PL119056B1 - Apparatus for sorting objects on driven feedersvateljakh - Google Patents

Apparatus for sorting objects on driven feedersvateljakh Download PDF

Info

Publication number
PL119056B1
PL119056B1 PL19984077A PL19984077A PL119056B1 PL 119056 B1 PL119056 B1 PL 119056B1 PL 19984077 A PL19984077 A PL 19984077A PL 19984077 A PL19984077 A PL 19984077A PL 119056 B1 PL119056 B1 PL 119056B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sorting
separating discs
feeder
separating
discs
Prior art date
Application number
PL19984077A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL199840A1 (en
Original Assignee
Deutsche Post Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post Inst filed Critical Deutsche Post Inst
Publication of PL199840A1 publication Critical patent/PL199840A1/en
Publication of PL119056B1 publication Critical patent/PL119056B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

Twórcawynalazku: Uprawniony z patentu: Deutsche Post Institut fur Post-und Fernmeldewesen, Berlin (Niemiecka Republika Demokratyczna) Urzadzenie do sortowania przedmiotów na napedzanych podajnikach Wynalazek dotyczy urzadzenia do sortowania przedmiotów, na napedzanych podajnikach, a w szczegól¬ nosci paczek. Wynalazek ma zastosowanie wszedzie tam, gdzie nalezy wykonac w sposób racjonalny proces sortowania.Korzystnym jest stosowanie wynalazku w urzedach wysylajacych paczki, zwlaszcza urzedach pocztowych w magazynach wysylkowych, stacjach frachtowych itp.Znane sa urzadzenia do sortowania przedmiotów na napedzanych podajnikach o pracy ciaglej, np. podajni¬ ki tasmowe lub rolkowe, w licznych wykonaniach z publikacji stanowiacej wytyczne VDI nr 2340 z 1969 r. pt.„Sterowanie paczek na podajnikach o pracy ciaglej — urzadzenia rozdzielajace", urzadzenia te pod wzgledem zasady dzialania dziela sie na tzw. przesuwajace i prowadzace.Zasada dzialania urzadzen przesuwajacych polega na tym, ze paczki zsuwaja sie z podajnika dzieki dziala¬ niu zewnetrznej sily prostopadlej do kierunku ruchu podawanych przedmiotów.Urzadzenia prowadzace i blokujace, przy procesie oddzielania, podajnik na calej jego szerokosci, kieruja paczki skosnie do kierunku ruchu podajnika na wymagany tor, przy czym do procesu oddzielania wykorzystuje sie skladowa predkosci paczki dzialajaca w zadanym kierunku oddzielania.W urzadzeniach przesuwajacych szybkosc oddzielania, a tym samym wydajnosc urzadzenia, ograniczona jest dopuszczalnym obciazeniem na uderzenie przedmiotów transportowanych, przy zbyt duzych predkosciach sortowania uderzajace elementy oddzielajace moga spowodowac uszkodzenie paczek.Tego typu urzadzenie, znane z opisu patentowego RFN 2 354 303, sklada sie z usytuowanego ponad podajnikiem elementu sortujacego w ksztalcie smigla obracajacego sie wokól poziomej osi. Poniewaz element sortujacy przy ruchu obrotowym zakresla czesc luku kola ponad podajnikiem, nalezy specjalnymi sposobami zagwarantowac pewnosc sortowania plaskich przedmiotów, np. przez zastosowanie pofaldowanego podajnika tasmowego. Wada tego rozwiazania jest jednak to, ze przy przesuwaniu pofaldowanej tasmy sortowane przedmio¬ ty podlegaja dosc duzemu obciazeniu. Dla osiagniecia duzej wydajnosci stosuje sie urzadzenia prowadzace z na¬ pedzanymi powierzchniami oddzielajacymi.? 2 119056 Znane z wytycznych VD1 2340 tego typu rozwiazanie sklada sie z plytowo-tasmowego elementu sortujace¬ go obracajacego sie skosnie do kierunku ruchu, a jego plyty, w momencie sortowania, opuszczaja sie poziomo tuz nad plaszczyzna podajnika i po oddzieleniu przedmiotu sa ponownie podnoszone.Wada tego rozwiazania jest to, ze element sortujacy jest technicznie skomplikowany, a w-zwiazku z tym urzadzenie zbyt czesto ulega awariom.Inne urzadzenia opisane w publikacji Betzold, K. „Urzadzenia do automatyzacji dostarczania paczek", czasopismo poczty i telegrafu, Starnberg 1965, nr 18, str. 696—701, z napedzana powierzchnia oddzielajaca sklada sie z pionowo umieszczonej przesuwajacej sie tasmy ustawianej w momencie sortowania skosnie do kie¬ runku ruchu podajnika. Wada tego rozwiazania jest to, ze masa elementu sortujacego jest stosunkowo duza, a tym samym element ten musi byc przesuwany z polozenia wyjsciowego w polozenie pracy i z powrotem z mala predkoscia; z tej przyczyny wydajnosc sortowania tego urzadzenia jest stosunkowo niska.W znanych rozwiazaniach, które wyposazone sa w przesuwne elementy sortujace w czasie pracy wychylane ponad plaszczyzna podajnika, wystepuje ta sama wada, polegajaca na koniecznosci zapewnienia odstepu czasu pomiedzy jednym a drugim oddzieleniem, na skutek czego wydajnosc tych urzadzen jest mala.Jeszcze inne rozwiazanie znane z opisu patentowego RFN 2 038 620 sklada sie z oddzielacza w ksztalcie klina, poruszajacego sie wjednej plaszczyznie tam i z powrotem prostopadle do ruchu podajnika, zrzucajacego w jednym cyklu jedna paczke. Wada tego rozwiazania jest to, ze paczki zrzucone sa na zmiane na lewo i na prawo od podajnika, poniewaz w przeciwnym razie jeden cykl powrót- pozostalby niewykorzystany co powodowaloby znaczne zmniejszenie wydajnosci.