PL113158B1 - Pressure transmission medium control apparatus especially for hydrostatic steering systems in motor vehicles - Google Patents

Pressure transmission medium control apparatus especially for hydrostatic steering systems in motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
PL113158B1
PL113158B1 PL1978205494A PL20549478A PL113158B1 PL 113158 B1 PL113158 B1 PL 113158B1 PL 1978205494 A PL1978205494 A PL 1978205494A PL 20549478 A PL20549478 A PL 20549478A PL 113158 B1 PL113158 B1 PL 113158B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
valve element
internal
driving pin
pressure medium
drive shaft
Prior art date
Application number
PL1978205494A
Other languages
English (en)
Other versions
PL205494A1 (pl
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of PL205494A1 publication Critical patent/PL205494A1/pl
Publication of PL113158B1 publication Critical patent/PL113158B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87169Supply and exhaust
    • Y10T137/87177With bypass
    • Y10T137/87185Controlled by supply or exhaust valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie steruja¬ ce srodkiem cisnieniowymi, zwlaszcza do hydrosta¬ tycznych urzadzen kierujacych, dla pojazdów me¬ chanicznych, zawierajace pompe zebata, dzialaja¬ ca jako urzadzenie dozujace, napedzana od kola kierownicy, pampe olejowa wysokiego cisnienia, sluzaca jako hydrauliczne zródlo energii oraz ser- womotior przestawiajacy, do sterowania ukladu, zwlaszcza do kierowania kól pojazdu, skladajacy sie z zewnetirznegio elementu zaworowego, dziala¬ jacego jako- suwak obrotowy, rozdzielony dda do¬ prowadzenia i odprowadzenia srodka cisnieniowego do komór wyporowych pompy zebatej i polaczone¬ go ndeobroticrwo z jej wewnetrznym kolem zeba¬ tym i wewnetrznego elementu zaworowego, ulo- zyskowanego wspólosiowo w zewnetrznym ele¬ mencie zaworowym, dla ograniczenia jego wzgled¬ nego przekrecania, polaczonego nieobrotowo z walem napedowym, zwlaszcza kolem kierownicy, a obydwa elementy zaworowe sa przez elementy sprezyste naprezone wstepnie, utrzymywane wobec siebie w naturalnym polozeniu, w którym obydwa elementy zaworowe otworami, przebiegajacymi promieniowo do siebie, tworza polaczenie obiego¬ we dla biezcisnieniowe@o obiegu srodka cisnienio¬ wego, przy czyim zewnetrzny element zaworowy ma urzadzenie sprzeglowe, polaczone nieobrotowo z zewnetrznym kolem zebatym pompy zebatej, skladajace sie z kolka zabieralkowego, umieszczo¬ nego w zewnetrznym elemencie zaworowym ogra¬ lo 15 20 niczajace wzgledne przekrecanie wewnetrznego elementu zaworowego wobec zewnetrznego elemen¬ tu zaworowego, dzieki temu, ze kolek zabieralko- wy przechodzi z luzem przez wybrania w we¬ wnetrznym elemencie zaworu.Tego rodzaju urzadzenie sterujace srodkiem cisndeniowyim jesft opisane w opisie patentowym RFN nr 1293029. W tym urzadzeniu wewnetrmiy element zaworowy ma dwa, stozkowe uksztalto¬ wane wybrania, przez które przechodzi kolek za- bierakowy, przy czym wybrania powiekszaja sie w kierunku na zewnatrz. Na podstawie luzu, po¬ miedzy wyforaiiiami a kolkiem zabierakowym istnieje mozliwosc ruchu wzglednego wewnetrzne¬ go i zewnetrznego elementu zaworowego, ale tylko w postaci przekrecenia, 'bez osiowego przesuwania, poniewaz obydwa elementy zaworowe sa zabez¬ pieczone przed osiowym przesunieciem. Aby nic utracic wyczucia kierowandia ten luz musi by ogranicizony tylko w polaczeniu urizadzenia z me¬ chanizmem kierown&czyim, otwarcie i zamkniecie promieniowych otworów w obydwu elementach zaworowych musi nastapic podczas drogi przekre¬ cania, ograniczonego przez ten luz.Calkowita droga przekrecania, a wiec suma dróg z polozenia srodkowego w prawe polozenie kon¬ cowe i lewe polozenie koncowe, wyznacza v,^ wielkosc otworów, które musza byc nieznacznie mniejsze od