Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji predkosci obrotowej siWka asynchronicznego piers¬ cieniowego oraz uklad do regulacji predkosci obro¬ towej tego. silnika.Znane dotychczas sposoby regulacji predkosci obrotowej silników asynchronicznych pierscienio¬ wych wymagaly, jako elementów pomia¬ rowych predkosci obrotowej silnika, pradniczek tachometrycznych badz innych skomplikowanych urzadzen do pomiaru poslizgu wirnika. Wada roz¬ wiazan z pomiarem predkosci obrotowej silnika tachopradniczka byla koniecznosc wyprowadzenia konca walu silnika do jej zamocowania, co szcze¬ gólnie w napedach najwiekszej mocy sprawia klo¬ poty konstruktorom silników. Dodatkowa wada jest zmiennosc parametrów technicznych pradniczki tachometrycznej w czasie oraz niedogodnosci zwia¬ zanej z jej eksploatacja jako elementu wirujacego.Dotychczasowe sposoby regulacji predkosci obro¬ towej wykorzystujace urzadzenia do pomiaru po¬ slizgu wirnika^ jakkolwiek nie wymagajace wypro¬ wadzenia konca walu silnika i nie zawierajace ele¬ mentów wirujacych, stanowia skomplikowane ukla¬ dy elektroniczne, nie zapewniajace dostatecznej do¬ kladnosci regulacji predkosci obrotowej.Celem wynalazku jest opracowanie rozwiazania regUlacji predkosci obrotowej silnika asynchronicz¬ nego pierscieniowego nie posiadajacego wad do¬ tychczas stosowanych ukladów a równoczesnie od- 10 ii 20 25 30 znaczajace sie prostym schematem i wieksza nie¬ zawodnoscia pracy.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie spo¬ sobu pomiaru predkosci obrotowej silnika^ polega¬ jacego na przetworzeniu sygnalów pradu i napiecia wirnika silnika na napiecie proporcjonalne do czestotliwosci wirnika a nastepnie przetworzeniu tego sygnalu na sygnal wejsciowy proporcjonalny do predkosci obrotowej. 'Sygnal ten steruje po¬ przez wzmacniacz regulatora predkosci katem za¬ plonu tyrystorów, zmieniajac predkosc obrotowa silnika.W ukladzie do regulacji predkosci obrotowej wyjscie przetwornika czestoitiiwosoi polaczone, jest z wejsciami przetwornika czestotliwosc — predkosc obrotowa, którego wyjscie jest przylaczone do wej¬ scia regulatora predkosci obrotowej. Wejscie prze¬ twornika czestotliwosci ma dwa obwody, jeden przylaczony do bocznika a drugi do uzwojenia wir¬ nika. Sygnal wejsciowy z przetwornika czestotliwo¬ sci wprowadzany jest do ukladu logicznego steruja¬ cego wylacznikiem rozrusznika i wylacznikiem ukladu kaskadowego.Sposób i uklad wedlug wynalazku odznacza sie prostota oraz wieksza niezawodnoscia pracy.Pjrzyklad wykonania wynalazku jest przedsta¬ wiony na rysunku. Uklad regulacji zawiera: silnik asynchroniczny pierscieniowy 1, rozrusznik 2, wy¬ lacznik rozrusznika 3, wylacznik ukladu kaskado¬ wego 4, prostownik diodowy 5, dlawik liniowy 6, 115 379115 379 3 falownik tyrystorowy 7, przekladniki pradowe 8, transformator 9, bocznik pomiarowy 10, przetwornik czestotliwosci 11, uklad logiczny 12 sterujacy wy¬ lacznikami 3, 4, przelwomik czesitoitliwosci-pred- kosc obrotowa 13, nastawnik predkosci obrotowej 14, regulator predkosci 15, ogranicznik pradu 16 nasitajwnik pradu 17, wzmacniacz regulatora pradu 18, uklad sterowania falownikieim 19.IW trakcie rozruchu siWka 1 napiecie wirnika przy wlaczonym wylaczniku 3 podawane jest na rozrusznik 2. Równoczesnie mierzona jest czestotli¬ wosc napiecia wirnika i pradu w praefiworniku 11.Napiecie wyjsciowe przetwornika wprowadzane jest nn r^^^-^y^^Y 12 sterujacy wylacznikiem 3, 4. 1 j tft trinJbkie gdy czestotliwosc napiecia i pradu wirnika odplwiada minimalnej predkosci obrotowej niezbednej fila pracy ukladu regulacji, nastepuje j HsSfnSpci^igi | zalaczenie wylacznika ukladu kaska- dr*™3^ •¦***** otwarcie wylacznika rozrusznika 3.Wtedy w torze silnopradowyim napiecie wirnika sil¬ nika 1 podawane jest na zaciski zmiennopradowe prostownika 5. Wyprostowanie napiecie --wirnika wygladzone przez dlawik liniowy. 6 wprowadzane jest na zaciski stalopradowe falownika 7.Falownik tyrystorowy 7 przetwarza ¦, napiecie stale na napiecie przemienne o czestotliwosci sieci i przez transformator dopasowujacy 9 oddaje ener¬ gie poslizgu do siec iu W torze pomiarowo-sterujacym. mierzona cze- stotliwosc pradu i napiecfa wiHrpwadzana jest do przetwornika czestotliwosci"lii iSygnal wyjsciowy z przetwornika 11 proporcjonainy do czestotliwosci podawany jest na wejscie przetwornika czestotli¬ wosc — predkosc obrotowa 13. Napiecie wyjsciowe przetwornika 13 juz proporcjonalne do predkosci obrotowej silnika 1, podawane jest na jedno wej¬ scie wzmacniacza regulatora predkosci 15. Na dru¬ gie wejscie wprowadzane jeist napiecie zadajace predkosc obrotowa z nastawnika 14. )Vyjscie z regulatora predkosci 15 polaczone jest z wej¬ sciem wzmacniacza regulatora pradu (18), na któ¬ rego drugie wejscie wchodzi sygnal z ogranicz¬ nika pradlu 1&. Nalpiecoe wyjsciowe wzmaicniacza regulatora 18 pradu wprowadzane jest na uklad sterowania falownikiem 19.