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci, a zadaniem wynalazku jest stworzenie urzadzenia do sortowania przedmiotów o wysokiej wydajnosci, nie niszczacego sortowanych paczek i majacego prosta budowe, przez umieszczenie przy jednym podajniku elementów sortujacych, kierujacych podawane przedmioty do wielu miejsc skladowania po obu stronach podajnika.Zadanie to rozwiazuje wedlug wynalazku urzadzenie do sortowania przedmiotów na napedzanych podajni¬ kach, a w szczególnosci paczek, charakterystyczne tym, ze ponad powierzchnia podajnika umieszczone sa pod katem rozwartym w stosunku do kierunku transportu dwie obrotowe tarcze oddzielajace o poziomych osiach obrotu przesunietych wzgledem siebie, przy czym kazda tarcza oddzielajaca sklada sie z dwóch umieszczonych -symetrycznie powierzchni sortujacych majacych ksztalt wycinków pierscienia kolowego, lub wycinków kola.Tarcze oddzielajace w stanie spoczynku, umieszczone sa swymi otwartymi powierzchniami odcinka kolo¬ wego ponad powierzchnia podajnika, a podczas procesu sortowania przynajmniej jedna z powierzchni sortujacych poruszana jest stale, bezposrednio ponad powierzchnia podajnika, w kierunku transportu. Dwie tarcze oddzielaja¬ ce posiadaja na swych obrzezach zewnetrznych okladzine z profilowanejgumy, / Obie tarcze oddzielajace napedzane sa bezposrednio kazda przez swój silnik napedowy.W innym wykonaniu urzadzenia wedlug wynalazku obie tarcze oddzielajace napedzane sa jednym wspólnym silnikiem poprzez elementy przekazujace naped.Dla dokladnego ustawienia stanu spoczynku w polozeniu wyjsciowym tarcz oddzielajacych zastosowane zostaly bezstykowe elementy zatrzymujace, korzystnie hamujace indukcyjne inicjatory szczelinowe'potwierdza¬ ne przez nastawiany uprzednio kat obrotu wynoszacy mniej niz 180°.Powierzchnie sortujace tarcz zostaly tak obliczone, ze w pozycji wyjsciowej umozliwiaja swobodny transport paczek na podajniku. Podczas pracy urzadzenia obie tarcze oddzielajace wykonuja obrót o 180°, przy czym ich powierzchnie sortujace blokuja na calej szerokosci tasme transportujaca i zsuwaja z podajnika paczke poruszajaca sie z predkoscia jego ruchu. Optymalny kat pomiedzy tarczami oddzielajacymi zalezy od wspólczynnika tarcia miedzy paczkami i powierzchniami sortujacymi.Po wykonaniu obrotu o 180° tarcze oddzielajace znajduja sie ponownie w pozycji wyjsciowej gotowe do wykonania nowego procesu oddzielania. Obie tarcze umieszczone sa w ten sposób, ze w czasie cyklu pracy cala szerokosc podajnika wypelniona jest przez powierzchnie .sortujaca, z malymi szczelinami o ksztalcie sierpu powstajacymi pomiedzy zewnetrznymi krawedziami tarcz a powierzchnia podajnika tak ze paczki o niewielkich wymiarach sa równiez pewnie oddzielane.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie sortujace z dwoma tarczami oddzielajacymi w widoku z góry, fig. 2 — przekrój wedlug linii A—A z fig. 1, fig. 3 - schemat urzadzenia sortujacego w pozycji wyjsciowej, fig. 4 — schemat urzadzenia sortujacego z tarczami oddzielajacymi po obrocie o 60 obu tarcz w kierunku oddzielania, fig. 5 — schemat urzadzenia sortujacego z tarczami oddzielajacymi po obrocie o 120° obu tarcz w kierunku oddzielania, fig. 6 — schemat urzadzenia sortujacego z tarczami oddzielajacymi po pólobrocie to jest po obrocie o 180° obu tarcz w kierunku oddzielania.119056 3 Na fig. 1 przedstawiono urzadzenie sortujace, w widoku z góry, z dwoma tarczami oddzielajacymi 3 umiesz¬ czonymi ponad podajnikiem paczek 1 skosnie do kierunku transportu 2, których osie obrotu 4 przesuniete sa poziomo w stosunku do siebie. Kazda z obu tarcz oddzielajacych 3 jest umieszczona bezposrednio na wale silnika napedowego 5, tak ze osobne ulozyskowanie tarcz 3 i silnika 5 nie jest konieczne.Silniki napedowe 5 wraz z tarczami oddzielajacymi 3 zamocowane sa przy kazdym miejscu skladowania 6 do tranasportera 1, przy pomocy pretów trzymajacych 7. Kazda z tarcz oddzielajacych 3 sklada sie, jak pokaza¬ no na fig. 2, z dwóch symetrycznie umieszczonych powierzchni sortujacych 8, posiadajacych ksztalt wycinków pierscienia i wyposazonych w szorstka okladzine 9 stanowiaca aktywna powierzchnie oddzielajaca. Konstrukcja nosna 10 tarcz oddzielajacych 3 wykonana jest z lekkich stopów stalowych. Obie tarcze oddzielajace 3 sa umieszczone tak, ze podczas ich ruchu obrotowego nad powierzchnia podajnika 11 pomiedzy zewnetrzna krawe¬ dzia powierzchni sortujacych 8 a powierzchnia podajnika 