Przedmiotem wynalazku jest automatyczny kompas lotniczy uzywany w nawigacji lotniczej.Znany jest, z opisu patentowego Stanów Zjednoczo¬ nych Ameryki Pólnocnej nr 3 704423, automatyczny radiokompas lotniczy wyposazony w odbiornik dola¬ czony do anteny bezluerunkowej, tor kierunkowy wspólpracujacy z antenakierunkowa,uklad syntezy cze¬ stotliwosci, uklad serwomechanizmu polaczony zoscyla¬ torem odniesienia i sprzezonyzrotoremgoniometruoraz ze wskaznikiem kursu, a takze w uklad przelaczników mechanicznych, któresluzado programowania czestotli¬ wosci pracy radiokompasu. Wybranie czestotliwosci pracy radiokompasu odbywa sie za pomoca trzechdzie- sicciopozycyjrjych i dwóch dwupozycyjnych przelaczni¬ ków mechanicznych. Kazdy z tych przelaczników zawiera, wskaznik mechaniczny do identyfikacji jego polozenia i kontroli zaprogramowanej czestotliwosci.Poprzez zmiane ustawienia przelaczników mechani¬ cznych programuje sie uklad syntezy czestotliwosci w taki sposób, ze czestotliwosc heterodyny jest wyzsza od czestotliwosciwybranej przelacznikami o wartoscrówna czestotliwosci posredniej odbiornika. Wyjsciowe napie¬ cie stale, uzyskane z detektora fazy w ukladzie syntezy steruje obwodami strojonymi toru kierunkowego, bez- kieninkowcgo i heterodyny, dostrajajac obwody rezo¬ nansowe wielkiej czestotliwosci do czestotliwosci wybra¬ nej przelacznikiem mechanicznym. Wejscie toru kierun¬ kowego jest polaczone z rotorem goniometru, którego 15 20 statory sa sterowane sygnalem z anteny kierunkowej.Odebrany sygnal jest w torze kierunkowym zmodulo¬ wany amplitudowo napieciem o czestotliwosci oscyla¬ tora odniesienia, z jednoczesnym wytlumieniem fan nosnej. W odbiorniku nastepuje zsumowanie sygnalu odebranego przez antene bczkierunkowa z sygnalem wyjsciowym toru kierunkowego. W efekcie na wyjsciu odbiornika uzyskuje sie sygnal o czestotliwosci równej czestotliwosci oscylatora odniesienia. Sygnalem tymjest sterowany silnik serwomechanizmu, do któregouzwoje¬ nia odniesienia jest doprowadzony sygnal z oscylatora odniesienia. Róznica napiec sygnalów w uzwojeniach powoduje obrót silnika do chwilizaniku sygnam najego uzwojeniu sterujacym, co odpowiada takiemu ustawie¬ niu rotora goniometru, dla którego nastepuje zanik napie™ sygnalu. Polozenie to wyznacza kat kursowy samolotu.W trakcie podchodzenia do ladowaniajest konieczna szybka zmiana czestotliwosci roboczej radiokompasu z czestotliwosciradiolatarnidalszejnaczestotliwosc radio- latarni blizszej. Znany radiokompas jest urzadzeniem jednokanalowym, wyposazony w jeden zestaw przela¬ czników do ustawienia czestotliwosci pracy.Zmiana zaprogramowanej czestotliwosci roboczej na innawyma^przerwania pracy radiokompasu natej cze¬ stotliwosci i czasochlonnego przestawienia pozycji, w niektórych przypadkach azpieciu przelacznikówmecha¬ nicznych. Ze wzgledu na bezpieczenstwo, ladowanie3 112 055 4 moze to stanowic powazna niedogodnosc nawigacyjna.Radiokompas wedlug wynalazku jest wyposazony w odbiornik podlaczony do anteny bezkierunkowej, wspólpracujacej z torem kierunkowym zaopatrzonym w goniometr i antene kierunkowa, dolaczony do odbiór- 5 nika dzielnik czestotliwosci z detektorem fazy oraz hete- rodyne, a takze sterowany z odbiornika serwomecha¬ nizm z ukladem sterujacym indykator kursu i charakte¬ ryzuje sie tym, ze ma uklad elektronicznego wybierania czestotliwosci roboczej oraz programowania czestotli- 10 wosci zapasowej. Uklad elektronicznego wybierania cze¬ stotliwosci roboczej sklada sie z ukladu wpisujacego, do którego wejscia wpisujacego jest dolaczone wyjscie wpi¬ sujace klawiatury, a do wejscia danych tego ukladu wpi¬ sujacego jest dolaczone wyjscie danych klawiatury. 15 Natomiast wejscie przelaczajace tego ukladu wpisuja¬ cego jest polaczone z wyjsciem przelacznika kanalów i jednoczesnie z pierwszymi wejsciami przelaczajacymi pierwszego ukladu wybierania i drugiego ukladu wybie¬ rania, a wejscie odblokowujace ukladwpisujacego jest 20 polaczone z przyciskiem zapisu i kontroli czestotliwosci, a ponadto — z drugimi wejsciami przelaczajacymi pier¬ wszego i drugiego ukladu wybierania. Ponadto pierwsze wyjscie ukladu wpisujacego jest dolaczone do pierwszej pamieci, której wyjscie jest dolaczone do pierwszych 25 wejsc danych pierwszego i drugiego ukladu wybierania, a drugie wyjscie ukladu wpisujacego jest, poprzez druga * pamiec, polaczone z drugimi wejsciami danych pier¬ wszego i drugiego ukladu wybierania. Wyjscie pier¬ wszego ukladu wybierania jest dolaczone do cyfrowego 30 wskaznika czestotliwosci, natomiast wyjscie programu¬ jace drugiego ukladu wybierania jest dolaczone do wejs¬ cia programujacego dzielnika czestotliwosci z detekto¬ rem fazy, a wyjscie przelaczajace drugiego ukladu wybierania jest polaczone z wejsciem pierwszego,dru- 35 , gicgo i trzeciego elektronicznego przelacznika zakresów.* Wyjscie pierwszegp elektronicznego przelacznika zakre¬ sów jest dolaczone do wejscia przelaczajacego obwody przestrajane toru kierunkowego z goniometrem. Wyjscie drugiego elektronicznego przelacznika zakresów jest 40 dolaczone do wejscia przelaczajacego obwody przestra¬ jane odbiornika. Wyjscie trzeciego elektronicznego prze¬ lacznika zakresówjest dolaczone do wejscia przelaczaja¬ cego obwody przestrajane heterodyny. Dzielnik czesto¬ tliwosci z detektorem fazy ma wyjscie napiecia modulacji 45 wewnetrznej dolaczone do wejscia odniesienia serwome¬ chanizmu z ukladem sterujacym, natomiast do wyjscia sterujacego ma dolaczony uklad przyspieszenia synchro¬ nizacji, którego pierwsze wyjscie jest dolaczone do wejsc . sterujacych obwody przestrajane odbiornika oraz toru 50 "kierunkowego z goniometrem, a drugie wyjsciejest dola¬ czone do wejscia sterujacego heterodyny.Korzystnie uklad przyspieszania synchronizacji jest skonstruowany w ten sposób, ze wejscie ukladujest pola¬ czone — poprzez pierwszy opornik z jego pierwszym i 55 wyjsciem, oraz — poprzez drugi opornik zjego drugim wyjsciem. Natomiast pomiedzy pierwsze, a drugie wyjs- . cie ukladu jest wlaczona galaz stanowiaca szeregowe polaczenie trzeciego opornika z katoda pierwszej diody, której anoda jest dolaczona do anody drugiej diody o 60 katodzie wlaczonej w szereg z czwartym opornikiem.Anody obu diod sa polaczone do suwaka potencjometru, który jednym koncem jest dolaczony do zródla zasilania, a drugim do masy.Klawiatura radiokompasu moze byc w szczególnosci wyposazona w dziesiec laczników — zwiernorozwier- nych, które odpowiadaja kolejnym cyfrom — od zera do dziewiec. Styki rozwierne tych laczników sapolaczone ze soba szeregowo, w kolejnosci odpowiadajacej nastepuja¬ cym cyfrom: zero z dwa,dwa z cztery, cztery z szesc, szesc z osiem, osiem z dziewiec, dziewiec z siedem, siedem z piec, piec z trzy, trzy zjeden oraz styk rozwierny lacznika odpowiadajacego cyfrze jeden jest polaczony z masa ukladu, natomiast styk rozwierny lacznika odpowiadaja¬ cego cyfrze zero jest dolaczony do wyjscia wpisujacego ukladu klawiatury. Ponadto styk rozwierny lacznika odpowiadajacego cyfrze dziewiecjest dolaczony do wyjs¬ cia A danych w kodzie BCD. Jedne ze styków zwiernych wszystkich laczników sa polaczone ze soba i zwarte do masy. Drugie ze styków zwiernych laczników odpowia¬ dajacych cyfrze osiem i cyfrze dziewiec sa polaczone ze soba i poprzezinwerterdolaczone do wyjscia Ddanych,a jednoczesnie poprzez pierwszy opornik sa dolaczone do zródla zasilania. Drugie ze styków zwiernych laczników odpowiadajacych cyfrom szesc i siedem sa polaczone ze soba i dolaczone do zródla zasilania popszez