Przedmiotem wynalazku jest uklad wybieraka przy¬ stanku dla pojazdu poruszajacego sie wzdluz okreslonego toru, na przyklad dla pojazdu szynowego lub przenosnika, zwlaszcza uklad wybieraka przystanku dzwigu przy okres¬ lonympietrze. 5 Znany uklad wybieraka przystanku dla pojazdu poru¬ szajacego sie wzdluz okreslonego toru zawiera co najmniej jeden obwód przelaczajacy,* umieszczony w pewnej od¬ leglosci od ukladu napedowego pojazdu, dolaczony do wskaznika polozenia pojazdu wzgledem wybranego przy- io Stanku, dolaczonego do wybieraka przystanku i do nadajnika wspólpracujacego równiez z wybierakiem przystanku.Dwa sygnaly sa przesylane do odbiornika, który jest umiesz¬ czony w poblizu ukladu napedowego pojazdu i dolaczony do urzadzenia sterujacego ukladem napedowym, zawiera- 15 jacego pierwszy uklad' sterujacy do odbioru pierwszego sygnalu rozkazu ruchu pojazdu w jednym kierunku i drugi uklad sterujacy do odbioru drugiego sygnalu rozkazu ruchu pojazdu w drugim kierunku.W znanych ukladach wybieraka przystanku dzwigu 20 polozenie dzwigu jest zwykle wskazywane w wyniku uzycia licznika, umieszczonego najkorzystniej w klatce dzwigu, przesuwanego wprzód o jedna pozycje lub cofanego w miare mijania pieter przez klatke dzwigu, przy czym stan licznika wskazuje pietro, na którym znajduje sie klatka 25 dzwigu. W szczególnosci w przypadku dzwigów zebat¬ kowych zlicza sie liczbe zebów w zebatce, lub liczbe obro¬ tów wykonywanych przez kolo zebate, wspólpracujace z zebatka. Im wiecej pieter ma obejmowac praca dzwigu, tym bardziej skomplikowany staje sie taki licznik i dla 30 duzej liczby pieter bardzo trudno jest zaprojektowac licznik w pelni niezawodny.W chwili wybrania poziomu przystanku, stan licznika jest porównywany ze stanem odpowiadajacym wybranemu poziomowi przystanku i klatka dzwigu porusza sie w kie¬ runku, w którym zmniejsza sie róznica pomiedzy tymi stanami do chwili, gdy róznica pomiedzy jtymi stanami stanie sie równa zeru.Dla umozliwienia wybrania pietra zarówno z poziomu przystanku, jak i z klatki dzwigu, klatka jest wyposazona w przyciski wybieraka, po jednym dla kazdego pietra i kazdy poziom przystanku jest wyposazony w przycisk przywola¬ nia. Przelaczniki uruchamiane przyciskami zwiazanymi ze wszystkimi poziomami przystanków, z których jeden znajduje sie w klatce dzwigu i jeden na poszczególnym poziomie przystanku, sa zwykle polaczone równolegle^ co oznacza, ze do klatki dzwigu musi byc poprowadzony od¬ dzielny kabel lacznie z przewodami pomiedzy przelacz¬ nikami, który to kabel jest dolaczony do .przewodu za¬ silania dzwigu lub tworzy jego czesc i zawiera tyle prze¬ wodów, ile wynosi liczba poziomów przystanków.Wedlug wynalazku w ukladzie wybieraka przystanku urzadzenie sterujace ukladem napedowym zawiera trzeci uklad sterujacy do odbioru z odbiornika trzeciego sygnalu rozkazu zatrzymania pojazdu, dostarczanego z nadajnika.Obwód przelaczajacy zawiera dla kazdego polozenia przy¬ stanku co najmniej jeden element bistabilny o dwóch sta¬ nach zaleznych od umieszczenia pojazdu wzgledem przy¬ stanku i elementy przelaczajace do przelaczania elementów bistabilnych. 115 507115 507 3 Korzystne jest, gdy elementy bistabilne sa sterowanymi magnetycznie przelacznikami przelaczanymi przez pole magnetyczne.Wedlug wynalazku jedne koncówki. elementów bista- bilnych sa dolaczone do zestyków dolaczonych z drugiej 5 strony do zródla napiecia. Drugie koncówki jednych ele¬ mentów bistabilnych sa polaczone razem ze soba i przy¬ laczone poprzez zestyk do uzwojenia przekaznika uziemio¬ nego z drugiej strony. Drugie koncówki drugich elementów bistabilnych sa polaczone razem ze soba i przylaczone io poprzez zestyk do uzwojenia przekaznika uziemionego z drugiej strony. Pierwsze i drugie elementy bistabilne przyjmuja przeciwne stany przy ruchu pojazdu.Wedlug, jednego wykonania wynalazku do wskaznika potozenia^'rirz^3tanku^Jawierajacego elementy bistabilne, 15 jesi dolaczony równolegle przekaznik dolaczony szeregowo dqf rówiueJ|eglego polaczshia dwóch przekazników dla za¬ trzymania pojaz4tf*p# przelaczeniu elementu bistabilnego do staiiua~ttfzerwan&.j^adu. ~ Elementy bistabilne sa korzystnie umieszczone w ka- 20 zdym polozeniu przystanku i element przelaczajacy ele¬ menty bistabilne jest umieszczony na pojezdzie.W innym wykonaniu wynalazku elementy bistabilne sa umieszczone na pojezdzie i elementy przelaczajace ele¬ menty bistabilne sa umieszczone w kazdym polozeniu 25 przystanku.Zaleta ukladu wybieraka przystanku wedlug wynalazku jest to ze nie jest konieczne zastosowanie oddzielnego kabla sygnalowego do sterowania dzwigiem lub inaczej, kabel sygnalowy zawiera tylko jeden przewód, przy czym jest 30 zapewnione niezawodne sterowanie dzwigiem.Wedlug wynalazku polozenie dzwigu nie jest juz wska¬ zywane przez zliczanie liczby mijanych pieter za pomoca pojedynczego licznika wspólnego dla klatki dzwigu i pozio¬ mów przystanków, ale polozenie dzwigu wzgledem wy- 35 branego poziomu pietra jest wskazywane oddzielnie dla^ poziomów przystanków, a wiec korzystnie przez bista¬ bilne elementy umieszczone na kazdym pietrze, które to elementy sa wyzwalane przez element przelaczajacy umiesz-, czony wklatce dzwigu. Co do tych elementów zaklada sie, ze 40 pierwszy stan posiadaja wtedy, gdy klatka dzwigu znajduje sie powyzej poziomu pietra zwiazanego z tym elementem, a drugi stan posiadaja wtedy, gdy klatka dzwigu znajduje sie ponizej poziomu danego pietra i oddzielnie dla klatki dzwigu, a wiec przez bistabilne elementy po jednym dla 45 kazdego poziomu pietra. Co do tych elementów, tak jak dla elementów wyzej wspomnianych, zaklada sie, ze pierwszy stan posiadaja wtedy, gdy klatka dzwigu znajduje sie po¬ wyzej poziomu pietra zwiazanego z tym elementem, a drugi stan posiadaja wtedy, gdy klatka dzwigu znajduje sie po- 50 nizej danego poziomu pietra i sa wyzwalane przez odpo¬ wiadajacy im element przelaczajacy w szybie dzwigu.Stad, stan elementów bistabilnych wskazuje, czy klatka dzwigu znajduje sie ponizej, czy powyzej pietra zwiazanego z odpowiednim elementem, co czyni stopien komplikacji 55 ukladu wskazujacego pietra niezaleznym od liczby pieter, co jest bardzo duza zaleta.Z ukladu wybieraka, który nie jest polozony w poblizu mechanizmu napedowego dzwigu, wybieranie odbywa sie poprzez przewód w kablu bezprzewodowo, w postaci 60 krótkiego sygnalu akustycznego wysylanego do odbiornika umieszczonego w poblizu mechanizmu napedowego, przy czym czestotliwosc sygnalu wskazuje odbiornikowi kie¬ runek, w którym znajduje sie wybrany poziom przystanku wzgledem polozenia klatki dzwigu. 