PL107316B1

PL107316B1 - VEHICLE REPAIRING

Info

Publication number: PL107316B1
Application number: PL17975375A
Authority: PL
Priority date: 1975-04-18
Filing date: 1975-04-18
Publication date: 1980-02-29

Description

Przedmiotem wynalazku jest usprezynowamie pojazdu drazkami skretnymi, 'nadajace sie szcze¬ gólnie do ;zawieszen (nadwozi szybkobieznych pojazdów szynowych.The subject of the invention is the reinforcement of a vehicle with torsion bars, which is particularly suitable for suspensions (bodies of high-speed rail vehicles.

Jak wiadomo, usprezynowalnie pojazdu musu pozwalac ma odjpowiedniio duzy skok elementów resorowanych wzgledem siebie, a wiec ana przy- klad kól wzgledem miadwozia przy pojazdach drogowych. Podobnie przy pojazdach szynowych. gdzie .mozna stosowac dwa stopnie usprezytnowa- nia, musi byc izagwarantowany odjpowiedoi sfcck kól wizgledem ramy wózka jezdnego fw pierwszym stopniu uspieizyinowania, jak równiez odpowiedni skok ramy tego wózka w stosunku do pudla' (wa¬ gonu w drugim stopniu uisprezynawaniia. Do re¬ sorowania pojazdów stosuje sie czesto drazki skretne. Poszczególne drazki sa w jednym miejsou obrotowo unieruchomione. Na wolnym konicu kazdego z drazków znajdiuje sie ramie, (które przy katowym wychyleniu powoduje skretne odksztalcanie drazka. Koniecznosc uzy¬ skania wyzej wspomnianych duzych /skoków (reso¬ rowania wymaga czesto stosowania itak znacznej dlugosci czynnej drazka skretnego (przy zachowa¬ niu warunku wytrzymalosciowego), ze jest ona nie do przyjecia ze wzgledów geometrycano-fcon- strukcyjnyoh. W takich przypadkach stosuje sie w lamanych (rozwiazaniach bardziej skomplikowane .uklady wielu drazków, w których drazki sa usytuowane wzgledem siebie szeregowo lub rów- 10 15 20 25 30 inolegle. Kazdy z tych drazków jest zawsze w jednym miejscu obrotowo unieruchomiony.As it is known, the impregnation of the vehicle must allow for a large jump of the sprung elements in relation to each other, i.e. the example of the wheels in relation to the cradle of road vehicles. Similarly with rail vehicles. where two stages of impregnation can be used, it must be guaranteed that the wheels will not match the frame of the trolley f in the first stage of alignment, as well as the appropriate pitch of the frame of this trolley in relation to the box '(wagon in the second stage of impregnation. In vehicles, torsion bars are often used. The individual bars are rotatably fixed in one place. At the free end of each of the bars there is a frame (which, when tilted at an angle, causes torsional deformation of the bar. The need to obtain the above-mentioned long / jumps (resetting requires the frequent use of such a significant active length of the torsion bar (while maintaining the strength condition) that it is unacceptable due to geometrical-structural-structural reasons. In such cases, broken (more complicated solutions, multi-bar systems in which the bars are they are situated in series or parallel to each other of these rods is always rotatably fixed in one place.

Skok usprezynowania zalezy prizy tym 'Od dlugosci ramienia oraz dlugosci przekroju drazka.The stroke of the dressing depends on the 'arm length and the length of the bar section.

Cecha chajrakteryistyczna dotychczasowych iroz- wiaaan jesit pnzy tym to, ze poszczególne drazki skretne sa przyporzadkowane zawsze do resoro¬ wania jednej tylko strony pojazdu. Jezeli na przyklad stosuje sie wiec w pojezdzie dwa drazki skretne, to jeden z nich resoruje jedna strone pojazdu, a diDUgi resoruje druga strone pojazdu.The characteristic feature of the hitherto developed and further solutions is that individual torsion bars are always assigned to the suspension of only one side of the vehicle. For example, if two torsion bars are used in a vehicle, one of them springs one side of the vehicle, and the diDUgi springs the other side of the vehicle.

Jezeli stosuje sie icztery dirazki, to dwa sposród (nich resoruja prawa strone pojazdu, a dwa i>o- zostale lewa strone pojazdu ditd.If four bars are used, then two of them (of them spring the right side of the vehicle, and two and> o- remain the left side of the vehicle, etc.).

Znane sa tez drazki skretne stosowane jako stabilizatory przeciw kolysaniu pojazdu. W tym przypadku drazek skretny ma ma dwóch koncach po jednym ramieniu skierowanym w te sama strone (tworzac element w ksztalcie litery C).Torsion bars are also known to be used as anti-roll stabilizers. In this case, the torsion bar has two ends, one arm pointing in the same direction (creating a C-shaped element).

Ramiona maja jednakowa dlugosc, i ich wolne konce sa polaczone z jednym z elementów luib zespolów (Stabilizowanych wzgledem siebie, na¬ tomiast drazek skretny jest ulozyskowany obro¬ towo w drugim z elementów liib zespolów stabi¬ lizowanych wzgledem stóbie. Tego .rodzaju drazek skretny inie przenosi w pojazdach jalkichikolwiak obciazen pionowych.The arms are of equal length, and their free ends are connected to one of the elements or bands (they are stabilized in relation to each other, while the torsion bar is rotatably located in the other element of the bands, which are stabilized with respect to the way). carries a multiplier of vertical loads in slow vehicles.

Uiklad iisprezynowania majacy dwa obrotowo ulozyskowane równolegle wzgledem siebie drazki skretne opisany jest we francuskim opisie fiaten- 107 3163 towyim or 134&711. Kazdy z tych równoleglych drazków skretnych ma dwa mamiona o róznych dlugosciach, które sa sztywno przymocowane do pmzeaiwleglych konców (tego 'drazka. Cztery mamio¬ na tych dwóch równoleglych drazków tworza dwie przekladnie dzwigniowe, w których stosunek prze¬ lazenia przy przekazywaniu momentu z jedrnego drazka oa dirugi i z drugiego ma pierwszy jest nie jednakowy. Moment obciazajacy przylozony jest do jednego koniGa jednego z drazków. Ptozy sprezynowaniu dwu boków jednego pojazdu trzeba stosowac co nadtmmiej dwa uklady tego rodzaju, stabilizacje przeciwko pinzechylaniiu siie pojiazdu r nia zakretach imozna otinzymac jedynie po zasto¬ sowaniu dwóich dodatkowych dzwigni, onaiz lacza¬ cego je drazka. / Celem ' * ukladu dwóch drazków skretnych usprejzynowa- nia dwu boków pogaizldu i równoczesnie jego sta¬ bilizacji pnzeciirwiko przechylaniu bocznemu.A unicorn and event having two torsion bars rotatably located parallel to each other is described in the French description of Fiat 107, 3163, i.e. 134 & 711. Each of these parallel torsion bars has two mums of different lengths that are rigidly attached to the pebble and distal ends (of the stick. The four tears of these two parallel torsion bars form two toggle gears in which the gear ratio in transmitting the moment from one stick) is Both the second and the first are not the same.The loading moment is applied to one horse of one of the bars. Or, to spring the two sides of one vehicle, more or less two systems of this kind must be used, stabilization against pinching of the wheel at corners and can only be described as the use of two additional levers and a stick connecting them. The purpose of the arrangement of two torsion bars makes the two sides of the panic board more attractive and at the same time stabilizes it by tilting laterally.