drugi opor¬ nik, a jednoczesnie dolaczone dopierwszego wejscia pier¬ wszej bramki logicznej, które jest polaczone z pierwszym wejsciem drugiej bramki logicznej. Wyjscie drugiej bramki logicznej stanowi wyjscie B danych. Drugie ze styków zwiernych laczników odpowiadajacych cyfrom cztery i piec sa polaczone ze soba i ze zródlem zasilania poprzez trzeci opornik,a takze z drugim wejsciem pier¬ wszej bramki logicznej,lctórej wyjscie stanowi wyjscie C danych. Drugie ze styków zwiernych laczników odpo¬ wiadajacych cyfrom dwa i trzy sa polaczone ze soba i ze zródlem zasilania poprzez czwarty opornik, a takze jed¬ noczesnie z drugim wejsciem drugiej bramki logicznej.Pomiedzy zródlem zasilania a wyjsciem wpisujacym jest wlaczony piaty opornik.Radiokompas dodatkowo charakteryzuje sie tym, ze zawarte w nim elektroniczne przelaczniki zakresów sa zbudowane w identyczny sposób. Kazdy z tych przela¬ czników sklada sie z pierwszego opornika szeregowo dolaczonego do bazy pierwszego tranzystora, którego baza jest odblokowana pierwszym kondensatorem.Kolektor pierwszego tranzystora jest polaczony poprzez drugi opornik ze zródlem zasilania i odblokowany do masy poprzez drugi kondensator. Natomiast emiter pier¬ wszego tranzystora jest dolaczony do bazy drugiego tran¬ zystora pracujacego w konfiguracji wspólnego emitera, którego kolektor stanowi wyjscie przelacznika.Dzieki zastosowaniu w radiokompasie systemu elek¬ tronicznego wybierania i kontroli czestotliwosci, rozwia¬ zanie wedlug wynalazku umozliwilo zaprogramowanie dwóch róznych czestotliwosci pracy: roboczej i rezerwo¬ wej. W trakcie podchodzenia do ladowania, przejscie z czestotliwosci roboczej — odpowiadajacej radiolatarni dalszej, na czestotliwosc rezerwowa — odpowiadajaca radiolatarni blizszej, odbywa sie jedynie poprzez przela-5 112 MS 6 ków zwicino-iozwieniych w klawiaturze radmkompasu ? ilosci uzytych prostych ukla- 15 la otrzymania zadanych danych w kodzie dwójkowymBCD_ sów iinjasjifa rozwiazanie obwodów przestrajanych: toru kierunkowego,odbioiii^ 20 1 sa wystarczajace prae- biegi o malej mocy — rzedu 0.1 nW.W wyniku wykorzystania napiecia zdzielnikaczestot- nwosci,jako napiecia odnirsarnia do wspólpracy z nkn*- dem serwomechanizmu i torem kierunkowym, uzyskuje sie wieksza stabilnosc czestotliwosci napiecia modulacji wewnetrznej.Przedmiot wynalazkujest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. I przedstawia schemat blokowy automatycznego radiokompasu lotni¬ czego, fig. 2 — schemat ideowy ukladu przyspieszania synchronizacji, fig. 3—schemat ideowyklawiatury,afig. 4 — schemat ideowy elektronicznego przelacznika zakresów.Radiokompas przedstawiony na fig. 1 sklada sie z ukladu wpisujacego 1. który ma wejscie wpisujace dou¬ czone do wyjscia wpisujacego klawiatury 2, a wejscie danych dolaczone do wyjscia danych klawiatury 2, nato¬ miast wejscie przelaczajace polaczone z wyjsciem przela¬ cznika kanalów 3. a wejscie odblokowujace polaczone z wyjsciem przycisku zapisu i kontroli czestotliwosci 4, a ponadto pierwsze wyjsciepolaczone z wejsciem pierwszej pamieci 5 oraz drugie wyjscie dolaczone do wejscia dru¬ giej pamieci 6. Wyjscie pierwszejpamieci Sjest polaczone z pierwszym wejsciem danych pierwszego ukladu wybie¬ rania 7 i z pierwszym wejsciem danych drugiego ukladu wybierania 8, natomiast wyjscie drugiej pamieci 6 jest polaczone z drugim wejsciem danych pierwszego ukladu wybierania 7 i z drugim wejsciem danych drugiego ukladu wybierania 8. Wyjscieprzelacznikakanalów3jest dolaczone do pierwszych wejsc przewezajacych pier¬ wszego i drugiegoukladuwybierania 7i 8,którychdrugie wejscia przelaczajace sa pouczone z wyjsciem przycisku zapisu i kontroli czestotliwosci 4. Wyjscie pierwszego ukladu wybierania 7jest pouczone z cyfrowym wskazni¬ kiem czestotliwosci 9. Drugi uklad wybierania Snawyjs¬ cie programujace potoczone z wejsciem programujacym dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy li, a wyjscie przelaczajace polaczone z wejsciami trzech identycznych 30 35 40 45 50 55 60 ?z 15 i z 1 cz^amnmosd z deleLlo- wejscia trzeciego 4 13, natomiast wejscie i 17 sterowanego z dm mika l detektorem liazy lii Pierwsze wyjscie ukladu przyspie¬ szenia srahronizacji 17jest polaczone zwejsaanusteru¬ jacymi obwody przestrajanc: toru kierunkowego z gomometrem 14 i odbiornika 15. Wyjsciedrugiego elek- tionicznego przelacznika zakresów 12jest dolaczone do wejscia przelaczajacej obwody przcstiajaneodbiornika 15, który ma wyjscie polaczone, poprzez serwomecha¬ nizm z nkladrm sterujacym 11, z indykatorem kursu 19.Ponadto serwomechanizm z ukladem sterujacym 1S ma wyjscie napiecia modulacji wewnetrznej polaczone z wejsciem napiecia rnoduhijacego toru kierunkowego z gomometrem 14, który na wejsciu antenowym ma zala¬ czona antene kierunkowa 2§. Natomiast wejscie odnie¬ sienia tego serwornechanizmu z ukladem sterujacym 18 jest dolaczone do wyjscia napiecia modulacji wewnet¬ rznej dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy li.Odbiornik wspólpracuje z antena bezlderunkowa 21.Zaprogramowanie zadanej czestotliwosci roboczej odbywa sie poprzez wpisanie za pomoca klawiatury 2 kolejnych cyfr odpowiadajacych tysiacom, setkom, dzie¬ siatkomi pojedynczym kilohertzom. Powoduje to poja¬ wienie sie impulsów wpisujacych na wejsciu wpisujacym ukladu wpisujacego 1, a na wejsciu danych tego ukladu — impulsów danych w kodzie dwójkowym BCD. Wcis¬ niecie przycisku zapisu i kontroli czestotliwosci 4 powo¬ duje odblokowanie ukladu wpisujacego 1, co umozliwia wprowadzenie do tego ukladu danych zaprogramowa¬ nych za pomocaklawiatury 2.Blokowanieukladu wpisu¬ jacego zapobiega przypadkowym zmianomczestotliwos¬ ci pracy radiokompasu. Za pomoca przelacznika kanalów 3 uzyskuje sie zapisanie zaprogramowanej informacji do pierwszej pamieci 5, albo do drugiej pamieci 6. Kazdy z ukladów wybierania 7 i 8 ma mozli¬ wosc pobierania danych zarówno z pierwszej pamieci 5 jak i z drugiej pamieci4.W czasie pracy radiokompasu na czastotliwosci robo¬ czej pierwszy uklad wybierania 7 i drugi uklad wybiera¬ nia 8 pobieraja te same dane zapisane w pierwszej pamieci 5. Dane te sa przekazywanedo cyfrowego wska¬ znikaczestodiwosci 9, a takzedodzielnikaczestotliwosci z detektorem fazy 10 idoelektronicznych przelaczników zakresów 11, 12 i13.Zmianeczestotliwosci pracy na rezerweuzyskujesie za pomoca przelacznika 3, który powoduje dolaczenie dru¬ gich wejscdanych pierwszego i drugiegoukladu wybiera¬ nia 7 i 8do wyjscia drugiej pamieci 6. Wówczas zapisane dane o czestotliwosci rezerwowej zostanaprzekazane do- 7 112055 t cyfrowego wskaznika czestotliwosci 9 oraz do dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy 19 i do elektronicznych przelaczników zakresów 11,12 i 13. Wcisniecie przycisku zapisu i kontroli czestotliwosci 4 powoduje przekazanie danych z drugiej pamieci 6 do cyfrowego wskaznika cze¬ stotliwosci 9. Jednoczesnie nastepuje odblokowanie ukladu wpisujacego 1, co umozliwia wpisanie nowej cze¬ stotliwosci rezerwowej bez przerywaniapracyradiokom- pasu na czestotliwosci roboczej. Odblokowanie ukladu wpisujacego 1 trwa przez scisle okreslony czas, po uply¬ wie którego nastepuje automatyczne zablokowanie ukladu i przelaczenie wskaznika czestotliwosci 9 na pobieranie danych z pierwszej pamieci 5.Rozwiazanie takie pozwala na kontrole lub zmiane czestotliwosci rezerwowej bez przerywania pracy radio¬ kompasu na czestotliwosci roboczej.Pierwszy elektroniczny przelacznik zakresów 11 prze¬ lacza obwody w torze kierunkowym z