Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do podwieszania ladunku na haku dzwignicy, sluzace do wykonania w fazie uniesienia wymaganych procesem produkcyjnym lub magazynowym oddzialywan na ladunek. Zastosowanie wynalazku dotyczy szczególnie podwieszenia kadzi odlewniczej umozliwiajace dozowanie z niej plynnego metalu przez przechylanie wzglednie sterowanie zaworem dennym zatyczkowym lub suwako¬ wym.Znanych jest wiele urzadzen uzywanych w transporcie bliskim do sterowanego oddzialywania na ladunek podwieszony na haku dzwignicy. Oddzialywanie to polegac moze na otwarciu dna pojemnika z materialem sypkim, przechyleniu pojemnika w celu dozowania lub oprózniania materialu lub cieczy, otwieraniu zaworu zatyczkowego lub suwakowego zabudowanego w kanale wylewowym dna pojemnika cieczy oraz inne okreslone wymaganiami technologicznymi. Energia wykonania tych oddzialywan dostarczana jest z zewnatrz jako energia reczna, mechaniczna, elektryczna oraz sprezonego powietrza lub cieczy. Przykladowo wymienic tu mozna przedstawiony zachodnio-niemieckim opisem patentowym nr 2 241124 reczny naped przechylania kadzi odlew¬ niczej przekladnia slimakowa, rozwiazanie opisane w radzieckim swiadectwie autorskim wynalazku nr 314117 dotyczace przechylania obrotowo zawieszonego pojemnika przy uzyciu dodatkowej wciagarki dzwignicy, urzadzenie do wypychania odlewu z formy wedlug amerykanskiego opisu patentowego nr 3848659 z napedem elektrycznym zabudowanym w unoszacym ja uchwycie, oraz zasilany przewodem sprezonego powietrza cylinder uchwytu zaciskowego do przenoszenia belek drewnianych.Urzadzenia do podwieszania z doprowadzeniem przewodowym i mechanicznym energii oddzialywania na ladunek sa zlozone, klopotliwe w eksploatacji, ulegaja uszkodzeniom. Naped reczny przy ciezkich ladunkach, na przyklad wychylania kadzi odlewniczych o duzej pojemnosci wymaga znacznego wysilku fizycznego oraz wydluza czas oprózniania.— bardzo istotny w niektórych przypadkach technologicznych.Urzadzenie do podwieszania wedlug wynalazku wykorzystuje zamiane zakumulowanej w fazie zaladunku energii potencjalnej na energie cisnienia plynnego czynnika roboczego, sluzaca nastepnie do hydraulicznego2 108 484 napedu zespolu oddzialywujacego na ladunek. Ladunek podwieszany jest do haka dzwignicy za posrednictwem tlokowego przetwornika hydraulicznego, wbudowanego tloczyskiem i cylindrem w trawersie oraz do ucha.Konstrukcyjnie usytuowanie przetwornika tlokowego moze byc w osi symetrii urzadzenia pod hakiem dzwigni¬ cy, wzglednie jako dwa oddzielne zespoly tlokowe, stanowiace równoczesnie ciegna nosne obejmujace ladunek.Parcie tloków wywoluje cisnienie w wypelniajacej uklad cieczy roboczej, zalezne od ciezaru ladunku oraz powierzchni tloka. Obciazona masa ladunku przestrzen przetwornika, polaczona jest przez uklad sterujacy z silownikiem hydraulicznym, oddzialywujacym na ladunek w sposób bezposredni lub za posrednictwem na przyklad zaworu. Wystepujace przy zamianie energii obnizenie ladunku nie jest klopotliwe dla obslugi, w przypadkach koniecznych latwe do skorygowania wciagarka dzwignicy.Wynalazek pozwala na mechaniczne wykonanie czynnosci roboczej energia samorzutnie uzyskana w fazie poczatkowej przy napelnianiu ladunkiem urzadzenia, podczas gdy opiera sie ono o podloze. Tlokowy przetwornik hydrauliczny posiada wówczas najmniejsza dlugosc to znaczy tlopzysko jest maksymalnie wsuniete.Energia parcia na wypelniajaca uklad hydrauliczny cifecz moze byc w dowolnym czasie w fazie uniesienia ladunku wykorzystana do wykonania ruchu silownika. W przypadku wykorzystania wynalazku w procesie metalurgicznym dla przechylania kadzi odlewniczych wyeliminowany zostaje wysilek fizyczny pracowników, zmniejszone bezposrednie zagrozenie zdrowia oraz powiekszona predkosc wylewania metalu, ograniczona przy duzych kadziach z napedem recznym moca czlowieka.Wynalazek zobrazowany jest na rysunku, w przykladowym wykonaniu urzadzenia do podwieszenia duzej kadzi odlewniczej, opróznianej przez przechylanie. Fig. 