Przedmiotem wynalazku jest samocentrujacy, dwuszczekowy uchwyt mocujacy, majacy zastosowanie w automatycznych maszynach manipulacyjnych, zwlaszcza w automatycznych urzadzeniach magazyno-podaja- cych stosowanych do wielowrzecionowych automatów tokarskich.Stan techniki. Znane sa np. z produkcji Fabryki Automatów Tokarskich„PONAR-Wroclaw" samocentru- jace, dwuszczekowe uchwyty podajace, zbudowane z silownika pneumatycznego dwustronnego dzialania, do czola, którego jest przymocowana, osadzona suwliwie w piascie ramienia podajacego tuleja posrednia z kolnie¬ rzem. Na srednicy zewnetrznej tej tulei, pomiedzy jej kolnierzem a czolem otworu stopniowego, w piascie ramienia podajacego jest osadzona napieta sprezyna srubowa, umozliwiajaca po wywarciu nacisku, cofniecie sie tulei posredniej wraz z silownikiem i samocentrujacym, dwuszczekowym uchwytem tokarskim zamocowanym do czola kolnierza tulei posredniej. Do czola uchwytu jest przymocowany za posrednictwem tarczy posredniej zespól oporu wahliwego, który umozliwia samoczynne ustawianie sie przedmiotu mocowanego wedlug jego czola. Tloczysko silownika pneumatycznego jest polaczone z suwakiem mechanizmu klinowego uchwytu tokar¬ skiego. Przesuwy tloczyska silownika do przodu i do tylu powoduja otwieranie i zamykanie szczek mocujacych.Konstrukcja zarówno omawianego uchwytu, jak i innych znanych i powszechnie stosowanych uchwytów podajacych tego typu posiada znaczna wysokosc, co umozliwia podawanie dluzszydi przedmiotów do obróbki na wielowrzecionowe automaty tokarskie, z uwagi na ograniczona przestrzen robocza.Istota wynalazku. W uchwycie podajacym wedlug wynalazku dwa tloki sa uksztaltowane w postaci stop¬ niowych kubków osadzonych przesuwnie dnami zwróconymi do siebie w poprzecznym, stopniowym otworze korpusu, przy czym wspomniane tloki z obu stron sa nakryte dwoma pokrywami, przymocowanymi wspólsrod- kowo do korpusu i dalej tloki te posiadaja uszczelnione czopy wchodzace z okreslonym luzem do nieprzeloto¬ wych otworów, z kolei zas zewnetrzne robocze czesci tloków posiadaja takze uszczelnienia i sa dopasowane z okreslonym luzem do srodkowej czesci otworu poprzecznego korpusu, podczas, gdy nierobocze czesci tloków sa zaopatrzone w dwoje naprzeciwleglych san uksztaltowanych w postaci litery ,,T", dopasowanych suwliwie z kanalami i czolami korpusu, a do san przednich tloków sa przymocowane dwie mocujace szczeki uchwytu, zas do powierzchni tylnej san sa przymocowane zebatki wspólpracujace z kolem zebatym osadzonym na trzpieniu w osi podluznej korpusu.119076 W odniesieniu do znanego stanu techniki, zastosowanie w uchwycie wedlug wynalazku mechanizmu zebatkowego zbudowanego z zebatek pracujacych w zazebieniu z kolem zebatym obracajacym sie na specjal¬ nym trzpieniu, ma ten korzystny skutek, ze mechanizm zebatkowy zapewnia samocentrujacy ruch tloków ze szdzekami.» Odnawiany uchwyt przy tym charakteryzuje sie wysoka sprawnosci, mala wysokoscia, stosunkowo nie- wfelka waga i posiada prosta konstrukcje, w zwiazku z czym, jego wykonanie nie jest skomplikowane. j OtyANM?nif rysufriku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na ktc&JtLfig.' *¦ przedstawia uchwyt w przekroju osiowym, fig. 2 w widoku z tylu, fig. 3 przekrój osiowy sprezyste¬ go zamocowamT ucHwytu do ramienia podajacego, zas fig. 4 przedstawia przekrój osiowy sztywnego zamocowa¬ nia uchwytu do ramienia podajacego.Przyklad realizacji wynalazku. Samocentrujacy, dwuszczekowy uchwyt podajacy zawiera korpus 1, w którego poprzecznym otworze sa przesuwnie osadzone dwa tloki 2 i 3 uksztaltowane w postaci stopniowych kubków dnami zwróconymi do siebie. Tloki 2 i 3 z obu stron sa nakryte dwoma pokrywami 4 i 5 przymocowa¬ nymi wspólsrodkowo do korpusu 1, posiadajacymi czopy wchodzace do nieprzelotowych otworów