65 4 W chwili, gdy klatka osiaga poziom przystanku, na którym powinna,sie zatrzymac, -sygnal akustyczny o wyzszej czestotliwosci jest wysylany do odbiornika. W ten sposób mechanizm dzwigu jest sterowany za pomoca trzech ro¬ dzajów krótkich sygnalów o róznej czestotliwosci, przy czym pierwszy z nich wskazuje, ze dzwig powinien poru¬ szac sie w kierunku do góry, drugi, zeklatka dzwigu powinna poruszac sie w kierunku do dolu i trzeci, ze klatka powinna sie zatrzymac na nastepnym poziomie przystanku, w kie¬ runku ruchu klatki dzwigu.Uklad wedlug wynalazku pracuje najlepiej w systemach, w których wybiera sie tylko jedno pietro na raz, tj. tam, gdzie podczas wybierania pietra, jednoczesnie z sygnalem akustycznym, wskazujacym, ze klatka dzwigu powinna byc skierowana do góry lub do dolu, wytwarzana jest blo¬ kada dalszego wybierania, przy czym blokada nie zostaje cofnieta, do chwili, gdy klatka dzwigu zatrzyma sie na wybranym poziomie pietra. Dzieki temu mechanizm na¬ pedowy dzwigu jest sterowany bezposrednio przez trzy sygnaly akustyczne, dopóki sie one pojawiaja, tak ze klatka dzwigu jest uruchamiana w kierunku do góry przy wy¬ stapieniu pierwszego sygnalu akustycznego, w kierunku do dolu przy wystapieniu drugiego sygnalu akustycznego i jest zatrzymywana na kolejnym poziomie przystanku w kierunku ruchu przy wystapieniu trzeciego sygnalu.Uklad wedlug wynalazku jest jednakze uzyteczny rów¬ niez dla dzwigów posiadajacych tak zwany system oczeki¬ wania, tj. gdyjednoczesnie dokonane jest wybieranie zespolu pieter i klatka dzwigu przesuwa sie kolejno do wybranych pieter. W tym przypadku kazdy sygnal akustyczny pierw¬ szego i drugiego rodzaju uruchamia rózne uklady w aparacie sterujacym mechanizmu dzwigu, które to uklady po kolej¬ nym uruchomieniu steruja ruchem dzwigu w okreslonym kierunku, jak okresla nastepny w sekwencji uklad i kazdy sygnal akustyczny trzeciego rodzaju powoduje zatrzymanie klatki dzwigu na nastepnym poziomie pietra w kierunku ruchu. ^* Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sche¬ mat blokowy ukladu wybieraka przystanku wedlug wyna¬ lazku, fig. 2, 3 i 4 — wykonanie ukladu wybieraka wedlug wynalazku dla dzwigu bez systemu oczekiwania, fig. 5 i 6 — wykonanie ukladu wybieraka wedlug wynalazku dla dzwigu z systemem oczekiwania.W schemacie blokowym ukladu wybieraka wedlug wy¬ nalazku, przedstawionym na fig. 1 elementy bistabilne Si — sn reprezentuja elementy umieszczone wzdluz toru poruszajacego sie pojazdu* które moga byc przelaczane w pierwszy stan przez element przelaczajacy 10 umiesz¬ czony w pojezdzie, gdy porusza sie on w pierwszym .kierun¬ ku i w drugi stan, gdy porusza sie on w drugim kierunku, przy czym przelaczenia sa dokonywane, gdy pojazd jest dostatecznie blisko nastepnego przystanku w kierunku poruszania sie, aby mógl byc zatrzymany na nim.Indeksy przy elementach Si—sn oznaczaja przystanek zwiazany z danym elementem. W miejsce pojedynczego elementu bistabilnego dla kazdegb przystanku mozna zainstalowac dwa elementy bistabilne, z których Jeden jest przelaczany w stan aktywny, gdy pojazd porusza sie w pierwszym kierunku i w stan nieaktywny,*gdy pojazd po¬ rusza sie w drugim kierunku i z których drugi jest prze¬ laczany przeciwnie wzgledem pierwszego elementu, przy czym oba elementy sa przelaczane w stan nieaktywny, przed osiagnieciem przez pojazd przystanku zwiazanego115 507 5 z elementem i w stan aktywny po opuszczeniu przez pojazd przystanku.Elementy bistabilne Si—sn sa zwiazane ze wskaznikiem przystanku 13, z którym polaczony jest wybierak 12 przy¬ stanku. W wybieraku 12 przystanku wybrany zostaje przy¬ stanek, do którego ma sie poruszac pojazd i podczas wy¬ bierania wskaznik 13 okresla polozenie pojazdu wzgledem wybranego przystanku za pomoca stanu elementów bista- bilnych Si—sn. Jezeli pojazd jest po pierwszej stronie wybranego przystanku, gdy przystanek zostanie wybrany, wskaznik 13 steruje nadajnikiem 14 tak, ze wysyla on pier¬ wszy rodzaj sygnalu i jezeli pojazd jest po drugiej stronie wybranego przystanku, wskaznik 13 steruje nadajnikiem 14 tak, ze wysyla on drugi rodzaj sygnalu. Wówczas, gdy pojazd przelaczy element bistabilny si zwiazany z wybra¬ nym przystankiem, wskaznik 13 steruje nadajnikiem 14 tak, ze wysyla on trzeci rodzaj sygnalu.Sygnaly wysylane przez nadajnik sa najkorzystniej krót¬ kimi sygnalami i kazdy posiada inna czestotliwosc. Syg¬ naly moga byc wysylane bezprzewodowo ale moga byc równiez wysylane odpowiednim przewodem, np. przewodem zasilajacym lub przewodem zerowym w przypadku zasilania trójfazowego/lub dodatkowym przewodcm przymocowa¬ nym do kabla zasilajacego dzwigu.Sygnaly sa odbierane przez odbiornik 15 umieszczony blisko ukladu napedowego pojazdu, w tym przypadku umieszczony w pojezdzie. Odbiornik 15 steruje urzadze¬ niem sterujacym 18 ukladem napedowym w zaleznosci od rodzaju odebranego sygnalu tak, ze pierwszy sygnal po¬ woduje uruchomienie pierwszego ukladu sterujacego, za¬ wartego w urzadzeniu sterujacym celem skierowania po-N jazdu w pierwszym kierunku, drugi sygnal powoduje uru¬ chomienie drugiego ukladu sterujacego celem skierowania pojazdu w drugim kierunku, a trzeci sygnal powoduje wstrzymanie dzialania ukladu sterujacego, podczas dzia¬ lania którego urzadzenie sterujace steruje ukladem napedu pojazdu.Do urzadzenia sterujacego dolaczony jest równiez drugi uklad elementów bistabilnych hi—hn, wskaznik 17 po¬ lozenia przystanku i wybierak 16 przystanku. Elementy bistabilne hi—hn sa przelaczane wedlug tej samej zasady, co elementy bistabilne Sj, ale sa one w tym przypadku umieszczone w pojezdzie i sa przelaczane przez elementy przelaczajace 11 umieszczone wzdluz toru, przy czym zastosowano co najmniej jeden element przelaczajacy, korzystnie dwa, po obu stronach kazdego przystanku, patrzac w kierunku ruchu.Wskaznik 17 steruje urzadzeniem sterujacym 18 albo bezposrednio, albo przez odbiornik 15. Jezeli uklad wy¬ bieraka przystanku wedlug wynalazku pracuje z wybiera¬ niem tylko jednego przystanku, równiez gdy odbiera pierw¬ szy lub drugi sygnal z nadajnika 14, odbiornik 15 jest przy¬ stosowany do blokowania wskaznika 1J lub' wybieraka 16 przystanku tak, ze nie moze wystapic wybranie innego przystanku po odebraniu przez odbiornik 15 