polowy drogi przekrecania. Przy tyl¬ ko krótszej grodze przekrecania, ze wzgledu na 113 158H3 158 3 bezpieczenstwo w kierowaniu, uzyslkiuje sie odpo¬ wiednio mniejsze otwory tak, ze sterowanie ukla¬ dem hydraulicznym nastepuje w odniesieniu do sterowania, przy pelnym otwaroiu az^o pelnego zamkniecia, wedlug wzglednie stromo wznoszonej sie krzywej. Okazalo sie, ze tego rodzaju regu¬ lacja ukladu hydraulicznego ze wznoszaca sie stro- moscia krzywej prowadzi do niepozadanego wa¬ hania cisnienia w ukladzie hydraulicznym.Dalsze urzadzenie sterujace srodkiem cisnienio¬ wym jest, opisane w opisie patentowym RFN nr 1550557. W tym urzadzeniu równiez wewnetrzny i zewnetrzny element y zaworowy sa wzajemnie przesuwne, przy czym; w tym przypadku sa prze¬ widziane, zamiast otworów promieniowych, rowki pierscieniowe, które sa wiecej lub mniej przesu¬ wane jeden od drugiego. Wymagane przy tym osiowe przesuniecie wobec siebie* obydwu elemen¬ tów zaworowych jest osiagniete przez przypór dwóch 'kulek, przebiegajacych w rowkach "w ro¬ dzaju gwintu, przy czym kulki sa trzymane przez zewnetrzny element zaworowy, a rowki sa umiesz¬ czone w wewnetrznym elemencie zaworowym. W tym urzadzeniu istnieje problem, ^e prowadizenie podwójne przez obydwie kulki i obydwa rowki wymaga bardzo dokladnego wytwarzania, ponie¬ waz obydwa elementy zaworowe umiesizczome sa jeden w drugim praktycznie bez luzu i sa osa¬ dzone odpowiednio szczelnie w obudowie tak, ze nawet przy nieznacznej niedokladnosci wykonania skoku gwintu rowka, wystepuje natychmiast' za¬ kleszczenie tego mechanizmu.Poza tym istnieje, w odniesieniu do nachylenia charakterystyki krzywej regulacji, jednakowy problem jak w urzadzeniu wedlug opisu patento- wego nr 1293029, poniewaz z powodu tarcia skok rowków nie moze byc ponad 45° tak, ze istotna, osiowa droga przestawiania nie jest dluzsza od drogi przestawiania przy czystym przekrecaniu wedlug opisu patentowego nr 1293029. Urzadzenie wedlug opisu patentowego nr 1550557 ma równiez niedogodnosc, ze pelne otwarcie i zamkniecie za¬ woru nastepuje pnzy wzglednie krótszej drodze przestawiania, co prowadzi do odpowiednio stro¬ mej krzywej regulacji.Zadaniem lezacym u podstaw wynalazku jest takie ulepszenie znanych urzadzen sterujacych srodkiem cisnieniowym, ze osiaga sie wieksza dro¬ ge przestawiania a zatem plaska krzywa regu¬ lacji.Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze jedno z wybran, które stanowi ukosny otwór po¬ dluzny, prowadzacy kolek zabierakowy, . jest uksztaltowane w rodzaju pochylenia zwoju gwin¬ tu, który przy przekrecaniu wewnetrznego ele¬ mentu zaworu przesuwa ten element cjodatkowo osiowo, przy czym wybranie otaczajace z luzem kolek zalbierakowy, umieszczone w wewnetrznym elemencie zaworowym, po s ciwko tego otworu podluznego, tworzy we wspól-. dz;ialaniu z bokiem zarysu gwintu, opór ograni-, czajacy droge przestawiania.Dla wytworzenia luzu przekrecania pomiedzy obydwoma elementami zaworu, sluzy celowe wy¬ branie, które otacza kolek zabierakowy po stronie lezacej naprzeciwko rowlka, 'przy czyni' to wybra¬ nie rozszerza sie stozkowo na zewnajtoz.," Aby osiagnac nie tylko, wyrównanie dla wzgled¬ nego- ruiehu oaiowego,-ale takze dla mozliwie pro- 5 mieniowego wzajemnego przesuniecia pomiedzy walem napedowym a wewnejbrznym elementem, za¬ worowym, przewiduje sie celowo tarcze wyrów¬ nujace, wytwarzajace niedbrotowe izlacze poróiedzy wewnetrznym elementem zaworowym a walem 10 napeidowym.Przez tego rodzaju wzajemne przestawianie obydwu elementów zaworowych, w którym wy¬ stepuje wypadkowo przebiegajaca ukosnie, z osio¬ wymi skladowymi i czysta skladowa drogi prze- 15 krecania, droga przekrecania jest wyznaczona przez te wypadkowa, która pnzy kacie wzniosu ukosnego oibworu podluzitego okolo 45° prowadzi do przedluzenia