11 powstaje tak minimalna szczelina w ksztalcie stozka, ze plaskie paczki sa równiez sortowane.W czasie cyklu roboczego obie tarcze oddzielajace 3 wykonujac synchroniczny ruch obrotowy o 180° odprowadzaja na miejsce skladowania 6 nadjezdzajaca z predkoscia ruchu podajnika paczke.Fig. 3-6 obrazuja fazy pelnego cyklu pracy. Po wykonaniu ruchu obrotowego tarcze oddzielajace 3 gotowe sa natychmiast do dalszej pracy. W pozycji wyjsciowej umozliwiaja swobodny przeplyw paczek. W celu dokladnego ustawienia tarcz oddzielajacych w polozeniu wyjsciowym zastosowano indukcyjne inicjatory szczeli¬ nowe to jest bezstykowe przelaczniki 12 (fig. 1). Dzialajace bezdotykowo przelaczniki 12 powoduja zatrzyma¬ nie tarcz oddzielajacych 3 pod nastawionym uprzednio katem obrotu. PLInventor: Proprietor of the patent: Deutsche Post Institut fur Post- und Fernmeldewesen, Berlin (German Democratic Republic). Device for sorting objects on driven feeders. The invention relates to a device for sorting objects, on driven feeders, and in particular parcels. The invention is applicable wherever a rational sorting process needs to be carried out. It is advantageous to use the invention in parcel sending offices, especially post offices in shipping warehouses, freight stations, etc. There are known devices for sorting items on driven feeders with continuous operation, e.g. Belt or roller feeders, in numerous versions from the publication constituting the VDI guidelines No. 2340 of 1969 entitled "Controlling packages on continuous feeders - separating devices", these devices, in terms of the principle of operation, are divided into the so-called shifting and guiding devices The principle of operation of the shifting devices is that the parcels slide off the feeder due to the action of external force perpendicular to the direction of movement of the fed objects. The guiding and blocking devices, during the separation process, the feeder along its entire width direct the parcels obliquely to the direction of the feeder movement. on the required track, being the process to separate The component of the speed of the parcel operating in a given direction of separation is used in devices moving the separation speed, and thus the efficiency of the device, is limited by the permissible load on impact of the transported objects, with too high sorting speeds, striking separating elements may cause damage to the parcels. known from the German patent specification 2 354 303, it consists of a sorting element in the shape of a propeller located above the feeder, rotating around a horizontal axis. As the sorting element rotates over a part of the wheel arch above the conveyor, it is necessary to ensure that flat items are sorted by special means, e.g. by using a corrugated belt conveyor. The disadvantage of this solution, however, is that the objects to be sorted are subjected to a considerable load when the corrugated belt is advanced. Guiding devices with pedestrian separating surfaces are used to achieve high efficiency. 2 119056 A solution of this type known from VD1 2340 consists of a plate-belt sorting element rotating obliquely to the direction of movement, and its plates, at the time of sorting, lower horizontally just above the conveyor plane and are lifted again after separation of the object. The disadvantage of this solution is that the sorting element is technically complicated and therefore the device fails too often. Other devices described in the publication of Betzold, K. "Devices for the automation of parcel delivery", post and telegraph magazine, Starnberg 1965, No. 18, pp. 696-701, with the driven separating surface consisting of a vertically arranged moving belt, which is positioned diagonally at the time of sorting in the direction of conveyor movement. The disadvantage of this solution is that the weight of the sorting element is relatively large, and thus this element must be moved from the starting position to the working position and back at a low speed; the performance is therefore The orthosis of this device is relatively low. In known solutions, which are equipped with sliding sorting elements during operation, tilted over the feeder plane, the same disadvantage occurs, consisting in the need to provide a time interval between one and another separation, as a result of which the efficiency of these devices is Yet another solution known from German Patent Specification 2 038 620 consists of a wedge-shaped separator that moves back and forth in one plane perpendicular to the conveyor movement, dropping one parcel in one cycle. The disadvantage of this solution is that the parcels are dropped to alternate left and right of the dispenser, otherwise one return-cycle would remain unused, which