Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania posuwu stolu obrabiarki, zwlaszcza obrabiarki laserowej, której stól krzyzowy napedzany jest silnikami skokowymi.Stan techniki. Podczas obróbki, przykladowo plytek ceramicznych obwodów scalonych na obrabiarkach laserowych, stól krzyzowy wykonuje ruchy po liniach prostych wzajemnie prostopadlych. Przy napedzie stolu o stosunkowo prostych ruchach sterowanie napedem dokonuje sie recznie. Dla napedów o skomplikowanym ukladzie ruchów stosowane sa uklady sterowania z programem w postaci tasmy perforowanej opisane np. w ksia¬ zce M. Szafarczyka „Sterowanie programowe obrabiarek", WNT, Warszawa 1963. Uklady takie zawieraja m.in. generatory impulsów, czytniki tasmy perforowanej, czujniki polozenia stolu i elementy napedu stolu np. silniki skokowe.Istota wynalazku. Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na tym, ze generator impulsów prostokat¬ nych polaczony jest z blokiem posuwu wzdluz osi x, z pierwszym blokiem posuwu wzdluz osi y i drugim blokiem posuwu wzdluz osi y. Uklad startujacy polaczony jest z blokiem posuwu wzdluz osi x, z pierwszym i drugim blokiem ilosci cykli. Blok posuwu wzdluz osi x polaczony jest z blokiem powrotu do punktu zerowego na osi y, z pierwszym blokiem posuwu wzdluz osi y i z pierwszym blokiem ilosci cykli. Pierwszy blok ilosci cykli polaczony jest z drugim blokiem ilosci cykli poprzez drugi blok posuwu w osi y. Pierwszy blok posuwu wzdluz osi y polaczony jest z blokiem powrotu do punktu zerowego na osi y. Drugi blok posuwu wzdluz osi y i drugi blok ilosci cykli polaczone sa z blokiem powrotu do punktu zerowego na osi y, który jest polaczony z generato¬ rem impulsów prostokatnych.Zastosowanie rozwiazania wedlug wynalazku umozliwia programowanie ruchu stolu krzyzowego obrabiar¬ ki po liniach prostych o dowolnym ich ulozeniu poprzez programowanie odpowiednimi przelacznikami. Zastoso¬ wanie rozwiazania zwiekszajac dokladnosc sterowania stolem krzyzowym eliminuje równoczesnie wykonawstwo programów na tasmie perforowanej.Objasnienie rysunku. Rozwiazanie wedlug wynalazku jest przedstawione w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 obrazuje ruchy stolu krzyzowego, fig. 2 - uklad blokowy rozwiazania.115927 Opis konstrukgi. Uklad ma generator impulsów prostokatnych G, pierwszy blok posuwu Yj wzdluz osi y, blok posuwu X wzdluz osi x, drugi blok posuwu Y2 wzdluz osi y, pierwszy blok ilosci cykli Ni, drugi blok ilosci cykli N2, blok powrotu do punktu zerowego Y0 na osi y, oraz uklad startujacy S. Generator impulsów prostokat- ny0rG"ptTfaczónyjQt\z blokiem posuwu X wzdluz osi x i z blokami posuwu Y2 wzdluz osi y. Uklad startujacy S flofaczóiiy jest z blo&em posuwu X wzdluz osi x i z blokami ilosci cykli Nx i N2. Blok posuwu X wzdluz osi x* potoczony jest z blokie*i powrotu do punktu zerowego Y0 na osi y, z pierwszym blokiem posuwu Yx wzdluz osi y, oraz ^ptefWszym blokiem ilosci cykli Ni. Pierwszy blok ilosci cykli Ni polaczony jest z drugim blokiem ilosci cykg ^NiJpo^fflez^tlrUgi blok posuwu Y2 wzdluz osi y. Pierwszy blok posuwu Yi wzdluz osi y laczy sie z blokiem powrotu do punktu zerowego Y0 na osi y. Drugi blok posuwu Y2 wzdluz osi y i drugi blok ilosci cykli N2 sa polaczone z blokiem powrotu do punktu zerowego Y0 na osi y, który laczy sie z generatorem impulsów prostokatnych G.Opis dzialania. Rozwiazanie wedlug wynalazku dziala nastepujaco. Blok posuwu X wzdluz osi x, pierwszy blok posuwu Y! wzdluz osi y i drugi blok posuwu Y2 wzdluz osi y maja po trzy wejscia i po trzy wyjscia.W przypadku pojawienia sie na wejsciu impulsu startujacego z generatora G impulsy sa przekazywane pierwszym wyjsciem w ilosci ustawionej przelacznikiem. Po zakonczonym wysylaniu wiazki impulsów nastawionej przelacz¬ nikiem, drugie wyjscie impulsem uruchamia nastepne podlaczone bloki jako impuls startowy lub zaliczony.Trzecie wyjscie wysyla impulsy na rozpedzanie i hamowanie generatora G. Bloki ilosci cykli Ni i N2 maja po dwa wyjscia i po trzy wejscia. Nacisniecie przycisku „start" i wygenerowanie impulsu przez uklad startujacy S powoduje wpisanie nastawionej nastawnikami liczby impulsów w bloku posuwu X wzdluz osi x, oraz nastawionej ilosci cykli w blokach ilosci cykli Nt i N2, ponadto otwarcie