droga przestawiania, wobec osio¬ wej lub czystej drogi przekrecania, o wartosc 20 okolo 1,4. Ten zysk ha 'dlugosoT drogi przestawia¬ nia wywiera znaczny wplyw na splaszczenie krzy¬ wej regulacji, co powoduje ze sterowanie jest mniej czule na powstawanie wahan cisnienia. Po¬ wiekszenie drogi przestawiania prowadzi takze do 25 tego, ze. promieniowe otwory w elementach zawo¬ rowych moga byc odpowiednio powiekszone, co oznacza odpowiednie podwyzszenie przekroju po¬ przecznego przelotu. Dzieki temu zmniejsza sie ., .straty cisnienia w zaworze, co prowadzi do od- „30 powiedmiegó zmniejszenia strat wydajnosci za- v" Przyklad wykonania wynalaizku jest przedsta¬ wiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdluzny przez urzadzenie sterujace 35 srodkiem., cisnieniowym, fig. 2 — przekrój po- pcz^Cjzny r^^^ 1, fig, 3 — przekrój popnzeczny po.limii III—£11 z fig. 6, fig. 4 — przekrój- poprzeczny po linii IV—IV na fig. 1. fig. 5 — przekrój .poprzeczny po linii V—V z fig. 1„ 40 fig. 6 — obydwa elementy zaworowe w polozeniu neutralnym, a fig. 7 — obydwa elementy zawo¬ rowe w polozeniu krancowym, .mianowicie przy obrocie w lewo kola kierownicy pojazdu samocho¬ dowego. 45 W urzadzeniu sterujacymi srodkiem cisnienio¬ wym przedstawionym na fig. 1 pokrywa 5 jest mocowana do obudowy 1 za pomoca srub 2„ które dociskaja zewnetrzny pierscien zebaty 4 do tarczy oslaniajacej 3. Na (zewnetrznym pierscieniu so zebatym 4 obraca sie wewnetrzne 'kolo zebate 10.W obudowie 1 jest ulozyskowany obrotowo ze¬ wnetrzny element zaworowy 6, w którego we¬ wnetrznym otworze wzdluznym jest umieszczony wewnetrzny element zaworowy , 7, przekrecany 55 wobec zewnetrznego elementu zaworowego G i osiowo przesuwny. Zewnetrzny element zaworo¬ wy 6 przyjmuje w dwóch przebiegajacych w jed¬ nej linii otworach poprzecznych, kolek zabierako¬ wy 8 laczacy nieoibrottowo glowice widelek z wa¬ do lem przegubowym 9, jednakze wychylnie na wszy¬ stkie strony. Wal przegubowy 9 ma znane baryl-, kowate uzebienie walu wielowypustoweigo, w szczególach nie przedlatawione,-polaczone nieotoro- toiwo, jednakze swobodnie wyohylnie z wewnet- ^ rranyim kolem zebatym 10.113 158 5 6 Zewnetrzny element zaworowy 6 tworzy z wpu- -stami wzdluznymi 11 umieszczonymi na zewnetrz¬ nym obwodzie, które wspóldzialaja z kanalami 12, przebiegajacymi w obudowie 1, znamy rozdzie¬ lacz suwakowy, obrotowy, który wytwarza przez nieprzedstawione otwory w tarczy oslaniajacej 3 zmienne polaczenie z wejsciem i wyjsciem pompy zebatej z zewnetrznym zebatym pierscieniem 4 i wewnetrznymi kolem zebatym 10. Zewnetrzny element zaworowy 6 tworzy, przez odpowiednio w nim umieszczone rowki pierscieniowe, oprócz ciaglego polaczenia z kanalami obiegu powrotnego 13 i 14, kanaly polaczeniowe 15 i 16 do serwomo- tonu 32 oraiz kanal laczacy 26 dla przeplywu z pompy wspomagajacej 33.Wewnetrzny element zaworowy 7 jest w we¬ wnetrznym otworze wzdluznym zewnetrznego ele¬ mentu zawodowego umieszczony wspólosiowo i do niego wzglednie przesuwny osiowo i skretnie i obejmuje on kolek zabiesrakawy 8 na jednym jego koncu za pomoca stozkowego otworu 19, a na drugim jego koncu za pomoca ukosnego otwo¬ ru podluznego 20. Wewnetrzny element zaworowy 7 jest nieoibrotowy, jednatkze osiowo przesuwny za pomoca swojego zabieraka 21, polaczonego z tarcza wyrównujaca 22, która jeslt polaczona nie- obrotowo z pazurami zabierakowyimi 23 walu na¬ pedowego 24. Wal napedowy 24 prowadzi do nie- przedstawionego kola kierownicy pojazdu mecha¬ nicznego. Tarcza wyrównujaca 22 wyrównuje prze¬ stawienie osi walu napedowego 24 i wewnetrzne¬ go elementu zaworu 7, wynikajace z nieuniknio¬ nych niedokladnosci wykonania. Poza tym tar¬ cza wyrównujaca 22 umozliwia osiowe przesunie¬ cie wewnetrznego elementu zaworowego 7 wobec walu napedowego1 24, co bedzie