Przedmiotem wynalazku jest zespól napedowo-sterujacy polowego agregatu rolniczego. Zespól ten be¬ dac czescia skladowa wspomnianego agregatu steruje jego ruchem i napedza zagregatowane znim maszyny i narzedzia rolnicze. Szerokie zastosowanie jego wiaze sie z obszarem. Zulaw oraz na plantacjach warzyw, w sadach i szklarniach.Klasyczny agregat rolniczy to agregat pociagowy w którym podczas pracy zródlo napedu jak ciagnik, kon, silnik porusza sie po polu lacznie z maszyna lub narzedziem.Wsród agregatów rolniczych znany jest agregat kombinowany reprezentowany przez ciag linowy do orki. W ciagu linowym dwie lokomobile z wodzarkami przemieszczajac sie stopniowo po przeciwnych krancach pola przeciagaja za pomoca stalowej liny miedzy soba plug wahadlowy wykonujac w ten sposób zabieg orki. Ciag linowy jest agregatem przeznaczonym wylacznie do orek.Wedlug wynalazku zespól napedowo-sterujacy posiadajacy wodzarke z silnikiem wyposazony jest w krazek, którego korpus osadzony jest przesuwnie na torze. Korpus wodzarki osadzonyjest równiez przesuw¬ nie na torze po przeciwleglej stronie pola. Na korpusach krazka i wodzarki zamontowane sa obrotnice i przystawki sterujace, a maszyna robocza zamocowana jest do liny i wyposazona w przystawke napedowa.Zespól napedowo-sterujacy przeznaczony jest do przedawnia maszyn, narzedzi i urzadzen rolniczych wzdluz pola ruchem posuwisto-zwrotnym i przemieszczania w poprzek pola ruchem kroczacym. Ruchy wzdluz pola sa ruchami roboczymi, natomiast kroczace pomocniczymi lecz niezbednymi do wykonywania pracy.Podstawowa atleta rozwiazania wedlug wynalazkujestjego uniwersalnosc zastosowania. Zespól nadaje sie do napedu wszystkich maszyn, narzedzi i urzadzen pracujacych w polu. Zastosowanie zespolu eliminuje potrzebe stosowania drugiego zródla napedowego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ogólny zespolu.Zespól napedowo-sterujacy sklada sie zwodzarki 1,dwóch obrotnic 2, krazka 3, przystawek sterujacych 4 i przystawki napedowej 5 maszyny roboczej 6. Wodzarka 1 posiada korpus 7, beben 8, prowadnice 9 liny 10 oraz silnik 11. Korpus 7 z rolkami 12 wodzarki 1 osadzony jest przesuwnie na torze 13. Na korpusie 7 zamontowanajest jedna z obrotnic 2 i przystawka sterujaca 4. Caly ten zestaw stanowi wyposazeniejednego konca pola. Na drugim koncu pola pozostaje krazek 3 z korpusem 14 wyposazony w rolki 15 i obrotnica 2.Zestaw ten osadzony jest przesuwnie na torze 16. Zespól dodatkowo wyposazony jest w przystawke napedowa 5 z wlasnym silnikiem sluzaca do napedu aktywnie dzialajacych elementów roboczych maszyny roboczej 6 zamocowanej do liny 10.2 119261 Tory13 i li wodzarki 1 i krazka 3 biegna na krancach pola wzdluz jego szerokosci a tworzy je uklad dwóch szyn. W czasie przeciagania maszyny roboczej 6 wzdluz pola, tory 13 i 16 spelniaja role katowic, natomiast podczas ruchu kroczacego role biezni. Przesuw wzdluz torów 13 i 16 dokonuje sie w momencie zmiany kierunku ruchu maszyny roboczej 6. Przesuw o dlugosci nastawionej w przystawkach sterujacych 4 jest realizowany poprzez obrót rolek 12 i 1S otrzymujacych naped od silników; rolka 12 od silnika 11 wodzarki 1, a rolka 15 od wlasnego silnika nieznaczonego na rysunku. Tory 13 i 16, a zwlaszcza tor 13 wodzarki 1 jest integralna czescia drogi technologicznej. Wynika to z potrzeby laczenia procesu transporto¬ wego srodków produkcji i plonów z praca maszyn, narzedzi i urzadzen w polu.Dwuczesciowy beben 8 wodzarki 1 napedzany silnikiem 11 sluzy do nawijania konców liny W na przemian przeciagajac tym samym zamocowana do niej maszyne 6 lub narzedzie. Krazek 3 umieszczony na przeciwnym w stosunku do wodzarki 1 koncu pola jest podzespolem prowadzacym line It a zarazem ujnozliwiajacym przeciaganie maszyn wzdluz pola.Obrotnice 2 sluza do zmiany kierunku poruszania sie maszyny 6 na koncach pola. Dotyczy to maszyn, * których tylko jedno polozenie jest roboczym. Obrotnica 2 traci swoje znaczenie w przypadku maszyn, | narzedzi i urzadzen o konstrukcji z dwustronnym polozeniem roboczym.Zadaniem przystawki sterujacej 4 jest utrzymanie nastawionej predkosci oraz zachowanie wlasciwej dlugosci kroku zespolu a zarazem maszyny 6 wynikajacego z jej szerokosci roboczej.Zespól napedowo-sterujacy moze byc stosowanyjedynie na polach o równej powierzchni. Wynika toze sposobu przemieszczania maszyn, narzedzi i urzadzen podczas pracy w polu.Za strzezenie patentowe Zespól napedowo-sterujacy polowego agregatu rofaiiczego, posiadajacy wodzarke z silnikiem, aa- tjm, *e ma krazek (3), którego korpus (14) osadzony jest przesuwnie na torze (16), a korpus (7) wodzarki (1) na torze (13), przy czym na korpusach (7) i (14) zamontowane sa obrotnice (2) i przystawki sterujace (4), natomiast maszyna robocza (6) jest zamocowana do liny (U) i wyposazona w przystawke napedowa (5). 2 3 Jjzi s±-^c- Vr^;af| w"UJ w W1 1 143 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 cgL Ceni 100 zl PL