Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego sterowania wieloskladnikowymi dozownikami wagowymi, stosowany zwlaszcza w liniach pro¬ dukcyjnych, w których proces technologiczny wy¬ maga odmierzania scisle okreslonych wagowo por¬ cji jednego lub wiecej skladników materialów syp¬ kich lub cieklych.Znany jest uklad automatycznego sterowania wieloskladnikowymi dozownikami wagowymi, fir¬ my Elektroprojeikt z Ravensburg/Wurtt, RFN, za¬ wierajacy czytnik stykowy kart perforowanych, którego sygnaly wyjsciowe sa podawane poprzez przetworniki cyfroiwo-analogowe na jedne z wejsc komparatorów analogwych. Drugie wejscia komparatorów analogowych sa polaczone z poten- cjometrycznymi przetwornikami kata obrotu wska¬ zówki wagi dozownika na analogowy sygnal elek¬ tryczny. Wyjscia komparatorów sa polaczone za posrednictwem przekazników z ukladami zasila¬ nia dozowników wagowych.Na karcie perforowanej sa zakodowane warto¬ sci wagowe porcji poszczególnych skladników do¬ zowanych przez wszystkie dozowniki wagowe, wspólpracujace z ukladem sterowania. Na wyj¬ sciu czytnika stykowego pojawiaja sie sygnaly elektryczne, odpowiadajace wszystkim porcjom do¬ zowanych skladników. Sygnaly te sa porównywa¬ ne z sygnalami proporcjonalnymi do ciezaru do¬ zowanych porcji, odwazanych przez wagi poszcze¬ gólnych dozowników. W momencie zrównania sie 10 15 tych sygnalów, uklad zasilania dozownika zostaje wylaczony.Zasadnicza niedogodnoscia znanego ukladu jest jego mala niezawodnosc, powodowana obecnoscia czytnika stykowego kart perforowanych, mala ela¬ stycznosc programowania ukladu oraz ograniczo¬ na dokladnosc, wynikajaca ze stosowania sygnalów analogowych.Uklad automatycznego sterowania wieloskladni¬ kowymi dozownikami wagowymi wedlug wynalaz¬ ku stanowi czytnik tasmy perforowanej, zawiera¬ jacy program pracy dozowników, polaczony po¬ przez dekoder z wejsciem pamieci oraz z wejsciem demultipleksera, przy czym adresowe wejscie de¬ multipleksera jest polaczone z wejsciem pamieci, natomiast wyjscia demultipleksera sa polaczone z co najmniej jednym czlonem sterujacym, do któ¬ rego wyjscia jest dolaczony czlon wykonawczy.Korzystne jest zbudowanie czlonu sterujacego w 20 postaci pamieci, której wejscie jest polaczone z wejsciem licznika, wejscie adresowe — z wyj¬ sciem licznika, a wyjscie — z wejsciem drugiej pamieci i z jednym z wejsc komparatora cyfro¬ wego. Drugie wejscie komparatora cyfrowego jest polaczone z przetwornikiem pomiarowym, korzy¬ stnie poprzez czlon dopasowujacy, a wyjscie kom¬ paratora cyfrowego jest polaczone z wejsciem de¬ multipleksera i z wejsciem licznika. Wejscie adre¬ sowe demultipleksera jest polaczone z wyjsciem drugiej pamieci. Ponadto korzystne jest wyposa- 25 115 »73115 973 3 zenie czytnika tasmy perforowanej w czlon kon¬ troli parzystosci, wykrywajacy bledny odczyt za¬ kodowanego programu pracy dozowników.Uklad wedlug wynalazku charakteryzuje duza elastycznosc programowania, umozliwiajaca dowol¬ na kolejnosc dozowania ^poszczególnych skladni¬ ków, stosunkowo duza niezawodnosc i dokladnosc dzialania, wynikajaca z wyeliminowania sygna¬ lów analogowych i zastosowania czytnika tasmy perforowanej oraz czlonu sterujacego, zawierajace¬ go, pamiec przechowujaca program dozowania. W wyniku stosowania ukladu wedlug wynalazku uzy¬ skuje sie powtarzalnosc cykli produkcyjnych.