ponizej omówione.Tarcza wyrównujaca 22 jako taika jest znana.Miedzy odsadzenia powierzchni przylegania, utwo¬ rzone przez szczeliny 34 w zewnetrznym elemen¬ cie zaworu 6 i przez szczeliny 35 w wale nape¬ dowym 24 sa wlozone z naprezeniem wstepnym, sprezyny plytkowe 25, które zewnetrzny element zaworowy 6 i wewnetrzny element zaworowy 7 utrzymuja wzgledem siebie w neutralnym polo¬ zeniu. Przy tym zostalo uwzglednione to, ze we¬ wnetrzny element zaworowy 7, jak wyzej przed¬ stawiono', jest polaczony nieobrotowo z walem napedowym 24. Zwraca sie uwage takze na szcze¬ góly fig. 4.Przy obrocie walu napedowego 24 wewnetrzny element zaworowy 7 polaczony z nim nieobrotowo jest przez pazury zaibierakowe 23, tancze wyrów¬ nujaca 22 i zabieraki 21, przekrecany wzgledem zewnetrznego elementu zaworowego 6, wbrew sile cofajacej sprezyn plytikowyiah 2.5 i jednoczesnie osiowo przesuwany przez ukosny otwór podluzny 20 otaczajacy kolek zabierakowy 8 (widoczny takze na fig. 6 i 7).Przestrzen wewnetrzna wewnetrznego elementu zaworowego 7 pozostaje stale w polaczeniu z pompa wspomagajaca 33, mianowicie przez kanal 37, kanal laczacy 26 w obudowie 1 oraz promienio¬ we otwory 38 w zewnetrznym elemencie zaworo¬ wym 6 (przedstawione na fig. 2) i promieniowe otwory 39 w wewnetrznym elemencie zaworowym 7. Przez dobranie wielkosci tych promieniowych otworów 38 i 39 zapewnia sie, ze niezaleznie od wzglednego przesiuniecia zewnetrznego elementu zaworowego 6 i wewnetrznego elementu zaworowe¬ go 7 te promieniowe otwory pokrywaja sie tak, ze przestrzen wewnetrzna wewnetrznego elementu zaworowego 7 jest ciagle zasilana srodkiem cisnie- __ niowym.Przez przekrecanie i jednoczesne osiowe przesu¬ wanie wewnetrznego elementu zaworowego 7 wzgledem zewnetrznego elementu zaworowego 6 promieniowe otwory 27 w zewnetrznym elemencie zaworowym 6, wytwarzajace w znaczeniu prze¬ plywu ubocznego, bezcisnieniowy obieg neutralny srodka cisnieniowego powoduje sie, ze promienio¬ we otwory 28 w wewnetrznym elemencie zaworo¬ wym 7 przesuwaja sie wzgledem siebie, przez co nastepuje przede wszystkimi zmiana przekrojai po¬ przecznego tego przeplywu ubocznego dla regulo¬ wania cisnienia pracy w ulkladzie wzdluznym, a przy uzyskaniu calkowitej drogi (przestawiania po¬ laczenia przeplywu obocznego jest zamkniete cal¬ kowicie dla obiegu neutralnego.Dzieki osiowemu przesunieciu wewnetrznego ele¬ mentu zaworowego 7 wzgledem zewnetrznego ele¬ mentu zaworowego 6, na podstawie opisanego re¬ gulowania cisnienia roboczego, srodek cisnieniowy przeplywa z pompy wspomagajacej 33 do prze¬ strzeni wewnetrznej wewnejtaznego elementu zawo¬ rowego 7 przez promieniowe otwory 29 w we¬ wnetrznym elemencie zaworowym 7 i doplywa do kanalu laczacego 17 lub 18. Poprzez zasilanie przykladowo kanalu laczacego 18, kanal 10 jest zasilany srodkiem cisnieniowym, którym dociera on do przestrzeni pierscieniowej 43, z której sro¬ dek cisnieniowy jest doprowadzany przez kanal 44, rowki wzdluzne 11 do pompy zebatej, w celu jej przekrecania. Z pompy zebatej srodek cisnieniowy przeplywa wtedy w iznany sposób przez inne row¬ ki wzdluzne 11 do kanalu 12, skad jest doprowa¬ dzany przez przestrzen pierscieniowa 42 do kana¬ lu 41, z którego srodek cisnieniowy dociera przez kanal laczacy 17 do promieniowych otworów 45, z .których srodek cisnieniowy jest doprowadzany przez przestrzen pierscieniowa 30 w wewnetrznym elemencie zaworowym 7 do serwomotoru 32. Od¬ nosne polozenie zewnetrznego elementu zaworo¬ wego 6 i wewnetrznego elementu zaworowego 7 jest przedstawione na fig. 7.Z figury 7 jest jeszcze widoczne, ze niezaleznie od polozenia zewnetrznego elementu zaworowegc 6 przestrzen pierscieniowa 31 pozostaje w pola¬ czeniu ze strona serwomotoru 32, w tym przypad¬ ku odciazona Od cisnienia, tak, ze mediium cisnie¬ niowe z tej