pierwszego lub innych sygnalów z nadajnika 14. Podobnie wskaznik 17 blokuje odbiór sygnalów z odbiprnika 15, gdy wystepuje wybieranie przystanku przez wybierak 16 przystanku.Odpowiednio kazdy wybierak 12 lub 16 przystanku jest w tym przypadku blokowany wzgledem dalszego wybiera¬ nia przystanku tak dlugo, jak wybieranie przystanku odbywa sie za pomoca wybieraka 16 przystanku.Na fig. 2 i 3 pokazano schemat wykonania ukladu wy¬ bieraka stosowanego jako uklad wybieraka przystanku dla dzwigu. Dla ukladu wybieraka pieter, przedstawionego na 6 tych figurach, mozna wybrac tylko jedno pietro w danej chwili. Na kazdym poziomie przystanku zastosowano prze¬ lacznik Ai—An przy kazdych drzwiach poziomu przystan¬ ku, który to przelacznik jest zamkniety, gdy zostaje wybrane 5 pietro przez osobe na tym pietrze, przyciskajaca przycisk przywolania. Na skutek tego uzwojenia przekaznika 2Si polaczone szeregowo z uruchamianym przyciskiem Ai zostaje przylaczone do zródla napiecia Vi tak, ze przekaznik 2Si zostaje wzbudzony. Lampka lf wskaznika zostaje wla- 10 czona przez uzwojenie przekaznika 2Si w celu wskazywania stanu wzbudzenia przekaznika. Po wzbuazeniu przekaznika 2Si zestyk Si2 we wskazniku 13 polozenia pietra jest zam¬ kniety. Jedna koncówka zestyku Si'2 jest dolaczona do zródla napiecia Vi zas druga koncówka Sf2 jest dolaczona 15 do jednej koncówki elementów bistabilnych sai i sbi, zwia¬ zanych z wybranym poziomem pietra. Oba elementy w tym wykonaniu sa utworzone przez przelacznik przelaczany przez magnes 21 umieszczony w klatce dzwigu tak, ze element bistabilny sai jest przelaczany w stan zamkniecia 20 przez wznoszaca sie klatke dzwigu i w stan otwarcia przez opadajaca klatke dzwigu i element bistabilny sbi jest prze¬ laczany w stan zamkniecia przez opadajaca klatke dzwigu i w stan otwarcia pezez wznoszaca sie klatke dzwigu.Drugie koncówki wszystkich elementów bistabilnych 25 sai sa polaczone razem ze soba i przylaczone do jednej koncówki uzwojenia przekaznika 5C, którego druga kon¬ cówka jcst uziemiona i drugie koncówki wszystkich ele¬ mentów bistabilnych sbi sa polaczone razem ze soba i przy¬ laczone do jednej koncówki uzwojenia przekaznika 5D, 30 którego druga koncówka jestuziemiona. Jezeli klatka dzwigu znajduje sie powyzej wybranego pietra, element bistabilny sai jest zamkniety, a element bistabilny sbi otwarty tak, ze przekaznik 5D polaczony szeregowo z zamknietym zestykiem Si2 i zamknietym elementem bistabilnym sai 35 zostaje wzbudzony. Jezeli z drugiej strony, klatka dzwigu znajduje sie ponizej wybranego poziomu pietra, element bistabilny sbi zostaje zamkniety i element bistabilny sai otwarty tak, ze w tym przypadku przekaznik 5D polaczony szeregowo z zamknietym zestykiem Si2 i zamknietym ele- 40 mentem bistabilnym sbi zostaje wzbudzony. Indeks „i" zawsze odnosi sie do pietra zwiazanego z elementem bi¬ stabilnym. Pietra zliczane sa od góry tak, ze pietro 1 jest . najwyzszym i pietro n jest najnizszym sposród pieter.Nalezy zauwazyc, ze zastosowanie elementu* bistabil- %5 nego nie jest wymagane dla najwyzszego pietra, poniewaz elementy sai znajduja sie w ukladzie, który po zadzialaniu wskazuje, ze dzwig powinien opadac. Podobnie- nie jest wymagane zastosowanie elementu bistabilnego sbi dla najnizszego pietra, poniewaz elementy sbi znajduje * sie 50 w ukladzie, który po zadzialaniu wskazuje, ze dzwig po¬ winien wznosic sie.Wówczas gdy jeden z przekazników 5C lub 5D jest wzbudzony, otwierany jest jeden z zestyków C5 lub D5 polaczonych szeregowo z uzwojeniami przekazników 5C 55 . lub 5D w wyniku czego jezeli wystapi wybieranie pietra jednoczesnie na dwóch róznych poziomach, tylko jeden z przekazników 5C lub 5D jest wzbudzony, tj. przekaznik wywoluje najszybsze otwarcie zestyków C5 lub D5.Wówczas gdy uzwojenie przekaznika 5C jest wzbudzone, 60 uruchamia ono dwa zestyki Cl i C2 zawarte w przewodzie przylaczonym do srodkowego bloku w nadajniku 23 zwia¬ zanego z ruchem w kierunku do dolu i do zródla napiecia Vi, przy czym zestyk Cl jest normalnie zamkniety i zestyk G2 normalnie otwarty i gdy uzwojenie 5D przekaznika 65 jest wzbudzone^ uruchamia ono dwa zestyki Dl i D2 za-115 507 warte w przewodzie przylaczonym do bloku lewego w na¬ dajniku 23 zwiazanego z ruchem w kierunku do góry i do zródla napiecia Vi, przy czym zestyk Dl jest normalnie otwarty i zestyk D2 normalnie zamkniety. Te zestyki sa tak uruchamiane, ze zestyk C2 lub D2 normalnie otwarty zostaje zamkniety jako pierwszy i po pewnym opóznieniu zestyk Cl lub Dl normalnie zamkniety zostaje otwarty tak, ze blok w nadajniku 23, w którego przewód zasilajacy wlaczone sa zestyki bedzie mial napiecie przylozone w czasie krótkiego okresu, gdy dwa zestyki w przewodzie sa jedno¬ czesnie zamkniete. Blok ten wysyla podczas tego krótkiego okresu sygnal akustyczny, posiadajacy czestotliwosc typowa dla bloku, do odbiornika 32 przedstawionego na fig. 3, umieszczonego w klatce dzwigu, w której w opisanym wy¬ konaniu zainstalowany jest mechanizm napedowy dzwigu.Wówczas, gdy przesylamy sygnal akustyczny trwa krótko, moze byc przesylany przewodem ochronnym w kablu zasilajacym dzwigu, ale oczywiscie moze byc równiez prze¬ sylany bezprzewodowo.Sygnal otrzymany przez odbiornik 32 na fig. 3 uru¬ chamia selektywnie srodkowy blok w odbiorniku, jezeli byl wyslany przez srodkowy blok w nadajniku 24 i lewy blok, jezeli byl wyslany przez lewy-blok w -nadajniku, dzieki temu, ze czestotliwosci tych dwóch sygnalów sa rózne i bloki sa wyposazone w uklady filtrujace do otlfil-* trowywania czestotliwosci przewidzianych dla poszczególnego bloku.Wówczas, gdy lewy blok w odbiorniku 32 otrzymuje sygnal* wzbudza on przekaznik 2P i gdy srodkowy blok otrzymuje sygnal, wzbudza on przekaznik 2Q. Gdy prze¬ kaznik 2P jest wzbudzony zamyka zestyk PI, który po¬ laczony jest szeregowo z uzwojeniem przekaznika 3H i normalnie zamknietym zestykiem LI, wlaczonymi po¬ miedzy zródlem napiecia V2 i ziemia, dzieki czemu uzwojenie przekaznika 3H zostaje wzbudzone. Dodatkowo zostaje za¬ mkniety zestyk P2, który jest polaczony szeregowo z uzwo¬ jeniem przekaznika 2N i równoleglym polaczeniem zestyku 12 normalnie otwartego i zwiazanego z przekaznikiem 4J oraz zestyku 12 normalnie otwartego i zwiazanego z przeka¬ znikiem 41, przy czym jednakze przekaznik 2N nie Jest wzbudzony z powodu otwartych zestyków 12 i J2. Z zesty¬ kiem P2 polaczony jest równolegle normalnie otwarty zestyk