would result in a significant reduction in efficiency. The object of the invention is to eliminate these drawbacks and the task of the invention is to create a device for sorting items with high efficiency, not destroying sorted packages and having a simple structure, by placing sorting elements at one feeder, directing the fed items to many storage places on both sides of the feeder. This task is solved according to the invention by a device for sorting items on driven feeders, especially for parcels, characterized by the fact that above the feeder surface there are two rotating separating discs with horizontal axes of rotation shifted relative to each other at an obtuse angle to the direction of transport, each separating disc consisting of two -simeter Neither of the sorting surfaces in the shape of circular segments or wheel segments. The resting disks are placed with their open surfaces of the circular segment above the feeder surface, and during the sorting process at least one of the sorting surfaces is constantly moved directly above the feeder surface, in the direction of transport. Two separating discs are lined with profiled rubber on their outer edges, / Both separating discs are driven directly each by their drive motor. In another embodiment of the device, according to the invention, both separating discs are driven by one common motor through the drive-transmitting elements. When at rest in the initial position of the separating discs, contactless stopping elements are used, preferably inhibiting inductive slotted initiators, confirmed by a pre-set rotation angle of less than 180 °. The sorting surfaces of the discs have been calculated in such a way that in the initial position they allow the packets to be transported freely on the conveyor. During the operation of the device, both separating discs rotate by 180 °, with their sorting surfaces blocking the conveyor belt along the entire width and sliding the parcel with the speed of its movement from the conveyor. The optimum angle between the separating discs depends on the coefficient of friction between the packs and the sorting surfaces. After a 180 ° rotation, the separating discs are back in their starting position and ready for a new separation process. Both discs are positioned in such a way that, during the working cycle, the entire width of the feeder is filled by the sorting surface, with small crescent-shaped gaps between the outer edges of the discs and the feeder surface, so that small packages are also securely separated. is shown in the embodiment example in the drawing, in which fig. 1 shows a sorting device with two separating discs in top view, fig. 2 - section according to line A-A in fig. 1, fig. 3 - diagram of a sorting device in fig. starting position, fig. 4 - diagram of a sorting device with separating discs after turning both discs by 60 in the separation direction, fig. 5 - diagram of a sorting device with separating discs after turning by 120 ° both discs in the separation direction, fig. 6 - diagram of the device with the separating discs on a half-turn, i.e. after rotating both discs by 180 ° in the separation direction. 119 056 3 In Fig. 1, A sorting device is set up in top view with two separating discs 3 arranged above the parcel conveyor 1 obliquely to the transport direction 2, the rotation axes 4 of which are shifted horizontally in relation to each other. Each of the two separating discs 3 is placed directly on the shaft of the drive motor 5, so that a separate bearing of the discs 3 and motor 5 is not necessary. Each of the separating discs 3 consists, as shown in FIG. 2, of two symmetrically arranged sorting surfaces 8, which have the shape of a ring segment and provided with a rough lining 9 as an active separating surface. The carrying structure 10 of the separating discs 3 is made of light steel alloys. The two separating discs 3 are positioned so that during their rotation over the surface of the feeder 11, between the outer edge of the sorting surfaces 8 and the feed surface 11 there is such a minimal cone-shaped gap that the flat packets are also sorted. the separators 3 carry out a synchronous rotation movement through 180 ° to the place of storage 6 the incoming parcel with the speed of the feeder movement. 3-6 depict the phases of the complete work cycle. After a rotary movement, the separating discs 3 are immediately ready for further work. In the starting position, they enable the free flow of packages. Inductive slot initiators, that is, contactless switches 12 (FIG. 1), are used to accurately set the separating discs to their initial position. The non-contacting switches 12 stop the separating discs 3 at a preset angle of rotation. PL