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest odtworzony na rysunku, który przedstawia Schemat blokowy ukladu automatycznego stero¬ wania czterema czteroskladnikowymi dozownikami wagowymi. ^ Przykladowy uklad wedlug wynalazku zawiera czytnik 1 tasmy perforowanej, zawierajacej pro¬ gram pracy dozowników, którego wyjscie jest po¬ laczone z wejsciem prostego dekodera 2 i z czlo¬ nem 3 kontroli parzystosci. Jedno wyjscie dekode¬ ra 2 jest polaczone z czterobitowa pamiecia 4, a drugie wyjscie dekodera 2 jest polaczone z wej¬ sciem demultipleksera 5. Adresowe wejscie demul¬ tipleksera 5 jest polaczone z wyjsciem czterobi¬ towej pamieci 4, a wyjscia demultipleksera 5 sa polaczone z czterema sterujacymi czlonami 6.Wyjscia sterujacych czlonów 6 sa polaczone zprze- kaznikowo-stycznikowyimi, wykonawczymi czlona¬ mi 7, które powoduja uruchomienie dozowania skladnika, w ilosci okreslonej zakodowanym pro¬ gramem pracy. Sterujacy czlon 7, kazdego cztero- skladnikowego dozownika, sklada sie z pamieci 8 o swobodnym dostepie, której wejscie jest pola¬ czone z wejsciem asynchronicznego, dwójkowego licznika 9, wyposazonego w zerujacy czlon 10.Wyjscie licznika 9 jest polaczone z adresowym wejsciem pamieci 8. Wejscie pamieci 8 jest wej¬ sciem sterujacego czlonu 6. Wyjscie pamieci 8 jest polaczone z, wejsciem dwubitowej pamieci 11 i z jednym z wejsc cyfrowego komparatora 12, a dru¬ gie wejscie komparatora 12 jest polaczone z wyj¬ sciem, dzielacego czlonu 13. Wyjscie cyfrowego kom¬ paratora 12 jest polaczone z wejsciem dwójkowe¬ go licznika 9 oraz z wejsciem demultipleksera 14.Wyjscie dwubitowej pamieci 11 jest polaczone z adresowym wejsciem demultipleksera 14, którego wyjscia" sa wyjsciami sterujacego czlonu 6. Wej¬ scie dzielacego czlonu 13 jest polaczone poprzez konwerter kodów 15 z przetwornikiem 16 kata obrotu wskazówki wagi dozownika na sygnal cy¬ frowy.Dzialanie przykladowego ukladu sterowania do¬ zownikami jest nastepujace. Czytnik 1 odczytuje z tasmy perforowanej zakodowany na niej pro¬ gram dozowania, który zawiera informacje o sym¬ bolach poszczególnych dozowników wagowych, ko¬ lejnosci dozowania skladników przez poszczególne dozowniki oraz ilosci kazdego dozowanego sklad¬ nika.. Qzlon 3 kontroli'parzystosci wykrywa ewen¬ tualne bledy odczytu programu pracy. Sygnal wyj¬ sciowy z czytnika 1 jest podawany do dekodera 2, który sygnaly oznaczajace symbole kolejnych do¬ zowników podaje do czterobitowej pamieci 4, na¬ tomiast sygnaly oznaczajace kolejnosc i ilosc do¬ zowanych skladników sa podawane do demulti¬ pleksera 5. 5 W zaleznosci od wybranego przez demultiplek- ser 5 adresu z czterobitowej pamieci 4, sygnal wyj¬ sciowy demultipleksera 5 jest podawany na jeden ze sterujacych czlonów 6. Sygnal wyjsciowy de¬ multipleksera 5 jest podawany do pamieci 8 o 10 swobodnym dostepie oraz do dwójkowego licznika 9, a wyjsciowy sygnal licznika 9 jest podawany na adresowe wejscie pamieci 8, co umozliwia wpis kolejnych liczb, oznaczajacych numer dozowanego skladnika i wielkosc porcji dozowanych skladni-. 