Q2, który natomiast zostaje zamkniety, gdyby srod¬ kowy blok w odbiorniku 32 odebral sygnal. Normalnie otwarty zestyk Ql przekaznika 2Q jest polaczony szere¬ gowo z zestykiem LI i uzwojeniem przekaznika 3G.Wówczas, gdy przekaznik 3H zostanie wzbudzony przez przekaznik 2P, zamyka on normalnie otwarty zestyk HI polaczony szeregowo z uzwojeniem przekaznika 4J i nor¬ malnie zamknietym zestykiem KI spomiedzy zródlem napiecia V2 i ziemia, przez co przekaznik 4J*jest wzbudzony i zamyka normalnie otwarty zestykJl polaczony szeregowo z zestykiem HI tak, ze przekaznik 4J bedzie sie sam pod¬ trzymywal przez ten zestyk.Jezeli natomiast przekaznik 2N jest wzbudzonym przez przekaznik 2Q zamyka on przez zestyk Q2 normalnie otwarty zestyk Gl polaczony szeregowo z zestykiem KI i uzwojeniem przekaznika 41 pomiedzy zródlem napiecia V2 i ziemia, przez co przekaznik 41 jest wzbudzony i zamyka normalnie otwarty zestyk II, równolegly do zestyku Gl tak, ze przekaznik 41 bedzie sie sam podtrzymywal przez ten zestyk.Wzbudzony przekaznik 4J uruchamia stycznik (nie przedstawiony), który przylacza linie zasilajaca do silnika napedzajacego lub silników w ten sposób, ie silnikowi lub 8 silnikom nadany jest kierunek obrotu taki, ze dzwig porusza sie do góry. Przekaznik 41, gdy jest wzbudzony, uruchamia stycznik (nie przedstawiony) celem przylaczenia linii za¬ silajacej do silnika napedzajacego lub silników w ten sposób, 5 ze jemu lub im nadany jesj kierunek obrotu taki, ze dzwig porusza sie do dolu.Wówczas, wykrywane za pomoca zwlocznego przekaznika pradowego 3E polaczonego z przewodem zasilajacym dzwigu tak, 10 ze przekaznik jest wzbudzony (patrz fig. 2). Wówczas, gdy przekaznik 3E jest wzbudzony, zamyka zestyk El, którego jedna koncówka jest polaczona ze zródlem napiecia Vi i druga koncówka jest polaczona ze wspólnym punktem Jednej koncówki normalnie otwartego zestyku Sil zwia- 15 zanego z uzwojeniem .kazdego z przekazników 2Sj, przy czym druga koncówka zestyku Sil jest polaczona z pun¬ ktem polaczenia pomiedzy odpowiednim uzwojeniem przekaznika 2Si i przelacznikiem Ai. Dlatego gdy zestyk El jest zamkniety, obwód podtrzymujacy jest zamkniety dla 20 przekaznika 2Si, który poprzednio byl wzbudzony przez zamkniecie przelacznika, rozpoczynajacego wszystkie po¬ wyzej opisane sekwencje czynnosci. Nastepnie zostaje otwarty normalnie zamkniety zestyk FI lub E2, który jest wlaczony pomiedzy polaczone ze soba koncówki przelacz- 25 ników Ai i jest oddalony od uzwojen przekazników 2Si i od zródla napiecia VI. Ten zestyk moze byc albo zestykiem przekaznika 3E, który to zestyk otwiera sie, gdy przekaznik zostaje wzbudzony po zamknieciu El, albo moze byc ze¬ stykiem zwiazanym z uzwojeniem przekaznika 1F wlaczo- 30 nego pomiedzy zródlo napiecia Vi i ziemie szeregowo z nor¬ malnie otwartym zestykiem E3, sterowanym przez prze¬ kaznik 3E, przez co jest zapewnione to, ze zestyk FI stero¬ wany przez przekaznik 1F, jest otwierany jedynie po za¬ mknieciu zestyku El. Nie moze zajsc wybieranie pieter, 35 póki nie zostanie odwzbudzony przekaznik 3E. Klatka dzwigu porusza sie po swym torze do zadanego poziomu pietra.Na fig. 3 równiez jeden z zestyków F2, J2 zostaje zam¬ kniety, gdy jeden z przekazników 41, 4J zostaje wzbudzony, 40 dzieki czemu przekaznik 2N jest wzbudzony, natomiast gdy to wystapi, odbiornik 32 zostaje przystosowany do podtrzymywania przekaznika 2P lub 2Q, wzbudzonego po okresie po odebraniu jednego z sygnalów, odpowia¬ dajacych poleceniu ruchu do góry lub do dolu, który to 45 okres jest dostatecznie dlugi, aby przekazniki 41 i 4J mialy czas zadzialac: Wzbudzony przekaznik 2N zamyka nor¬ malnie otwarty zestyk podtrzymujacy NI, polaczony rów¬ nolegle z zestykiem PI i Q2. Nastepnie wzbudzony prze¬ kaznik 2P lub 2Q moze zostac odwzbudzony i w dalszym 50 ciagu jest sterowany naped dzwigu.Na fig. 2 zestyk A2 jest przedstawiony w stanie wzbu¬ dzonym, a dzwig znajduje sie ponizej pietra, na które nasta¬ wiony jest zestyk A2. Przekaznik 5D jest podtrzymywany w stanie wzbudzonym przez zamkniete zestyki Si2 i sb2. 55 Wówczas, gdy klatka dzwigu z magnesem 21 znajduje sie dostatecznie blisko pietra z zestykiem A2, zestyk sb2 zostaje otwarty za pomoca magnesu 21. W wyniku tego przekaznik 5D zostaje odwzbudzony, przez co zestyki D3 i D4 wla¬ czone w przewód prowadzacy do zródla napiecia Vi z pra- 60 wego bloku w nadajniku 23 zwiazanego z zatrzymywaniem, sa sterowane przez przekaznik 5D w ten sposób, ze zestyk D3, który byl zamkniety przez wzbudzenie przekaznika 5D, jest otwarty dopiero po odpowiednio dlugim czasie po zamknieciu zestyku D4. Wzbudzenie przekaznika 5D otwie- 65 ra zestyk D4 przed otwarciem zestyku- D3 tak, ze nie ma115 507 9 miejsca wzbudzenie bloku zatrzymania. Równolegle z ze¬ stykami D3 i D4 polaczone sa zestyki C3 i C4, które sa sterowane w ten sam sposób, co zestyki D3, D4 ale ptzez przekaznik5C. , Podczas, gdy blok zatrzymania w nadajniku 23 jest po¬ laczony ze zródlem napiecia Vi poprzez zestyk D3, D4 lub C3, C4 wysylany jest trzeci rodzaj sygnalu do odbiornika 32 na fig. 3, który to sygnal rózni sie czestotliwoscia od pierwszego i drugiego sygnalu. Sfcmal ten jest selektywnie odbierany przez blok zatrzymania w odbiorniku 32, który wzbudza przekaznik IR. Przekaznik IR zamyka normalnie otwarty zestyk Rl, który jest polaczony równolegle z sze¬ regowym polaczeniem normalnie otwartego zestyku G2 terowanego przekaznikiem 30, normalnie zamknietego zestyku H2 sterowanego przekaznikiem 3H i normalnie zamknietego zestyku N2 sterowanego przekaznikiem 2N.Wówczas, gdy dzwig jest kierowany do góry lub do dolu przez odbiornik 32, zestyki G2 lub H2 zostana otwarte naj¬ pierw przez przekaznik 3G lub 3H.wzbudzany akustycznie.Wówczas, gdy przekaznik '2N jest wzbudzony, otwiera zestyk N2 i otwarty zestyk G2 lub H2 jest nastepnie za¬ mykany dzieki temu, ze przekaznik zwloczny otwiera ze¬ styk LI w celu odwzbudzenia wzbudzonego przekaznika 3G lub 3H. Cel wspomnianego polaczenia szeregowego zostanie opisany bardziej szczególowo w dalszym opisie.Wówczas, gdy dzwig porusza sie w kierunku do góry lub do dolu pod kontrola odbiornika 32, przynajmniej "zestyk N2 jest otwarty, przez co przekaznik 2K, polaczony szere¬ gowo ze wspomnianym polaczeniem równoleglym i rów¬ noleglym polaczeniem zestyków 12 i J2 pomiedzy ziemia i zródlem napiecia V2, jest utrzymywany w stanie odwzbu- dzonym, dopóki przekazrhik IR jest wzbudzony. Wówczas, gdy