goniometrem 14 Drugi elektroniczny przelacznik zakresów 12 przelacza obwody przestrajane w odbiorniku 15, a trzeci z przela¬ czników zakresów 13 przelacza obwody heterodyny 16.Uklad przyspieszania synchronizacji 17 ma za zadanie maksymalne skrócenie stanów przejsciowych powstaja¬ cych przy zmianie czestotliwosci roboczej na rezerwowa, a takze bardzo szybkie wprowadzenie heterodyny 16 w stabilny stan pracy. Napiecie wyjsciowe heterodyny 16 o scisle okreslonej czestotliwosci jest podawane do dziel¬ nika czestotliwosci zdetektorem fazy li, w którym naste¬ puje podzial tej czestotliwosci ze wspólczynnikiem podzialu narzuconym przez daneuzyskane zwyjsciapro¬ gramujacegodrugiego ukladu wybierania t. W dzielniku czestotliwosci z detektorem fazy li nastepuje równiez podzial czestotliwosci sygnalu uzyskanego z generatora odniesienia, a czestotliwosc otrzymanego w ten sposób sygnalu wzorcowego jest porównywana w detektorze fazy tego dzielnika z podzielonaczestotliwoscia sygnalu heterodyny 16. Napiecie wzorcowe jest takze doprowa¬ dzone do wejscia odniesienia serwomechanizmu z ukla¬ dem sterujacym 18. Napiecie wyjsciowe heterodyny 16 jest podawane równiez na wejscie przemiany czestotli¬ wosci odbiornika 15, na którego wyjsciu uzyskuje sie napiecie o czestotliwosci takiej samej jak napiecia wzor¬ cowego. Napiecie wyjsciowe z odbiornika 15 wraz z dop¬ rowadzonym napieciem wzorcowym spowoduja obrót silnika serwomechanizmu i zarazem wychylenie wska¬ zówki indykatora kursu 19, a takze obrót rotora zawar¬ tego w torze kierunkowym z goniometrem 14. Obrót silnika serwomechanizu bedzie trwal do chwili zaniku napiecia na wyjsciu odbiornika 15, co odpowiada takiemu ustawieniu rotora, dla którego zanika sygnal doprowadzony z anteny kierunkowej 2i do statorów goniometru. Po dojsciu do stanu ustalonego wskazówka indykatora kursu 9 wskazuje kat kursowy.W torze kie¬ runkowym z goniometrem 14 napiecie wyjsciowe rotora goniometru zostaje zmodulowane napieciem modulacji wewnetrznej doprowadzonym z serwomechanizmu z ukladem sterujacym 18. Na wyjsciu toru kierunkowego z goniometrem 14 otrzymuje sie napiecie o czestotliwosci roboczej radiokompasu, zmodulowane amplitudowo napieciem modulacji wewnetrznej lecz bez fali nosnej.Napiecie to jest zsumowane w odbiorniku 15 z sygnalem odebranym przez antene bezkierunkowa 21, co w efekcie daje sygnal zmodulowany amplitudowo. Wyjsciowy przebieg z odbiornika 15, o czestotliwosci napiecia modulujacego, jest podawany nawejscie sterujace serwo¬ mechanizmu z ukladem sterujacym 18.Dla zapewnienia szybkiej stabilizacji czestotliwosci heterodyny, koniecznej w chwili przelaczenia czestotli¬ wosci pracy radiokompasu, zastosowany zostal uklad przyspieszania synchronizacji 17, przedstawiony szcze¬ gólowo na fig. 2. Do wejscia tego ukladu jest doprowa¬ dzone napiecie stale z wyjscia sterujacego dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy li. Napiecieto poprzez opornik Rl jest przekazywane do pierwszego wyjscia ukladu przyspieszania synchronizacji 17 oraz poprzez opornik R2dojego drugiego wyjscia. Pomiedzy pierwsze, a drugie wyjscie uklad ten ma szeregowo wlaczony zespól zlozony z opornika R3 dolaczonego do katodydiody Dl, której anoda jest dolaczona do anody diody D2, o kato¬ dzie polaczonej z opornikiem R4. Anody obu diod Dl i D2 sa spolaryzowane napieciem stalym z suwaka poten¬ cjometrem R5, który jednym koncem jest dolaczony do zródla zasilania, a drugim — do masy ukladu.Jezeli napiecie wejsciowe ukladu przyspieszenia syn¬ chronizacji 17jest mniejsze od napiecia ustawionego na suwaku potencjometru R5, to na obu wyjsciach ukladu wystapi napiecie wypadkowe, które steruje diody warak- torowe w obwodach przestrajanych heterodyny 16, toru kierunkowego z goniometrem 14 i odbiornika 15. W chwili zmiany czestotliwosci pracy radiokompasu w zespole syntezy czestotliwosci wystapia stany przejs¬ ciowe, które spowoduja wahania amplitudy napiecia na wysciu sterujacym dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy li. Uklad przyspieszenia synchronizacji 17 ograni¬ cza te wahania poprzez podanie napiecia z potencjome- tru RS na pierwsze i drogie wyjscie. Wefekcieuzyskujesie szybka synchronizacje czestotliwosci heterodyny 16, co jest szczególnie pozadane wzakresie najnizszych czestot¬ liwosci pracy radiokompasu, dla których ustalanie sie czestotliwosci heterodyny jest dlugotrwale.Klawiatura 2 szczególowo przedstawiona na fig. 3jest wyposazona w (dziesiec laczników zwierno-rozwiernych, a, b, c, d, e, f,g, a, i,j odpowiadajacych kolejnym cyfrom od zera do dziewiec. Styki rozwieme laczników sa pola¬ czone ze soba szeregowo w kolejnosci odpowiadajacej cyfrom zero a z dwa C, dwa c z cztery e, cztery e z szesc g, szesc g z osiem i, osiem i z dziewiecj, dziewiec]z siedem h, siedem ¦ z piec f, piec f z trzy d, trzy d z jeden b, a styk rozwierny lacznika bjest polaczony zmasa ukladu, nato¬ miast styk rozwierny lacznika ajest dolaczonydo wyjscia wpisujacego klawiatury 2. Ponadto styk rozwierny lacznikaj jest dolaczony do wyjscia danych A w kodzie dwójkowym BCD. Jedne z pary styków zwiernych wszystkich laczników sa polaczone ze soba i zwarte do masy.Drugie ze styków zwiernych laczników i i j sa pola¬ czone ze soba i poprzez inwerterJ dolaczone do wyjscia danych D, ajednoczesnie poprzez pierwszy Opornik RIO sa dolaczone do zródla zasilania Uz. Drugie ze styków zwiernych laczników g i h sa polaczone ze soba i dola- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55112 055 czone do zródla zasilania Uz poprzez drugi opornik R9 i jednoczesnie dolaczone do pierwszego wejscia pierwszej bramki logicznej FI, o wyjsciu stanowiacym wyjscie danych C. Drugie ze styków zwiernych laczników e i fsa polaczone ze soba i z drugim wejsciem pierwszej bramki logicznej FI, a zarazem poprzez trzeci opornik R8 ze zródlem zasilania Uz. Drugieze styków zwiernych laczni¬ ków c i d sa polaczone ze soba i ze zródlem zasilania Uz poprzez czwarty opornik R7, a takze z drugim wejsciem drugiej bramki logicznej F2, której wyjscie stanowi wyjs¬ cie danych B, a pierwsze wejscie jest polaczone z pier¬ wszym wejsciem pierwszej bramki logicznej FI. Pomie¬ dzy zródlo zasilania, a wyjscie wpisujace jest wlaczony piaty opornik R6. Takie polaczenie styków zwierno- rozwiernyeh zapewnia minimalna ilosc elementów wspólpracujacych z lacznikami.Wcisniecie dowolnego przycisku klawiatury 17powo¬ duje pojawienie sie dodatkowego impulsu na jej wyjsciu wpisujacym. Towarzyszy temu pojawienie sie na wyjsciu danych ABCD stanów logicznych zero lub jeden, które odpowiadaja zapisowi wybranej cyfry w kodzie dwójko¬ wym. Przykladowo, zaprogramowanie cyfry 6, przez wcisniecie przycisku g, spowoduje zwarcie do masydru¬ giego wejscia drugiej bramki F2 i drugiego wejscia pier¬ wszej bramki FI. Wówczas nawyjsciachtych bramek FI i F2, stanowiacych wyjscie danych Bi C,pojawia sie stany logiczne jeden. Na wyjsciach danych A i D pozostana poczatkowe stany logiczne zero. Na wyjsciu danych uzy¬ skuje sie stany logiczne w kolejnosci OHO co odpowiada zapisowi cyfry 6 w kodzie dwójkowym BCD. Te wyjs¬ ciowe stany logiczne zostana wpisane dojednej z dwóch pamieci 5 lub 6.Przedstawione na fig. 4 elektroniczne przelaczniki zakresów 11,12 i 13 skladaja sie z opornika Rll szere¬ gowo dolaczonego do bazy pierwszego tranzystora Tl, która jest odblokowana do masy za pomoca kondensa¬ tora Cl. Kolektor tego tranzystora Tl jest polaczony poprzez opornik R12 ze zródlem zasilania Uz i odbloko¬ wany do masy poprzez kondensator