Przedmiotem wynalazku jest podajnik narzedzi obrotowych dla centrów obróbkowych, dwuramienny z osia obrotu usytuowana pod katem do osi wrzeciona obrabiarki.Znane sa podajniki narzedzi obrotowych w centrach obróbkowych, których os obrotu ustawiona jest pod katem 45° do osi wrzeciona, dzieki czemu narzedzia wyjmowane sajednoczesnie z wrzeciona osiowo i z magazy¬ nu promieniowo. W tym ukladzie narzedzia w magazynie ustawione sa osiami prostopadle do osi wrzeciona.Podajniki tego typu zapewniaja bardzo szybki czas wymiany, poniewaz ich czesci chwytowe pozostaja w bezpo¬ sredniej bliskosci wrzeciona. Jednak ten fakt niesie równiez niedogodnosci, poniewaz czesci chwytowe podajnika pozostaja wjednym przypadku w rowku chwytowym oprawki podczas obrotu wrzeciona lub w innym pozostaja rozchylone po obu stronach obracajacego sie wrzeciona, a tym samym narazone sa na zanieczyszczenie wiórami powstajacymi podczas obróbki.Dodatkowa cecha ujemna podajników o rozchylanych czesciach chwytowych jest to, ze nie moga one wspólpracowac z magazynem bebnowym mocowanym na stojaku centrum obróbkowego, poniewaz przeszkadza¬ ja one obrotowi magazynu przy wyszukiwaniu kolejnych narzedzi, a wiec ten typ podajnika wymaga wolnostoja¬ cych magazynów i dojazdu wrzeciennika z podajnikiem do magazynu.Podajnik narzedzi wedlug wynalazku nie posiada tych wad, poniewaz jego czesci chwytowe sa wycofywane od rowka chwytowego oprawki i w tym stanie calkowicie osloniete przed wiórami. Dzieki temu podajnik jest uniwersalny i moze pracowac tak z magazynami wolnostojacymi jak i z magazynami narzedziowymi zawieszony¬ mi na stojaku roboczym centrum obróbkowego.Istota podajnika narzedzi obrotowych sa jego lapy chwytowe zlozone z dwóch niezaleznych chwytowych szczek napedzanych od hydraulicznego cylindra poprzez wspólny suwak zaopatrzony w poprzeczny rowek sprzezony z prowadzacymi kolkami umozliwiajacy swobodne ukladanie sie szczek podczas wysuwu (zgodnie z ksztaltem) czesci chwytowej oprawki narzedziowej zamknietych domykajacym korpusem zaopatrzonym w oporowy kamien, przy czym jego domykajacy korpus zaopatrzony jest wwahliwa oslone wyposazona wkizywke sprzezona zjedna z wysuwnych chwytowych szczek dla otwarcia sie oslony oraz wyposazona jest w sprezyne dla zamkniecia oslony przy wycofanych chwytowych szczekach,*2 113782 Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia podajnik narzedzi obrotowych w przekroju wzdluz osijego obrotu, fig. 2 - os obrotu w przekroju poprzecz¬ nym uwidaczniajacym otwory zasilajace komory obwodowe, fig. 3 - szczeki chwytowe w koncowej fazie wysu¬ wu w przekroju wzdluz linii A-A na fig. 1, fig. 4 - korpus domykajacy w przekroju poprzecznym wzdluz linii B-B na fig. 3, fig. 5 - korpus domykajacy szczeki chwytowe w widoku wzdluz strzalki „K", fig. 6 — korpus domykajacy w widoku z góry, fig. 7 - korpus zamykajacy w widoku z przodu po zdjeciu oslony, zas fig. 8 - przedstawia stan posredni szczek chwytowych.Podajnik narzedzi obrotowych wedlug wynalazku sklada sie z nastepujacych podstawowych zespolów: korpusu glównego podajnika 1 polaczonego