przekaznik Rl jest zamkniety, przekaznik 2K zostaje wzbudzony i zamyka zestyk K2 polaczony równolegle z ze¬ stykiem Rl, dla podtrzymania przekaznika 2K. Przekaznik takze otwiera zestyk KI, przez co poprzednio wzbudzony przekaznik 41 lub 4J zostaje odwzbudzony. Wzbudzenie przekaznika 41 lub 4J powoduje otwarcie poprzednio zam-~ knietego zestyku 12 lub J2, przez co przekaznik 2K, 2N i 2L zostaja odwzbudzone.Pomiedzy ziemia a zródlem napiecia V2 wlaczony jest równiez przekaznik M polaczony szeregowo z równole¬ glym polaczeniem normalnie otwartego zestyku 14 stero¬ wanego przekaznikiem 41 i normalnie otwartego zestyku J4 sterowanego przekaznikiem 4J. Przekaznik ten steruje praca N hamulca dzwigu w ten sposób* ze zachodzi hamowanie zawsze, gdy przekaznik M jest odwzbudzony i zostaje ono wstrzymywane, gdy zostaje on wzbudzony. Wówczas, gdy wzbudzony przekaznik 41 lub 4J jest odwzbudzony N i zestyk 14 lub J4 zostaje otwarty, dzwig jest w wyniku tego hamowany. Dodatkowy stycznik dla przewodu zasilajacego dzwigu jest równiez otwarty i pozostaje otwarty do chwili, gdy uplynie pewien czas po zatrzymaniu dzwigu.Dzwig jest zaopatrzony równiez' w wybierak 16 pietra i wskaznik 17 pietra, oba umieszczone w klatce windy i dzia¬ lajace wddlug tej samej zasady, co wybierak 12 pietra i wska¬ znik 13 pietra na poziomach przystanków. Stad, przela¬ czniki BI—Bn odpowiadaja przelacznikom Al—An'oraz przekazniki 2Hi—2Hn z odpowiednimi zestykami — prze¬ kaznikom 2Si—2Sn z odpowiednimi zestykami, zestyki ha2—han zestykom sa2^san, zestyki hbi—hbn_i ze¬ stykom sbi—sbn_i przekaznik 3G —'przekaznikowi 5C i przekaznik 3H—przekaznikowi 5D. Nastepnie, jak stwierdzono wczesniej, równiez pomiedzy przekaznikami 3G i zródlem napiecia V2 jest wlaczone szeregowo polaczenie 10 zestyków Qi i Li i pomiedzy przekaznikiem 3H i zródlem napiecia V2 jest wlaczone szeregowo polaczenie zestyków PI i LI.Zestyki ha^han i zestyki hbi—hbn_i umieszczone 5 sa obok siebie, prostopadle wzgledem kierunku ruchu dzwigu tak, ze moga byc uruchamiane wybiórczo przez magnesy zainstalowane w szybie dzwigu. Fig. 4 przedstawia schematycznie klatke 40 dzwigu wyposazona w przelacznik ha2—ha5 i hbi—hb4 przelaczone polem magnetycznymi 10 Dzwig posiada piec poziomów przystanków.Przelaczniki sa umieszczone prostopadle wzgledem kierunku ruchu dzwigu i sa przelaczane magnesami 21 ha2— 21ha5 i 21 hbi—21hb4 umieszczonymi w szybie dzwigu.Gznaczniki przy 21 wskazuja przelacznik, z którym jest - 15 zwiazany odpowiedni magnes. Wówczas, gdy magnes zbliza sie do polozenia naprzeciw zwiazanego z nim prze¬ lacznika, przelacznik ^ zostaje przelaczony przez magnes.Magnesy 21ha2—21ha5 sa umieszczone w szybie w ten sposób, ze przelaczaja one przelaczniki ha2—ha5 w stan 20 otwarcia, kiedy, dzwig opada a magnesy 21hbi—21hb4 sa umieszczone w taki sposób, ze przelaczaja one przela¬ czniki hbi—hb* w stan zamkniecia," kiedy dzwig wznosi sie iw takiej odleglosci od poziomu pietra zwiazanego z odpowiednimi przelacznikami, ze dzwig po otwarciu 25 przelacznika moze zatrzymac sie na tym szczególnym po¬ ziomie pietra. Na fig. 4 przerywana linia narysowano po- - miedzy kazda wspólpracujaca para przelacznika i magnesu.Przedstawiono drzwi poziomów przystanku, przed którymi dzwig musi sie zatrzymac. Zakladajac, ze dzwig wznosi sie 30 i ze powinien zatrzymac sie przed drzwiami na poziomie przystanku 2 i dzwig jest sterowany z klatki dzwigu, prze¬ lacznik hb2 zostaje otwarty przez magnes 21hb2, gdy dzwig osiagnie polozenie, dla którego magnes dokonuje przela¬ czenia, po czym dzwig jest hamowany tak, ze zatrzymuje v 35 sie naprzeciw drzwi.. Powracajac do fig. 3 przekaznik 2Hi jest ponownie wzbu¬ dzony, gdy zostana wybrane drzwi przez zamkniecie prze¬ lacznika Bi, dzieki czemu w ten sam sposób, co opisany dla odpowiedniego obwodu na fig. 2, obwód zostaje zam- + 40 kniety dla przekaznika 3G, jezeli dzwig znajduje sie powyzej ^ wybranego poziomu przystanku albo dla. przekaznika 3H, jezeli dzwig znajduje sie ponizej, wybranego poziomu przy¬ stanku. Przekaznik 41 lub 4J jest zatem wzbudzony w ten sam sposób co juz opisany. Dzieki temu uklad napedowy 45 zaczyna napedzac dzwig w kierunku do dolu lub do góry, przy czym przekaznik M jest wzbudzony tak, ze -system hamowania dzwigu jest zwolniony i zestyk 12 lub J2 jest - zamkniefy tak? ze przekaznik 3L jest wzbudzony,-podczas gdy przekaznik 2K jest odwzbudzony dzieki temu, ze 50 zestyk G2 lub H2 jest utrzymywany w stanie otwarcia przez zwiazany z nim wzbudzony przekaznik. Nastepnie istnieje równolegle polaczenie dwóch normalnie otwartych ze¬ styków 13 i J3, których równolegle polaczenie jest wlóczone w obwód podtrzymujacy przekazników 2H{ w polozeniu 55 odpowiadajacym zestykowi El w obwodzie przedstawio¬ nym na fig. 2 i pelni te sama funkcje.Zestyk 13 jest* sterowany przez przekaznik 41 i zestyk' J3 — przez przekaznik 4J tak, ze jeden z tych zestyków jest zamkniety, gdy jeden z przekazników 41, 4J jest zam- 60 kniety i przekaznik 2Hi, wzbudzany przy wyborze pietra, jest podtrzymywany przez zamkniety zestyk Hia i zam¬ kniety zestyk 13 lub J3. Po wzbudzeniu przekaznika 3L normalnie zamkniety zestyk 12, polaczony szeregowo z równoleglym polaczeniem wszystkich elementów Bi i 2Hi 65 wybieraka, zostaje otwarty, przy czym zestyk L2 odpowiada115 507 11 zestykowi E2 lub Rl na fig. 2 i. pelni te sama funkcje tak, ze nie moze nastapic nowe wybieranie podczas ruchu dzwigu.Kiedy dzwig znajduje sie tak blisko poziomu przystanku, na którym ma sie zatrzymac, ze magnes przelacznikowy 5 odpowiadajacy temu pietru i dzialajacy na zamkniety zestyk. haj lub hbj polaczony szeregowo z zamknietym przelacz¬ nikiem hib oddzialuje na ten przelacznik, obwód wzbudza¬ jacy przekaznik 3G lub 3H zostaje odwzbudzony. Poprze¬ dnio otwarty zestyk G2 lub H2 jest zamkniety tak, ze prze- io kaznik 2K jest wzbudzony i otwiera zestyk KI i wzbudzony przekaznik 41 lub 4J zostaje odwzbudzony i odlacza zasilanie ukladu napedowego dzwigu. Nastepnie zostaje otwarty zestyk 14 i J4lak, ze przekaznik M jest odwzbudzony przez co uruchomiony zostaje system hamowania dzwigu. Zam- 15 kniety zestyk 12 lub J2 jest równiez otwarty, przez co prze¬ kaznik 2K i 3L sa odwzbudzone i uklad wybieraka jest przygotowany do nowego wybierania pietra.Nalezy zauwazyc, ze dopóki mechanizm napedowy dzwi¬ gu jest zasilany, przekaznik 2E jest wzbudzony i skutkiem 20 otwarcia zestyku E2 lub FI