Przedmiotem wynalazku jest cyfrowy uklad pro¬ gramowego sterowania procesem barwienia pro¬ duktów wlókienniczych oraz czynnosci pomocni¬ czych w tym procesie.Znane sa cyfrowe, programowane uklady do ste¬ rowania procesem barwienia produktów wlókien¬ niczych. Z jeguly sa one programowane za po¬ moca kart lub tasm perforowanych lub za pomo¬ ca tablic zatyczkowych. Zawieraja zazwyczaj czyt¬ nik, pamiec przebiegów temperaturowo-czasowych, pamiec czynnosci pomocniczych, blok zadawania przebiegów temperaturowo-caasowych, blok regu¬ lacji, blok pomiarowy, bloki sterujace, blok wy¬ konawczy oraz generator impulsów zegarowych.Jeden ze znanych ukladów; programowany z karty perforowanej metoda krok po kroku zawiera czyt¬ nik, posiadajacy dwa wyjscia, jedno okreslajace jedna z czynnosci pomocniczych a drugie okrelsla- jace numer wiersza tablicy zatyczkowej, która sta¬ nowi dodatkowa pamiec parametrów przebiegów temiperatuirowo^czasowych.Informacje z czytnika i tablicy zatyczkowej sa przekazywane osobnymi torami do pamieci prze¬ biegów temiperaturowo-czasowych i pamieci czyn¬ nosci pomocniczych. Wyjscia obydwu pamieci sa polaczone z blokami regulacji i blokiem wyko¬ nawczym poprzez blok zadawania przebiegów tem- peraturowo^czasowycfh i sterowania czynnosciami pomocniczymi. W opisywanym ukladzie wystepuje blok pomiarowy polaczony z wejsciami bloku re¬ gulacji, bloku sterowania czynnosciami pomocni¬ czymi i dodatkowego bloku sterujacego, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem sterujacym czyt¬ nika. Uklad ten charakteryzuje sie nastepujacymi 5 wadami. Posiada czytnik rozbudowany o czesc okreslajaca numer wiersza tablicy zatyczkowej, rozbudowana pamiec okreslajaca ilosc, kombinacji parametrów przebiegów temperaturowo^czasowyeh procesu a dodatkowo umozliwia wykonywanie tyl- io ko jednej czynnosci pomocniczej w okreslonym czasie co z kolei powoduje nieoptymailny przebieg procesu i znaczne wydluzenie karty programowej.Drugi ze znanych ukladów zbudowany jest w podobny sposób z tym, ze nie posiada tablicy za- !5 tyczkowej a bardziej rozbudowany czytnik umoz¬ liwiajacy zaprogramowanie w jednym kroku-wier- szu karty, parametrów przebiegów temperaturo- wo-czasowych procesu i kilku czynnosci pomoc¬ niczych. W tym ukladzie przebieg procesu jest zoptymalizowany pod wzgledem czasowym, ale je¬ go wada jest skomplikowany czytnik i niewyko¬ rzystanie w pelni pojemnosci nosnika informacji jakim jest karta programowa.Ponadto w obu omówionych ukladach wyste¬ puje dodatkowa wada polegajaca na rozbudowa¬ nych blokach zadawania przebiegów temperaturo- wo-czasowych i sterowania czynnosciami pomocni¬ czymi wynikajaca z faktu ze zarówno pamiec przebiegów temperaturowo^czasowych jak i pamiec 30 czynnosci, pomocniczych kasowane sa jednoczesnie 20 25 106953106953 po zakonczeniu wszystkich czynnosci zaprogramo¬ wanych w jednym wierszu karty, co pociaga za soiba koniecznosc stosowania wielu dodatkowych polaczen 'Wakujacych.Celem wynalazku jesfc wyeliminowanie wad i nie¬ dogodnosci wystepujacych w znanych cyfrowych, programowanych ukladach sterowania procesem barwienia, a zwlaszcza unikniecie strat czasowych przy realizacji programu z jednoczesnym maksy¬ malnym uproszczeniem czytnika i optymalnym wy¬ korzystaniem pojemnosci nosnika informacji — karty programowej. Cel ten osiagnieto przez wpro¬ wadzenie do czytnika dodatkowego wyjscia wy- rózniajacegft tyiP wiersza aktualnego w programie.Wyjecie? Jo polaczona L iwejsciem bloku sterujacego cyklfwni odczytu informacji, którego dodatkowe wyjscie polaczono z dodatkowym wejsciem bloku¬ jacym bloktf ^par^^j^ przebiegów temperaturowo- czas4^^jamoaWiajf|eym zmiana jej zawartosci.Bloki pamieci przebiegów tem(peratuqpwo-czaso- wych i pamieci czynnosci pomocniczych maja po¬ laczone wejscia informacyjne. Dodatkowe wyjscia bloku kontroli programu sygnalizujace zakoncze¬ nie poszczególnych czynojosci w procesie polaczo¬ ne jest z wejsciami kasujacymi poszczególne frag¬ menty bloków pamieci przebiegów temperafturo- woHcrasowych i czynnosci pomocniczych.