PL106182B1 - Elektroniczny sygnalizator strefy zagrozenia napieciowego,zwlaszcza dla dzwigow i koparek - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny sy¬ gnalizator strefy zagrozenia napieciowego zwla¬ szcza dla dzwigów i koparek.

Znane sa urzadzenia sygnalizujace strefe zagro¬ zenia napieciowego charakteryzujace sie tym, ze wykryty sygnal elektryczny z anteny jest wprowadzany przez jednostopniowy wzmacniacz wstepny i ogranicznik amplitudy na dwustopnio¬ wy wzmacniacz selektywny skad sygnal po wzmocnieniu jest podawany na przejsciowy wzmacniacz oporowy a nastepnie wzmacniacz transformatorowy obciazony dwupolówkowym prostownikiem pradu stalego. Sygnal pradu sta¬ lego z prostownika jest z kolei podawany na u- klad przerzutnika bistabilnego a nastepnie na wzmacniacz mocy. Sygnal elektryczny przekaza¬ ny przez wzmacniacz mocy steruje przekaznikiem elektromechanicznym, który jest elementem wy¬ konawczym ukladu. W dotychczasowych rozwia¬ zaniach uklady elektroniczne sa rozbudowane i po¬ siadaja na wyjsciu przekazniki elektromechanicz¬ ne co w trudnych warunkach eksploatacyjnych jest bardzo niewygodne.

Znane z polskiego opisu patentu tymczasowego Nr 88785, rozwiazanie jest urzadzeniem elektro¬ nicznym skladajacym sie z dwóch czujników z których jeden dolny czujnik umieszczony jest u podstawy dzwigu a drugi górny na ramieniu dzwi¬ gu przy czym te czujniki polaczone sa przewoda¬ mi ekranowymi ze wzmacniaczem operacyjnym, 19 który przez wzmacniacz mocy polaczony jest z tyrystorem i ukladami blokady ruchu ramienia dzwigu, zaplonu silnika, blokady hamulców i syg¬ nalizacji alarmowej.

Znane rozwiazania pozbawione sa ukladów dia¬ gnostycznych przeznaczonych do ciaglej kontroli pracy w warunkach dynamicznych poszczegól¬ nych bloków funkcjonalnych urzadzenia oraz in¬ formujacych o prawidlowym dzialaniu calego urzadzenia przed wejsciem pojazdu samojezdne¬ go w strefe zagrozenia napieciowego.

Cel ten osiagnieto przez opracowanie takiej konstrukcji sygnalizatora, który odbiera sygnaly pola elektrycznego przez antene umieszczona na najwyzej wysunietym elemencie wysiegnika dzwi¬ gu (koparki) i wzmacnia przez wzmacniacz z jed¬ noczesnym testowaniem w sposób ciagly przez u- klad samokontroli pelniacy jednoczesnie funkcje ukladu kluczujacego dla koncowego bloku wy¬ konawczego wspólpracujacego z elementem wy¬ konawczym sterujacym ukladami sterowania i blokady wysiegnika, ukladami sterowania i blo¬ kady napedu pojazdu, ukladami sygnalizacji op¬ tycznej i aikusitycizinieij. Sygnalizator jest wyposa¬ zony w uklad symiulacji strefy zagriozeinaia napie¬ ciowego oraz dekoder zawierajacy monolityczny analoigowy uklad scalony polaczony z elementa¬ mi biednymi o chairaikiteirze rezystaincyjjnoipojiem- nosiaiowym pracujacy jako generator drgan siinu- soidaillnyicih. 106 1823 106 182 4 Natomiast diody wlaczone w petle sprzezenia zwrotnego jaka jest mostek Wiena oraz rezystor wlaczony pomiedzy diody a masa wspólnie z kon¬ densatorami wlaczonymi w ramiona mostka usta¬ laja czestotliwosc generatora. Sygnalizator strefy zagrozenia napieciowego jest kontrolowany przez uklad symulujacy strefe zagrozenia napieciowego.

Zaleta sygnalizatora wedlug wynalazku jest mozliwosc pewnego sygnalizowania obecnosci stre¬ fy zagrozenia napieciowego przewodników elek¬ trycznych w przypadku zblizania badz przebywa¬ nia dzwigu (koparki) co jest szczególnie wazne przy prowadzeniu wszelkich prac montazowych i transportowych.

Ponadlto sygnalizowanie optyczne, akustyczne oraz ograniczanie pracy mechanizmów dzwigu (koparki) w przypadkach zagrozenia czyni roz¬ wiazanie niezawodnym w dzialaniu zapewniaja¬ cym stalosc pracy przy zmianach czestotliwosci.

Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony na podstawie przykladowych ukladów przedstawio¬ nych na rysunku na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy elektronicznego urzadzenia, fig. a — schemat ideowi ukladu dekodera, fig. 3 — schemat ideowy ukladu symulujacego strefe za¬ grozenia napieciowego.

Sygnalizator strefy zagrozenia napieciowego sklada sie z anteny 1 zamocowanej na najwyzej wysunietym elemencie wysiegnika dzwigu (ko¬ parki) polaczonej przewodem ekranowym 3 ze wzmacniaczem pasmowym z ograniczeniem i za¬ bezpieczeniem 4 ukladem samokontroli 5, ukla¬ dem dekodera 6, ukladem samokontroli 7, ukla¬ dem kluczujacym bloku wykonawczego 8, ukla¬ dem sterowania i blokady napedu pojazdu 11, ukladami sygnalazcji optycznej 12, akustycznej 13, ukladem symulujacym strefe zagrozenia napie¬ ciowego 2, ukladem zasilacza stabilizowanego 9.