W usprezynowaniiu wedlug wynalazku mamiona jednego drazka slkinetnego skierowane sa w feie- czym krótkie mamie jednego drazka skretnego jest sprzezone z dlugim mamieniem dnugiego giego ramienia do dlugosci kazdego krótkiego ra¬ mienia jest wielkoscia jednakowa dila wszystkich wspólpracujacych ze soba par marniom, prizy zaczepy przejmujace zewnetrizne obciazenie iznaj- duja sie w plaszczyznie symetrii miedzy oby¬ dwoma drazkami skretnymi.In the decoration according to the invention, the mommies of one torsion stick are directed in a feastly short mum of one torsion bar is coupled with the long mum of the long upper arm to the length of each short arm it is of equal size to all cooperating couples who are intimidated by and they are located in the plane of symmetry between both torsion bars.

W ukladzie wedlug wynalazku istnieja przy tym dwie alternatywne mozliwosci usytiuowania zaczepów podejmujacych" obciazenie zewnetrzne.In the system according to the invention, there are two alternative possibilities of arranging the "external load" catches.

W pierwszym z tych alternatywnych rozwiazan wedlug wynalazku zaiazepy te sa usytuowane w plaszczyznie symetrii ukladu na dlugich ra¬ mionach, a w dnugim rozwiazaniu alternatyw¬ nym — na krótkich ramionach.In the first of these alternative solutions according to the invention, these ligaments are situated in the plane of symmetry of the system on the long arms and in the long alternative - on the short arms.

Obydwu wyzej wymierzonym rozwiiazaniiom alternatywnyim wedlug wynalazku imozna przy- panzadikowiac inaistepujace, nizej przedstawione, cechy zalezne, Sprzezenie krótkich cnamioni drazków skretnych z dlugimi ich ^aniionarnii /realiaowane jest popnzez polaczenie slizgowe.According to the invention, the two above-mentioned alternatives can be provided with the following dependent features. The combination of short torsion bars with their long angels / is realized by a sliding joint.

Korizyistoiyni jest równiez, gdy sprzezenie krót- kiich anamaon z dlugimi cnamionami drazków skret¬ nych irealizowaine jest poprzez krzywki W imnyim rozwiazaniu sprezenie 'krótkich (ramion segmenty zebate.Corizyistoiyni is also the case when the connection of short anamons with the long chords of the torsion bars and is realized by means of cams. In the first instance, the compression of short (arms, toothed segments.

Zgodnie z dalszym irozwiazaniem do sprzezenia (ramion drazków sikretnych stosuje sie rolki.According to a further solution, rollers are used for coupling arms.

W kolejnym irozwiaaaniu /Sprzezenie namion drazków slkiretoych uzyskano popnzez zastosowa¬ nie elementów ponzegubowych, jako laczników pamdejo^y sprzeganymiii araraioranm.In the next elaboration / conjugation of the nubs of the trunks, it was obtained through the use of non-articulating elements as connectors of the pamdejo ^ y and araraioranm.

W niektórych praypadkaeh wskazane jest, by uklad wedlug wynalazku skojarzony zostal ze wspóldzialajacymi pornocniiczymd elementami spre¬ zystymi, takimi jak ina przyklad drazek skretny zamocowany jednastoinnie tnrieobrotowo, albo do- 316 4 wolna inna sprezyna, element gumowy, element pneumatyczny lub hydrauliczny.In some pads it is desirable that the system according to the invention be associated with cooperating counter-resilient elements, such as, for example, a torsion bar fitted with a single throttle rotation, or any other spring, rubber element, pneumatic or hydraulic element.

W jednym z mozliwych rozwiazan .tego rodzaju irole wspóldzialajacego pomocniczego elementu . sprezystego pelnia dodatkowe drazki skrejtne, zamocowane jednostronnie sztywno, pracujace równolegle nych 'ukladu, przy czym najkorzystniejszym z tego irodzaju irozwiaaan aest tafcie, iw którym te 0 jednostronnie sztywno zamocowane idiraizki sa umieszczone we wnetrzu drazków skretnych pod¬ stawowych, majacych w tym przypadku ksztalt murowy.In one possible solution, this type is the role of an interacting auxiliary element. additional torsion bars, rigidly fixed on one side, working in a parallel arrangement, the most advantageous of this type and of a different design, and in which these one-sided rigidly fixed torsion bars are placed in the interior of the basic torsion bars, in this case having the shape of a wall .

Zaleta usprezyncwania wedlug wynalazku jest 5 to, ze mozliwe jest wplywanie ina icharakteirystyke pracy lusprezynowaniia prtzez dolbór miejsica za¬ czepienia sily obciazajacej. Dla tego samego ukla¬ du usprezynowania wedlug wynalazku, skladaja¬ cego sie iz dwóch drazków skretnych, uzyskuje 0 sie inne chiarakteirystyki pr,acy zaleznie od tego, czy sila obciazajaca jest przylozona do (ramion krótszych, czy tez do anamiotti dluzszych.The advantage of dressing according to the invention is that it is possible to influence the aracteystic of the work and the positioning of the loading force. For the same arrangement of arrangements according to the invention, consisting of two torsion bars, different chiaracteristics are obtained, depending on whether the loading force is applied to (the shorter arms or the longer anamiotti).

Charakterystyka pracy lusprezyniowania wedlug wynalazku izalezy /równiez w pewnym stopniu od 25 tego, 'W jaki sposób sa wziajemniie polaczone krótkie iramiona jednego drazka z dlugimi (ramio¬ nami dnugiego drazka.The characteristics of the suspension work according to the invention and also to a certain extent depend on how the short arms of one stick are interconnected with the long (long arms of a long stick).