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania uwidocznionym na rysunku.Do zasadniczych czlonów ukladu naleza blok sterowania cyklami odczytu 1, czytnik 2, blok pa¬ mieci 3 przebiegów temperaturowo^czasowych, blok pamieci 4 czynnosci pomocniczych, blok kontroli programu 6. Wejscia informacyjne bloków pamie¬ ci 3 przebiegów temperaturowo-czasowych oraz pamdecj 4 czynnosci pomocniczych polaczone sa ze soba, przy czym wejscie bloku 1 sterujacego cyklami odczytu informacji jest polaczone z wyjs¬ ciem czytnika 2 wyrózniajacym typ wiersza aktu¬ alnego. . Dodatkowe wyjscie bloku 1 sterujacego cyklami odczytu -nformacji jest polaczone z wej¬ sciem blokujacym bloku pamieci 3 przebiegów temperafcurowo-^czasowych umozliwiajacym zmiane jej zawartosci. Blok 6 kontroli programu polaczo¬ ny jest z wejsciami kasujacymi poszczególne frag¬ menty obu bloków pamieci 3 ii Ponadto w u- kladzie Wystepuja blok 5 generatora impulsów ze¬ garowych, Mófc 7 zadawania przebiegów tempera- jburowo-iczasowych, blok 9 regulacji, blok 10 ste¬ rowania czynnosciami pomocniczymi, blok 11 wy¬ konawczy oraz blok 8 przetworników jomiaro- wych.Program, . wedlug którego ma byc realizowany proces, jest zadawany binarnie na7 karcie perforo¬ wanej w ukladzie wierszowym krok po kroku, przy czym w jednym wierszu karty moga byc za¬ dane informacje dotyczace badz przebiegów tem- peraturowo-czasojwych badz czynnosci pomocni¬ czych w procesie barwienia. Wyróznienie typu wiersza jest mozliwe dzieki dodatkowej, binarnej jednostce informacji na karcie.Odczytanie informacji z karty nastepuje w czyt¬ niku 2 w kolejnych cyklach odczytu, którymi steruje blok 1. W danym cyklu odczyitu odczytuje sie informacje wKózniajaca typ wiersza aktual¬ nego i nastepnego. Jezeli pierwszy wiersz dotyczy przebiegów temperaturowo^czasowych a nastepny wiersz odnosi sie do czynnosci pomocniczych, lo odczytuje sie wszystkie informacje zawarte w 5 pierwszym wierszu, w bloku 6 sprawdza sie po¬ prawnosc programu w powiazaniu z aktualnym stanem procesu, i wpisuje do bloku pamieci 3, po czym odczytuje sie wszystkie informacje za¬ warte w wierszu nastepnym i po sprawdzeniu io programu wpisuje sie do pamieci 4. Natomiast gdy po pierwszym aktuailmie rozpatrywanym^ wier¬ szu dotyczacym przebiegów temperaturowo-czaso- wych nastepny wiersz takze dotyczytych przebie¬ gów to odczytuje sie wszystkie informacje zawar- is te w wierszu pierwszym i po sprawdzeniu kieruje do pamieci 3, po czym mozliwosc powtórnego wpi¬ sania do tej pamieci zostaje zablokowana dzieki dodatkowemu polaczeniu bloku 1 z wejsciem blo¬ kujacym bloku pamieci 3. Polaczenie wejsc in- ao formacyjnych bloków pamieci 3 i 4 ze soba i do¬ datkowe polaczenie czytnika z blokiem sterowania cyklami odczytu 1 wyrózniajace typ wiersza ak¬ tualnego w programie umozliwia wykorzystanie tych samych binarnych jednostek informacji na 25 karcie do programowania badz przebiegów tempe- raturowoHczasowych badz czynnosci pomocniczych i w konsekwencji do zmniejszenia czytnika i re¬ dukcji potrzebnej do zaprogramowania calego pro¬ cesu pojemnosci informacyjnej karty programowej. 30. Nie traci sie niepotrzebnie miejsca na karcie aa czynnosci pomocnicze jezeli ich zaprogramowanie nie jest konieczne a ilosc wierszy potrzebna do za¬ programowania calego procesu jest dzieki temu niewielka. 