Cl Emiter tranzy¬ stora Tl jest dolaczony do bazy drugiego tranzystora T2 pracujacego w konfiguracji wspólnego emitera, którego kolektor stanowi wyjscie przelacznika.Na wyjsciu przelaczajacym dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy 9 wystepuja pozimy napiec odpowiada¬ jace stanom logicznym zero lub jeden. W przypadku zaistnienia stanu logicznego zero, na wejsciach przela¬ czników 11, 12 i 13 wystapi napiecie wprowadzajace tranzystor Tl i T2 w stan nieprzewodzenia. Wówczas opornosc wyjsciowa tranzystora T2 jest bardzo duza, co praktycznie odpowiada rozwarciu na wyjsciu przelaczni¬ ków. Wyjscie elektronicznego przelacznika zakresów 11 jest podlaczone w torze kierunkowym z goniometrem 14 do obwodu skladajacego sie z dwóch obwodów rezonan¬ sowych LI, C3 i L2, C4 przestrajanych dioda warakto- rowa Wl. Dla stanu logicznego zero na wejsciu przelacznika 11 obwód przestrajany danego zakresu cze¬ stotliwosci sklada sie z szeregowego polaczenia tych obwodów rezonansowych. Dla stanu logicznegojeden na wejsciu przelacznika 11, zostaje wysterowany tranzystor Tl do stanu nasycenia. Spowoduje to wprowadzenie tranzystora T2 równiez w stan przewodzenia i zmaleje jego opornosc wyjsciowa, praktycznie zwierajac obwód rezonansowy L2, C4 do masy. W tym przypadku rezo¬ nansowym obwodem przestrajanym bedzie polaczenie obwodu LI, C3 zdioda waraktorowa Wl. Dlaunikniecia sprzezen pomiedzy rezonansowymi obwodami, przestra- janymi w podzespolach radiokompasu zastosowano blo¬ kujace do masy kondensatory Cl i CL Zastrzezenia patentowe 1. Automatyczny radiokompas lotniczy wyposazony w odbiornik dolaczony do anteny bezkierunkowej, wspólpracujacy z torem kierunkowym zaopatrzonym w goniometr i antene kierunkowa, dolaczony do odbior¬ nika dzielnik czestotliwosci z detektorem fazy oraz hetc- rodyne, a takze w sterowany z odbiornika serwomecha¬ nizm z ukladem sterujacym, indykator kursu,zaaafeaay tyn, ze ma uklad elektronicznego wybierania czestotli¬ wosci pracy i programowania czestotliwosci zapasowej, skladajacy sie z ukladu wpisujacego (1), do którego wejs¬ cia wpisujacego jest dolaczone wyjscie wpisujace klawia¬ tury (2), a do wejscia danych ukladu wpisujacego (1) jest dolaczone wyjscie danych klawiatury (2), natomiast wejs¬ cie przelaczajace ukladu wpisujacego (1)jest polaczone z wyjsciem przelacznika kanalów (3) i jednoczesnie z pier¬ wszymi wejsciami przelaczajacymi pierwszego ukladu wybierania (7) i drugiegoukladu wybierania (•),awejscie odblokowujace ukladu wpisujacego (1) jest polaczone z przyciskiem zapisu i kontroli czestotliwosci (4) i jedno¬ czesnie z drugimi wejsciami przelaczajacymi pierwszego ukladu wybierania (7) i drugiego ukladu wybierania (8), ponadto pierwsze wyjscie ukladu wpisujacego (1) jest dolaczone do pierwszej pamieci (5), której wyjscie jest dolaczone do pierwszych wejsc danych pierwszego ukladu wybierania (7) i drugiego ukladu wybierania(8),a drugie wyjscie ukladi wpisujacego (1), poprzez druga pamiec (6) jest polaczone z drugimi wejsciami danych pierwszego ukladu wybierania (7) i drugiego ukladu wybierania (8), przy czym wyjscie pierwszego ukladu wybierania (7) jest dolaczone do cyfrowego wskaznika czestotliwosci (9), natomiast wyjscie programujace dru¬ giego ukladu wybierania (8) jest dolaczone do wejscia programujacego dzielnika czestotliwosci z detektorem fazy (18), zas wyjscie przelaczajace drugiego ukladu wybierania (8) jest polaczonez wejsciempierwszego elek¬ tronicznego przelacznika zakresów (11) i jednoczesnie z wejsciem drugiego elektronicznego przelacznika zakre¬ sów (12) oraz z wejsciem trzeciego elektronicznego prze¬ lacznika zakresów (13),którego wyjsciejestdolaczonedo wejscia przelaczajacego obwody przestrajania hetero- dyny (16), a ponadto wyjscie pierwszego elektronicznego przelacznika zakresów (11) jest dolaczone do wejscia przelaczajacego obwody przestrajane toru kierunkowego z goniometrem (14), a wyjscie drugiego przelacznika zakresów (12)jest dolaczone do wejscia przelaczajacego obwody przestrajane odbiornika (15),natomiast dzielnik czestotliwosci z detektorem fazy (10)ma wyjscie napiecia modulacji wewnetrznej dolaczone do wejscia odniesienia serwomechanizmu z ukladem sterujacym (18) oraz na 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6011 112055 12 sunduromrai^ (IH, btórcp» ] " canoe mLa(15)iioraldiciwnlkuw«&»zj dknagjie wwjpcie jest doliczone do heieiirailynyflti)- dotacHmy do wyjscia woad z detektorem fezy (M|i itl7)«apomKrfyi i wlaczmy pierwszy oporaL (Ml) oraz pomiedzy „ a drag^wyjscie i (K2.iiaianicKtpom^d7ypKfw^zyra.ac nirtaAi jest wlaczona galaz stanowiaca szeregowe poLf- czeiiie trzeciego opornika (K3)z katoda pierwszej diody 15 (Dl), której anodajest dolaczonado arMKtydnigkjdiody (D2) o katodzie potoczonej szeregowo z czwartym opor¬ nikiem (K4). przy czym anody obu diod sadolaczone do suwaka potencjometru (KS), który jednym koncem jest dolaczony dozródfazasilania, adrugimdomasy ukfadu. 20 3. Radiokompas wedlug zastrz. 1, imwnkmw tym, ze klawiatura (2) jest wyposazona w dziesiec laczników zwiernorozwiernych (a). (U (c). (d), (e). (0. (g), fr), (i), (j), które kolejno odpowiadaja kolejnym cyfrom odzera do dziewiec, przy czym styki rozwierne laczników sa 25 polaczone ze soba szeregowo w kolejnosci odpowiadaja¬ cej cyfrom: zero (a) z dwa (c). dwa (c) z cztery (t)_ cztery (e) z szesc(g), szesc (g)zosiem (i),osiem f)zdziewiec (j). dziewiec (j) z siedem(h),siedem(h)z piec(i),piec(I) ztrzy- (d). trzy (u) z jeden (k), a styk rozwierny lacznika (b) 50 odpowiadajacego cyfrze jeden jest polaczony z masa ukladu, natomiast styk rozwierny lacznika (a)odpowia¬ dajacego cyfrze zero jest dolaczony do wyscia wpisuja¬ cego ukladu klawiatury (2), ponadto styk rozwierny lacznika (j) odpowiadajacego cyfrze dziewiec jest dola- 35 czony do wyjscia danych (A) w kodzie dwójkowym (BCD), przy czymjedne z parystykówzwiemych wszyst- do logicznej pi), o danych fC),dingiezestyków zwkinychl odpowiadajacych cyfrom cztery i piec sa | ^obaidiugimwc^jempKaw^cjbTMlilii^ inej(Fl),a ów«i« nia (Hz), drugie zestykówzwiernych laczników (c) i (!) odpowiadajace cyfrom dwa i trzy sapolaczone zesoba i ze zródfan zasilania (Uz)poprzezczwarty opornik(M7). 1 Mkrr tftmrjm wrjirk mrfrnrjrjbramkilii|ji imj (F7) której wyjscie stanowi wyjscie danych (B), wejscie jest polaczone z ] " bramki logicznej (FI),ponadtopomiedzyzródlem zasila¬ nia (Uz). a wyjsciem wpisujacym jest wlaczony piaty opornik (U). 4. Radiokompas wedlug zastrz. 1, amiany tym, ze zawarte w nim elektroniczne przelaczniki zakresów (11), (12) i (13) sa zbudowane w identyczny sposób i kazdy z tych przelaczników sklada sie z pierwszego opornika (Rll) szeregowo dolaczonego do bazy pierwszego tran¬ zystora (Tl), którajest odblokowanado masy pierwszym kondensatorem (Cl), przy czym kolektor tego tranzy¬ stora (Tl)jest polaczony poprzez drugi opornik (R12) ze zródlem zasilania (Uz) i odblokowany do masy poprzez drugi kondensator (C2), natomiast jego emiterjest dola¬ czony do bazy drugiego tranzystora (T2) pracujacego w konfiguracji wspólnego emitera, przyczymkolektortego tranzystora (12) stanowi wyjscie przelacznika.112 055 f t J~{ 5 9 H 7 I I 8 F jTrr r~\j)J l *- — /5 tf J_... /7 [ 20 ^— "1 /? l /* L. tf i 18 12 t /5 2/ Fig. I JLj 15 v» *3 D1 D2 /?4 ~i yyy/, ^J i// i/rf- Xl , yyy/7 •-' • CD KJ - ¦« C3 ¦? '"ri- D l_ ?6* */ l-0 ff5 fi2 o :j 'we 16 10 Fig 2112 055 A .^ D uz 2 ** - --? _. . .? » «. a RfO R9 - RS ^1± u L " ¦ Li CF2 \ ? — - - ¦- 4 .; . i . i. .j . [ ... _-. . ? . . _. .