wybierak 12 zostaje zabloko¬ wany tak, ze nie moze wystepowac wybieranie pietra na poziomie przystanku podczas ruchu dzwigu.Fig. 5 i 6 przedstawiaja schemat ukladu wybieraka pietra dla dzwigu, umozliwiajacy wybieranie wielu pieter i ruch 25 dzwigu kolejno, do tych pieter.Fig. 5 i 6 przedstawiaja przyklad tego, ze pomysl wy¬ nalazku moze zostac uzyty do wybierania wielu pieter, gdy dzwig zatrzymuje sie na wybranych pietrach w kolejnosci zgodnej z porzadkiem, w jakim wystepuja wzdluz toru i ze 30 wybrane pietra, które nie znajduja sie w kierunku ruchu dzwigu, sa umieszczone liscie oczekiwania w kolejnosci, w jakiej dzwig ma sie zatrzymywac na tych pietrach, kiedy 4 porusza sie w przeciwnym kierunku.Uklad pokazany na rysunku 5 rózni sie od przedsta- 35 wionego na fig. 2 tym, ze kazdy element bistabilny sai, sbi polaczony jest Szeregowo z uzwojeniem przekaznika, odpowiednio 5Q i 5Di i wszystkie przekazniki 5Ci po¬ siadaja dwa zestyki Cjl i Q2 polaczone szeregowo z srod- „ kowym blokiem w nadajniku 23 zwiazanym z ruchem 40 w kierunku do dolu, gdzie celem wzbudzenia przekaznika 5Ci, nastepuje zamkniecie zestyku Q2 przed otwarciem zestyku Cii, przez co blok ten jest pobudzony do wysylania sygnalu akustycznego w czasie, gdy oba zestyki sa zam¬ kniete i w celu wzbuctzenia przekaznika 5Ci nastepuje 45 Otwarcie zestyku Q2 przed zamknieciem zestyku Cii.Wszystkie szeregowe polaczenia zestyków Cii i Q2 sa wzgledem siebie polaczone równolegle. Pomiedzjr zródlem zasilajacym napiecie Vi, a lewym blokiem w nadajniku 23 zwiazanym z ruchem w kierunku do góry wlaczone jest 50 szeregowe polaczenie zestyków Dii i Di2, zwiazanych z kazdym z przekazników 5Di i pelniacych te sama funkcje co zestyki Cii i Q2, ale sterowane przez przekazniki 5Di tak, ze^dla kazdego wzbudzenia jednego z przekazników 5Di blok ten jest przylaczony do zródla napiecia podczas 55 krótkiego okresu i wysyla sygnal akustyczny.Pomiedzy zasilajacym zródlem napiecia a prawym blo¬ kiem zatrzymania w nadajniku 23 wlaczone sa równolegle dalsze szeregowe polaczenia zestyków Q3 i Q4 i odpo¬ wiednio Di3 i Di4, zwiazanych z kazdym z przekazników 60 5Gi i 5Di i sterowanych przez te przekazniki w ten sposób, ze dla wzbudzenia zachodzi otwarcie zestyku odpowiednio Q4 lub Di4 przed zamknieciem odpowiednio zestyku Q3 lub Di3, tak ze blok zatrzymania nie jest przylaczony do zródla napiecia Vi, ale celem odwzbudzenia jednego 65 12 z wzbudzonych przekazników zachodzi zamkniecie ze¬ styków odpowiednio Q4 lub ( Di4 przed otwarciem odpo¬ wiednio zestyku Q3 lub Di3, a blok zatrzymania jest przy¬ laczony do zródla napiecia w czasie, gdy oba zestyki sa zamkniete i nadajnik 23 wysyla" sygnal akustyczny celem wskazania, ze dzwig lub pojazd powinien sie zatrzymac na nastepnym poziomie przystanku lub pietrze w kterunku ruchu. Nastepnie w miejsce zestyku El na fig. 2 wystepuje zestyk dla kazdego z p^ekazników 5Q i 5Dj, który jest sterowany za pomoca przekaznika^ 2Si, przy czym jeden t tych zestyków polaczony szeregowo z zestykiem odpo¬ wiednio Q5 lub Di5, polaczony jest z zestykiem Sil, przy czym zestyki Q5 i Df5 polaczone sa wzgledem siebie równolegle.Jak przedstawiono na fig. 2, nie wystepuje przelacznik sai dla. pietra najwyzszego i stad nie ma przekaznika 5Ci i przelacznika sbn dla najnizszego pietra i nie ma prze¬ kaznika 5Dn. Uklad w rodzaju przedstawionego na fig. 5 jest zastosowany dla kazdego miejsca, na którym zada sie sterowania dzwigiem, tj. uklad dla poziomu przystanku i uklad zawierajacy przelaczniki sai, sbi umieszczone^jako przelacznika hai, hbi na fig. 4 dla klatki dzwigu. Jezeli uklad ma byc stosowany do sterowania. pojazdu innego rodzaju, musi zostac uzyty dodatkowy uklad sterujacy z oddzielnego osrodka dyspozycyjnego.W ukladzie napedowym umieszczony jest uklad steru¬ jacy przedstawiony na fig. 6, który w przedstawionym wykonaniu jest sterowany przez tylko jeden uklad typu pokazanego na fig. 5, ale który, jak zostanie wyjasnione pózniej, moze zostac rozszerzony na sterowanie przez wiele ukladów., Uklad sterowania zawiera odbiornik 32 do odbierania sygnalów akustycznych wysylanych przez nadajnik 23.Uklad zawiera zespól przekazników Ii—In_i, które sa wzbudzane kolejno przez kazdy sygnal zwiazany z ruchem do góry, odebrany i przetworzony przez odbiornik 32, i przekazniki Ji—Jn_i, które sa wzbudzane z kolei przez wszystkie sygnaly zwiazane z ruchem do' dolu, odebrane i przetworzone przez odbiornik 32.Ponadto wystepuje przekaznik K', który jest wzbudzany za kazdym razem, gdy odbiornik 32 odbiera i przetwarza sygnal akustyczny zatrzymania. Jezeli poczatkowo zo¬ stanie zalozone, ze dzwig znajduje sie w stanie spoczynku i zaden z przekazników 5Ci i 5Di na fig. 5 nie jest wzbu¬ dzony oraz ktos zada, zeby dzwig poruszal sie w kierunku pietra lezacego powyzej poziomu, na którym znajduje sie dzwig, jeden z przekazników 5Di jest wzbudzony i powo¬ duje wyslanie przez nadajnik 23 sygnalu akustycznego zwiazanego z ruchem do góry, który jest odbierany przez odbiornik 32 na fig. 6. Teraz przekaznik Ii zostaje wzbu¬ dzony dzieki temu, ze sygnal akustyczny wzbudza prze¬ kaznik 1P', który przez. zamkniecie normalnie otwartego zestyku P'l wzbudza przekaznik Q\ który zamyka normal¬ nie otwarty zestyk G'l polaczony szeregowo z normalnie zamknietym zestykiem Ui2 i polaczenia równoleglego nor¬ malnie zamknietego i normalnie otwartego zestyku K'p lub T'i i przekaznikiem Ii. Przekaznik Ii jest podtrzymy¬ wani przez zamkniecie normalnie otwartego zestyku Iii polaczonego równolegle z zestykami G'l i Ui2. Wówczas, gdy przekaznik Ir jest wzbudzony, zamyka takze normalnie otwarty zestyk Ii3 polaczony szeregowo z normalnie zam¬ knietym zestykiem Gt2 otwartym przez wzbudzony prze¬ kaznik G' i uzwojenie przekaznika T2.. Wówczas, gdy przekaznik G' jest wzbudzony, przekaznik Ii jest takze wzbudzony i zamyka zestyk Ii3, ale przekaznik T2 nie115 507 13 jest wzbudzony, dopóki przekaznik G' jest odwzbudzony z powodu otwarcia zestyku G't2, ale kiedy sygnal zwiazany z ruchem do góry zostanie przerwany i zestyk zostanie zamkniety, przekaznik T2 bedzie podtrzymywany, dopóki przekaznik Ii jest wzbudzony, poprzez zamkniecie zestyku T21 polaczonego równolegle z" zestykiem G't2. Dzieki temu zestyk T24jest zamkniety, przy czym jest on polaczony szeregowo z normalnie otwartym zestykiem G'2 i uzwoje¬ niem przekaznika I2 i równoleglym polaczeniem normalnie zamknietego i normalnie