Przedmiotem wynalazku jest sposób zwiekszania dokladnosci namiarów w okretowym radarowym systemie antykolizyjnym. Wynalazek dotyczy rada¬ rowych systemów antykolizyjnych dla statków morskich, pracujacych w oparciu o przetwarzanie przez komputer sygnalów z radaru nawigacyjnego, logu i zyrokompasu.W znanych radarowych systemach antykolizyj¬ nych do obliczen parametrów ruchu sledzonych obiektów wykorzystuje sie namiar zyrokompasowy i odleglosc do sledzonego obiektu oraz przyrosty namiaru i odleglosci, mierzone w kolejnych obro¬ tach anteny radarowej. O dokladnosci wyznacze¬ nia namiaru decyduja bledy zwiazane z doklad¬ noscia wyznaczania zyrokompasowego kierunku pólnocy geograficznej oraz bledy w okresleniu kie¬ runku zwiazane z kierunkowa charakterystyka an¬ teny radarowej i ukladami przenoszacymi informa¬ cje o kierunku glównej wiazki charakterystyki kierunkowej tej anteny.Bledy przypadkowe wyznaczania zyrokompaso¬ wego kierunku pólnocy geograficznej wynikaja z dynamicznego oddzialywania morza na zyrokom- fcas mechaniczny. Ich srednia wartosc dla srednich warunków plywania wynosi okolo ±0,5°. Zmienne opory mechaniczne, oddzialywanie wiatru oraz luzy mechaniczne w laczach selsynowych przekazuja¬ cych kierunek glównej wiazki charakterystyki an¬ teny radarowej sa zródlem bledów przypadkowych dochodzacych do ±1° w nowym radarze i posia¬ lo 15 20 25 30 daja tendencje rosnaca w miare wzrostu czasu eksploatacji, radaru. Bledy pomiaru odleglosci zwia¬ zane sa glównie z dyskretyzacja pomiaru odleglosci oraz zmiana predkosci propagacji fal na drodze antena radaru — obiekt — antena. Bledy* przypad¬ kowe pomiaru odleglosci sa o rzad mniejsze od bledów namiarów. Bledy nadmiaru, a w mniejszym stopniu bledy pomiaru odleglosci, powoduja wy¬ dluzenie okresu obserwacji po uplywie którego ob¬ liczone przez komputer dane dofyczace sledzonych obiektów staja sie wiarygodne. Najkrótszy czas potrzebny dla uzyskania wiarygodnych danych za¬ lezy od wzglednej predkosci zmian namiaru i od¬ leglosci od kilku do kilkunastu minut.Innym sposobem zwiekszania dokladnosci namia¬ rów jest obliczanie namiaru z pomiaru odleglosci do obiektu z dwóch lub wiecej stacji radarowych oddalonych od siebie. Zbyt male wymiary glówne statku uniemozliwiaja skuteczne wykorzystanie tej metody na statku.Celem wynalazku jest zwiekszenie dokladnosci namiarów okretowego radaru nawigacyjnego, wla¬ czonego do komputerowego systemu antykolizyj¬ nego. , Sposób zwiekszenia namiarów w okretowym ra¬ darowym systemie antykolizyjnym wedlug .wyna¬ lazku jest oparty na pomiarze kata plaskiego po¬ miedzy zadanym kierunkiem, utrzymywanym przez zyroskop laserowy, a kierunkiem na wykrywany obiekt, polega na tym, ze kat ten mierzy sie przez 1189593 118 950 4 zliczanie okresów dudnien interferujacych fal elektromagnetycznych na wyjsciu zyroskopu lase¬ rowego, zwiazanego sztywno z antena radarowa, w czasie jaki uplywa od chwili przejscia glównego listka poziomej charakterystyki kierunkowej ante¬ ny radaru przez zadany kierunek, do chwili jego przejscia przez kierunek, w którym znajduje sie namierzony obiekt.Sposób wedlug wynalazku eliminuje bledy lacz selsynowych przekazujacych kierunek pólnocy zy- rokompasowej i .glównej wiazki charakterystyki anteny. Sposób wedlug wynalazku eliminuje takze bledy, których zródlem jest dewiacja zyrokompasu statku plynacego, zwlaszcza na fali. Ponadto spo¬ sób wedlug wynalazku umozliwia namiar z do¬ kladnoscia do 1 bitu dyskretyzacji kata pelnego.Rozwiazanie okretowego radaru systemu antyko- lizyjnego, w którym radar nawigacyjny wspólpra¬ cuje z komputerem przetwarzajacym dodatkowo sygnaly z zyrokompasu i logu, w celu zapobieze¬ nia zderzeniom z wykrywanymi obiektami przy zastosowaniu sposobu wedlug wynalazku, polega na tym, ze z okretowa antena radarowa wiaze sie w sposób sztywny zyroskop laserowy. W ten spo- • sób czestotliwosc dudnien interferencyjnych fal elektromagnetycznych, rozchodzacych sie przeciw¬ bieznie w rezonatorze lasera, jest auasi-liniowa funkcja wektora predkosci katowej anteny w iner¬ cyjnym ukladzie odniesienia. Zatem pelnemu ka¬ towi obrotu anteny odpowiada stala liczba okresów sygnalu dudnien, która to wlasciwosc wykorzysty¬ wana, jest do pomiaru kata obrotu anteny przez zliczanie przetworzonego sygnalu dudnien.Przyjmujac za kierunek odniesienia np. pólnoc geograficzna, namiar na wykrywany obiekt rada¬ rowy mozna wyznaczyc przez zliczenie okresów sygnalu dudnien od chwili kiedy kierunek glów¬ nego listka poziomej charakterystyki kierunkowej radaru pokrywal sie z pólnoca, do chwili kiedy pokrywal sie on bedzie ze srodkiem paczki sygna¬ lów odebranych (odbitych) od obiektu. Dobierajac odpowiednie parametry zyroskopu laserowego i przetwarzajac sygnal dudnien uformuja sie impul¬ sy elektryczne, pojawiajace sie co 1 m rad. obrotu anteny. Impulsy te moga byc wykorzystywane do synchronizacji nadajnika radaru z katem obrotu anteny, co dodatkowo upraszcza przetwarzanie syg¬ nalów radarowych przez komputer.Wynalazek jest przeznaczony do stosowania na statkach morskich.Zastrzezenie patentowe Sposób zwiekszania dokladnoscia namiarów w okretowym radarowym systemie antykolizyjnym, w którym mierzy sie kat pomiedzy zadanym kie¬ runkiem utrzymywanym przez zyrokompas, a kie¬ runkiem na wykrywany obiekt, znamienny tym, ze kat ten mierzy sie przez zliczanie okresów du¬ dnien interferujacych fal elektromagnetycznych na wyjsciu zyrokompasu laserowego, w czasie jaki uplywa od chwili przejscia glównego listka pozio¬ mej charakterystyki kierunkowej anteny radaru przez zadany kierunek, do chwili jego przejscia przez kierunek, w którym znajduje sie namierzany obiekt. 10 15 20 25 WZGraf. Z-d 2 — 535/83 — 80 -f 16 Cena 100 zl PL