Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad sterujacy urzadzenia do profilowego obciagania sciernic szlifierskich.Znane jest urzadzenie wedlug patentu NRD nr 50 210 do profilowego obciagania sciernic szlifiers¬ kich sterowane ukladem hydraulicznym. Uklad ten zawiera zbiornik oleju oraz pompe, ktgra tloczy olej pod cisnieniem Pi do jednej ze stron cylindra z tlo¬ kiem napedzajacym sanie poziome urzadzenia oraz do cylindra usytuowanego w górnej czesci urza¬ dzenia, którego tlok napedza sanie pionowe, przy czym cisnienie Pi jest utrzymywane na stalym po¬ ziomie przez zawór przelewowy usytuowany na przewodzie laczacym przewód tloczacy pompy ze zbiornikiem oleju, pompowany zas olej kierowany jest do cylindra urzadzenia poprzez dwa elektroza¬ wory sterujace: trójpolozeniowy i dwupolozeniowy, a bezposredni doplyw oleju do jednej ze stron cy¬ lindra z tlokiem napedzajacym sanie poziome po¬ przez zawór dlawiacy usytuowany na przewodzie laczacym elektrozawór sterujacy dwupolozeniowy z elektrozaworem sterujacym trójpolozeniowym jest blokowany zaworem zwrotnym usytuowanym na tymze przewodzie. Podczas przemieszczania san pionowych w ich najwyzsze górne polozenie olej przeplywa przez zawór dlawiacy usytuowany na przewodzie polaczonym z elektrozaworem steruja¬ cym trójpolozeniowym oraz z pompa, blokowanie zas odplywu oleju z cylindra san pionowycn odby¬ wa sie za pomoca tegoz elektrozaworu sterujacego, 10 20 25 odblokowanie natomiast odplywu oleju nastepuje wtedy podczas ruchu obciagajacego diamentowego ostrze zamocowanego w suwaku san pionowych, przy czym mozliwy jest takze odplyw oleju z jed¬ nej ze stron cylindra san poziomych. Sila nacisku palca zamocowanego do san pionowych na wzornik jest zalezna wówczas od cisnienia P2 nastawionego zaworem cisnieniowym usytuowanym na przewodzie laczacym cylinder san pionowych z elektrozaworem sterujacym trójpolozeniowym oraz zaworem dlawia¬ cym usytuowanym na przewodzie laczacym tenze cylinder z pompa olejowa.Wada opisanego ukladu jest jego zlozonosc wy¬ magajaca zastosowania dwóch elektrozaworów ste¬ rujacych, czterech zaworów dlawiacych, zaworu cisnieniowego i zaworu zwrotnego oraz brak mo¬ zliwosci blokowania ruchu jalowego san poziomych przed dojsciem do najwyzszego górnego polozenia san pionowych. Ponadto znaczna ilosc elementów sterujacych zmniejsza pewnosc dzialania ukladu i komplikuje obsluge urzadzenia.Hydrauliczny uklad sterujacy wedlug wynalazku, urzadzenia do profilowego obciagania sciernic, cha¬ rakteryzuje sie tym, ze cylinder przesuwu piono¬ wych zawiera dwa wloty, z których jeden umiesz¬ czony w górnej czesci tegoz cylindra jest na stale polaczony odnosnym przewodem z pompa hydrau¬ liczna, posrednio przez lewa czesc cylindra prze¬ suwu san poziomych, a drugi wlot, umieszczony w dolnej czesci tegoz cylindra polaczony jest in- 112 7693 112 769 4 nym przewodem, posrednio przez dwupolozeniowy elektrozawór, alternatywnie z pompa hydrauliczna w pierwszym polozeniu tego elektrozaworu, albo ze zlotem do zbiornika w drugim polozeniu tego elektrozaworu, oraz cylinder ten zawiera wylot, usytuowany w takim miejscu tegoz cylindra, ze wy- * lot ten jest otwarty, gdy tlok tegoz cylindra, znaj¬ duje wzgledem tego cylindra w dolnej jego cze¬ sci i wylot ten jest polaczony swym odnosnym przewodem ze zlotem do zbiornika, posrednio przez prawa^j^ejjc^cylindia przesuwu san poziomych, da- 1Jej7iWW| "d&wiSfcyt i wspomniany dwupolozeniowy Elektrozawór, jedynie gdy ten ostatni jest w pier- taszym swym polozeniu. i W ^fclaOzW^wedlug wynalazku sila nacisku pal- Óa san pgzionoyeh na wzornik w czasie obciagania sciernicy jest regulowana cisnieniem oleju w ukla¬ dzie hydraulicznym za pomoca zaworu przelewo¬ wego usytuowanego na przewodzie laczacym zbior¬ nik oleju z przewodem tloczacym pompy. Opisany uklad umozliwia przesuw san poziomych przy ru¬ chu jalowym zanim sanie poziome z zamocowanym ostrzem diamentowym nie zajma najwyzszego gór¬ nego polozenia, co przy szybkim ruchu jalowym eliminuje mozliwosc uszkodzenia diamentowego ostrza na skutek uderzenia w sciernice. Ponadto opisany uklad charakteryzuje sie prostota polaczen wymagajaca zastosowania jedynie