Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny uklad do automatycznej blokady oslon lub wlazów maszyn.Dotychczas znane blokady oslon maszyn maja elektryczne wylaczniki pozycyjne umieszczone przy po¬ szczególnych oslonach maszyn. Po otwarciu którejkolwiek z oslon nastepuje wylaczenie silnika napedowego, az do momentu ponownego zamkniecia wszystkich oslon.Wada dotychczasowych rozwiazan jest mozliwosc przypadkowego otwarcia oslon w czasie pracy maszyny.Rozwiazanie to nie moglo byc stosowane w maszynach, które obciazone surowcem wykluczaja mozliwosc bloko¬ wania napedu. Istnieja równiez ograniczenia w stosowaniu elektrycznych wylaczników pozycyjnych w maszy¬ nach pracujacych na mokro, w podwyzszonych temperaturach, w obecnosci pylów lub par latwo zapalnych. Celem wynalazku jest opracowanie takiego rozwiazania blokady oslon lub wlazów maszyn, która wylacza¬ na bedzie automatycznie w przypadku awaryjnej przerwy w doplywie pradu, jak tez stwarzac bedzie mozliwosci bezawaryjnej pracy w warunkach zapylenia, wilgoci, drgan, podwyzszonej temperatury. Dalej — by dzialala równiez, gdy zachodzi taka potrzeba jeszcze po wylaczeniu maszyny, tak dlugo dopóki zaniknie calkowicie ruch wszystkich czesci obrotowych maszyny.Cel ten zostal osiagniety przez skonstruowanie pneumatycznego ukladu do automatycznej blokady oslon lub wlazów maszyn, gdzie zastosowano pneumatyczny sposób przesylania sygnalów, zamykania oslon lub wlazów i dzialania opózniajacego. Pneumatyczno-elektryczne elementy ukladu przetwarzania sygnalów zostaly umieszczone w szafie lub pulpicie elektrycznego sterowania. Pneumatyczno-kontrolne suwaki umieszczone sa na kazdej z oslon lub wlazach pelniac funkcje zamka i czujnika kontrolujacego prawidlowosc zamkniecia oslony.Do tego celu wlotowe i wylotowe otwory, gdzie otwory wlotowe polaczone sa równolegle ze zbiornikiem i pneumatycznym przewodem lacza sie zjednym z trzech otworów wylotowych elektro-magnetycznego zaworu, którego drugi otwór wylotowy zasilany jest sprezonym powietrzem poprzez redukcyjny zawór oraz nastawny dlawiacy zaworek, a trzeci wylot zaworu polaczony jest nastawczym zaworkiem z atmosfera. Otwory wylotowe pneumatycznych kontrolnych suwaków przylaczone sa równolegle do pneumatycznego przewodu, który biegnie równolegle z innym pneumatycznym przewodem, a zwiera je dlawiacy zaworek.2 119422 Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku w postaci schematu w uje¬ dli blokowym, gdzie elementy przyjetego dowolnie obiektu nakreslono cieniami liniami kontuiowymL Ma lepszego odróznienia elementy stanowiace automatyczna blokade wyeksponowano pogrubionym obry¬ sem. Przewody sygpalów ekktrycznychpop^ — liman* przerywanymi. Przyjeto stan zalaczonej blokady.Maszyna 1 ma elektryczny silnik 2 zasilany poprzez stycznik 3. Ze wzgledu na swa budowe, charakter pracy i przepisy bezpieczenstwa obslugi posada równiez odpowiednia ilosc oslon lub wlazów 4, które ulizyuiy- wane sa wpozycji zaslonietej przez zatrzaski kulkowe, przychwyty magnetyczne lub inne pokretki dociskowe.Dla realizacji ukladu automatyczne] blokady oslon przy kazdej z nich zabudowanyjest pneumatyczny, kontrol¬ ny suwak 5. Pneumatyczne otwory wylotowe wszystkich suwaków przylaczone sa równolegle do cienkiego pneumatycznego przewodu 6, który laczyje z jednym z trzechwylotów malego efektrornagrietycznego zaworu 7 umieszczonego w szafie lub pulpicie sterowania elektrycznego maszyny 1. Drugi wylot zaworu 7 zasilany jest sprezonym powietrzem poprzez redukcyjny zawór 8 oraz nastawny dlawiacy zaworek 9. Trzeciwylot zaworu 7 polaczony jest poprzez nastawny zaworek 16 z atmosfera. Uzwojenie wzbudzania ekktromagnetycznego zaworu 7 sterowane jest poprzez elektryczny przekaznik 11, którego zespól zestyków zwiernych pracuje równiez w ob¬ wodzie cewki wzbudzenia stycznika 3. Przekaznik 11 zasilany jest napieciem z sieci wzietym przed stycznikiem 3. Pneumatyczne otwory kontrolne wylotowe wszystkich suwaków 5 przylaczone sa równolegle do cienkiego pneumatycznego przewodu 12, który biegnie razem z przewodem 6 do szaty lub pulpitu sterowania elektryczne- go maszyny i tam przylaczony jest do elektromagnetycznego przekaznika 7. Jeden zespól