znosna belka 15, na której osadzone sa zasadnicze korpusy 14 zaopatrzone w mechanizmy chwytowe sprzezone z napedowymi cylindrami hydraulicznymi 12 i 13.W korpusie.glównym podajnika 1 na osi 2 umieszczony jest w lozyskach 3 element obrotowy 4 z kolem zebatym 5 zazebianym z zebatka 6 stanowiaca jednoczesnie miernik dwustronnego cylindra hydraulicznego, nie pokazanego na rysunku. Przesuwanie zebatki 6 powoduje obrót elementu obrotowego 4 o kat 180°, niezbedny do wymiany narzedzia miedzy wrzecionem WR a gniazdem magazynu. Korpus glówny podajnika 1 przesuwa sie osiowo w kierunku strzalki ,,a" na dwóch prowadnicach okraglych 7 co zapewnia wyjmowanie narzedzi z wrze¬ ciona i gniazda podajnika.W osi 2 wykonane sa dwa otwory zasilajace hydrauliczne 8 i 9, które doprowadzaja cisnienie do dwóch obwodowych komór 10 i 11, pozwalajacych zasilac hydrauliczne cylindry 12 i 13 umieszczone na obrotowej czesci podajnika. Hydrauliczne cylindry 12 i 13 sluza do wysuwania czesci chwytowych podajnika przy chwyta¬ niu oprawki i wciaganiu ich przy jednoczesnym chowaniu pod oslony 29 po wykonaniu czynnosci zamiany narzedzi.Kazda czesc chwytowa sklada sie z zasadniczego korpusu 14, polaczonego z nosna belka 15, przy czym w zasadniczym korpusie 14 umieszczony jest suwak 16 przemieszczany w kierunku strzalki „b" za pomoca tloczyska 17 odbierajacego naped od cylindra hydraulicznego 12.W suwaku 16 wykonany jest rowek poprzeczny 18, w który wchodza kolki prowadzace 19 i 20 usytuowa¬ ne w Eczekach chwytowych 21 i 22, przy czym szczeki chwytowe 21 i 22 umieszczone w korpusie domykaja¬ cym 23 oddzielonym od korpusu zasadniczego 14 podkladka 24, w której wykonane sa dwa ksztaltowe otwory 25 i 26, umozliwiajace przemieszczenie sie z luzem kolków prowadzacych 19 i 20 podczas ruchu szczek chwyto¬ wych 21 i 22.Do zasadniczego korpusu 14 przykrecona jest plytka 27 niosaca hydrauliczny cylinder 12 oraz usytuowane sa osie 28, na których waha sie oslona 29, ponadto do plytki 27 przykrecone sa równiez wylaczniki elektryczne 30 i 31 sygnalizujace wysuniecie i wsuniecie szczek chwytowych 21 i 22. Wylaczniki elektryczne 30 i 31 sa naciskane przez popychacze 32 i 33 polaczone z suwakiem 16. Domykajacy korpus 23 wyposazony jest w ka¬ mien 34, do którego dociskane sa szczeki chwytowe 21 i 22 w ostatniej fazie wysuwania, oraz w wyciecie 35, w które wchodzi krzywka 36 usytuowana na oslonie 29. Chwytowe szczeki 21 i 22 wyposazone sa w przedniej czesci w kamienie 37 i 38 ustalajace oprawke narzedziowa 39 w podajniku, oraz zaopatrzone sa w otwory pod sprezyne 40. Oslona 29 zamykana jest dwoma sprezynami 41, zaczepionymi na poprzecznym precie 42.Dzialanie podajnika narzedzi obrotowych w czasie chwytania narzedziowej oprawki 39 przez chwytowe szczeki 21 i 22 jest nastepujace: tloczysko 17 wysuwajac sie z cylindra hydraulicznego 12 przesuwa suwak 16, a ten swoim poprzecznym rowkiem 18 popycha poprzez kolki prowadzace 19 i 20 szczeki chwytowe 21 i 22.Szczeki chwytowe 21 i 22 stale rozpierane sa sprezyna 40 i slizgaja sie po sciankach korpusu domykajacego 23 do momentu