strony odciazonej od- cisnienia, moze odplywac przez przestrzen pierscieniowa 31, pro¬ mieniowe otwory 27 przedstawione na fig. 7 i da¬ lej nie przedstawionymi kanalami do zbiornika wyrównawczego 36. Przy odwrotnym przestawieniu wewnetrznego elementu zaworowego 7 rozpoczy¬ naja sie odpowiednie procesy odwrotne. Na fig. 6 i 7 sa przedstawione jedynie: wewnetrzny element zaworowy 6 i wewnetrzny element zaworowy 7, mianowicie na fig. 6 w normalnym polozeniu, a 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 113 158 a na fig. 7 w jedrnymi z obydwu mozliwych polozen skrajnych.Wedlug figury 6 kolek zaibieraikowy 8 znajduje sie w srodku ukosnego otworu podluznego 20, kitóry jest umieszczony w wewnetrznym elemen¬ cie zaworowym. Osiowo do kolka zabierafcowego 8 sa oznaczone linia przerywana dwa kola, które przedstawiaja stozkowy otwór 19 (patrz takze £ig. 1), który jest umieszczony równiez w wewnet¬ rznym elemencie zaworu 7, oczywiscie po staranie lezacej naprzeciwko ukosnego otworu podluznego 20.Jezeli tyllko przy unieruchomionym zewnetnznym elemencie zaworowym 6 wewnetrzny element za¬ worowy 7 przekreci sie przeciwnie do kierunku ahroftu wskazówek zegara, wtedy kolek zabierako- wy 8 przyjmuje polozenie koncowe przedstawione na fig. 7. To polozenie koncowe kolka zabierako- wego 8 jest spowodowane tym, ze wewnetrzny element zaworowy 7 przesuwa sie na prawo, przy czym kolek zaibieraikowy 8, wystajacy do otworu 19, nabiega na powderizchnie górna otworu 19 i jednoczesnie przyciska w osiowym kierunku obydwa elementy zaworowe 6 i 7 do lezacej na¬ przeciwko powierzchni górnej ukosnego otworu podluznego 20.Przestawienie pnwnaeniowych otworów dla wy¬ tworzenia dzialania zaworu, wynikajace z tego przesuniecia obydw/u elementów jzaworu 6 i 7, po¬ kazane jest na fig. 7, na podstawie tam przedsta¬ wionego polozenia promieniowych otworów 27 i 28 (które na fig. 6 zbiegaja sie do siebie).Jak wyniika z fig. 7 obydwa promieniowe otwo¬ ry 27 i 28 maja w przedstawionym polozeniu wieksza odleglosc od siebie jak wtedy, gdy one byly przesuwane tylko czysto osiowo lub czysto przekrecane. Powiekszenie odleglosci, wobec tego czystego osiowo lub czystego przekrecania, wynosi okolo 1,4 krotnie, jak juz wyzej zwrócono na to uwage. Wskutek tego istnieje mozliwosc zastoso¬ wania odpowiednio wiekszych promieniowych otworów 27 i 28, co powoduje dodatkowo, ze wobec zwiekszenia sie drogi przesuwu, zwieksza¬ nie lub zmniejszanie przekroju otworów zaworu, z powodiu wzajemnego przesuwania promieniowych otworów 27 i 28/ przebiega odpowiednio plasko.Wynalazek udowodnil wiec, ze przy wvmaffainvm ograniczonym kacie przekrecania wzajemnego obydwu elementów zaworu 6 i 7, ograniczanym przy kierowaniu przez maksymalna dopuszczalna droge martwa, istotnie powieksza droge przesta¬ wiania promieniowych otworów mieniowych 27 i 28) powodujacych dzialanie za¬ woru, przez co osiaga sie dogodna plaska charak¬ terystyke regulacji cisnienia na drodze przesta¬ wiania.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace srodkiem cisnieniowym, zwlaszcza do hydrostatycznych urzadzen kieruja¬ cych, dla pojazdów mechanicznych, zawierajace pompe zebata, dizialajaca jako urzadzenie dozuja¬ ce, napedzana od kola kierownicy, pompe olejowa wysokiego cisnienia, sluzaca jako hydrauliczne zródlo energii oraz serwomotor przestawiajacy, do sterowania ukladu, zwlaszcza do kierowania kól pojazdu, skladajacy sie z zewnetrznego elementu zaworowego, dzialajacego jako suwak obrotowy, rozdzielczy dla doprowadzenia i odprowadzenia srodka cisnieniowego do komór wyporowych pom¬ py zebartej i polaczonego nieobrotowo z jej we¬ wnetrznym kolem zebatym i wewnetrznego ele¬ mentu zaworowego, ulozyskowanego wspólosiowo w zewnetrznym elemencie zaworowym, dla ogra¬ niczenia jego wzglednego