1 rysunku przedstawia widok urzadzenia z czesciowym pólprzekrojem a fig. 2 — widok w rzucie bocznym, natomiast fig. 3 — schemat instalaqi napedu i sterowania.Urzadzenie podwieszane jest na haku dzwignicy za pomoca ucha 3, którego w dól skierowane ramiona polaczone sa zwora 4. Kadz 9 ustalonajest wychylnie czopami 8 w lozyskach, mocowanych na koncach ciegien 7 trawersu 6. W osi symetrii trawersu 6 znajduje sie przetwornik hydrauliczny 1 Stanowiacy konstrukcyjnie typowy silownik tlokowy.Glowica tylna cylindra mocowana jest przegubowo do trawersu 6 a przegub konczacy tloczysko do zwory 4 ucha 3. W ramionach ucha 3 wykonane sa prowadnice 5 wzglednego ruchu pionowego.Trawers 6 obudowany jest oslona termiczna 10, chroniaca przetwornik 1 przed wplywem wysokiej temperatury.Na koncu jednego czopa kadzi 8 zamocowana jest dzwignia 11, na która oddzialywuje silownik hydrauliczny 2, zaczepiony wahliwie do konstrukcji ciegna 7. Po tej samej stronie znajduja sie: uklad sterujacy 12, którego elementy uchwycone sa do pulpitu oraz mocowany do konstrukcji drag 20 prowadzenia kadzi przez pracownika obslugujacego. Uklad sterujacy 12 zasilany przewodami z przetwornika tlokowego 1 umozliwia sterowanie praca silownika hydraulicznego 2. Uklad sterujacy 12 sklada sie z rozdzielacza przechylania 13, rozdzielacza powrotu 14, regulatorów predkosci przechylania 13 i powrotu 16, manometru 21, pompy recznej 17, zbiornika 18 oraz zaworu przelewowego 19. Wprowadzony w uklad rozdzielacz powrotu 14 kadzi umozliwia ruch powrotny w polozenie normalne bez korzystania z energii sprezanego^ przetworniku 1 oleju, a wykorzystujac w tym celu energie potencjalna wychylenia kadzi dajaca moment oporowy. Rozklad masy kadzi ze wzgledów bezpieczen¬ stwa zabezpiecza kazdorazowy powrót w polozenie pionowe. Boczne usytuowanie zbiornika 18 oleju podykto¬ wane zostalo niekorzystnym wplywem wysokiej temperatury tym nie mniej w innym przypadku wskazane j«*t ze wzgledu na zasysanie oleju w fazie opierania urzadzenia o podloze jak najwyzsze polozenie zbiornika w stosunku do przetwornika 1. W takim rozwiazaniu uklad nie wymaga stosowania recznej pompy 17, gdyz ciezar elementów obciazajacych tloczysko wiekszy od oporów jego bezcisnieniowego przemieszczania umozliwia przyjecie polozenia wyjsciowego.Przed zalaniem metalu do kadzi tlokowy przetwornik 1 winien zajmowac polozenie maksymalnie wsunietego tloczyska. Przy oparciu kadzi 9 stan ten osiaga sie przez przetloczenie oleju pompa reczna 17 wspomagane masa ucha 3 i zwory 4, obciazajacych tloczysko przetwornika. Po napelnieniu metalem, z chwila uniesienia dzwignica urzadzenia olej w przestrzeni tloczyskowej przetwornika 1 obciazony zostaje cisnieniem proporcjonalnym do ladunku stanowiacego sume mas: trawersu kadzi, kadzi oraz metalu w niej zawartego.Tlokowy przetwornik 1 zaczyna spelniac rode agregatu hydraulicznego. Sterujac rozdzielaczami 13 i 14 mozemy wychylajac kadz powodowac wylewanie metalu lub sprowadzac ja do polozenia pionowego. Regulatorami przeplywu 15 i 16 ustalone zostaja optymalne predkosci wylewania i powrotu, zgodne z wymogami technolo¬ gicznymi. Manometr 21 spelnia funkcje wazenia, gdyz wielkosc cisnienia proporcjonalna do obciazenia informuje obsluge o ilosci metalu w kadzi. Wykorzystanie do ruchu powrotnego energii wychylenia masy kadzi pozwala uzyskac rezerwe objetosciowa przetwornika 1 w stosunku do silownika hydraulicznego 2. W najbardziej niekorzystnym przypadku przy wielokrotnym dozowaniu bardzo malych porcji metalu, po wyczerpaniu energii przetwornika 1 powrót do stanu naladowania osiaga sie przez chwilowe ustawienie kadzi 9 na podlozu i ewentualnie wspomagajace przetloczenie oleju pompa reczna 17.108484 3 Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do podwieszania ladunku na haku dzwignicy, zwlaszcza kadzi odlewniczej,znamienne tym, £e ladunek podwieszony jest do haka za posrednictwem tlokowego przetwornika hydraulicznego (1) wbudowanego swym tloczyskiem i cylindrem w trawersie oraz do ucha (3), przy czym przestrzen przetwornika (1) obciazona masa ladunku polaczona jest przez uklad sterujacy (12) z silownikiem hydraulicznym (2) oddzialywujacym na ladunek.JulL JSL -L 2L JL JL -fiaz.