otwartego zestyków K't2 i T22.Jezeli nastepny przekaznik 5Di zostaje wzbudzony i od¬ biornik 32 odbiera sygnal akustyczny, zwiazany z ruchem do góry, przekaznik G' zostaje ponownie wzbudzony i na¬ stepnie przekaznik h jest wzbudzony przez zamkniecjfe zestyku G'2 i jest podtrzymywany przez normalnie otwarty zestyk I21 polaczony równolegle z zestykami T24 i G'2.Po odwzbudzeniu przekaznika G', przekaznik T3 zostaje wzbudzony w sposób podobny jak przekaznik T2 i zestyk polaczony szeregowo z nastepnym przekaznikiem I3 jest zamkniety tak, ze moze zostac wzbudzony przy odebraniu nastepnego sygnalu zwiazanego z ruchem do góry itd.Wówczas, gdy przekaznik Ii jest wzbudzony, zamkniety zostaje równiez normalnie otwarty zestyk Ii4 polaczony szeregowo z normalnie zamknietymi zestykami Ji5—Jn_i5 i uzwojenie przekaznik Im zostaje zamkniete w ten sposób, ze przekaznik Im zostaje wzbudzony i jest podtrzymywany przez normalnie otwarty, ale teraz zamkniety zestyk Iral polaczony równolegle z wymienionym, szeregowym pola¬ czeniem zestyków. Wówczas, gdy przekaznik Im jest wzbudzony, uruchamia stycznik (nie pokazany), który zamyka linie zasilajaca silnika napedowego lub silników tak, ze silnikowi lub sifnikom zostaje nadany ruch obro¬ towy powodujacy ruch dzwigu do góry. Przekaznik Im równiez zamyka normalnie otwarty zestyk Im4, który polaczony jest szeregowo z normalnie otwartym zestykiem R'l i uzwojeniem przekaznika K', który jednakze nie jest wzbudzony na skutek otwarcia zestyku R'l. Nastepnie przekaznik Im zamyka normalnie otwarty zestyk Im3, który jest polaczony szeregowo z uzwojeniem przekaznika Ui, dzieki czemu zostaje wzbudzony przekaznik Ui i zamyka normalnie, otwarty zestyk Uil, który jest polaczony równo¬ legle z normalnie zamknietym zestykiem K'ji. To równo¬ legle polaczenie polaczone jest szeregowo z normalnie zamknietym zestykiem Ti2, normalnie otwartym zestykiem H'l i uzwojeniem przekaznika Ji.Jezeli przez odbiornik 32 jest otrzymany sygnal zwia¬ zany z ruchem do dolu podczas wznoszenia sie dzwigu, ' przekaznik Ji zostaje wzbudzony przez zamkniecie zestyku H'l i jest podtrzymywany przez zestyk Jil polaczony równo¬ legle z zestykami Ti2 i H'l. Na skutek tego, ze jeden lub wiecej przekazników Ii jest wzbudzonych* przekaznik Jm nie jest wzbudzony przez zamkniecie normalnie otwartego zestykuJi4 polaczonego szeregowo z normalnie zamknietymi zestykami Ii5—In-i5 i uzwojeniem przekaznika Jm. Gdy przekaznik H' jest odwzbudzony, wzbudzenie przekaznika Ji powoduje wzbudzenie przekaznika U2, który jest wlaczony w obwód podobny jak przekaznik T2. *Wzbudzenie prze¬ kaznika U2 powoduje zamkniecie zestyku polaczonego szeregowo z przekaznikiem J2, który jest wzbudzony po odebraniu ewentualnego sygnalu zwiazanego z ruchem do dolu. Sterowanie i wlaczanie przekazników Ji i Ui jest w zupelnosci podobne, jak w przypadku przekazników Ii i Ti, z wyjatkiem tego, ze sa one sterowane przez ode¬ brane sygnaly zwiazane z ruchem do dolu zamiast sygnalów zwiazanych z ruchem do góry. 14 Wówczas, gdy dzwig osiaga poziom, na którym zatrzy¬ muje sie, wzbudzony przekaznik 5Di na fig. 5 zostaje odwzbudzony ivnadajnik 23 wysyla sygnal akustyczny za^ trzymania, który jest odbierany przez odbiornik 32, który 5 wzbudza potem przekaznik IR', który zamyka zestyk'R'l, tak ze przekaznik K' zostaje wzbudzony. Dzieki temu nor¬ malnie zamkniety zestyk K'i polaczony szeregowo z kazdym przekaznikiem Ii zostaje otwarty. Tak wiec tylko przekaznik Ii jest poczatkowo odwzbudzony, gdy zestyk' Til polaczony 10 równolegle z zestykiem K'ii, jest otwarty i gdy przekaznik Jm nie jest wzbudzony w czasie wlasciwym dla wzbudzenia przekaznika K', który oprócz tego jest tego typu, ze wzbu¬ dzony zamyka zestyki zamykajace sie, zanim otworza sie zestyki otwierajace sie. 15 Wówczas, gdy zestyki K'ti i K'ui sa zamkniete, uprze¬ dnio juz wzbudzone przekazniki Ti i Ui sa jeszcze wzbu¬ dzone na skutek tego, ze zestyki Ti3 i Ui3 polaczone szere¬ gowo odpowiednio z zestykami K'-n i K'ui, byly zamknie¬ te, gdy przekaznik K' byl wzbudzony. Skutkiem tego te 20 wzbudzone przekazniki Ii i Ji, dla których jest wzbudzony odpowiedni przekaznik Ti lub Ui, sa jeszcze podtrzymy¬ wane w stanie wzbudzonym poprzez zamkniete zestyki Til lub Uil. Nalezy zauwazyc, ze tylko jeden z przekazni¬ ków Ii i Jj jest wzbudzony, tzn. ten przekaznik, który wczes- 25 niej wzbudzil przekaznik Im lub Jm. Wówczas, gdy prze¬ kaznik K' jest odwzbudzony, zostaje odwzbudzony prze¬ kaznik Im lub Jm, który sterowal silnikiem napedzajacym, ale wczesniej wzbudzony przez te przekazniki przekaznik Ui lub Ti jest utrzymywany w stanie wzbudzonym poprzez 30 szeregowo polaczone zestyki K'tji, rm3 1UD k'ti, Jm3.Zakladajac, ze wzbudzony byl przekaznik Ii, który wzbu¬ dzil przekaznik Im, ten przekaznik zostanie odwzbudzony podczas zadzialania przekaznika K' na skutek tego, ze zestyk Til polaczony szeregowo z tym przekaznikiem jest 35 otwarty. Jest to jedyny ze wzbudzonych przekazników oprócz przekaznika Im, który jest odwzbudzony. Przeka¬ znik Ji jest utrzymywany w stanie wzbudzonym na skutek tego, ze dzieki normalnie otwartemu zestykowi Im3 prze¬ kaznik Ui jest podtrzymywany w stanie wzbudzonym przez 40 przekaznik Im i po wzbudzeniu przekaznika K' jest utrzy¬ mywany w stanie wzbudzonym przez zestyki K'tji i Ui3.Wówczas, gdy przekaznik Im jest odwzbudzony, sty¬ cznik Im4 dla przewodu zasilajacej dzwigu zostaje otwarty.Nastepnie przekaznik Z jest uruchamiany w sposób znany, 45 nie opisany szczególowo, jako ze jest czescia wynalazku, przy czym przekaznik otwiera dodatkowy stycznik Zl w przewodzie zasilajacym dzwigu i przekaznik Z jest utrzy¬ mywany w stanie odwzbudzenia za pomoca nie pokazanych ukladów do chwili, gdy dzwig zatrzyma sie na poziomie 50 pietra i nastepnie podczas pewnego okresu opózniania.Nastepnie przekaznik Z jest uruchamiany przez uklady zabezpieczajace dzwigu tak, ze stycznik Zl utrzymywany jest w stanie otwarcia tak dlugo, jak dlugo otwarte sa drzwi dzwigu lub do momentu uruchomienia ukladu zabezpie- 55 czajacego. . ,. ¦ , Wówczas, gdy przekaznik Im jest odwzbudzony równiez przekaznik K' jest odwzbudzony i zestyk K'l polaczony szeregowo z przekaznikami Im i Jm jest zamkniety. Dzieki temu przekaznik Im jest ponownie wzbudzony, jezeli jakis eo inny *przekaznik Ii jest wzbudzony przez równolegle po¬ laczenie zestykpw I{6 polaczonych szeregowo z równole¬ glym polaczeniem zestyku