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do sortowania przedmiotów na napedzanych podajnikach, a w szczególnosci do sortowania paczek, znamienne tym, ze ponad powierzchnia podajnika (11) umieszczone sa pod katem rozwartym w stosunku do kierunku transportu (2) dwie obrotowe tarcze oddzielajace (3) o poziomych osiach obrotu (4) przesunietych wzgledem siebie, przy czym kazda tarcza oddzielajaca (3) sklada sie z dwóch umieszczonych symetrycznie powierzchni sortujacych (8) majacych ksztalt wycinków pierscienia kolowego, lub wycinków kola.Claims 1. A device for sorting objects on driven feeders, and in particular for sorting packages, characterized by the fact that above the feeder surface (11) are located at an obtuse angle in relation to the transport direction (2) two rotating separating discs (3) with horizontal displaced rotational axes (4) with respect to each other, each separating disc (3) consisting of two symmetrically arranged sorting surfaces (8) in the shape of circular segments or wheel segments. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze tarcze oddzielajace (3) w stanie spoczynku, umieszczone sa swymi otwartymi powierzchniami odcinka kolowego ponad powierzchnia podajnika (11), a pod¬ czas procesu sortowania przynajmniej jedna z powierzchni sortujacych (8) poruszana jest stale, bezposrednio ponad powierzchnia podajnika (11), w kierunku transportu (2).2. Device according to claim A method according to claim 1, characterized in that the separating discs (3) in the resting state are placed with their open surfaces of the circular section above the surface of the feeder (11), and during the sorting process at least one of the sorting surfaces (8) is constantly moved directly above the surface feeder (11) in the direction of transport (2). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dwie tarcze oddzielajace (3) posiadaja na swych obrzezach zewnetrznych okladzine (9) z profilowanej gumy.3. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the two separating discs (3) have on their outer periphery a lining (9) of profiled rubber. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazda z obu tarcz oddzielajacych (3) jest osadzona bezposrednio na wale swego silnika napedowego (5).4. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that each of the two separating discs (3) is mounted directly on the shaft of its drive motor (5). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wyposazone jest w bezstykowe przelaczniki (12), korzystnie indukcyjne inicjatory szczelinowe hamujace tarcze oddzielajace (3).119 056 Fig. 5 ^/uzzzzm119 056 Fig. 2 PL5. Device according to claim Fig. 1, characterized in that it is provided with non-contact switches (12), preferably inductive slotted initiators that inhibit the separating discs (3). 119 056 Fig. 5 ^ / uzzzzm119 056 Fig. 2 EN
PL19984077A 1976-07-26 1977-07-25 Apparatus for sorting objects on driven feedersvateljakh PL119056B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD19404076A DD127103A1 (en) 1976-07-26 1976-07-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL199840A1 PL199840A1 (en) 1978-03-28
PL119056B1 true PL119056B1 (en) 1981-11-30