Spnzezenie aiamiion wedlug wynalazku moze ibyc irealizowane przykladowo pnzy polaczeniu siizgo- 30 cia wzajemnego poslizgu ramion po sobie lub pnzez zastosowanie prizekladki slizgowej, która imoze sie w pewny chi gmaniioach swobodnie prze¬ mieszczac pomiedzy tymi' ramionami, mozna 35 wreszcie mocowac do trairmion elementy slizgowe.According to the invention, the drawing of the ares can be realized, for example, by combining the force of the mutual sliding of the arms over each other or by using a sliding stock that can move freely between these 'arms in a certain chimney, and finally the elements can be attached to the trairmions.

Elementy te moga byc umocowane sztywno do ramion krótkich /i slizgac siie po powierzchni dlu¬ gich iramion, ailbo na oidwrót, elementy slizgowe imoga byc umocowane do dluzszych (ramion 40 i slizgac ,sie po powierzchni krótkich ramion.These elements may be rigidly attached to the short arms / and slide over the surface of the long arms, or back and forth, and may be attached to longer (arms 40 and slide, over the surface of the short arms).

Przykladowo przy polaczeniu poprzez rolki, molki te mozna stosowac pomiejdzy raimionami nie umo¬ cowane do zadnego z mich, moga byc lumooowane do dluizszych lub do krótszych ramion, mozna tez 45 zastosowac rolki o ksztalcie rózeraa walcowego z bocznymi lkictoieraami, pnzy czym indzen toczy sie po jednym ramieniu, a boczne kolnierze po dinugim ramientiu.For example, when connected via rollers, these molecules can be used between the rimions, not fastened to any of them, they can be lowered to longer or shorter arms, you can also use rollers in the shape of a cylindrical rose with side licks, and the rim rolls on one shoulder, and the side collars of a dinuga shoulder.

Powyzsze srodki sprzegajace iraimdona dobiera 50 sie 'w izaleznosci od tego, czy zamierza sie uzy¬ skac progresje, ozy (tez degresje pnzelozeniia na dzwigniowym mechandamde, który jest iu®tanowiio- ny przez ramiona drazków skretnych.The above means of iraimdon couplers are chosen depending on whether one intends to obtain progression, an increase (also the degrading of the lever mechandamde which is locked by the arms of the torsion bars.

Ramiona poszczególniyich 'drazków skretnych sa 55 w tstanie nieobciazon-ym usiytuowane w jednej plaszczyznie, lub tez leza -one w dwu róznych plaiszczyzniajch (równoleglych lub przecdinialjacych sie pod pewnym katem.The arms of the individual torsion bars are unloaded in one plane, or lie in two different planes (parallel or intersecting at a certain angle.

Zasadnicza izaleta ukladu usprezynowania wed- eo lug wynalazku jest mozliwosc uzycia tylko jed¬ nego ukladu do sprezystego zawieszenia obydwu boków pojazdu.An essential advantage of the gearing system according to the invention is that only one gear can be used for the resilient suspension of both sides of the vehicle.

Równiez istotna izaleta usprezynowania wedlug wynalazku jest powstawanie «w nim duzych sil tó zwrotnych podczas bocznego kolysamtila pojazdu.107 316 6 Usprezynowarnie to imoze zatem zastapic klasycz¬ ny uikliad ussprezynowania zawierajacy niezalezne boczne sprezymy (inia przyklad sprezyny srubowe lub resory piórowe) oraz stabilizatory przeciw kolysaniu.An equally important advantage of the arrangement according to the invention is the formation of high torsional forces in it during the side swing of the vehicle. 107 316 6 It can therefore replace the classic spring system consisting of independent side springs (including, for example, screw springs) and anti-leaf springs. .

Przedmiot wynalazku jest przedstawiamy -w przykladach wykonania na irysainikach, ma których fig. 1 przedistawia schematycznie przyklad osprezynowania pojazdu w widoku alkscinomiet- rycznym, frg. 2 — drugi przyklad wykcnainia usprezynowaniia pojazdu, w którym elementy slizgowe laczace mamiona (drazków sa zamocowane ma krótkich ramionach, w widoku aksonarnet- rycznym, fig. 3 — trzeci przyklad wykonania usprezynowainia pojazdu, w którym ramiona drazków polaczone sa za pomoca krzywek, w wi- dcku E(tasttom€trycznym<, fig. 4 — azwarty przy¬ klad wykonania tuisprezymcwania pojazdu, w któ¬ rym ramiona drazków polaczone sa za pomoca rolek, w widlaku dksonoimetrycznym, fig. 5 — pjaty przyklad wykonania «isprezyni»owaniia pojaz¬ du, w którymi tfarniona drazków polaczone sa za pomoca laczników przegubowych, w widoku akisonomelaryicznym, fig. 6 ^- .szósty przyklad wy- itónanria ^sprezynowania pojazdu, w którym za¬ czep sluzacy dlo obciazenia Ukladu jest timdesz- czooy inia krótkich ramionach dirazków; fig. 7 — siódmy przyklad wytociriania uspirezymowania pojazdu dostosowany do usprezynowania przy- osiilowego wagcnu* w widoku bocznym; fig. 8 — przyklad wedlug fig. 7 w wicicfou z góry; fig. 9 — ósmy przyklad wykcinariia usprezynowania po¬ jazdu drogowego, w przekroju wedlug linii A—A na fig. 10; fig. 10 — przyklad wedlug fig. 9, w wi¬ doku z góry; fig. 11 — dziewiaty przyklad wykona¬ nia uisprezyinowaniia pojazdu dostosowany do usprezyncwaniia centoalnego wagonu, w widoku bocznym; fig. 12 — przyklad wedlug fig. 11, w widctou z góry; fig! 13 — dziesiaty przyklad wykonania usprezymowania dostosowany do usprezynowainia centralnego wagonu, w widoku bocznym; fig. 14 — przyklad1 wedlug fig. 13, w wi¬ doku z góry; fig. 15 — jedenasty przyklad wyko¬ nania usprezynowania dostosowany do usprezy¬ nowania centralnego wagonu, w widoku z boku; fig. 16 — przyklad wedlug fig. 15, w widoku z góry; fig. 17 — odmiana Bwretstoukcyjna przy¬ kladu wedlug fig. K5 i fig. 16, a fig. 18 — dwu¬ nasty przyklad wykonania usprezynowania po¬ jazdu dostosowany do usprezynowania zawieraja¬ cego wspomagajace - drazki skretne, w widoku z góry.The subject of the invention is illustrated in the examples of the embodiment on the irises, in which Fig. 1 schematically shows an example of the vehicle equipment in an alcinoometric view, frg. 2 - the second example of the vehicle decoration, in which the sliding elements connecting the mums (the rods are fixed on short arms, in an axonetic view, Fig. 3 - the third example of the vehicle decoration, in which the arms of the rods are connected by cams, - E (tasttometric <, Fig. 4 - a short example of the implementation of vehicle impregnation, in which the arms of the rods are connected by means of rollers, in a dxonoimetric fork, Fig. 5 - a special example of the implementation of the "perfection" of a vehicle Fig. 6 - a sixth example of a vehicle springing design, in which the attachment for the load of the system is connected by means of articulated joints, in an acisonomelaric view; Fig. 7 shows a seventh example of a vehicle priming adapted to the pre-stressed vaginus * in a side view, Fig. 8 shows an example according to Fig. 7 from above; 9 - an eighth example of a road vehicle cutout along the line A-A in Fig. 10; Fig. 10 is an example according to Fig. 9, viewed from above; Fig. 11 shows a side view of a ninth exemplary embodiment of a vehicle impregnation adapted to impregnate a centric car; Fig. 12 is an example according to Fig. 11, viewed from above; figs! 13 - the tenth example of the impregnation adapted to the impregnation of the central car, in the side view; Fig. 14 is an example according to Fig. 13, viewed from above; 15 shows an eleventh embodiment of the impregnation adapted to the decoration of the central car in side view; Fig. 16 is an example according to Fig. 15 in a plan view; Fig. 17 is a Bwret-function variant of the example according to Figs. K5 and Fig. 16, and Fig. 18 is the twelfth embodiment of a vehicle impregnation adapted to prepare a supportive torsion bar in a plan view.