Dzialanie sygnalizatora polega na tym, ze po prze¬ kroczeniu przez zuraw samojezdny strefy zagro¬ zenia napieciowego indukuje sie sygnal elek¬ tryczny w antenie 1, który jest wprowadzony do wzmacniacza pasmowego z ograniczeniem i zabez¬ pieczeniem 4. Po przejsciu przez ogranicznik amplitudy i filtr selektywny wzmacniacza pasmo¬ wego z ograniczeniem i zabezpieczeniem 4, wzmoc¬ niony sygnal o czestotliwosci 50Hz jest podawany na uklad samokonitroli 5, który testuje prace wzmacniacza pasmowego z ograniczeniem i zabez¬ pieczeniem 4, a takze na uklad dekodera 6 testo¬ wanego przez uklad samokontroli 7. Dzialanie ukladów 5, 7 jest analogiczne do opisanego przy¬ padku równiez wtedy,gKJyzuraw (samojezdinyi znaj- duje sie w strefie zagrozenia napieciowego, a u- rzadzenie jest sterowane (kontrolowane) przez uklad symulujacy strefe zagrozenia napieciowego 2.

W ukladzie dekodera 6 monolityczny uklad sca¬ lony 14 jest polaczony z zewnetrznymi elementa¬ mi biernymi o charakterze rezystancyjno-pojem- nosciowym 15 badz o charakterze rezystancyjnym 16, 17, natomiast uklad przelaczajacy dekodera 19 o czestotliwosci 38Hz jest zwarty, przy czym po¬ miedzy ukladem kluczujacym dekodera 6 a kon¬ cowym blokiem wykonawczym 8 zastosowano dio¬ de Zenera 18.

Sygnalizator strefy zagrozenia napieciowego przed strefa zagrozenia jest kontrolowany wstep¬ nie przez uklad symulujacy strefe zagrozenia na¬ pieciowego 2 zawierajacy monolityczny analo¬ giczny uklad scalony 21, który pracuje jako ge¬ nerator drgan sinusoidalnych, wyposazony w dwie diody 24 przeiriwstawnienrownolegie wlaczo¬ ne w pelflie sprzezenia zwrotnego jaka jest mo¬ stek Wiena.

Uzywajac diod 24 w petli sprzezenia zwrotnego uzyskano stabilizacje ukladu i male znieksztalce¬ nia. Wprowadzenie rezystora 25 umozliwia prze¬ prowadzenie korekcji charakterystyki a wiec u- nikniecie znieksztalcen. Do zmiany czestotliwosci sluza dwa kondensatory 22, 23 uzyskujac stala amplitude na wyjsciu bez wzglejdu na zmiane czestotliwosci. Generator uzyskuje stalosc ampli¬ tudy przy zmianie czestotliwosci 100 000 : 1.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Elektroniczny sygnalizator strefy zagrozenia napieciowego, zwlaszcza dla dzwigów i koparek zawierajacy dwa czujniki z których dolny umiesz¬ czony jest u podstawy dzwigu a górny czujnik na ramieniu dzwigu przy czym czujniki polaczone sa przewodami ekranowymi ze wzmacniaczem, który poprzez wzmacniacz mocy polaczony jest z ukladami blokady ruchu ramienia dzwigu, zaplo¬ nu silnika, blokady hamulców i sygnalizacji alar¬ mowej oraz zasilacza, znamienny tym, ze wzmac¬ niacz pasmowy z ograniczeniem i zabezpiecze¬ niem (4) jest polaczony z ukladem samokontroli (5) a nastepnie z ukladem dekodera (6) testowa¬ nego w sposób ciagly przez uklad samokontroli (7) oraz pelniacego role ukladu kluczujacego pra¬ ce koncowego bloku wykonawczego (8) polaczo¬ nego z glównym elementem wykonawczym ste¬ rujacym ukladami sterowania i blokady wysieg¬ nika (10), ukladami sterowania i blokady nape¬ du pojazdu (11) ukladami sygnalizacji optycznej (12) przy czym sygnalizator strefy zagrozenia na¬ pieciowego Jest wyposazony w uklad symuluja¬ cy strefe zagrozenia napieciowego (2) polaczone¬ go ze wzmacniaczem (4).

2. Elektroniczny sygnalizator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dekoder (6) zawiera monoli¬ tyczny analogowy uklad scalony (14) do którego przylaczone sa zewnetrzne elementy bierne o cha¬ rakterze rezystancyjno-pojemnosciowym (15) z wyjsciem pierwszym a o charakterze rezystancyj¬ nym (16, 17), z wyjsciem drugim i trzecim, na¬ tomiast uklad przelaczajacy (19) dekodera jest zwarty, przy czyni pomiedzy ukladem kluczuja¬ cym dekodera (•) a koncowym Wlokiem wyko¬ nawczym (8) wlaczono diode korzysfonie Zene¬ ra (18).

3. Elektroniczny sygnalizator wedlug zastrz. i. znamienny tym, ze uklad symulujacy strefe za¬ grozenia napieciowego (2) zawiera monolityczny analogowy uklad scalony (21) pracujacy jako ge¬ nerator drgan sinusoidalnych, który zostal wy- 10 15 20 29 15106 182 5 6 posazony w dwie diody (24) przeciwstawnie-rów- wlaczony pomiedzy diody, a mase a kondensatory nolegle wlaczone w petle sprzezenia zwrotnego (22, 23) wlaczone w ramiona mostka ustalaja jaka jest mostek Wiena, przy czym rezystor (25) czestotliwosc generatora. 10 s Rg.1 ~r / A T^ 12 T 13 Fig.2 Rg.3