zestyków zwiernych przekaznika 13 pracuje w obwodzie cewki wzbudzenia stycznika 3, a drugi zespól zestyków przylaczonych sluzy do zalaczania kontrolnych lampek 14, zielonej i czerwonej 15 — sygnalizacji stanu blokady.Pneumatyczne przewody 6 i 12 zwarte sa ze soba poprzez nastawny dlawiacy zaworek 16. Równolegle do przewodu 6 przylaczonyjest zbiornik 17.Dzialanie pneumatycznego ukladu do automatycznej blokady oslon lub wlazów maszyn jest nastepujace: uruchomienie maszyny l nastepuje przez nacisniecie przycisku zalaczania stycznika 3 i moze nastapic tylko wtedy, gdy pozwala na to uklad automatycznej blokady oslon maszyny, czyli gdy wszystkie oslony i wlazy maszyny objete blokada sa prawidlowo zasloniete i zablokowane. Uklad blokady zostaje pobudzony do dziala¬ nia krótkim nacisnieciem przycisku zalaczania blokady. Wówczas zadziala przekaznik 11, podtrzymuje sie jednym zespolem wlasnych zestyków zwiernych, drugi jego zespól zestyków zwiernych zamyka czesc obwodu wzbudzenia stycznika 3, a trzeci zespól zestyków zwiernych przekaznika zalacza elektromagnetyczny zawór 7.W tym momencie sprezone powietrze napelnia przewód pneumatyczny 6, zbiornik 17 i powoduje wysuw wszystkich tloczków w suwakach kontrolnych 5 w ich polozenie robocze. Trzonki tloczków wchodza w otwory zaczepów oslon lub wlazów maszyny blokujac je. Tloczki w pozycji roboczej zamykaja kontrolne otwory wylotowe w swych suwakach powodujac wzrost cisnienia w przewodzie pneumatycznym 12, do którego naplywa powietrze sprezone z przewodu 6 poprzez zaworek 16. Wzrost cisnienia w przewodzie 12 powoduje zadzialanie przekaznika 13, zgaszenie czerwonej lampki 15, a zapalenie zielonej 14 co oznacza „blokada oslon zalaczona".Jednoczesnie przekaznik 13 zamyka druga czesc obwodu wzbudzenia stycznika 3. Dopiero teraz nacisniecie przycisku powoduje zalaczenie silnika 2 i uruchomienie maszyny 1.Gdyby któras z oslon nie byla zaslonieta nie móglby zadzialac jej suwak kontrolny, poniewaz nie bylby przymkniety przyslonajego wylotowy otwór suwaka. Równiez gdyby którys tloczek suwaka nie zajal wlasciwe¬ go miejsca, a jego trzonek nie uchwycil zaczepu swej oslony nie nastapilby wzrost cisnienia w przewodzie 12.W obu przypadkach nie moznaby uruchomic maszyny. Gdy maszyna zostanie wylaczona przyciskiem, blokada oslon dziala nadal i na postoju maszyny. Jesli natomiast w czasie ruchu maszyny zostanie wylaczona blokada nacisnieciem przycisku spowoduje to natychmiast wylaczenie maszyny oraz elektromagnetycznego zaworu 7, który odcina doplyw sprezonego powietrza, a przewód 6 laczy z wylotem do atmosfery przez zaworek 10.Uchodzace do atmosfery powietrze z przewodu 6, z suwaków kontrolnych oraz ze zbiornika 17 powoduje spadek powolnyjego cisnienia.W tym samym czasie maszyna w ruchu inercyjnym wybiegu zwalnia bieg az do calkowitego zatrzymania sie. Po okreslonym czasie cisnienie powietrza w kontrolnych suwakach 2, spadnie ponizej progu zadzialania suwaków 5 i nastapi powrót ich tloczków do pozycji spoczynkowej, a blokada zostaje zdjeta pozwalajac na swobodne otwarcie oslon lub wlazów 4. Moment odblokowania nastepuje dopiero po zatrzymaniu sie maszyny.Czas zalaczania blokady trwa lalka sekund od momentu nacisniecia przycisku, a czas wylaczeniajest dobrany do charakterystyki wybiegu maszyny 1 i moze wynosic kilkadziesiat minut.119422 3 Zastrzezenia patentowe 1. Pneumatyczny uklad do automatycznej blokady oslon lubwlazów maszyn sterowany z szaty lub pulpi¬ tu sterujacego, znamienny tym, ze ma pneumatyczne kontrolne suwaki (5) polaczone ze zbiornikiem (17) i przewodem (61 który laczy je zjednym z trzech wylotowych otworków zaworu (7), drugi wylot zaworu (7) zasilany jest zaworkami (8 i 9\ trzeci wylot zaworu (7) polaczony z zaworkiem (10), a wylotowe otwory pneumatycznych kontrolnych suwaków (5) przylaczone sa do przewodów (6 i 12) i zwieraje zaworek (16). 2. Pneumatyczny uklad do automatycznej blokady oslon lub wlazów maszyn wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma pneumatyczny czlon opózniajaco-podtrzymujacy w postaci zbiornika (17) i nastawianego zaworkiem (16) oporu pneumatycznego do którego przylaczone sa pneumatyczne kontrolne suwaki (5). \mm 8*% %* ^0 ! PL