Jak to przedstawicino schematycznie na fig. 1 usprezyoowainie wedlug wynalazku sklada sie z dwu równoleglych wzgledem siebie drazków skretnych 1 i 1' (umocowanych w elemencie usprezyiniowanym 2 za pomoca lozysk *. Drazki li 1' moga stie w lozyskach 3 swobodnee obra¬ cac. t>razek skretny 1 ma na ; jednym koncu dluzsze ramie 4, a mai drugim koncu krótsze ra¬ mie 5. Analogicznie drugi drazek skretny 1' ma na jednym koncu krótsze ramie 5', a na drugim koncu dluzsze ramie 4'. Ramiona obydwu drazków sa wzgledem siebie w taki sposób oistarwiane, ze na krótsze ramdona 5 i 5' naciskaja od dolu 25 dluzsze ramiona 4 i 4', na które dziala obciaze¬ nie sila Pd. Do dluzszych ramion 4 i 4' sa przy¬ mocowane pryzmatyczne elementy slizgowe 6.As it is shown schematically in Fig. 1, the arrangement according to the invention consists of two torsion bars 1 and 1 'parallel to each other (fixed in the element 2 by means of a bearing *. The bars 1 and 1' can be freely rotated in the bearings 3. > the torsion bar 1 has at one end the longer arm 4 and the shorter arm 5 at the other end. Similarly, the second torsion rod 1 'has a shorter arm 5' at one end and a longer arm 4 'at the other end. They are arranged in such a way that the shorter arms 5 and 5 'are pressed from the bottom by the longer arms 4 and 4', which are subjected to a load of force Pd. Prismatic sliding elements are attached to the longer arms 4 and 4 ' 6.

Na iskutek obciazenia sila Pd iramicma 4 i 4' 5 onaz 5 i 5' pnzyibieraja polozenie przedistawione na schematycznym rysunku linia kreskowana, przy -czym punkt zaczepienia sily Pd przemiesz¬ cza sie o wartosc e. Dluzsze namicna 4 i 4' wy¬ chylaja siie o kat ai, w sitosunkiu do pozycji wyjs- 10 cicwej, natomiast (krótsze ramiona 5 ii 5' wychy¬ laja sie o kat ci2> który jest w:«ekiszy od kata ai- Dzieki temu drazki skretne lii' lulegaja skre¬ ceniu o kat irówiny oo do wielkosci róznicy katów 0:2 — ai. Wartosc tego skrecenia decyduje o efek- 15 tywnym ugieciu uisprezyinowania e, które zalezy nie tylko od wartosci sily Pd> ale równiiez od xa wspólczyteijka y= . Przy wychylaniu (ra—rb) ramion nastepuje slizganie pryzmatycznych ele¬ mentów slizgowych 6 po powierzchni krótszych zamien' 5 i 5', ma skutek czego w miare wychy¬ lania wzrasta dlugosc efektywna ramion 5 i 5' o odcinek 51, natomiast dlugosc efektywna ra¬ mion 4 a f pozostaje bez zmian. W tej sytuacji rzut punktu styku obu (ramion ma os laczaca oba drazki skretne przesuwa sie w strone zamocowa¬ nia dluzszych ramicn 4 i 4'. To zas powoduje zwiekszenie sie wspólrayoiiilkia y, a tym samym wzrost przyrostu zeoia. Mechanizm ^ ten1 posiada degresywna cha¬ rakterystyke sily w funkiccli Ugieoia.As a result of the load, the force Pd iramicma 4 and 4 '5 and 5 and 5' take the position shown in the schematic drawing, the dashed line, whereby the point of attachment of the force Pd moves by the value e. The longer strands 4 and 4 'deflect at the angle ai, in sitosport to the original position, while (shorter arms 5 and 5 'extend at the angle ci2> which is in: "ekisza from angle a-" Thanks to this, the torsion lines lii' are The value of this twist determines the effective deflection of the impregnation e, which depends not only on the value of the force Pd> but also on xa the reading of y =. When deflecting (ra-rb) of the arms, the prismatic sliding elements 6 slide on the surface of the shorter replacements' 5 and 5 ', which has the result of which as the deflection increases the effective length of the arms 5 and 5' by a section 51, while the effective length of the arms 4 f remains unchanged In this situation, the projection of the point of contact of both (the arms has o the link between the two torsion bars moves towards the attachment of the longer arms 4 and 4 '. This, in turn, causes an increase in the harmony of y, and thus an increase in the growth of the joint. This mechanism has a degressive force characteristic of the Ugieoia function.