- «. ? «. d R6 t- --CD- ¦ R7 D - -? - -4 • "" a b - —? 1 / Fig. 3 r* L } —M X/C — C3 ul ^= a -^ -- 15 m i i«LL^ _7 i, * 1 Ir, ¦"=¦ 1 1 Qi ' — er 1 1 Lr_- " — 12 13 j * — r r i S ! %? Prac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 45 zl PLThe subject of the invention is an automatic aviation compass used in aviation navigation. It is known, from the United States Patent No. 3,704,423, an automatic aviation radiocompass equipped with a receiver attached to a non-idle antenna, a directional path cooperating with a directional antenna, a frequency synthesis system. frequency, a servo system linked to a reference oscillator and coupled to the rotor of the goniometer and to a heading indicator, and a mechanical switch system for programming the frequency of the radiocompass. The radio compass operating frequency is selected with the use of thirty-position and two two-position mechanical switches. Each of these switches includes a mechanical indicator to identify its position and control the programmed frequency. By changing the settings of the mechanical switches, the frequency synthesis system is programmed in such a way that the frequency of the heterodyne is higher than the frequency selected by the switches with the value equal to the frequency of the receiver. The steady-state output voltage obtained from the phase detector in the synthesis system controls the directional, windowless, and heterodyne tuned circuits, adjusting the high frequency resonant circuits to a frequency selected by a mechanical switch. The input of the directional path is connected to the rotor of the goniometer, the stators of which are controlled by the signal from the directional antenna. The received signal is amplitude modulated in the directional path with the voltage at the frequency of the reference oscillator, with simultaneous attenuation of the fan carrier. The receiver sums the signal received by the round antenna with the output signal of the directional path. As a result, the output of the receiver obtains a signal with a frequency equal to the reference oscillator. This signal is a controlled servo motor, to which the reference winding is fed a signal from the reference oscillator. The difference in the voltage of the signals in the windings causes the motor to rotate until the signal is stopped on its control winding, which corresponds to the position of the goniometer rotor for which the signal voltage is lost. This position determines the course angle of the aircraft. During the approach to landing, it is necessary to quickly change the operating frequency of the radiocompass from the beacon frequency that is closer to that of the near beacon. The known radiocompass is a single-channel device, equipped with one set of switches for setting the operating frequency. Changing the programmed operating frequency to another interrupt of the radiocompass's operation at frequency and time-consuming repositioning, in some cases with mechanical switches. For safety reasons, loading3 112 055 4 can be a serious navigational inconvenience. According to the invention, the radio compass is equipped with a receiver connected to a non-directional antenna, cooperating with a directional track equipped with a goniometer and a directional antenna, a phase divider connected to the receiver with a frequency divider. and heterodyne, as well as a receiver controlled servo with a rate indicator control system, and having an electronic operating frequency selector and backup frequency programming. The electronic operating frequency selector consists of a typewriter to which the typewriter input is connected to the keyboard input and to the data input of the keypad data output is connected to the keyboard. 15 On the other hand, the switching input of this keypad is connected to the output of the channel selector and simultaneously to the first switching inputs of the first dialer and the second dialer, and the unlocking input of the typewriter is connected to the save and frequency control button - to the second and furthermore the switching inputs of the 1st and 2nd dial. In addition, the first output of the typing circuit is coupled to a first memory, the output of which is coupled to the first 25 data inputs of the first and second dial circuits, and the second output of the typing circuit is, via the second memory, coupled to the second data inputs of the first and second dial circuits. . The output of the dialer 1 is connected to the digital frequency indicator 30, while the programming output of the dialer 2 is connected to the programming input of the frequency divider with the phase detector, and the switching output of the second dialer is connected to the input of the second dialer. - 35, gongo and third electronic range selector. * The output of the first electronic range selector is connected to the input switching the tunable circuits of the goniometer path. The output of the second electronic range selector is connected to the input switching the stagger circuits of the receiver. The output of the third electronic range selector is connected to the input switching the heterodyne tunable circuits. The frequency divider with phase detector has an internal modulation voltage output 45 connected to the servo reference input with the control circuit, while the control output has an acceleration syncronization circuit, the first output of which is connected to the inputs. control circuits of the receiver and the 50 "directional path with the goniometer, and the second output is connected to the control input of the heterodyne. Preferably, the synchronization acceleration circuit is constructed in such a way that the input is connected - through the first resistor with its first and 55 outputs, and - through the second resistor through its second output, while between the first and the second outputs of the circuit, a branch is connected which is a series connection of the third resistor with the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the anode of the second diode with 60 cathode connected in series with the fourth resistor . The anodes of both diodes are connected to the potentiometer slider, which is connected to the power source at one end and to ground with the other. The radio compass keypad may in particular be equipped with ten switches - making-break, which correspond to the consecutive numbers - from zero to nine. turn of these couplers connected with each other in series, in sequence corresponding to the following digits: zero of two, two of four, four of six, six of eight, eight of nine, nine of seven, seven of five, five of three, three of one, and a break contact of the switch corresponding to the number one is connected to mass of the circuit, while the break contact of the switch corresponding to the number zero is connected to the input of the keyboard layout. In addition, a break contact of the switch corresponding to the digit nine is connected to the A data output in the BCD code. One of the NO contacts of all switches are connected to each other and shorted to ground. The second of the NO contacts of the connectors corresponding to the number eight and the number nine are connected to each other and through an inverter to the data output, and at the same time through the first resistor they are connected to the power supply. The second of the NO contacts of the switches corresponding to the digits six