drogi impulsom z generatora G na wejscie liczników bloku posuwu X wzdluz osi x i wygenerowanie nastawionej liczby impulsów na wyjsciu pierwszym bloku posuwu X wzdluz osi x. Po zakonczeniu generacji impulsów zostaje wygenerowany impuls na drugim wyjsciu bloku posuwu X wzdluz osi x. Impuls ten podany zostaje na wejsóie startujace pierwszego bloku posuwu Yi wzdluz osi y powodujac wpisanie nastawionej nastawnikami ilosci impulsów w pierwszym bloku posuwu Y! wzdluz osi y, otwarcie drogi impulsom z generatora G na wejscie liczników pierwszego bloku posuwu YA wzdluz osi y i wyge¬ nerowanie nastawionej ilosci impulsów na wyjsciu pierwszym pierwszego bloku posuwu Yi wzdluz osi y.Po zakonczeniu generacji impulsów zostaje wygenerowany impuls na wyjsciu drugim pierwszego bloku posuwu Yi wzdluz osi y, który podany zostaje na wejscie startujace bloku posuwu X wzdluz osi x powodujac: wpisanie nastawionej nastawnikami ilosci impulsów w bloku posuwu X wzdluz osi x, otwarcie drogi impulsom z generatora G na wejscie liczników bloku posuwu X wzdluz osi x i wygenerowanie nastawionej liczby impulsów na wyjsciu pierwszym bloku posuwu X wzdluz osi x. Po zakonczeniu generacji impulsów zostaje wygenerowany impuls na wyjsciu drugim bloku posuwu X wzdluz osi x, który zostaje podany na wejscie liczace pierwszego bloku ilosci cykli Nx oraz jednoczesnie na wejscie startujace pierwszego bloku posuwu Yt wzdluz osi y i powo¬ duje ponowne wpisanie ilosci impulsów w pierwszym bloku posuwu Yx wzdluz osi y i kolejno w bloku posuwu X wzdluz osi x wedlug programu. Czynnosc ta przebiega cyklicznie, az do momentu wykonania nastawionej ilosci cykli w pierwszym bloku ilosci cykli Ni.Po zakonczeniu ilosci cykli okreslonej w pierwszym bloku ilosci cykli Ni zostaje wyslany impuls na wejscie startujace drugiego bloku posuwu Y2 wzdluz osi y co powoduje: wpisanie nastawionej nastawnikami liczby impulsów w drugim bloku posuwu Y2 wzdluz osi y, otwarcie drogi impulsom z generatora G na wejscie liczników drugiego bloku posuwu Y2 wzdluz osi y oraz wygenerowanie nastawionej liczby impulsów na wyjsciu pierwszym drugiego bloku posuwu Y2 wzdluz osi y. Po zakonczeniu generacji impulsów zostaje wygenerowany impuls na wyjsciu drugim drugiego bloku ilosci cykli N2 na wejscie liczace oraz do bloku posuwu X wzdluz osi x na wejscie startujace co powoduje wykonanie calej ilosci cykli ustawionej w drugim bloku ilosci cykli N2. Po wykonaniu ustawionej ilosci cykli na drugim wyjsciu drugiego bloku ilosci cykli N2 zostaje wygenerowany impuls, który podany na wejscie bloku powrotu do punktu zerowego Y0 na osi y powoduje ruch stolu w kierunku punktu zerowego.Po zakonczeniu ruchu powrotnego na drugim wyjsciu bloku powrotu do punktu zerowego Y0 wzdluz osi y zostaje wygenerowany impuls, który podany na wejscie generatora G powoduje jego zablokowanie.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania posuwu stolu obrabiarki, zwlaszcza obrabiarki laserowej, w której stól krzyzowy nape¬ dzany jest silnikami skokowymi, zaopatrzony w generator impulsów prostokatnych, blok posuwu wzdluz osi x, blok posuwu wzdluz osi y, znamienny tym, ze generator impulsów prostokatnych (G) polaczony jest z blokiem posuwu (X) wzdluz osi x, z pierwszym blokiem posuwu (Yi) wzdluz osi y, z drugim blokiem posuwu115927 3 (Y2) wzdluz osi y, a uklad startujacy (S) polaczony jest z blokiem posuwu (X) wzdluz osi x, z pierwszym blokiem ilosci cykli (Nj) i drugim blokiem ilosci cykli (N2), blok posuwu (X) wzdluz osi x polaczony jest z blokiem powrotu do punktu zerowego (Y0) na osi y z pierwszym blokiem posuwu (Y^ wzdluz osi y oraz z pierwszym blokiem ilosci cykli (N^, pierwszy blok ilosci cykli (N^, polaczony jest z drugim blokiem ilosci cykli (N2) poprzez drugi blok posuwu (Y2) wzdluz osi y, pierwszy blok posuwu (Y^ wzdluz osi y polaczony jest z blokiem powrotu do punktu zerowego (Y0) na osi y, a drugi blok posuwu (Y2) wzdluz osi y i drugi blok ilosci cykli (N2) polaczone sa z blokiem powrotu do punktu zerowego (Y0) na osi y, który jest polaczony z generatorem impulsów prostokatnych (G). & \% A ivs 4 vfc X -X ZzZ 3)T Roj115 927 ^—^^^ 1 s [ 6 i i < ) < ^ X l Y r -l N. 1 y2 i Na | i ? y0 wgis ^ SClft R9.2 Prac. Poligraf. V? PRL naklad 120+ 18 Cena 45 zl PL