Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania pojemników o ciaglym obiegu, stosowanych do po¬ dawania na stanowisko robocze detali przy mon¬ tazu zwlaszcza elementów elektronicznych na sta¬ lych stolach montazowych.Znane sa stoly z programowo sterowanym obie¬ giem pojemników sluzacych do podawania elemen¬ tów elektronicznych na stanowiska do montazu.Stoly takie posiadaja umieszczona na podstawie stala plyte robocza, pod która jest usytuowana obrotnica z szeregiem pojemników ustawionych na obwodzie i polaczonych z ukladem napedowym oraz elektronicznym ukladem sterujacym.Uklad napedowy powoduje odpowiedni ruch obrotnicy i kolejne przemieszczanie sie pojemni¬ ków oraz cykliczne zatrzymywanie w okreslonym punkcie stolu, gdzie nastepuje zaopatrzenie stano¬ wiska w potrzebne detale. Wybór i zatrzymanie w odpowiednim punkcie okreslonego pojemnika odbywa sie dzieki programowi zapisanemu na tasmie dziurkowanej wprowadzonej do elektronicz-. nego ukladu sterujacego.System elektronicznego sterowania jest rozwia¬ zaniem wymagajacym stosowanie ukladów o skom¬ plikowanej konstrukcji, przy czym, jednoczesnie uniemozliwia szybka zmiane sekwencji pojemni¬ ków, poniewaz zmiana taka wiaze sie z koniecz¬ noscia przygotowania kazdorazowo ponownego pro¬ gramu kodowanego na tasmie dziurkowanej.W innym rozwiazaniu konstrukcji stolu pojem- 10 15 20 25 30 niki sa polaczone za pomoca elastycznego ciegna w postaci lancucha bez konca napedzanego kolem zebatym. Ustawianie pojemników w wyznaczonym punkcie odbywa sie przez reczne uruchamianie wylacznika kazdorazowo dla kolejnych pojemni¬ ków.W rozwiazaniu takim istnieje mozliwosc pomi¬ jania niektórych pojemników co ma istotne zna¬ czenie dla zmiany sekwencji lub przy niewyko¬ rzystywaniu czesci pojemników. Sygnal wywolany recznie dla poszczególnych pojemników znajduja¬ cych sie w linii uniemozliwia programowanie ukla¬ du na okreslona ilosc cykli. Niedogodnoscia jest tez trudnosc okreslenia dowolnego pojemnika w sekwencji na przyklad podawanych detali.Celem wynalazku jest opracowanie takiego ukla¬ du, który samoczynnie wedlug zadanego programu spowoduje zatrzymanie i ustawienie wyznaczonego pojemnika o ciaglym obiegu w okreslonym punk¬ cie i jednoczesnie aby uklad ten mógl byc zasto¬ sowany w pracy o okreslonych cyklach wyznaczo¬ nego pojemnika wykorzystywanego w ukladach z sekwencyjnym wyborem.Istota rozwiazania zgodnie z wynalazkiem po¬ lega na skojarzeniu ukladów elektronicznych z ukladem krzywkowym poprzez mechanizm dzwig¬ ni do samoczynnego sterowania impulsami elek¬ trycznymi.Klucze elektroniczne zalaczone okresowo steruja ukladem zespolu napedowego, ukladem programu- 108 7481 108 748 s 4 jacym i ukladem zliczajacym, za pomoca których to ukladów jest realizowany zadany program obie¬ gu pojemników.Impulsy wywolane sa za pomoca nastawnej krzywki zderzakowej, w która wyposazone sa in¬ dywidualnie poszczególne wózki z pojemnikami przemieszczajace sie wzdluz linii przesuwu ciegna.Na drodze tej sa umieszczone odpowiednio co naj¬ mniej dwie dzwignie kluczy elktrycznych ukladów z których jeden steruje ukladem zespolu napedo¬ wego, zas drugi ukladem programujacym. Ponadto uklad sterowania zawiera dzwignie dodatkowego klucza elektrycznego ukladu do zerowania ukladu zliczajacego wlaczanych okresowo na podstawie zadanego programu obiegu pojemników.Przemieszczajacy sie wózek z zaprogramowana krzywka zderzakowa powoduje kolejne wlaczanie ukladu na impuls wywolany poprzez zmiane po¬ lozenia dzwigni