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace: czestotliwosci napiecia oraz pradu wirnika sa proporcjonalne do poslizgu. Wprowa¬ dzajac te dwa sygnaly na wejscie przetwornika 11 na jego wyjsciu uzyskuje sie napiecie, proporcjo¬ nalnie do czestotliwosci wirnika. Dziejki wprowa¬ dzeniu oprócz sygnalu napiecia równiez pradu wirnika uzyskuje sie wieksza dokladnosc pomiaru dla malych czestotliwosci, kiedy napiecie wirnika jest niskie.Przetwornik 11 jest tak skonstruowany, ze wybie¬ ra Mo pomiaru czestoUiwosci te wielkosc, która ma aktualnie wieksza amplitude. Wprowadzenie dwóch sygjnalów pomiarowych czestotliwsci podno¬ si równoczesnie niezawodnosc ukladu gdyz uszko¬ dzenie jednego obwodu pomoairowego nie prowadzi do odstawienia silnika. Z uwagi na to, ze napiecie wyjsciowe przetwornika 11 jest ^proporcjonalne do poslizgu wirnika, w celu przetworzenia go na syg¬ nal proporcjonalny do predkosci obrotowej wpro- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 wadzone jest na wejscie przetwornika czestotli¬ wosc — predkosc obrotowa 13. Napiecde wyjsciowe z przetwornika 13 jest juz proporcjonalne do pred¬ kosci obrotowej silnika 1.Wartosc zadana predkosci ustawiana jest nas¬ tawnikiem 14. Jezeli predkosc obrotowa jest nizsza od zadanej nastawnikiem 14 nastepuje wystero¬ wanie wzmacniacza regulatora predkosci 15 oraz wzmacniacza regulatora pradu 18. Napiecie wyj¬ sciowe ze wzmacniacza 18 Wprowadzane na uklad sterowania falowndkiieim 19 zmniejsza kat opóznienia zaplonu tyrystorów falownika 7. W wy* niku tego maleje napiecie na zaciskach falownika, rosnie prad w obwodzie Wirnika powodujac zma¬ lenie napiecia wirnika. W konsekwencji prowadzi to do zmalenia czstotflowosci napiecia i pradu wir¬ nika wprowadzonych do przetwornika czestotliwo¬ sci 11. Przetwornik 11 odsterowuje sie i napiecie na jego zaciskach wyjsciowych maleje, prowadzi to równoczesnie do wzrostu napiecia wyjsciwego z przerfewornika 13, a tym samym wzrostu pre¬ dkosci obrotowej silnika 1 do wartosci zadanej.W przypadku wzrostu predkosci obrotowej od war¬ tosci zadanej nastepuje proces regulacji odwrotny.W celu zabezpieczenia elementów pólprzewod¬ nikowych od przeciazen wprowadzono ogranicznik pradu mierzacy prad oddawany do" sieci* przeklad-"* nikami 8, z których sygnal wprowadzany jest do ogranicznika pradu 16. Po przekroczeniu wartosci dopuszczalnej pradu zadanej nastawnikiem 17 po¬ jawia sie napiecie na wejsciu ogranicznika 16, które wprowadzane jest na drugie wejscie regula¬ tora pradu 18 i steruje ukladem sterowania falow¬ nika 19 w kierunku wzrostu kajta opóznienia zap¬ lonu tyryjstorów, a wiec malenia pradu wyjscio¬ wego z ukladu regulacji.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób regulacji predkosci obrotowej silnika asynchronicznego pierscieniowego; znamienny tym, ze przetwarza sie sygnaly pradu i napiecia wirnika silnika (1) na napiecie proporcjonalne do czesto¬ tliwosci wirnika a nastepnie sygnal ten przetwa¬ rza sie na sygnal wejsciowy proporcjonalny do predkosci obrotowej sdflnika (1). 2. Uklad do regulacji predkosci obrotowej silnika asynchroniczngo pierscienliowego, zawierajacy re¬ gulator predkosci obrotowej, transformator, falow¬ nik tyrystorowy, dlawik liniowy, rozrusznik, pros¬ townik diodowy, znamienny tym, ze wyjscie przet- ' wornika czestotliwosci (11) polaczone jest z. wej¬ sciem przetwornika czestotliwosc — predkosc ob¬ rotowa (13), którego wyjscie jest przylaczane do wejscia regulatora, predkosci obrotowej (15), przy czym wejscie przetwornika czestotliwosci (11) na dwa obwody, z których jeden przylaczony jest do bocznika pomiarowego (10) a drugi jest przylaczo¬ ny do uzwojenia wirnika sillnika (1). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze drugie wyjscie przetwornika czestotliwosci (U) jest polaczone z ukladem logicznym (12) sterujacym wylacznikiem rozrusznika (3) i wylacznikiem uk¬ ladu kaskadowego (4).115 379 n lOrff 3V= tu T~3t 4- tfcdf < -PA- s m u n l5 h <6 FT m PL