Drugi przyklad wykonania wynalazku pnzedsta- wicny na fig. 2 rózni sie tym od rozwiazania 35 pokazanego na fig. 1, ze pryzmatyczne elementy slizgowe 6 sa przymocowane do krótkich ramion 5 i 5' (a mile jak poprzednio do dlugich ramion 4 ii 4'). Dzialanie Ukladu pod wplywem obciaze¬ nia sila Pd jest analogiczne j 40 dlug fig. i, z ta róznica, ze przy wychylaniu ra¬ mion 4 i 4' oraz 5 1 5' nast^ujc slizganie sie pryz¬ matycznych elementów slizgowych 6 po powierzchni dluzszych itam&on 4 ii iti-W miare wycihylainia wzrasta efektywna dlugdsc ^amdon 4 i 4' o Od- 45 cjnek 51, natomiast d^u^osc efektywna raraicin 5 d 5' pazo9tta>e bez zmian: Tak wiec w miare wzrostu obciazenia i wychylania sie namion ukladu uspa^zymowantia wspo^ozynnak y amndejsza sie na skutek czego zmndegisza sie równiez pnry^ ^ rost ugiecia/i W tyto ^przytjadku mecbamzm ma cnarakterystyfce piio^esywna; Trzeci przyklad wykonania wynalazku przed¬ stawiony ina ti&. 3 rózni »ie tym od ^poprzednio omówionych, ze zamiast pryzmatycznego etettentu 55 slizgowego 6 aastCGOWono na^^ «amdori.aich -4*^'-6 4' oraz 5 i 5' w miejscu ichiftyku tórzywka 7, któi% tocza aie wzajemnie po sobie. W tyttn (przepadku dzialanie uSpre^ynowania jest podobne " Jak w przypacikiu fig. 1 n 2, z tym^zasfaraez&toe^ M odpowiedniim doborem kraytwóto tt»o^ inieznwennasc ws^-azynnafloa y, a tywi samym przynajcriniei w pewnym aakresie liniowa charak- tery^yke- Podobne^^w^ascjwosc* wyfkazmje czwatity przyk- gs lad wykonania wynalazku przedstawiony ma fig. 4,7 107 316 8 w którym zamiast ukladu krzywek zastosowano pomiedzy ramionami 4 ii 5' oraz 4' i 5 irolke 8, która toczy isie w czasie wychylania ramion po ich powierzchni.The second embodiment of the invention illustrated in Fig. 2 differs from that shown in Fig. 1 in that the prismatic sliding elements 6 are attached to the short arms 5 and 5 '(and miles as before to the long arms 4 and 4') . The operation of the system under the influence of the load of the force Pd is analogous to the length of Fig. 1, with the difference that when the arms 4 and 4 'and 5 and 5' are tilted, the prismatic sliding elements 6 slide along the surface longer itam & on 4 ii iti-W as the extension increases the effective length ^ amdon 4 and 4 'by 45 Segment 51, while for longer itam & on 4 ii iti-W, the effective length raraicin 5 d 5' pao9tta> e no change: So as the load increases tilting namion of the system uspa ^ zymowantia co ^ zzynnak y amndejsza sie as a result of which zmndegisza sie also pnry ^ ^ rost ugiecia / i In tyto ^ parjadku mecbamzm has cnarystykafce piio ^ esywna; The third embodiment of the invention is shown in eti. 3 differs from the ones previously discussed, that instead of the prismatic 55 slide etettent 6 aastCGOW, there was ^^ «amdori.aich -4 * ^ '- 6 4' and 5 and 5 'in the place of the trifoliate 7, which rolled aie mutually after myself. In this case, the operation of the sprinkling is similar "as in the diagram of Fig. 1 n 2, with this, it is not possible to choose a suitable selection of lands, that is, it is not possible to remain ineffective, and at the same time, it is linear in a certain range. tery ^ yke- Similar ^^ w ^ ascjwosc * will show the fourth example of the embodiment of the invention shown in Fig. 4,7 107 316 8 in which instead of a cam arrangement, between the arms 4 and 5 'as well as 4' and 5 the roller 8 was used, which it rolls and moves while swinging the arms over their surface.

W piatym przykladzie wykonania wynalazku przedlatawdionym ma- fig. 5 do laczenia ramion 4 i 5' jiak 'równiez 4' ii 5 'zastosowano laczniki przegubowe 9.In the fifth embodiment of the invention presented in Fig. 5, articulated joints 9 are also used to connect the arms 4 and 5 'jiak' also 4 'and 5'.

We wszystkich wyzej wymienionych przykla¬ dach wykonania wynalazku nia fig. i—5 .sila P dziala na dluzsze mamiona 4 i 4' usprezynowaniia.In all the above-mentioned embodiments of the invention, Figs. 1 and 5, the force P acts on longer mounds 4 and 4 'of seedling.

Natomiast w isizóisitym przykladzie wykonania wy¬ nalazku przedstawionym na fig. 6 miejsce zacze¬ pienia sily Pd znajduje sie na krótkich ramionach 5 ii 5'. W tym celu krótkie ramiona 5 i 5' sa przedluzone poza miejsce polaczenia z dlugiiimi ramionami 4 i 4' i siegaja mniej wiecej do Sond¬ ka odleglosci pomiedzy dlraitoami 1 i 1'. W po¬ równaniu z koiisitrukcjiamd uprzednio omówionymi uzyskuje sie prtzy takim iraawiiazandu wieksze przemieszczenia (skok) elementu ^sprezynowanego pirzy bardzo malych odksztalceniach skretnych, gdyz miejsca zaczepienia sily Pd na brólikich ra¬ mionach 5 i 5' odchylaja sie poza miejsca styku luto sprzezenia' krótkich ramiom 5 i 5' z ramionami dl^imi 4 i 4'. Wzajemne polaczenie ramion 4 ft'5' oraz 4' i 5 moze byc zrealizowane w spo¬ sób omówiony w zwiazku z fig. 1—6.On the other hand, in the third embodiment of the invention shown in FIG. 6, the starting point of the force Pd is on the short legs 5 and 5 '. To this end, the short arms 5 and 5 'extend beyond the junction of the long arms 4 and 4' and extend approximately to the probe from a distance between lengths 1 and 1 '. In comparison with the previously discussed coexistence of the above-mentioned structure, larger displacements (pitch) of the spring element of the blade with very small torsional deformations are obtained, because the points of attachment of the Pd force on the brisket arms 5 and 5 'deviate beyond the contact points of the short 5 and 5 'arm with 4 and 4' arms. The interconnection of the arms 4 ft. 5 'and 4' and 5 may be implemented as discussed in connection with Figs. 1-6.

Nia fig. 7 i. 8 przedstawiono siódmy przyklad wykonania usprezynowania wedlug wynalazku do¬ stosowany do usprezynowanda przyosdowego wa¬ gonu kolejowego. Drazki skretne 1 i 1' sa ulozy¬ skowane w lozyskach 3 umocowanych do ramy 2 stanowiacej element usprezynowany. Do dluzszych ramdcn 4 i 4' sa przymocowane maznice zestawu kolowego 10, stanowiacego element nieusprezyno- wany. Krótsze ramiona 5 i 5' maja zaokraglone koncówki, które' slizgaja sie po górnej powierzchni dluzszych ramion 4 i 4' uksztaltowanej plasko.Referring to Figures 7 and 8, a seventh embodiment of the impregnation according to the invention is adapted to the impregnation of an adjacent rail car. The torsion bars 1 and 1 'are located in the bearings 3 fixed to the frame 2 constituting the impregnated element. Attached to the longer ramdcs 4 and 4 'are the lubricants of the wheelset 10, which is an unsprung element. The shorter arms 5 and 5 'have rounded tips which slide over the upper surface of the long arms 4 and 4' flat shaped.