trzech zaworów: elektrozaworu sterujacego dwupolozeniowego, za¬ woru przelewowego oraz zaworu dlawiacego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym przed¬ stawiono schemat ukladu sterujacego wraz z frag¬ mentem glowicy urzadzenia do obciagania sciernic szlifierskich.Pompa 1 ukladu hydraulicznego pompujaca olej ze zbiornika 2 jest polaczona przewodem 3 z górna czescia cylindra 4 pionowych san 5 poprzez* lewa czesc cylindra 6 poziomych san 7 oraz przewodem 8 ze sterujacym dwupolozeniowym elektrozaworem 9. Dolna czesc cylindra 4 pionowych san 5 jest po¬ laczona z jednej strony przewodem 10 bezposred¬ nio z elektrozaworem 9, z drugiej zas strony jest polaczona przewodem 11 z tymze elektrozaworem poprzez prawa czesc cylindra 6 poziomych san 7, przy czym na przewodzie tym, przed elektrozawo¬ rem 9, jest usytuowany dlawiacy zawór 12. Po¬ nadto elektrozawór 9, jest polaczony odplywowym przewodem 13 ze zbiornikiem 2 oleju.Cisnienie oleju z calym ukladzie jest regulowane za pomoca przelewowego zaworu 14 usytuowanego na przewodzie 15 laczacym przewód 3 ze zbiorni¬ kiem 2 oleju.W cylindrze 4 znajduje sie tlok 16 napedzajacy pionowe sanie 5 glowicy 17 urzadzenia, natomiast w cylindrze 6 jest umieszczony tlok 18 napedzaja¬ cy poziome sanie 7 glowicy 17 urzadzenia.Pionowe sanie 5 sa wyposazone w diamentowe ostrze 19 sluzace do obciagania sciernic szlifiers¬ kich oraz w palec 20 stykajacy sie z wzornikiem 21 sciernicy.Po uruchomieniu pompy 1 i ustawieniu elektro¬ zaworu 9 w polozenie II, pionowe sanie 5 wraz z palcem 20 oraz diamentowym ostrzem 19 zajmu¬ ja górne polozenia, umozliwiajac doplyw oleju do 5 prawej strony cylindra 6 poziomych san 7 i szybkie jalowe przesuniecie tychze san w lewo az do zmia¬ ny polozenia elektrozaworu 9 w polozenie I. Wów¬ czas pionowe sanie 5 opuszczaja sie az do styku palca 20 ze wzornikiem 21 oraz nastepuje ruch ob¬ ciagajacy poziomych san 7 w prawo z szybkoscia nastawiona dlawiacym zaworem 12. W przypadku koniecznosci wykonania powtórnego ruchu obcia¬ gajacego opisane czynnosci powtarza sio.W czasie ruchu obciagajacego przesuw cylindra 4 pionowych san 5 nastepuje pod wplywem sily stanowiacej róznice ciezaru san 5 i cisnien dziala¬ jacych na górna i dolna powierzchnie tloka 16, która to sila powoduje docisk palca 20 do wzor¬ nika 21. Przesuw do góry cylindra 4 pionowych san 5 jest wymuszony wzornikiem 21 w czasie ru¬ chu poziomych san 7, Regulowane sily docisku pal¬ ca 20 do wzornika 21 odbywa sie za pomoca prze¬ lewowego zaworu 14.Zastrzezenie patentowe Hydrauliczny uklad sterujacy do profilowego ob¬ ciagania sciernic szlifierskich, zawierajacy cylinder przesuwu san pionowych, cylinder przesuwu san poziomych, które to cylindry sa napedzane czynni¬ kiem hydraulicznym, dostarczanym pod cisnieniem z pompy hydraulicznej, zwiazanej roboczo ze swym zbiornikiem, która to pompa polaczona jest z cy¬ lindrami przy pomocy zespolu przewodów hydrau¬ licznych, w którym to zespole zawarty jest zawór przelewowy, do regulacji cisnienia w ukladzie, za¬ wór dlawiacy do regulacji wydatku cieczy w ukla¬ dzie, i zawór sterujacy do sterowania kierunkami przeplywu w ukladzie, znamienny tym, ze cylin¬ der (4) przesuwu san pionowych (5) zawiera dwa wloty, z których jeden, umieszczony w górnej cze¬ sci cylindra (4), jest na stale polaczony przewo¬ dem (3) z pompa (1), posrednio przez lewa czesc cylindra (6) przesuwu san poziomych (7), a drugi wlot, umieszczony w dolnej czesci cylindra (4) po¬ laczony jest przewodem (10) alternatywnie z pom¬ pa (1) posrednio przez dwupolozeniowy elektroza¬ wór (9) w pierwszym polozeniu elektrozaworu (9) albo ze zlotem do zbiornika w drugim polozeniu elektrozaworu (9), oraz cylinder (4) zawiera wylot, usytuowany w takim miejscu tego cylindra, ze wy¬ lot ten jest otwarty, jedynie gdy tlok (16) cylin¬ dra (4) znajduje sie wzgledem tego cylindra w gór¬ nej jego czesci i wylot ten jest polaczony przewo¬ dem (11) alternatywnie ze zlotem do zbiornika (2) posrednio przez prawa czesc cylindra (6) przesuwu san poziomych (17) dalej zawór dlawiacy (12) i ele¬ ktrozawór (9) jedynie gdy ten ostatni jest w dru¬ gim swym polozeniu. 15 20 25 30 35 40 45 50 55112 769 PL