15 ków, do kolejnych komórek pamieci 8.Wyjsciowy sygnal pamieci 8, oznaczajacy numer dozowanego skladnika, jest podawany do dwubi¬ towej pamieci 11, a sygnal oznaczajacy ilosc do¬ zowanego skladnika jest podawany na jedno z 20 wejsc cyfrowego komparatora 12. Na drugie wej^ scie komparatora 12 jest podawany sygnal wyj¬ sciowy przetwornika 16. Dzielacy czlon 13 i kon¬ werter kodów 15 stanowia czlon^ dopasowujacy sygnal wyjsciowy przetwornika 16 do wejscia cy- 25 frowego komparatora 12. W przypadku zgodnosci sygnalów podawanych na oba wejscia komparato¬ ra 12, wytwarzany na jego wyjsciu sygnal jest po¬ dawany na wejscie demultipleksera 14, natomiast sygnal wyjsciowy demultipleksera 15 jest podawa- 30 ny na te przekazniki i styczniki wykonawczego czlonu 7, które przerywaja dozowanie skladnika oznaczonego numerem wybranym uprzednio przez demultiplekser 15 z dwubitowej pamieci 11.Jednoczesnie uruchomione zostaje dozowanie na- 35 stepnego skladnika. Ponadto sygnal wyjsciowy komparatora 12 jest podawany na wejscie licznika 9, co powoduje pojawienie sie na wyjsciu pamie¬ ci 8 o dostepie swobodnym nastepnej liczby, ozna¬ czajacej numer nastepnego dozowanego skladnika 40 i jego ilosc. Z chwila uruchomienia czytnika 1 oraz w momencie startu sterujacego czlonu 6 do. pel¬ nego cyklu pracy, licznik 9 jest zerowany. 45 Zastrzelenia patentowe 1. Uklad automatycznego sterowania wielosklad¬ nikowymi dozownikami wagowymi, znamienny tym, ze stanowi go czytnik (1) tasmy perforowa¬ no nej, polaczony z dekoderem (2), którego jedno wyj¬ scie jest polaczone z pamiecia (4), a drugie wyj¬ scie jest polaczone z demultiplekserem (5), przy czym adresowe wejscie demultipleksera (5) jest polaczone z wyjsciem pamieci (4), natomiast wyj- 56 scie demultipleksera (5) jest polaczone z co naj¬ mniej jednym sterujacym czlonem (6), do którego wyjscia jest dolaczony wykonawczy czlon (7). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sterujacy czlon (6) sklada sie z pamieci (8), której 60 wejscie jest polaczone z wejsciem licznika (9), a wejscie adresowe jest polaczone z wyjsciem liczni¬ ka (9), zas wyjscie pamieci (8) jest polaczone z wejsciem drugiej pamieci (ii), i z jednym z wejsc cyfrowego komparatora (12), natomiast wyjscie «5 komparatora (12) jest polaczone z wejsciem demul-5 115 973 6 tipleksera (14) i z wejsciem licznika (9), przyczyni adresowe wejscie demultipleksera (14) jest pola¬ czone z wyjsciem drugiej pamieci (11), zas drugie wejscie cyfrowego komparatora (12) jest polaczo¬ ne z przetwornikiem pomiarowym (16). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czytnik (1) tasmy perforowanej jest wyposazony w czlon (3) kontroli parzystosci. 4. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze miedzy wejscie cyfrowego komparatora (12) a po¬ miarowy przetwornik (16) jest wlaczony dopaso¬ wujacy czlon (13, 15). 3 2 4 —'ff E31 7& fi A A 16 PL