Family

ID=5505245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19984077A PL119056B1 (en) 1976-07-26 1977-07-25 Apparatus for sorting objects on driven feedersvateljakh

Country Status (5)

Country Link
CS (1) CS211438B1 (en)
DD (1) DD127103A1 (en)
DE (1) DE2728936A1 (en)
PL (1) PL119056B1 (en)
SU (1) SU679491A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO320690B1 (en) * 2003-07-01 2006-01-16 Tomra Systems Asa A screening device
DE102016124885B4 (en) * 2016-12-19 2019-10-10 Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh sorter

Also Published As

Publication number Publication date
PL199840A1 (en) 1978-03-28
CS211438B1 (en) 1982-02-26
SU679491A1 (en) 1979-08-15
DE2728936A1 (en) 1978-02-02
DD127103A1 (en) 1977-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL118843B1 (en) Apparatus for destacking flexible flat articleskh izdelijj
US4120491A (en) Sheet stacking apparatus
US4164996A (en) Tile stacking machine and method
US1892670A (en) Apparatus for handling articles
US2570198A (en) Container transfer mechanism
JP2518953B2 (en) Pack stacking equipment
US4724946A (en) Acceleration device to divide one or more continuous rows of products into equidistant groups of one or several products
US11365064B2 (en) Cargo handling device and cargo handling method
JPS6131005B2 (en)
PL119056B1 (en) Apparatus for sorting objects on driven feedersvateljakh
US6502688B1 (en) Method and apparatus for high speed plastic container unscrambling
US3162292A (en) Lumber handling apparatus
JPS62251322A (en) Method of shifting article, particularly, confectionery, in packer
US3905491A (en) Conveyor loading and coding system
US3822523A (en) Envelope opening apparatus and method
US3856132A (en) Apparatus for conveying sheet materials
US3246773A (en) Stick stacking apparatus
CN109292410A (en) A kind of high speed turnover machine of ceramic tile
CN109607245B (en) Cement bag continuous package treatment device of automatic car loader
US3282444A (en) Apparatus for handling elongated articles
US3233718A (en) Bottle discharge apparatus
US2995234A (en) Mechanism for distributing and conveying articles into a machine
CN109205264B (en) Automatic sorting and boxing system and operation method thereof
US3918571A (en) Apparatus for supplying eggs and the like
US3406808A (en) Container discharge apparatus