and seven are connected to each other and connected to the power source by a second resistor, and simultaneously connected to the first input of the first logic gate, which is connected to the first input of the second logic gate. The output of the second logic gate is data output B. The second of the make contacts of the connectors corresponding to digits four and the furnace are connected to each other and to the power source through a third resistor, and also to the second input of the first logic gate, the output of which is data output C. The second of the NO contacts of the switches corresponding to the digits two and three are connected with each other and with the power source through the fourth resistor, and simultaneously with the second input of the second logic gate. The fifth resistor is switched on between the power source and the keying output. The radiocompass additionally characterizes Since the electronic range switches contained therein are constructed in the same way. Each of these switches consists of a first resistor serially connected to the base of the first transistor, the base of which is unlocked by a first capacitor. The collector of the first transistor is connected through a second resistor to the power supply and unlocked to ground through a second capacitor. On the other hand, the emitter of the first transistor is connected to the base of the second transistor operating in the configuration of a common emitter, the collector of which is the output of the switch. Thanks to the use of an electronic frequency selection and control system in the radiocompass, the solution according to the invention made it possible to program two different operating frequencies : working and reserve. During the landing approach, the transition from the operating frequency - corresponding to the distant beacon, to the reserve frequency - corresponding to the proximal beacon, takes place only through the transducer of 6 winding and winding pins in the radio-compass keyboard? the number of straight lines used to obtain the given data in the binary code BCD_ words iinjasjifa solution of tunable circuits: directional path, bounce and ^ 20 1 there are sufficient low-power runs - on the order of 0.1 nW. As a result of using the voltage of the frequency divider as a voltage divider for cooperation with nkn * - servo-demo and directional path, a greater stability of the internal modulation voltage frequency is obtained. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. I shows a block diagram of an automatic aeronautical radiocompass, Fig. 2 - schematic diagram of the synchronization acceleration circuit, Fig. 3 — keyboard schematic diagram, Fig. 4 - Schematic diagram of the electronic range selector The radiocompass shown in Fig. 1 consists of a typewriter 1 which has a typing input coupled to keyboard 2's typing output and a data input coupled to keyboard 2's data output, and the switching input coupled to with the output of the channel selector 3. and the unlock input connected to the output of the save and frequency control button 4, and in addition, the first output connected to the input of the first memory 5 and the second output connected to the input of the second memory 6. The output of the first memory S is connected to the first data input of the first dial 7 and the first data input of the second dial 8, while the output of the second memory 6 is coupled to the second data input of the first dial 7 and to the second data input of the second dial 8. The channel switch output3 is connected to the first inputs crossing the first and second dials rania 7 and 8, the second switching inputs of which are instructed with the output of the save button and the frequency control 4. The output of the first dial 7 is instructed with a digital frequency indicator 9. The second dialing circuit Snaw is used to program the phase divider with the programming input of the frequency divider, a switching output connected to the inputs of three identical 30 35 40 45 50 55 60? with 15 and 1 part amnmospd from the delleLo third input 4 13, while the input and 17 with a blower-controlled lyase detector lii. First output of the acceleration system 17 is connected by the following tuner circuits: the directional path with the gomometer 14 and the receiver 15. The output of the second electric range selector 12 is connected to the input switching the transient circuits of the receiver 15, which has an output connected, through the servo-direction indicator 19, to the course indicator 19 . In addition, a servo with control system 1S has an internal modulation voltage output connected to the source voltage input of the directional path with the gomometer 14, which has an attached directional antenna 2§ at the antenna input. On the other hand, the reference input of this servo with the control system 18 is connected to the output of the modulation voltage of the internal frequency divider with a phase detector li. The receiver cooperates with a landless antenna 21. Programming the preset operating frequency is done by entering the next 2 thousand digits on the keyboard. , hundreds, children, and single kilohertzom. This causes the appearance of typing pulses at the write-in input 1, and at the data input of the writer - data pulses in the binary code BCD. Pressing the save and frequency control button 4 unlocks the input system 1, which allows you to enter the data programmed with the keypad 2 into this input system. Locking the input circuit prevents accidental changes to the radio compass operating frequency. By means of the channel switch 3, the programmed information is saved to the first memory 5 or to the second memory 6. Each of the dialers 7 and 8 has the option of downloading data from both the first memory 5 and the second memory4. The first selection circuit 7 and the second selection circuit 8 take the same data stored in the first memory 5. This data is transferred to the digital frequency indicator 9, as well as a frequency divider with a phase detector 10 and electronic switches for ranges 11, 12 and 13. on the reserve is obtained by means of a switch 3, which connects the second inputs of the first and second dial circuits 7 and 8 to the output of the second memory 6. Then the stored data on the backup frequency will be transferred to the digital frequency indicator 9 and to the frequency divider with frequency detector. 