Sposób dzialania usprezynowanda jest analogiczny jak usprezynowanda pokazanego schematycznie na fig. 2.The mode of action of the presupinand is analogous to that of the presupinand shown schematically in Fig. 2.

Na fig. 9 i 10 przedstawiono ósmy przyklad wykonania usiprezynowanda wedlug wynalazku w zastosowaniu do pojazdu dirogowego. W tym przypadku drazki skretne 1 i 1' sa ulozyskowane w lozyskach 3 umocowanych do (nadwozia pojazdu stanowiacego element usprezyiiowany 2. Do dluz¬ szych [ramion 4 i 4' sa przymocowane osie ogu- micnyah kól jezdnych 11 pojazdu. Dzialanie uspre- zynowania jest podobne do tego, które omówiono w zwiazku z fig. 2, przy czym nalezy zwrócic uwage na fakt, ze kola 11 nie sa polaczone sztyw¬ na osfy Dziewiaty przyklad! wykonania wynalazku przedstawiony na fig. 11 i 12 dostosowany jest do ua^ezynowanda wezla centralnego wagonu kolejowego. Drazki skretne 1 d 1' sa ulozyskowane w lozyskach 3 przymocowanych do pudla wagonu stanowiacego element usprezynowany 2. Dluzsze ramiona 4 i 4' drazków 1 i 1' sa zaopatrzone u. szakach 13 polaczonych z wózkiem wagonu, który stanowi element nieusprezynowany. Dzdalanie tego usiprezyncwanda centralnego jest analogiczne jak to opisano w zwiazku z fig. 2.Figures 9 and 10 show an eighth embodiment of a usipresinand according to the invention as applied to a dirog vehicle. In this case the torsion bars 1 and 1 'are mounted in bearings 3 attached to (the body of the vehicle constituting a chain element 2. The axles of the vehicle wheels 11 are attached to the longer [arms 4 and 4'). similar to that discussed in connection with Fig. 2, with attention being paid to the fact that the wheels 11 are not joined by a rigid oscillation. The ninth embodiment of the invention shown in Figs. 11 and 12 is adapted to an ezyinand knot. Central railway carriage. 1 d 1 'torsion bars are mounted in bearings 3 attached to the box of the wagon constituting a festooned element 2. The longer arms 4 and 4' of the bars 1 and 1 'are equipped with 13 jacks connected to the carriage of the wagon, which is an unsprung element The distortion of this central usiprein is analogous to that described in connection with Fig. 2.

Dziesiaty przyklad wykonania usprezynowania przedstawiony na fig. 13 i 14 rózni sie od roz- • wiazandia wedlug fig. 11 i 12 tym, ze cziopy lo¬ zyskowe sa na /ramionach 4 d 4' usytuowane wy¬ zej niz w poprzednio omówionej koinisitrukcji. Daje to korzystniejszy rozklad sil. W zwiazku z tym ich wolne konce sa uksztaltowane lyzkowo.The tenth embodiment of the arrangements shown in Figs. 13 and 14 differs from the arrangement of Figs. 11 and 12 in that the pivots are located higher on the arms 4d 4 'than in the previously discussed coiniscretion. This gives a more favorable distribution of forces. Therefore, their free ends are spoon-shaped.

Koncówki krótkich namion 5 15' slizgaja sie, po dolnej powierzchni wybrania tied lyzki.The tips of the 5 15 'short seeds slide over the bottom surface of the recess tied spoon.

W jedenastym przykladzie wykonania usprezy- nowainia centralnego wagcmu przedstawionym na fig. 15 i 16 czopy 12 sa umocowane do koncówek krótkich ramion 5 i 5'. W tym celu te krótsze ramiona sa pnzadluzone poza miejsce styku z 'dluzszymi ramionami 4 i 4'. Dluzsze ramicna 4 i 4' sa inia koncach zaopatrzone w zaokraglenia, które slizgaja sie po plaszczyznach wykonanych nia dolnej powierzchni krótkich ramion 5 i 5\ Ramiona 4 i 4' maja mniej wiecej w polowie swej dlugosci poszerzenia, & w nich otwory 14.In the eleventh embodiment of the central weaving line shown in Figures 15 and 16, the pins 12 are attached to the ends of the short arms 5 and 5 '. For this purpose, the shorter arms are extended beyond the point of contact with the 'longer arms 4 and 4'. The longer limbs 4 and 4 'have rounded ends that slide over planes made on the lower surface of the short arms 5 and 5 \ The arms 4 and 4' have approximately half of their extension length, & in them 14 holes.

W otwory te wchodza w czasie pracy drazków czopy 12 wraz z koncami wieszaków 13. Sposób dzialania tego usprezynowainiia jest analogiczny jak w rozwiazaniu pokazanym na fig. 6.During the operation of the rods, these openings are received by the pivots 12 with the ends of the hangers 13. The operation of this arrangement is analogous to the solution shown in Fig. 6.

Dwunasty przyklad wykonania usprezynowania przedstawiony na fig, 16 jest zblizony do kon¬ strukcji uspa^ynowania pokazanego na fig. 11 i 12, z ta (róznica, ze drazki skretne li 1' sa wykonane z rury. We wnetrzu tych rurowych drazków skretnych lii' znajduja sie wspomaga¬ jace drazki skretne 16 i 16'. Drazki 16 d 16' sa na jednym koncu nieobrotowo umocowane w zacisku 17 osadzonym w usprezynowanym elemencie (któ¬ ry nie jest w calosci uwidoczniony na rysunku).The twelfth embodiment of the wedges shown in Fig. 16 is similar to the structure of the wedges shown in Figs. 11 and 12, the difference being that the torsion bars 1 and 1 'are made of a pipe. there are assisting torsion bars 16 and 16 '. The bars 16d 16' are at one end non-rotatably fastened to a clip 17 embedded in a serrated element (which is not fully shown in the drawing).

Na drugim koncu drazki 1 i 16' sa ulozyskowane w lozyskach 3 zwiazanych z usprezynowanym ele¬ mentem, jak równiez sa one na tym koncu sztyw¬ no polaczone z koncówkami rurowych drazków 1 i 1'.At the other end, the rods 1 and 16 'are mounted on the bearings 3 associated with the impregnated element, and at this end they are also rigidly connected to the ends of the tubular rods 1 and 1'.