J16 i szeregowym polaczeniem zestyków J27—Jn_i7 i zamknietym obecnie zestykiem I18.Jesli którys z przekazników Ji zostaje wzbudzony, prad 65 plynie przez zestykJ16, ale poza tym przez droge J27—Jn-i7.115 507 15 Za pomoca przekaznika Im wzbudzony zostaje przekaznik Ui, przez co zestyk Ui2 jest utrzymywany w stanie otwarcia tak, ze sygnal zwiazany z ruchem do góry nie bedzie mógl wzbudzic przekaznika Ki podczas wznoszenia sie dzwigu.Po otrzymaniu nastepnego sygnalu zatrzymania prze¬ kaznik I2 zostaje odwzbudzony, jezeli przekaznik T2 nie jest wzbudzony przez przekaznik Ii. Jezeli przekaznik I3 jest wzbudzony, przekaznik Im zostaje wzbudzony jako nastepny na skutek dzialania wymienionego przekaznika,, który jest odwzbudzony po otrzymaniu nastepnego sygnalu zatrzymania itd., dopóki wszystkie przekazniki lj zostana odwzbudzone. Wówczas, gdy wszystkie przekazniki If sa odwzbudzone, przekaznik Jm zostaje wzbudzony przez szeregowe polaczenie normalnie otwartego zestyku Ji4 i normalnie .zamknietych zestyków L5—In_i5 i dla prze¬ kazników Ji rozkazu ruchu do dolu powtarza sie ta sama procedura; co poprzednio dla przekaznikówIi rozkazu ruchu do góry. Wszystkie obwody przekaznikówJi sa zbudowane podobnie jak odpowiednie obwody przekazników Ij.Jezeli uklad na fig. 6 jest sterowany tylko przez jeden uklad w rodzaju ukladu pokazanego na fig. 5, wtedy liczba przekazników Im i Jm odpowiada liczbie przekazników 5Di i 5Ci, tzn. liczbie pieter zmniejszonej o jeden, ale jezeli uklad na fig. 6 jest sterowany przez wiecej niz jeden uklad w rodzaju pokazanego na fig. 5, liczba przekazników poka¬ zanych na fig. 6 musi byc pomnozona przez liczbe obwo¬ dów typu przedstawionego na fig. 5. W tym przypadku musi byc zapewnione, zeby sygnaly rozkazu zatrzymania tj. przekazniki 5Q i 5Di byty odwzbudzane w róznych mo¬ mentach przed osiagnieciem przez dzwig poziomu pietra, na którym powinien zatrzymac si§ tak, ze jesli w dwóch miejscach np. w dzwigu i na poziomie przystanku jedno¬ czesnie, .wystapi zadanie zatrzymania dzwigu na'szczegól- , nym pietrze, jest to zapewnione przez dwa cykie wzbudza¬ nia i odwzbudzania poszczególnego przekaznika Im lub Jm tak, ze dwa wzbudzone przekazniki Ii lub Ji sa odwzbudza¬ ne, po wzbudzeniu dwóclrprzekazników dla tego samego, poziomupietra. ' Uklady przedstawione na fig. 2, 3 i 5, 6 sa.jedynie przy¬ kladami, nie ograniczaja one idei wynalazku. Szczególnie uklad przedstawiony na fig. 6 moze byc korzystnie zasta¬ piony przez uklad elektroniczny, który pracuje na przy¬ klad z rejestrami przesuwajacymi i ukladami logicznymi i który uruchamia przekazniki Im i Jm w ten sam sposób, co uklad przedstawiony na fig. 6.Jako odmiana ukladu przedstawionego na fig. 4 moze byc uzyty uklad, w którym boczne magnesy 21ha2—21nas polozone poprzecznie, zostaly zastapione przez pojedyncza kolumne polozonych w pewnej odleglosci od siebie kolków, po dwa na kazdy poziom pietra, oddzialujacych z ramio¬ nami obrotowego krzyza umieszczonego na pionowej klatce dzwigu. ICrzyz jest polaczony i uruchamia kolo zebate, wspólpracujace z pionowa zebatka. Zebatka jest polaczona z plyta posiadajaca krawedzie ponacinane w ksztalcie stopni, przy^czym w kazdym stopniu jest zarejestrowane przela¬ czenie odpowiadajace przelacznikom ha2—ha5 i hbi—hb4. 16 Stad, przelaczniki sa kolejno uruchamiane przez te stopnie, gdy krzyz obraca sie na skutek oddzialywania z kolkami.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad wybieraka przystanku dla pojazdu poruszaja- 5 cego sie wzdluz okreslonego toru, zawierajacy co najmniej jeden obwód przelaczajacy, umieszczony w pewnej odle¬ glosci od ukladu napedowego pojazdu, dolaczony do wska¬ znika^ polozenia pojazdu wzgledem wybranego przystanku, dolaczonego do wybiera"ka przystanku i do nadajnika wspól- !0 pracujacego równiez z wybierakiem przystanku, dla przesla¬ nia dwóch sygnalów do odbiornika, który jest umieszczony w poblizu ukladu napedowego pojazdu i dolaczony do urzadzenia sterujacego ukladem napedowym, zawieraja¬ cego pierwszy uklad sterujacy do .odbioru pierwszego sy- 15 gnalu.rozkazu ruchu pojazdu w jednym kierunku i drugi uklad sterujacy do odbioru drugiego sygnalu rozkazu ruchu pojazdu w drugim kierunku, znamienny tym, ze urza¬ dzenie sterujace (18) ukladem napedowym zawiera trzeci uklad sterujacy do odbioru z odbiornika (15) trzeciego 20 sygnalu rozkazu zatrzymania pojazdu; dostarczanego z na¬ dajnika (14), obwód przelaczajacy" zawiera dla kazdego polozenia przystanku co najmniej jeden element bistabilny (sai, sbi, hai, hbi) o dwóch stanach zaleznych od umiesz¬ czenia pojazdu wzgledem przystanku i elementy przela- 25 czajace (10, 11) do przelaczania elementów bistabilnych. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ele¬ menty bistabilne (sai, sbi, hai, hbi) sa sterowanymi ma¬ gnetycznie przelacznikami przelaczanymi przez pole mag¬ netyczne. 30 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jedne koncówki elementów bistabilnych (sai, sbi, h»i» hbi) sa dolaczone do zestyków (Si2, Hib) dolaczonych z drugiej strony do zródla napiecia (Vi, V2), a drugie koncówki ele¬ mentów bistabilnych (sai, hai) sa polaczone razem ze soba 35 i-przylaczonepoprzez zestyk (D5, H3) do uzwojenia prze¬ kaznika (5C, 3G) uziemionego z drugiej strony i drugie koncówki elementów bistabilnych (sbi, hbi) sa polaczone razem ze soba i przylaczone poprzez zestyk (C5, G3) do uzwojenia przekaznika (5D, 3H) uziemionego z* drugiej 40 strony, przy czym elementy bistabilne (sai, h*i) oraz (sbi, hbiK przyjmuja przeciwne stany przy ruchu po¬ jazdu. 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze do wska¬ znika (17) polozenia przystanku-zawierajacego elementy 45 bistabilne (hai, hli) jest dolaczony równolegle przeka¬ znik (M) dolaczony szeregowo do równoleglego polaczenia przekazników (41, 4J) dla zatrzymania pojazdu po prze¬ laczeniu elementu bistabilnego do stanu ^przerwania prze¬ plywupradu. . 50 5. Ulclad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy bistabilne sa umieszczone w kazdym polozeniu przystanku i element przelaczajacy elementy bistabilne jest umiesz¬ czony na pojezdzie. ' / o. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy 55 bistabilne sa umieszczone na pojezdzie i elementy prze¬ laczajace elementy bistabilne sa umieszczone w kazdym polozeniu przystanku. /115 507 FI6.1 16^ V, r*\ r-dl 1S7 15 J~ ^h„ L_TH 10-D %h 13^ 12, "TH sn-1 l I w y PL