przekrecania, polaczone¬ go nieobrotowo z walem napedowym, zwlaszcza kolem kierownicy, a obydwa elementy zaworowe sa przez elementy sprezyste naprezone wstepnie utrzjrmywanie wobec siebie w neutralnym poloze¬ niu, w którym obydwa elementy zaworowe otwo¬ rami, przebiegajacymi promieniowo do siebie, two¬ rza polaczenie obiegowe, dla bezcisnieniowego obiegu srodka cisnieniowego, przy czym zewnetrz¬ ny element zaworowy ma urzadzenie sprzeglowe polaczone nieobrotowo z wewnetrznym kolem ze¬ batym pompy zebatej, skladajace sie z kolka za- bierakowego, umieszczonego w zewnetrznym ele¬ mencie zaworowym, ograniczajace wzgledne prze¬ krecanie wewnetrznego elementu zaworowego, wegledem zewnetrznego elementu zaworowego, dzieki temu, ze kolek zabierakowy przechodzi z luzem przez wybrania w wewnetrznym elemencie zaworowym, znamienne tym, ze jedno z wyDran, które stanowi ulkosny otwór podluzny (20), prowa¬ dzacy kolek zabierakowy (8), jest uksztaltowane w rodzaju pochylenia zwoju gwintu, który przy przekrecaniu wewnetrznego elementu zaworu (7) przesuwa ten element dodatkowo osiowo, przy czym wybranie (19) otaczajace z luzem kolek za- bieraikowy (8), umieszczone w wewnetrznym ele¬ mencie zaworu (7) po stronie lezacej naprzeciwko tego otworu podluznego (20), tworzy we wspóldzia¬ laniu z bokiem zarysu gwintu otworu podluznego (20) opór ograniczajacy droge przestawiania. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wybranie, otaczajace z luzem kolek zabierako¬ wy (8), stanowi stozkowy otwór (19) rozszerzajacy sie na zewnatrz. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pomiedzy wewnetrznym elementem zaworowym (7) a walem napedowym (24) znajduje sie tworzaca zlacze nieobroitowe tarcza wyrównujaca (22) dis wyrównywania nie tyJfco wzglednego ruchu osio¬ wego, ale takze promieniowego przesuniecia po¬ miedzy walem napedowym (24) a wewnetrznym elementem zaworu (7). 10 15 20 25 30 36 45 50113 158 Uq\ 36 33 37 IM/ / / FIG 2 FIG U FIG.5 27 • FIG.3 11 6 l FIG. 6 19 8 20 i ' I 11 7_J 27 30 29 31 27 28 III FIG. 7 11 6 28 11 7 27 30 29 27 28 20 PL PL PL

Claims (3)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace srodkiem cisnieniowym, zwlaszcza do hydrostatycznych urzadzen kieruja¬ cych, dla pojazdów mechanicznych, zawierajace pompe zebata, dizialajaca jako urzadzenie dozuja¬ ce, napedzana od kola kierownicy, pompe olejowa wysokiego cisnienia, sluzaca jako hydrauliczne zródlo energii oraz serwomotor przestawiajacy, do sterowania ukladu, zwlaszcza do kierowania kól pojazdu, skladajacy sie z zewnetrznego elementu zaworowego, dzialajacego jako suwak obrotowy, rozdzielczy dla doprowadzenia i odprowadzenia srodka cisnieniowego do komór wyporowych pom¬ py zebartej i polaczonego nieobrotowo z jej we¬ wnetrznym kolem zebatym i wewnetrznego ele¬ mentu zaworowego, ulozyskowanego wspólosiowo w zewnetrznym elemencie zaworowym, dla ogra¬ niczenia jego wzglednego przekrecania, polaczone¬ go nieobrotowo z walem napedowym, zwlaszcza kolem kierownicy, a obydwa elementy zaworowe sa przez elementy sprezyste naprezone wstepnie utrzjrmywanie wobec siebie w neutralnym poloze¬ niu, w którym obydwa elementy zaworowe otwo¬ rami, przebiegajacymi promieniowo do siebie, two¬ rza polaczenie obiegowe, dla bezcisnieniowego obiegu srodka cisnieniowego, przy czym zewnetrz¬ ny element zaworowy ma urzadzenie sprzeglowe polaczone nieobrotowo z wewnetrznym kolem ze¬ batym pompy zebatej, skladajace sie z kolka za- bierakowego, umieszczonego w zewnetrznym ele¬ mencie zaworowym, ograniczajace wzgledne prze¬ krecanie wewnetrznego elementu zaworowego, wegledem zewnetrznego elementu zaworowego, dzieki temu, ze kolek zabierakowy przechodzi z luzem przez wybrania w wewnetrznym elemencie zaworowym, znamienne tym, ze jedno z wyDran, które stanowi ulkosny otwór podluzny (20), prowa¬ dzacy kolek zabierakowy (8), jest uksztaltowane w rodzaju pochylenia zwoju gwintu, który przy przekrecaniu wewnetrznego elementu zaworu (7) przesuwa ten element dodatkowo osiowo, przy czym wybranie (19) otaczajace z luzem kolek za- bieraikowy (8), umieszczone w wewnetrznym ele¬ mencie zaworu (7) po stronie lezacej naprzeciwko tego otworu podluznego (20), tworzy we wspóldzia¬ laniu z bokiem zarysu gwintu otworu podluznego (20) opór ograniczajacy droge przestawiania.