Przy takiej konstrukcji usprezynowanda ukladu skladajacego sde z obrotowych drazków lii' oraz ramion 4, 5, 4', 5' pracujacego w sposób opisany szczególowo powyzej, jednostronnie sztyw¬ no zamocowane drazki skretne 16 i 16* dzialaja jako dodatkowe sprezymy wspomagajace. Drazki 16 d 16' jako takie pracuja w powszechnie znany sposób. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Pinzyfclad wykonania usprezynowanda przed¬ stawiony na fig. 17 jest odmiana konstrukcji 30 wedlug fig. 15 i 16. W tym przypadku krótsze ramiona' 5 i 5' imaja ksztalt widelkowy z czopami 12 przytwierdzonymi do ramion 15 widelek. Kon¬ cówki dluzszych ramion 4 i 4' opieraja sie od dolu na krótszych ramionach 5 i 5'. Jak juz 35 wspomniano w zwiazku z omawianiem fig. 6 rozwiazania takie, w których isdla obciazajaca jest przylozona do „przedluzonych" krótkich ramion 5 d 5' pozwalaja ma uzyskanie szczególnie duzych skoków elementu usprezynowanego wzgledem 40 nieusprezyncwianego.9 107 316 10 Zia.sitjrjzeze.ni a patentowe 1. Usprezynowanie pojazdu drazkami skretnymi majace dwa równolegle obrotowo ulozyskowane drazki skretne, z których kazdy jest wyposazony w dwa ramiona o niejednakowej dlugosci, a ra¬ miona obydwu drazków tworza lacznie przeklad- niie dzwigmiowa przenoszaca moment skretny mie- dizy tynni drazkami, znamienne tym, ze ramiona (4, 5) jednego dirazka skretnego <1) iskierowaine sa w kierunku namioin (5', 4') drugiego drazka skretnego (1'), przy czyim krótkie ramie <5 lulb 5') jedrnego dirazka iskretnego jest sprzezone iz diliugim ramieniem (4 lufo 4') dirugiego drazka skretnego, a stosunek dlugosci kazdego dlugiego ramienia (4, 4') do dlugosci kazdego krótkiego ramienia (5, 5') jesit wielkoscia jednakowa 'dla wszystkich wspólpracujacych ize eoba par ramion (4, 5'), (5, 4'), przy czym zaczepy przejmujace zawinejtnzne obcia¬ zenie znaijdiuda sie ma dlugich ramionach (4, 4') w plaszczyznie symetrii miedzy obydwoma draz¬ kami sJaretnyimi (1, 1'). 2. Uisprezynowaaiie wedlug zastmz. 1, znamienne tym, ze raimionia (4, 5') i <4', 5) sA aprzezone po¬ przez polaczenie slizgowe. J ? 3. Usprezyniowanie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramiona (4, 5') i (4', 5) isa .sprzezone po¬ przez krzywki (7). 4. Usprezynowanie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramiona (4, 5') i <4', 5) sa sprzezone po¬ przez segmenty zebate. 5. Usprezynowanie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramiona <4, 5') i (4', 5) sa sprzezone po- pirzez rolki (8). 6. Usprezyinowiantie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ramiona (4, 5') i <4', 5) isa sprzezone po¬ przez elementy przegubowe (9). 7. Usprezynowanie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest wyposazone we wspóldzialajace po¬ mocnicze sprezyste eflemenity. 8. Usprezynowanie wedlug zalstrz. 7, znamienne tym, ze usytuowane obrotowo drazki skretne (1 i 1') sa zwiazane ze sluzacymi jako sprezyste elemenity drazkami skretnymi (16 i 16') zamoco¬ wanymi jednos*roninie sztywno. 9. Usprezyinowianie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze obrotowo ulozyskowame drazki skretne <1 i 1') maja ksztalt rurowy i mieszcza w sobie umocowane jedinjositroninie sztywno drazki skretne (16 i 16'). 10. Usprezytnowaniie pojazdu drazkami skret¬ nymi imajace dwa rówinolegle obrotowo ulozysko- wame drazki skretne, z których kazdy jest wypo¬ sazony w dwa iDamiona o miejediniafcowej dlugosci, 5 a ramiona obydwu drazków tworza lacznie prze¬ kladnie dzwigniowa przenoszaca moment skretny miedzy tymi drazkami skretnymi, znamienne tym, ze inamiona (4, 5) jedrnego drazka skretnego (1) skierowane sa w kieriuinku r-arndon <4', 5') drugiego 10 drazka skretnego (1'), przy czym krótkie namie (5 lub 5'> jednego drazka- skretnego jest sprze¬ zone z dlugim raimienliem (4 lufo 4') drugiego dirazka skretnego, a stosunek dlugosci kazdego dlugiego ramienia (4, 4') do dlugosci kazdego 15 krótkiego marnienia (5 lulb 5') jest wielkoscia jednakowa dla wszyistkich wspólpracujacych ze soba par ramion (4, 5'), (5, 4'), przy czyim zaczepy przejmujace zewnetrzne Obciazenie zniajdluja sie na krótkich ramionach (5, 5') w plaszczyznie 20 symetrii miedzy obydwoma drazkami skretnymi U, 1% 11. Usprezynowanie wedlug zastrz. 10, zna¬ mienne tym, ze inamionia (4, 5') i <4', 5) sa sprze¬ zone poprzez polaczenie slizgowe. 25 12. U^ezynowande wedlug zastrz. 10 zna¬ mienne tym, ze ramiona (4, 5') i <4', 5) sa sprze¬ zone poprzez krzywiki (7). 13. Usprezytnowaniie wedlug zastrz. 10, zna¬ mienne tym, ze iramaona (4, 5') i (4', 5) sa sprze- 30 zone przez segmenty zebate. 14. Uisprezyinowianiie wedlug zastrz. 10, zna¬ mienne tym, ze ramiona (4, 5') i <4', 5) sa sprze¬ zone poprzez rolki' (8). 15. Usprezymowainie wedlug zalstrz. 10, zna¬ mienne tym, ze ramiona (4, 5') i (4', 5) sa sprze¬ zone poprzez elemenity przegubowe (9). 16. Usprezynowanie wedlug zastrz. 10, zna¬ mienne tym, ze jest wyposazone we wispóldzia- ^ lajace pomocnicze sprezyste elementy. 17. Usprezynowanie ^wedfliug zalstrz. 16, zna¬ mienne tym, ze usytuowanie olbrotowo drazki skretne (1 i 1') sa zwiazane ze sluzacymi jako sprezyste elemenity drazkami skretnymi (16 i 16') 45 zamocowanymi jednostronnie sztywno. 16. Usprezynowanie wedlug zastrz. 17, zna¬ mienne tym, ze obrotowo ulozyskowane drazki skretne <1 i 1') maja ksztalt rurowy d< mieszcza w sobie umocowane jednostronnie sztywno drazki 50 skretne (16 i 16').107 316 ± J yU X Fig.4 Fig. 2 Fig. 5 ^^h 4' c- 41 -2- Fig 7 4' -m1 ;' i; & Fig.6 & l—l TTH- 10 Fig.8107 316 fig.9 4' 11 C i ... ./ 3 W 1^=^ ± 4.' ]© ft£. 