w tlokach 2 i 3 z okreslonym luzem i uszczelnieniami, tworzac w ten sposób dwie oddzielne komory A i B umozliwiajace doprowadzenie medium pod cisnieniem, które wywoluje ruch tloków 2 i 3 w kierunku prostopadlym do osi uchwytu.Czesci cylindryczne tloków o mniejszych srednicach sa dopasowane z okreslonym luzem i uszczelnione w srodkowej czesci poprzecznego otworu stopniowego korpusu 1, tworzac trzecia komore C zaopatrzona w otwór umozliwiajacy doprowadzenie medium pod cisnieniem, które powoduje ruch tloków 2 i 3 w kierunku do osi podluznej uchwytu. Nierobocze, cylindryczne zewnetrzne czesci tloków 2 i 3 o wiekszych srednicach sa zaopatrzone w dwoje naprzeciwleglych san 6 i 7 uksztaltowanych w postaci litery ,,T\ dopasowanych suwliwie do kanalów i czól korpusu 1 uchwytu, zapewniajac niezawodne prowadzenie ich tloków podczas ruchu.Do przednich san 6 tloków 2 i 3 sa przytwierdzone dwie mocujace szczeki 8 i 9 uchwytu, zas do po¬ wierzchni tylnej san 7 sa przymocowane zebatki 10 i 11 wspólpracujace z zebatym kolem 12 (fig. 2) osadzonym obrotowo na stalym trzpieniu 13 (fig. 1) w osi podluznej korpusu 1, zapewniajac samocentrujacy ruch tloków 2 i 3, a tym samym szczek 8 i 9 mocujacych podawany przedmiot.Dzialanie uchwytu. Zamocowanie uchwytu do podajacego ramienia 14 (fig. 4) w zaleznosci od rozwiazania konstrukcyjnego automatycznego urzadzenia magazynowo-podajacego, moze byc sprezyste, realizowane za posrednictwem srub 15 i 16 oraz sprezyn 17 i 18 (fig. 3), lub tez sztywne uzyskane za pomoca srub 19 i 20 (fig. 4). Polaczenie sprezyste uchwytu z podajacym ramieniem 14, oraz wahliwe zamocowanie oporu przedmiotu podawanego do czola uchwytu za posrednictwem otworu stozkowego D (fig. 1), umozliwia samoczynne ustawie¬ nie sie przedmiotu podczas mocowania wedlug jego czola bedacego baza przy podawaniu.Ustawienie specjalnego rozdzielajacego zaworu 21 (fig. 2) umozliwia wprowadzenie medium pod cisnie¬ niem, systemem otworów do komór A i B (fig. 1), co wywoluje ruch tloków 2 i 3, a wraz z nimi szczek 8 i 9 w kierunku do osi podluznej uchwytu. Przesterowanie rozdzielajacego zaworu 21 umozliwia doprowadzenie medium pod cisnieniem do komory C co powoduje rozsuniecie sie tloków 2 i 3 wraz ze szczekami 8 i 9.Samocentrujacy ruch tloków 2 i 3 wraz ze szczekami 8 i 9 zapewniaja zebatki 10 i 11 wykonujace ruchy wraz z tlokami 2 i 3 i bedace w zazebieniu z kolem 12 obracajacym sie na stalym trzpieniu 13.Zastrzezeniepatentowe Samocentrujacy, dwuszczekowy uchwyt podajacy, polaczony sprezyscie lub sztywno z ramieniem podaja¬ cym automatycznego urzadzenia magazynowo-podajacego za pomoca srub i sprezyn lub tez za pomoca samych srub, znamienny tym, ze dwa tloki (2 i 3) sa uksztaltowane w postaci stopniowych kubków, osadzo¬ nych przesuwnie dnami zwróconymi do siebie w poprzecznym, stopniowym otworze korpusu (1), przy czym wspomniane tloki z obu stron sa nakryte dwoma pokrywami (4 i 5) przymocowanymi wspólsrodkowo do korpusu (1) i dalej pokrywy te posiadaja uszczelnione czopy wchodzace z okreslonym luzem do nieprzelotwoych, wspólsrodkowych otworów w tlokach (2 i 3), z kolei zas zewnetrzne robocze czesci tloków posiadaja takze uszczelnienia i sa dopasowane z okreslonym luzem do srodkowej czesci otworu poprzecznego korpusu (1), pod¬ czas, gdy nierobocze zewnetrzne czesci tloków (2 i 3) sa zaopatrzone w dwoje usytuowanych przeciwlegle san (6 i 7) uksztaltowanych w postaci litery „T", dopasowanych suwliwie z kanalami i czolami korpusu (1), a do przednich san (6) tloków (2 i 3) sa przytwierdzone dwie mocujace szczeki (8 i 9) uchwytu, zas do powierzchni tylnej san (7) sa przymocowane zebatki (10 i 11) wspólpracujace z zebatym kolem (12) osadzonymi na stalym trzpieniu (13) w osi podluznej korpusu (1).119 076 Fig 1 *$Z§ Fig. 2 7\ ^ P«J 4 PL