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wybranie, otaczajace z luzem kolek zabierako¬ wy (8), stanowi stozkowy otwór (19) rozszerzajacy sie na zewnatrz.
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pomiedzy wewnetrznym elementem zaworowym (7) a walem napedowym (24) znajduje sie tworzaca zlacze nieobroitowe tarcza wyrównujaca (22) dis wyrównywania nie tyJfco wzglednego ruchu osio¬ wego, ale takze promieniowego przesuniecia po¬ miedzy walem napedowym (24) a wewnetrznym elementem zaworu (7). 10 15 20 25 30 36 45 50113 158 Uq\ 36 33 37 IM/ / / FIG 2 FIG U FIG.5 27 • FIG.3 11 6 l FIG. 6 19 8 20 i ' I 11 7_J 27 30 29 31 27 28 III FIG. 7 11 6 28 11 7 27 30 29 27 28 20 PL PL PL
PL1978205494A 1977-03-24 1978-03-22 Pressure transmission medium control apparatus especially for hydrostatic steering systems in motor vehicles PL113158B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2712920A DE2712920C3 (de) 1977-03-24 1977-03-24 Hydraulische Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL205494A1 PL205494A1 (pl) 1978-11-20
PL113158B1 true PL113158B1 (en) 1980-11-29

Family

ID=6004516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1978205494A PL113158B1 (en) 1977-03-24 1978-03-22 Pressure transmission medium control apparatus especially for hydrostatic steering systems in motor vehicles

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4174612A (pl)
JP (1) JPS54326A (pl)
AR (1) AR214437A1 (pl)
BG (1) BG41829A3 (pl)
BR (1) BR7801780A (pl)
DE (1) DE2712920C3 (pl)
DK (1) DK106178A (pl)
FR (1) FR2384664A1 (pl)
GB (1) GB1576683A (pl)
IT (1) IT1192611B (pl)
PL (1) PL113158B1 (pl)
RO (1) RO74961A (pl)
SE (1) SE427261B (pl)
YU (1) YU39136B (pl)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5298867A (en) * 1976-02-13 1977-08-19 Kubota Ltd Oil feeder for agricultural implements
DE2749353C2 (de) * 1977-11-04 1983-08-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen
DE2749352C3 (de) * 1977-11-04 1981-01-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Druckmittelsteuereinrichtung, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen
DE2814230C3 (de) * 1978-04-03 1980-09-18 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Federanordnung zur Zentrierung eines Drehschieber-Steuerventils einer hydrostatischen Lenkeinheit
FR2437967A1 (fr) * 1978-10-02 1980-04-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Dispositif de commande a fluide sous pression, notamment pour mecanismes hydrostatiques de direction de vehicules automobiles
JPS5599450A (en) * 1979-01-17 1980-07-29 Nissan Motor Co Ltd Hydraulic booster
DE2904111C2 (de) * 1979-02-03 1983-03-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatische Lenkeinrichtung
DE2917298C2 (de) * 1979-04-28 1985-03-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Drehschiebereinrichtung zur Steuerung eines hydrostatischen Servoantriebs
DE2919050A1 (de) * 1979-05-11 1980-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatische hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE2919051C2 (de) * 1979-05-11 1986-09-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatische Hilfskraftlenkung
JPS6313977Y2 (pl) * 1980-03-06 1988-04-20
ES2016910A6 (es) * 1989-10-19 1990-12-01 Bendix Espana Sitema de centrado, mas particularmente para direccion asistida de vehiculos.