10 Fig.f3 5 12 4' A-A •i.In such a construction, the system consisting of the rotating bars 11 'and the arms 4, 5, 4', 5 'working as described in detail above, the one-sidedly rigidly mounted torsion bars 16 and 16 * act as additional supporting springs. Drazki 16 d 16 'as such work in a commonly known manner. Fig. 17 is a variant of the construction 30 according to Figs. 15 and 16. In this case, the shorter arms '5 and 5' have a fork-like shape with pivots 12 attached to it. arms 15 forks. The ends of the longer arms 4 and 4 'rest on the bottom of the shorter arms 5 and 5'. As already mentioned in connection with the discussion of Fig. 6, solutions in which the loading force is applied to the "extended" short arms 5 d 5 'make it possible to obtain particularly long strokes of the element arranged with respect to the unprecedented 9 107 316 10 Zia.sitjrjzeze. Patent number 1. Coil gearing of the vehicle with torsion bars having two parallel rotating torsion bars, each of which is equipped with two arms of unequal length, and the arms of both levers jointly create a crane transmission transmitting the torsion moment by means of a joint, characterized by that the arms (4, 5) of one twist line <1) are sparking in the direction of the namioin (5 ', 4') of the other twist bar (1 '), where the short arm <5 or 5') of one arcane line is coupled and with the long arm (4 barrels 4 ') of the second torsion bar, and the ratio of the length of each long arm (4, 4') to the length of each short arm (5, 5 ') is the size It is the same for all cooperating pairs of arms (4, 5 '), (5, 4'), and the hooks taking over the load are the same, and the hooks have long arms (4, 4 ') in the plane of symmetry between the two lungs kami sJaretnyimi (1, 1 '). 2. Party according to substitutes. A method according to claim 1, characterized in that (4, 5 ') and <4', 5) are connected by a slip joint. J? 3. Specification according to claim A device according to claim 1, characterized in that the arms (4, 5 ') and (4', 5) are interconnected by cams (7). 4. Springing according to claim 3. The method of claim 1, characterized in that the arms (4, 5 ') and? 4', 5) are interconnected by toothed segments. 5. Springing according to claim A device according to claim 1, characterized in that the arms <4, 5 ') and (4', 5) are interconnected by rollers (8). 6. Improvement according to claims A device according to claim 1, characterized in that the arms (4, 5 ') and < 4', 5) are interconnected by articulation elements (9). 7. Springing according to claim A compound according to claim 1, characterized in that it is provided with cooperating auxiliary elastic eflemenites. 8. Improvement as per annex. 7. The method as claimed in claim 7, characterized in that the pivoting torsion bars (1 and 1 ') are associated with the torsion bars (16 and 16') which serve as resilient elements, fixed rigidly to one end. 9. Improvement according to claims 8. The method according to claim 8, characterized in that the rotatably mounted torsion bars <1 and 1 ') have a tubular shape and contain rigidly fixed torsion bars (16 and 16'). 10. Improvement of the vehicle with torsion bars with two parallel rotatingly mounted torsion bars, each of which is equipped with two darts of a single line length, 5 and the arms of both levers jointly create a neatly shifting moment between these twist levers. , characterized by the fact that the names (4, 5) of the one torsion stick (1) are directed in the r-arndon <4 ', 5') of the second torsion (1 '), with the short name (5 or 5'> one torsion bar is coupled to the long raimienl (4 lufo 4 ') of the other torsion diraze, and the ratio of the length of each long arm (4, 4') to the length of each 15 short shrivel (5 lulb 5 ') is the same for all cooperating pairs of arms (4, 5 '), (5, 4'), at which the hooks taking over the external load break down on the short arms (5, 5 ') in the plane of 20 symmetry between the two torsion bars U, 1% 11. Springing according to a rifleman 10, characterized in that the names (4, 5 ') and <4', 5) are closed by a slip joint. 12. U-eisinande according to claim 25 10 is characterized by the fact that the arms (4, 5 ') and <4', 5) are metered by curves (7). 13. The presentation according to claim 10, characterized in that the irhamons (4, 5 ') and (4', 5) are clasped by toothed segments. 14. The provisioning according to claims 10, characterized in that the arms (4, 5 ') and <4', 5) are coupled by rollers (8). 15. Sprezymowainie as per Annex. 10, characterized in that the arms (4, 5 ') and (4', 5) are interconnected by articulated elements (9). 16. Springing according to claim 10, characterized in that it is provided with cooperative auxiliary resilient elements. 17. Springing ^ as per annex. 16, characterized by the fact that the position of the girders (1 and 1 ') are related to the torsion bars (16 and 16') 45 fixed one-sidedly rigidly serving as elastic elements. 16. Springing according to claim 17, characterized in that the pivotally mounted torsion bars <1 and 1 ') have a tubular shape d <to accommodate one-sided rigidly fixed torsion bars 50 (16 and 16'). 2 Fig. 5 ^^ h 4 'c- 41 -2- Fig 7 4' -m1; ' and; & Fig. 6 & l — l TTH- 10 Fig. 8107 316 Fig. 9 4 '11 C i ... ./ 3 W 1 ^ = ^ ± 4.' ] © ft £. 10 Fig.f3 5 12 4 'A-A • i.

X Fig. 14 L Hi' iii' 4-A 0LJ 12 ¦* TV / * \ i7 Itt i 3- FlQ. 12 12 Jl i* r jr lON-J: '<^i/ T? / / / / 11/ / _/ n / / ~~T 3b-r4ói ^Tw lorti A J± AL / /' /' / / 7 ^JDI fc0. 15 nr jfti oDT^^nO ^J i ft# /s 4 f2 15 5 d ,pi . i-orip dDT ¦LQ. 17107 316 \j_ A. LL UL Ftg 18 PZGraf. Koszalin D-2174 110 egz. A-4 Cena 45 zlX Fig. 14 L Hi 'iii' 4-A 0LJ 12 ¦ * TV / * \ i7 Itt and 3- FlQ. 12 12 Jl i * r jr lON-J: '<^ i / T? / / / / 11 / / _ / n / / ~~ T 3b-r4ói ^ Tw lorti A J ± AL / / '/' / / 7 ^ JDI fc0. 15 nr jfti oDT ^^ nO ^ J i ft # / s 4 f2 15 5 d, pi. i-orip dDT ¦LQ. 17107 316 \ j_ A. LL UL Ftg 18 PZGraf. Koszalin D-2174 110 copies A-4 Price PLN 45