^JifcL PLThe subject of the invention is a device for suspending the load on the hook of a crane, used to perform the lifting required by the production or storage process on the load. The invention applies in particular to the suspension of a pouring ladle, enabling the dispensing of molten metal therefrom by tilting or controlling a bottom stopper or slide valve. Many devices used in close transport for controlled influence on a load suspended on a crane hook are known. This influence may consist in opening the bottom of the container with the bulk material, tilting the container in order to dispense or empty the material or liquid, opening a stopper or slider valve built into the discharge channel of the liquid container bottom, and other technological requirements. The energy of performing these interactions is supplied from the outside as manual, mechanical, electrical, compressed air or liquid energy. As an example, mention can be made here of the manual drive for tilting the casting ladle, presented in the West German patent no. 2 241124, a worm gear, a solution described in the Soviet patent certificate of the invention no. of the American patent description No. 3,848,659 with an electric drive built into the lifting handle, and a cylinder of a clamping handle for carrying wooden beams powered by a compressed air line. Suspension devices with a cable and mechanical supply of energy influencing the load are complex, troublesome in operation, are damaged. Manual drive for heavy loads, for example tilting of large-capacity casting ladles requires considerable physical effort and extends the emptying time - very important in some technological cases. The suspension device according to the invention uses the conversion of the potential energy accumulated in the loading phase into the pressure energy of the liquid working medium which is then used for the hydraulic drive of the load-securing unit. The load is suspended from the crane hook by means of a hydraulic piston transducer, built in with a piston rod and cylinder in the traverse and to the lug. Structurally, the position of the piston transducer may be in the symmetry axis of the device under the lever hook, or as two separate piston units, simultaneously forming Load. The friction of the pistons creates a pressure in the working fluid that fills the system, depending on the weight of the load and the surface area of the piston. The loaded mass of the cargo space of the transducer is connected by a control system with a hydraulic actuator which acts on the load directly or via, for example, a valve. The lowering of the load occurring during the energy conversion is not troublesome for the operation, and in necessary cases it is easy to correct the hoist winch. The invention allows for the mechanical execution of the work activity, the energy spontaneously obtained in the initial phase when the device is filled with the load while it rests on the ground. The piston hydraulic transducer has the shortest length, i.e. the bearing is fully retracted. The pressure energy on the filling hydraulic system can be used at any time during the load lifting phase to move the cylinder. In the case of using the invention in the metallurgical process for tilting the casting ladles, the physical effort of the workers is eliminated, the direct health hazard is reduced and the speed of metal pouring is increased, limited by human power in large manually driven ladles. The invention is illustrated in the drawing, in the example embodiment of the suspension device. pouring ladle, emptied by tilting. Fig. 1 of the drawing shows a view of the device with a partial half-section, and Fig. 2 - a side view, and Fig. 3 - a diagram of the drive and control installations. The device is suspended on the crane hook by