zetkniecia sie przednich czesci szczek chwytowych z rowkiem oprawki 39.W dalszym ruchu szczeki chwytowe 21 i 22 zaczynaja rozchylac sie opasujac narzedziowa oprawke 39, przy czym sprezyna rozporowa 40 jest sciskana w miare odchylenia ^czek wahajacych sie wokól narozników 43 i 44, przy czym w koncowej fazie wysuwu szczek chwytowych 21 i 22 opieraja sie one wycieciami 45 i 46 o kamien 34 i zamykaja szczeki na oprawce 39. W tym polozeniu oprawka trzymana jest za pomoca cisnienia hydraulicznego panujacego w cylindrze 12.Nowym dodatkowym efektem technicznym jest fakt, ze sila odsrodkowa dzialajaca na oprawke podczas obrotu magazynu dodaje sie do sily wywolywanej przez hydrauliczny cylinder co poteguje efekt zaciskania i nie pozwala wyrwac oprawke przy obrocie nawet w przypadku zaniku cisnienia oleju w cylindrze. Przy wysuwaniu szczek chwytowych jedna z nich naciska na krzywke 36 oslony 29 i otwiera ja samoczynnie, zas przy cofaniu szczek oslona 29 domykana jest sprezynami 41.Poniewaz kazda para szczek napedzana jest oddzielnym cylindrem hydraulicznym 12 lub 13 co moze powodowac pewne niezsynchronizowanie ruchu szczek; ich polozenia krancowe sygnalizowane sa przez oddziel¬ ne wylaczniki elektryczne 30 i 31 dla kazdej pary szczek i dopiero sygnal z obu wylaczników daje mozliwosc kolejnego ruchu wymiany podajnika.113782 3 Kamienie 37 i 38 osadzone w szczekach chwytowych 21 i 22 sa tak uksztaltowane, ze w ostatniej fazie ruchu szczek wchodza one w wyciecie zabierakowe oprawki narzedziowej 39 i nie pczwalaja sie jej obrócic w szczekach podczas przenoszenia.Zastrzezenia patentowe 1. Podajnik narzedzi obrotowych dla centrów obróbkowych dwuramienny z osia obrotu usytuowana pod katem do osi wrzeciona obrabiarki, w którym kazde z jego ramion zaopatrzone jest w lapy chwytowe. znamienny tym, ze usytuowane w zasadniczym korpusie (14) polaczonym z nosna belka (15)jego chwytowe lapy zlozone sa z dwóch niezaleznych chwytowych szczek (21 i 22) napedzanych od hydraulicznego cylindra (12) lub (13) poprzez wspólny suwak (16) zaopatrzony w poprzeczny rowek (18) sprzezony z prowadzacymi kolkami (19 i 20) umozliwiajacy swobodne ukladanie sie szczek podczas wysuwu odpowiadajace zarysowi czesci chwytowej narzedziowej oprawki (39) zamknietych domykajacym korpusem (23) zaopatrzonym w oporowy kamien (34). x 2. Podajnik narzedzi obrotowych wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego domykajac) korpus (23) zaopatrzony jest wwahliwa oslone (29) wyposazona w krzywke (36) sprzezona zjedna z wysuwajacych sie chwytowych szczek (21, 22) dla otwarcia sie oslony, oraz wyposazona jest w sprezyne (41) dla zamkniecia oslony (29) przy wycofanych sczekach (21,22). 3. Podajnik narzedzi obrotowych wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego domykajacy korpus (23) wyposazony jest w podkladke (24) zaopatrzona w ksztaltowe otwory (25 i 26) umozliwiajace przemieszczanie sie kolków prowadzacych (19 i 20) z okreslonym luzem.113 782 Fl93113 782 hej?11*782 i i + Tl f~\ / ! + ! A.S »* Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 45 zl PL