US5186212A (en) * 1990-10-24 1993-02-16 Eaton Corporation Fluid controller having axial modulation
DE102020106438B4 (de) 2020-03-10 2022-03-31 Danfoss Power Solutions Aps Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit
DE102020106437B4 (de) 2020-03-10 2024-09-26 Danfoss Power Solutions Aps Fluidsteuereinrichtung, insbesondere als Teil einer hydraulischen Lenkeinheit
DE102020106440B4 (de) * 2020-03-10 2024-08-01 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit
JP7325395B2 (ja) * 2020-12-22 2023-08-14 株式会社クボタ 油圧パワーステアリングコントローラ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25126E (en) * 1958-11-25 1962-02-20 Controller for fluid pressure operated devices
US3385057A (en) * 1964-08-25 1968-05-28 Trw Inc Hydraulic controller
US3452543A (en) * 1967-11-06 1969-07-01 Trw Inc Hydrostatic device
US3528521A (en) * 1968-06-13 1970-09-15 Allis Chalmers Mfg Co Hydraulic steering system
US3937601A (en) * 1974-03-22 1976-02-10 Trw Inc. Hydrostatic controller wherein the control valve spool includes the commutator valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE2712920B2 (de) 1979-12-06
JPS54326A (en) 1979-01-05
PL205494A1 (pl) 1978-11-20
RO74961A (ro) 1980-10-30
BG41829A3 (en) 1987-08-14
IT7848519A0 (it) 1978-03-21
FR2384664A1 (fr) 1978-10-20
SE427261B (sv) 1983-03-21
GB1576683A (en) 1980-10-15
US4174612A (en) 1979-11-20
AR214437A1 (es) 1979-06-15
DE2712920C3 (de) 1980-08-07
YU39136B (en) 1984-06-30
YU33378A (en) 1982-05-31
BR7801780A (pt) 1978-10-24
DK106178A (da) 1978-09-25
DE2712920A1 (de) 1978-09-28
SE7803116L (sv) 1978-09-25
FR2384664B1 (pl) 1983-05-27
IT1192611B (it) 1988-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL113158B1 (en) Pressure transmission medium control apparatus especially for hydrostatic steering systems in motor vehicles
US4665695A (en) Hydrostatic load sense steering system
DE2463055C2 (de) Steuervorrichtung zur Steuerung der Druckmittelzufuhr zu einer hydraulischen Antriebsvorrichtung über einen Richtungssteuerschieber
US3443378A (en) Hydrostatic single unit steering system
JPS6358144B2 (pl)
US4057079A (en) Power assistance control device
US4730544A (en) Control device for hydrostatic steering means or the like
DE1805818C3 (de) Rotationskolbenmotor
EP0190845B1 (en) Hydraulic motor having free-wheeling and locking modes of operation
US4290344A (en) Gear assembly
US4457132A (en) Control apparatus
US4051765A (en) Electric-hydraulic pulse motor having an improved rotary guide valve means
EP0739807B1 (en) Power steering system
US5072586A (en) Hydrostatic servo-assisted steering system, particularly for motor vehicles
EP0310729B1 (en) Variable ratio steering mechanism
USRE31067E (en) Hydrostatic control unit
PL121583B1 (en) Hydrostatically boostered steering system in particular for passenger carsekhanizmom-glavnym obrazom dlja avtomobilejj
GB2354499A (en) A hydraulic control arrangement for a power steering system
EP0001705A1 (en) Power assisted steering gear assembly
KR100316751B1 (ko) 스티어링제어유니트
US2899937A (en) Nuebling
EP0352431B1 (de) Steuervorrichtung zur Differenzgeschwindigkeitslenkung eines Fahrzeuges
GB2043001A (en) Hydrostatic steering device
JPS6355469B2 (pl)
SU1090269A3 (ru) Поворотный золотниковый гидрораспределитель