Przedmiotem wynalazku jest tyrystorowy uklad sterowania predkoscia obrotowa walków nawojo¬ wych, których przeznaczeniem jest nawijanie lub przewijanie wyrobów wytwarzanych w postaci wstegi. W szczególnosci dotyczy to tzw. przewi¬ jarek wstepnych, stosowanych w przemysle papier¬ niczym przy wykanczajacej obróbce papieru.Znane sa sposoby sterowania maszyn do nawija¬ nia ze stalym naciagiem wyrobów w postaci wste¬ gi, w których to maszynach waly nawojowe po¬ siadaja uklady napedowe pradu stalego z regu¬ lacja predkosci obrotowej przy stalej mocy. Ukla¬ dy te bazuja na obcowzbudnym silniku pradu sta¬ lego z dwustrefowa regulacja predkosci obrotowej, co z kolei wymaga dwóch niezaleznych zródel pra¬ du. Obecnie stosowane sa przeksztaltniki tyrysto¬ rowe sterowane specjalnym, indywidualnie wyko¬ nanym ukladem regulacyjnym, w którym wielko¬ scia regulowana jest predkosc liniowa nawijanej wstegi.Celem wynalazku jest takie rozwiazanie tyry¬ storowego ukladu napedowego walów nawojowych, w którym zachowany bylby dwustrefowy zakres regulacji predkosci obrotowej silnika elektryczne¬ go przy stalej mocy, przy zachowaniu tylko jed¬ nego przeksztaltnika tyrystorowego z ukladem re¬ gulacyjnym jak dla silników pradu stalego regu¬ lowanych tylko napieciem twornika.Istota wynalazku polega na zastosowaniu trój- uzwojeniowego transformatora zasilajacego, które- 10 go dwa uzwojenia pierwotne napieciowe i pradowe wlaczone sa w obwód zródla zasilania, a uzwoje¬ nie wtórne wlaczone jest przez prostownik w ob¬ wód wzbudzenia silnika napedowego.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest zapewnie¬ nie dwustrefowej regulacji predkosci obrotowej silnika pradu stalego bez stosowania dodatkowych zródel pradu, przy jednoczesnym wyeliminowaniu jednego sterowanego ukladu prostowniczego. Tym samym zmniejszone sa gabaryty ukladu i koszty budowy ukladu.Schemat ukladu pokazany jest na rysunku.Tyrystorowy uklad napedowy walków nawojo- 15 wych wedlug wynalazku sklada sie z przeksztal¬ tnika tyrystorowego lacznie z ukladem regulacyj¬ nym i zadajacym U, ze sprzezeniem zwrotnym, realizowanym przy pomocy pradnicy tachometry¬ cznej TG, która jest napedzana przez walek do- 20 ciskowy wstegi nawijanej na walek nawojowy W.Walek nawojowy sprzezony jest z napedowym sil¬ nikiem pradu stalego M. Uzwojenie wzbudzenia Wz silnika M jest podlaczone przez rezystor R3 do niesterowanego pomocniczego prostownika P, 25 który polaczony jest do uzwojenia wtórnego 3 trójuzwojeniowego transformatora T. Uzwojenie pierwotne napieciowe 1 transformatora T jest przylaczone do przewodów zasilajacych — równo¬ legle, a uzwojenie pierwotne pradowe 2 — sze- 30 regowo. W obwody uzwojen pierwotnych trans- 106 922106 922 3 formatora t wlaczone sa szeregowo rezystory Rl i R2.Dzialanie ukladu polega na tym, ze w uzwoje- ^ f^u~ wtóriTyra-^-ifójuzwojeniowego transformato¬ ra *£ Indukuje sW napiecie proporcjonalne do su¬ my geometrycznej! strumieni magnetycznych wznie- j conych. jjragami luzwojen pierwotnych, napiecio- j wego 1 i ^pca^ipwego 2, powodujac jednoczesnie ~zaIezno*2g prcflltt-^wzbudzenia silnika M od jego ob¬ ciazenia pradowego.W poczatkowym okresie procesu nawijania wste¬ gi, predkosc obrotowa walu nawojowego W jest najwieksza. W zwiazku z tym twornik silnika na¬ pedowego M jest zasilany napieciem o wartosci znamionowej, a prad obciazenia posiada wartosc (najmniejsza) wynikajaca z mocy pobieranej przez uklad.W miare nawijania wstegi na wale nawojowym W predkosc obrotowa walu nawojowego W musi sie zmniejszac. Uzyskuje sie to dzialaniem regu¬ lacyjnym ukladu, powodujacym obnizenie napiecia twornika. To z kolei powoduje wzrost obciazenia pradowego oraz posrednio pradu wzbudzenia sil¬ nika M i tym samym dodatkowe zmniejszenie je¬ go predkosci obrotowej. W ten sposób wystapi jednoczesna dwustrefowa regulacja predkosci ob¬ rotowej silnika napedowego M.Dobierajac przy pomocy regulatorów rezystoro- wych Ri, R2 i R3, prady w obwodach uzwojen pierwotnych oraz wzbudzenia Wz transformatora T uzyskuje sie wymagany zakres regulacji. Nato¬ miast przez wlaczenie uzwojenia szeregowego 2 transformatora T do innej fazy anizeli uzwojenie napieciowe 1 — uzyskuje sie duza skutecznosc i 5 dokladnosc regulacji pradem wzbudzenia.W powyzszy sposób rozwiazany tyrystorowy u- klad napedowy walów nawojowych umozliwia sto¬ sowanie typowych tyrystorowych ukladów nape¬ dowych. Dzieki temu upraszcza budowe, obniza jej 10 koszty i zwieksza niezawodnosc pracy.Zastrzezenia patentowe 1. Tyrystorowy uklad sterowania predkoscia ob- 15 rotowa walków nawojowych zlozony z przeksztal¬ tnika tyrystorowego polaczonego z obcowzbudnym silnikiem pradu stalego sprzezonego mechanicznie z walkiem nawojowym, który napedza pradnice tachometryczna sprzezona elektrycznie z przeksz- M taltnikiem, znamienny tym, ze uzwojenie wzbudze¬ nia (Wz) silnika (M) polaczone jest przez rezystor (R3) i prostownik (P) z uzwojeniem wtórnym (3) transformatora trójuzwojeniowego (T), którego uz¬ wojenia pierwotne napieciowe (1) i pradowe (2) 2* polaczone sa odpowiednio przez rezystory (Rl i R2) do zródla zasilania ukladu sterowania. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uzwojenia pierwotne transformatora trójuzwojenio¬ wego no ne sa do róznych faz zródla zasilania.DN-3, z. 29/80 Cena 45 zl PL