19 phase and to electronic switch of ranges 11, 12 and 13. Pressing the save and frequency control button 4 causes the transfer of data from the second memory 6 to the digital frequency indicator 9. At the same time, the input 1 circuit is unblocked, which makes it possible to enter a new reserve frequency without interrupting the radiocardiogram on operating frequency. The unblocking of the writing system 1 lasts for a strictly defined time, after which the system is automatically blocked and the frequency indicator 9 switches to the download of data from the first memory 5. Such a solution allows for the control or change of the reserve frequency without interrupting the operation of the radio compass at the operating frequency The first electronic range selector 11 switches the circuits in the directional path with the goniometer 14 The second electronic range selector 12 switches the tuned circuits in the receiver 15, and the third of the range selector 13 switches the heterodyne circuits 16. The synchronization acceleration circuit 17 is designed to shorten as much as possible transient states occurring when changing the operating frequency to the standby frequency, as well as the very rapid introduction of the heterodyne 16 into a stable operating state. The output voltage of the heterodyne 16 with a strictly defined frequency is fed to the frequency divider with the phase detector li, in which this frequency is divided with the division coefficient imposed by the data obtained by the programmer of the second phase selector also with the frequency subset detector. the frequency of the signal obtained from the reference generator, and the frequency of the reference signal thus obtained is compared in the phase detector of this divider with the frequency divided of the heterodyne 16 signal. The reference voltage is also fed to the servo reference input with the control system 18. Heterodyne output voltage 16 it is also applied to the input of the frequency conversion of the receiver 15, on the output of which a voltage is obtained with a frequency the same as the reference voltage. The output voltage from the receiver 15, together with the reference voltage applied, will cause the servo motor to rotate and hence the heading indicator 19 to tilt, as well as the rotation of the rotor included in the goniometer 14 track. The servo motor will rotate until the voltage is removed from the goniometer 14. output of the receiver 15, which corresponds to the position of the rotor for which the signal fed from the directional antenna 2i to the goniometer stators disappears. After reaching steady state, the heading of the heading indicator 9 indicates the heading angle. In the heading track with the goniometer 14, the output voltage of the goniometer rotor is modulated by the internal modulation voltage supplied from the servo with the control system 18. At the output of the track with the goniometer 14, the voltage is obtained working radiocompass, amplitude modulated with internal modulation voltage but without carrier wave. This voltage is summed at the receiver 15 with the signal received by the non-directional antenna 21, resulting in an amplitude modulated signal. The output wave from the receiver 15, with the frequency of the modulating voltage, is fed to the control input of the servo of the mechanism with the control system 18. In order to ensure a quick stabilization of the heterodyne frequency, necessary at the moment of switching the frequency of the radiocompass, the synchronization acceleration system 17 was used, Mainly in Fig. 2. A voltage is supplied to the input of this circuit continuously from the control output of the frequency divider with phase detector li. The voltage through the resistor R1 is transferred to the first output of the synchronization acceleration circuit 17 and through the resistor R2 to the second output. Between the first and the second outputs, the circuit has a set consisting of a resistor R3 connected to the cathode diode D1, the anode of which is connected to the anode of diode D2, with a cathode connected to the resistor R4. The anodes of both diodes D1 and D2 are polarized by the DC voltage from the spool with the potential R5, which at one end is connected to the power source, and with the other - to the system ground. If the input voltage of the synchronization acceleration system 17 is lower than the voltage set on the R5 potentiometer. , then on both outputs of the system there will be a resultant voltage that controls the varistor diodes in the tuned circuits of the heterodyne 16, the direction path with the goniometer 14 and the receiver 15. At the moment of changing the frequency of the radiocompass operation in the frequency synthesis unit, transient states will occur, which will cause fluctuations voltage amplitude at the control output of the frequency divider with phase li detector. The synchronization acceleration circuit 17 reduces these fluctuations by applying a voltage from the potentiometer RS to the first and expensive output. As a result, fast synchronization of the frequency of heterodyne 16 is obtained, which is especially desirable in the range of the lowest frequencies of the radiocompass, for which the determination of the frequency of heterodyne is long-lasting. Keyboard 2, shown in detail in Fig. 3, is equipped with , d, e, f, g, a, i, j corresponding to consecutive digits from zero to 9. The breaker contacts of the connectors are connected in series with each other in the order corresponding to the digits zero until two C, two part four e, four e six g , six g with eight i, eight and nine, nine] with seven hours, seven with five f, five f with three d, three with one b, and the break contact of the switch b is connected by the mass of the system, while the break contact of the switch a is connected to the output keypad 2. In addition, a break contact is connected to data output A in binary code BCD. One of the pair of make contacts of all switches are connected to each other and shorted to The second of the NO contacts of the i and j switches are connected to each other and connected via the inverter to the data output D, and at the same time through the first RIO resistor they are connected to the power supply UZ. The second of the make contacts of g and h switches are connected with each other and downwards - 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 112 055 connected to the power source Uz through the second resistor R9 and simultaneously connected to the first input of the first logic gate FI, with the output being the data output C The second of the NO contacts of the switches e and fsa connected with each other and with the second input of the first logic gate FI, and also through the third resistor R8 with the power supply Uz. The second contacts of the switches c and d are connected to each other and to the power supply Uz through the fourth resistor R7, and also to the second input of the second logic gate F2, the output of which is data output B, and the first input is connected to the first input of the first FI logic gate. The fifth resistor R6 is connected between the power source and the input output. Such a connection of make-break contacts ensures a minimum number of elements cooperating with the switches. Pressing any key of the keyboard 17 causes the appearance of an additional impulse on its typing output. This is accompanied by the appearance of logic states of zero or one on the ABCD data output, which correspond to the entry of the selected digit in the binary code. For example, programming the digit 6 by pressing the button g will cause a short circuit to ground of the second input of the second gate F2 and the second input of the first gate FI. Then, on the outputs of the gates FI and F2, being the data output B and C, the logical states one appear. The initial logical zero states will remain on data outputs A and D. At the data output, the logical states are obtained in the order OHO, which corresponds to writing the digit 6 in the BCD code. These output logic states will be written to one of the two memories 5 or 6. The electronic range switches 11, 12 and 13 shown in Fig. 4 consist of a resistor R1 connected in series to the base of the first transistor T1, which is unlocked to the ground via with the aid of a C1 condenser. The collector of this transistor T1 is connected via a resistor R12 to the power supply Uz and