35 Informacje z bloku pamieci 3 przekazane sa do bloku 6 kontroli programu i po przetworzeniu w bloku 7 zadawania przebiegów temperaturowo- -czasowych przekazywane sa do bloku regulacji 9.W bloku 9 po porównaniu tego sygnalu z para- *o metrami pomierzonymi w obiekcie i—przetworzo¬ nymi w bloku przetworników pomiarowych 8 zo¬ staje wytworzony sygnal sterujacy, który jest prze¬ slany do bloku wykonawczego 11. Natomiast in¬ formacje z bloku pamieci 4 przekazywane sa do 4S bloku 6 kontroli programu oraz do bloku 10 ste¬ rowania czynnosciami pomocniczymi, w którym po ich porównaniu z aktualnym stanem procesu zo¬ staja wytworzone sygnaly sterujace poszczególny¬ mi czynnosciami pomocniczymi i przeslane dalej 50 do bloku wykonawczego* 11 oddzialywujacego na obieM.Rozkazy dotyczace czynnosci pomocniczych wczy¬ tane w jednym cyklu odczytu informacji wraz z rozkazami dotyczacymi przebiegów temperaturo- 55 wo-czasowych realizowane sa jednoczesnie z nimi, co pozwala na skrócenie czasu trwania procesu do minimom okreslonego przez te przebiegi.W bloku 6 kontroli programu, obok wspólnego sygnalu kasujacego oba bloki pamieci 3 i 4, zo- 80 staja wytworzone na bazie informacji z bloków pamieci 3 i 4 oraz informacji o stanie procesu z bloku 8 sygnaly kasujace poszczególne fragmen¬ ty bloków pamieci .3^4, które ddnosza sie do czynnosci juz zrealizowanych. Dzieki kasowaniu o» pamieci fragmentami a nie jedynie typowo wspól-106953 6 nynti sygnalem uzyskuje sie znaczne uproszczenie bloków 7 zadawania przebiegów temperaturowo- -czasowych i 10 sterujacego czynnosciami pomoc¬ niczymi, rozbudowanych w znanych ukladach ste¬ rowania procesem barwienia o wiele blokad wy¬ nikajacych z powiazan poszczególnych czynnosci w procesie miedzy soba. W bloku 6 wytworzony jest takze sygnal inicjujacy kolejny cykl odczytu po calkowitym skasowaniu obydwu bloków pa¬ mieci 3 i 4. Prace calego ukladu synchronizuja pod wzgledem czasowym sygnaly z bloku 5 ge¬ neratora impulsów zegarowych.Za strzezenie paten to w e Cyfrowy uklad programowego sterowania proce¬ sem barwienia, w którym wejscia- informacyjne bloków pamieci przebiegów temperaturowo-czaiso- wycih, pamieci czynnosci pomocniczych oraz jedno z wejsc bloku kontroli programu polaczone sa z wyjsciem czytnika, natomiast wyjscie bloku pa¬ mieci przebiegów temperaturowo^czasowych pola¬ czone jest z blokiem kontroli programu poprzez bloki zadawania przebiegów temperaturowo-cza- sowych i regulacji z blokiem wykonawczym, a wyjscie bloku pamieci czynnosci pomocniczych po¬ laczone jest z blokiem kontroli programu oraz przez blok sterowania czynnosciami pomocniczy- 10 15 mi z blokiem wykonawczym, z którego sygnaly wyjsciowe oddzialywuja na obiekt, którego stan i parametry po prizetworzeniu doprowadzone sa do bloków regulacji, sterowania czynnosciami po¬ mocniczymi oraz kontroli programu, z którego wy¬ prowadzony jest wspólny sygnal kasujacy oba blo¬ ki pamieci oraz sygnal inicjujacy nowy cykl od¬ czytu do bloku sterowania cyklami odczytu, z któ¬ rego wyprowadzane sa sygnaly do czytnika, obu bloków, pamieci oraz bloku kontroli programu, przy czym blok generatora impulsów zegarowych polaczony jest z blokami kontroli programu, ste¬ rowania cyklami odczytu i zadawania przebiegów temperaiturowoHczasowych, znamienny tym, ze wej¬ scia informacyjne bloków pamieci (3) przebiegów teinperaturowo-czaisowych oraz pamieci (4) czyn¬ nosci pomocniczych dodatkowo polaczone sa ze so¬ ba, przy czym jedno z wejsc bloku (1) sterujacego cyklami odczytu informacji jest polaczone dodat¬ kowo z wyjisciem czytnika (2) wyrózniajacym typ wiersza aiktuailnego, natomiast dodatkowe wyjscie bloku (1) sterujacego cyklami odczytu informacji jest polaczone z wejsciem blokujacym bloku paT mieci (3) przebiegów temperaturowo^czasowych u-r mozliwiajacym zmiane jej zawartosci, a blok (6) kontroli programu polaczony jest dodatkowo z wej¬ sciami kasujacymi fragmenty bloków pamieci (3) i (4), które odnosza sie do poszczególnych czyn¬ nosci w ^procesie barwienra.CZYTELNIA Ur?edu Pateatowftoo106953 CZYTELNIA Urzedu Patentowego httifj Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, zam. 28/80 Cena 45 zl PL