znajdujacej sie w plaszczyznie tej krzywki. Uruchomienie ukladu powoduje wykona¬ nie okreslonego programem celu. W rozwiazaniu tym tylko te pojemniki sa sygnalizowane, w wóz¬ kach których krzywka zderzakowa jest zaprogra¬ mowana w pozycji czynnej.Stosowanie ukladu do sterowania pojemników np. do podawania detali elementów elektronicz¬ nych na stanowisko montazu usytuowane przy stole roboczym umozliwia wprowadzenie dowol¬ nych zmian sekwencji.Uzyskany dzieki wynalazkowi uklad umozliwia jednoczesna identyfikacje pojemnika dzieki sygna¬ lizacji o jego punkcie polozenia. Prosta konstruk¬ cja mechanizmu zapewnia szerokie wykorzystanie wynalazku w konstrukcjach transportu bliskiego oraz na tasmach linii produkcyjnych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 pokazuje stól roboczy, a na fig. 2 pokazany jest ten sam stól roboczy w widoku z góry z czescio¬ wym wykrojem plyty stolu uwidaczniajacym ele¬ menty mechanizmu ukladu krzywkowego polaczo¬ nego z blokowym ukladem elektrycznym.Uklad do sterowania pojemników jest przedsta¬ wiony w przykladzie wykonania stolu z progra¬ mowanym obiegiem tych pojemników sluzacych do podawania elementów elektronicznych na stanowi¬ sko montazowe.Stól z programowanym obiegiem pojemników sklada sie z podstawy 1 z plyta 2, w której w wyznaczonym punkcie S nastepuje odbiór ele¬ mentów przeznaczonych do dalszych operacji. Pod plyta 2 stolu sa przemieszczane wózki 4 z po¬ jemnikami polaczone ze soba elastycznym cieg¬ nem 5 wykonanym w formie lancucha o obiegu 5 zamknietym. Lancuch 5 jest polaczonym z kolem napedzajacym 6 napedowego zespolu 7. Kazdy wó¬ zek 4 z pojemnikiem posiada nastawna krzywke zderzakowa 8 wykonana w postaci trzpienia z gwintem osadzonego z odpowiednim otworze wózka 4. Na drodze trzpienia 8 w miejscu pobie¬ rania elementów umieszczono trzy dzwignie 9a, 9b i 9c. Nacisk trzpienia 8 na dzwigni 9a klucza elektrycznego powoduje wywolanie impulsu wla¬ czajac uklad zliczajacy 10 wskazujacy okreslony programem wózek 4 z pojemnikami.Wózek 4 przemieszczajac sie dalej powoduje wla¬ czanie nastepnego ukladu 12 do zerowania ukladu zliczajacego 10, po wykonaniu zadanej ukladowi programujacemu 11 ilosci cykli. Dalsze przemie¬ szczanie sie wózka 4 powoduje zalaczenie dzwig¬ ni 9b nastepnego klucza elektrycznego a na prze¬ slany sygnal przerwanie pracy zespolu napedowe¬ go 7, co powoduje zatrzymanie wózka 4 w okre¬ slonym punkcie.Nastepny cykl rozpoczyna sie po uruchomieniu wylacznika napedu 13 i zaprogramowaniu przez odpowiednie ustawienie trzpienia 8, tak aby dzia¬ lal na dzwignie wyznaczonych kluczy i powodowal odpowiednie ich wlaczanie.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania pojemników o ciaglym obiegu umieszczonym na wózkach polaczonych ciegnem napedowym, znamienny tym, ze posiada klucze elektryczne z dzwigniami (9a i 9b) do ste¬ rowania ukladem zespolu napedowego (7), oraz ukladem programujacym (11) i ukladem zliczaja¬ cym (10), przy czym dzwignie (9a i 9b) sa stero¬ wane za pomoca nastawnej krzywki zderzakowej (8), w która sa wyposazone poszczególne wózki (4) przemieszczajace sie wzdluz przesuwu ciegna (5), na którego drodze sa umieszczone co najmniej dwie dzwignie (9a i 9b). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze za¬ wiera dodatkowy klucz elektryczny z dzwignia (9c) do sterowania ukladem (12) do zerowania ukladu zliczajacego (10) sterowany nastawna krzywka zde¬ rzakowa (8) wyznaczonego technologicznie wóz¬ ka (4). 15 20 25 30 35 40 45108 748 fy2 PL