unblocked to ground through the capacitor C1. The emitter of the transistor T1 is connected to the base of the second transistor T2 working in the configuration of a common emitter, the collector of which is the output of the switch. On the switching output of the divider. With the phase detector 9 there are voltage levels corresponding to logical states of zero or one. In the case of the logical zero state, voltage will occur at the inputs of the switches 11, 12 and 13, making the transistor T1 and T2 non-conducting. Then the output resistance of the transistor T2 is very high, which practically corresponds to the opening at the output of the switches. The output of the electronic range switch 11 is connected in a directional path with a goniometer 14 to a circuit consisting of two resonant circuits L1, C3 and L2, C4 tunable by a variode diode W1. For the logical state of zero at the input of switch 11, the tunable circuit of a given frequency range consists of a series connection of these resonant circuits. For the logic state of one at the input of the switch 11, the transistor T1 is driven to the saturation state. This will also make T2 transistor conductive and reduce its output resistance, practically shorting the L2, C4 resonant circuit to ground. In this case, the resonant tunable circuit will be the connection of the circuit L1, C3 to the variator diode W1. In order to avoid the connections between the resonant circuits that are overridden in the radio compass subassemblies, capacitors Cl and CL blocking the ground were used. the receiver frequency divider with phase detector and heterodyne, as well as a servo motor with a control system controlled from the receiver, a course indicator, it was equipped with an electronic system for selecting the operating frequency and programming a backup frequency, consisting of a system typer (1), to which typewriter input (2) is connected, and keyboard data input (1) is connected to keyboard data output (2), while the typing input (1) is connected to the output of the channel selector (3) and at the same time to the first v the switching inputs of the first dialer (7) and the second dialer (•), the unlock input of the dialer (1) is connected to the save and frequency control button (4) and simultaneously to the second selector inputs of the first dialer (7) and the second dialer (7) (8), in addition, the first output of the typer (1) is coupled to a first memory (5) whose output is coupled to the first data inputs of the first dial (7) and the second dial (8), and the second output of the dial (8) and the second output ( 1), it is connected via the second memory (6) to the second data inputs of the first dial (7) and the second dial (8), the output of the first dial (7) being connected to the digital frequency indicator (9) and the output programming unit of the second dialer (8) is connected to the programming input of the frequency divider with phase detector (18), and the switching output of the second selection circuit (8) is connected to the input of the first electronic range selector (11) and simultaneously to the input of the second electronic range selector (12) and to the input of the third electronic range selector (13), the output of which is the input switching the hetero tuning circuitry. - dyny (16), and moreover, the output of the first electronic range switch (11) is connected to the input for switching the tuned direction path with the goniometer (14), and the output of the second range switch (12) is connected to the input switching the tuned circuits of the receiver (15) , while the frequency divider with phase detector (10) has an internal modulation voltage output connected to the servo reference input with the control circuit (18) and on 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6011 112055 12 sunduromrai ^ (IH, btórcp »]" canoe mLa (15) iioraldiciwnlkuw «&» zj dknagjie wwjpcie is added to heieiirailynyflti) - reach Hmy to the output woad with the fuse detector (M | i itl7) «apomKrfyi and let's turn on the first resistanceL (M1) and between" a drag ^ output and (K2.iiaianicKtpom ^ d7ypKfw ^ zyra.ac nirtaAi is on the branch representing the serial line of the third part) a resistor (K3) with the cathode of the first diode (D1), the anode of which is connected to the arMKtydnig diode (D2) with a cathode rolled in series with the fourth resistor (K4). the anodes of both diodes are attached to the slider of the potentiometer (KS), which at one end is connected to the power supply phase, and to the other domains of the system. 3. A radiocompass according to claim 1, and in nkm, the keypad (2) is equipped with ten normally open switches (a). (U (c). (D), (e). (0. (g), fr), (i), (j), which consecutively correspond to the consecutive digits of zero to nine, with the break contacts of the switches connected to each in series in the order of the digits: zero (a) of two (c). two (c) of four (t) - four (e) of six (g), six (g) of eight (i), eight of f ) zdziewiec (j). nine (j) with seven (h), seven (h) with furnace (i), furnace (I) with three- (d). three (u) with one (k), and the break contact of the switch (b) 50 corresponding to the number one is connected to the ground, while the break contact of the switch (a) corresponding to the number zero is connected to the output of the keyboard layout (2 ), moreover, the break contact of the switch (j) corresponding to the digit nine is added to the data output (A) in the binary code (BCD), where one of the parisysts of all the logical pi), with the data fC), the dinging of the contacts of the slow contacts corresponding to the digits four and the furnace are | ^ obaidiugimwc ^ jempKaw ^ cjbTMlilii ^ inej (Fl), and that «i« nia (Hz), second NO contacts of switches (c) and (!) corresponding to the digits two and three connected together with the power source (Uz) through the fourth resistor (M7 ). 1 Mkrr tftmrjm wrjirk mrfrnrjrjbramkilii | ji imj (F7) whose output is the data output (B), the input is connected to the logic gate (FI), moreover, between the power source (Uz) and the writing output is the fifth resistor (On) 4. The radiocompass according to claim 1, provided that the electronic range switches (11), (12) and (13) contained therein are identical in structure and each of these switches consists of a first resistor (R11) connected in series. to the base of the first transistor (Tl), which is deblocked to ground by the first capacitor (Cl), the collector of this transistor (Tl) being connected via a second resistor (R12) to the power source (Uz) and deblocked to ground via the second capacitor (C2), while its emitter is connected to the base of the second transistor (T2) working in the configuration of a common emitter, with the collector transistor (12) being the output of the switch. 112,055 ft J ~ {5 9 H 7 II 8 F jTrr r ~ \ j ) J l * - - / 5 tf J _... / 7 [20 ^ - "1 /? l / * L. tf i 18 12 t / 5 2 / Fig. I JLj 15 v »* 3 D1 D2 /? 4 ~ i yyy /, ^ J i // i / rf- Xl, yyy / 7 • - ' • CD KJ - ¦ «C3 ¦? '"ri- D l_? 6 * * / l-0 ff5 fi2 o: j' we 16 10 Fig 2112 055 A. ^ D uz 2 ** - -? _...?» «. a RfO R9 - RS ^ 1 ± u L "¦ Li CF2 \? - - - ¦- 4th; . and. i .j. [... _-. . ? . . _. .- «. ? «. d R6 t- --CD- ¦ R7 D - -? - -4 • "" a b - -? 1 / Fig. 3 r * L} —MX / C - C3 ul ^ = a - ^ - 15 mii «LL ^ _7 i, * 1 Ir, ¦" = ¦ 1 1 Qi '- er 1 1 Lr_- " - 12 13 j * - rri S! %? Wash. Typographer. UP PRL. Mintage 120 copies Price PLN 45 PL