means of an eyelet 3, the arms of which are connected downwards by an armature 4. The ladle 9 is pivotally fixed with pins 8 in the bearings, mounted on the ends of the legs 7 of the traverse 6. In the symmetry axis of the traverse 6 there is a hydraulic transducer 1 Structurally a typical piston cylinder. The rear cylinder head is articulated to the traverse 6 and the end joint of the rod to the armature 4 ears 3. In the arms of the ear 3, there are guides 5 of relative vertical movement. The traverse 6 is encased in a thermal shield 10, protecting the transducer 1 against the influence of high temperature. At the end of one trunnion 8 there is a lever 11, which is influenced by a hydraulic cylinder 2, pivotally attached to the structure of the rod 7. On the same side there are: control unit 12, which Entries are gripped to the desktop and attached to the structure of the ladle guiding drag 20 by an operating worker. The control system 12, powered by wires from the piston converter 1, enables the operation of the hydraulic cylinder 2 to be controlled. The control system 12 consists of a tilting distributor 13, a return distributor 14, tilting speed regulators 13 and return 16, pressure gauge 21, manual pump 17, tank 18 and an overflow valve 19. Introduced in the system, the return divider 14 of the ladle allows the return to the normal position without using the energy of the compressed oil converter 1, and for this purpose, using the potential energy of the tilt of the ladle giving the resistance torque. The distribution of the ladle weight for safety reasons ensures its return to the vertical position. The lateral location of the oil reservoir 18 was dictated by the unfavorable influence of high temperature, however, otherwise it is advisable to suck the oil in the phase of supporting the device on the ground as high as possible in relation to the transducer 1. In such a solution, the arrangement is requires the use of a manual pump 17, because the weight of the elements loading the piston rod, greater than the resistance of its pressureless movement, allows it to assume the starting position. Before pouring the metal into the ladle, the piston transducer 1 should take the position of the piston rod retracted at the maximum. At the support of the ladle 9, this condition is achieved by forcing the oil, the manual pump 17, assisted by the weight of the ear 3 and the armature 4, which load the transducer rod. After filling with metal, the moment the device crane is lifted, the oil in the transducer 1 piston space is loaded with a pressure proportional to the load which is the sum of the masses: the traverse of the ladle, the ladle and the metal contained in it. The piston transducer 1 begins to fulfill the line of the hydraulic unit. By controlling the manifolds 13 and 14, by tilting the ladle, we can pour the metal or bring it to a vertical position. The flow regulators 15 and 16 determine the optimal pouring and returning rates in accordance with the technical requirements. The pressure gauge 21 performs the weighing function, since the pressure value proportional to the load informs the operator about the amount of metal in the ladle. The use of the deflection energy of the ladle mass allows to obtain a volumetric reserve of the transducer 1 in relation to the hydraulic cylinder 2. In the most unfavorable case, when repeatedly dosing very small portions of metal, after the energy of the transducer 1 is exhausted, the return to the charging state is achieved by temporarily setting the vat 9 on a device for suspending the load on the hook of a crane, especially for a casting ladle, characterized by the fact that the load is suspended from the hook by means of a hydraulic piston transducer (1) embedded in its piston rod and cylinder to the ear (3), where the transducer space (1), the loaded mass of the load is connected by a control system (12) with a hydraulic cylinder (2) acting on the load JulL JSL -L 2L JL JL -ph. ^ JifcL PL