PL105334B1 - Urzadzenie do sterowania znacznikami maszyn rolniczych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do. sterowania znacznikami maszyn rolniczych, przeznaczone do umiesz¬ czenia na samej maszynie, na przyklad na siewniku lub sadzarce a szczególnie na ramach dlugich zestawów wielo¬ czynnosciowych do jednoczesnej uprawy roli, siewu i sa¬ dzenia.

Znane urzadzenia do sterowania znacznikami maszyn rolniczych sa urzadzeniami wylacznie mechanicznymi, sterowanymirecznielub hydraulicznie za pomoca przekladni dzwigniowych, zaopatrzonych w drazki, linki lub silowniki hydrauliczne sluzace do unoszenia lub opuszczania zna¬ czników. - Rozwiazania tych znanych urzadzen wykazuja takie niedogodnosci, ze wobec koniecznosci stosowania obecnie na ciagnikach i maszynach samobieznych kabin szczelnie zamknietych sterowanie reczne jest niemozliwe z uwagi na niedostepnosc drazków lub linek dla kierowcy ciagnika lub maszyny samobieznej. Sterowanie hydrauliczne natomiast jest skomplikowane ze wzgledu na wyposazenie w silowniki, rozdzielacz, przewody i dodatkowa armature.

Niedogodnosci te eliminuje urzadzenie wedlug wynalaz¬ ku, które charakteryzuje sie tym, ze jest zaopatrzone w elek¬ tromagnetyczne elementy jako zwalniacze zapadek dzwigni zaczepowych unoszacych znaczniki, przy czym kazdy ze znaczników jest polaczony naciagowa linka ,z osobna dzwignia zaczepowa, której tuleja jest osadzona na wspól¬ nym czopiewraz z tuleja dla dzwigni przestawnej oraz tuleja drugiej dzwigni zaczepowej.

Dla kazdej dzwigni zaczepowej jest przewidziany osobny element elektromagnetyczny z rdzeniem i przegubowo z nim polaczona zapadka. Dzwignia przestawna jest zao- patrzona w poprzeczke zabierakowa przestawiajaca równo¬ czesnie lub naprzemian dzwignie zaczepowe. W kabinie ciagnika urzadzenie jest zaopatrzone w przelacznik elektry¬ czny „lewy — prawy'' do wlaczenia obwodu zadanego elementu elektromagnetycznego. Natomiast dzwignia prze¬ stawna jest polaczona najlepiej linka naciagowa z naciagowa dzwignia, która jest polaczona z dzwignia wychylna przy¬ laczona do tloczyska silownika.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest proste w konstrukcji, nie wymaga zastosowania drogich i skomplikowanych zespolów hydraulicznych a ponadto jest latwe w obsludze i niezawodne w dzialaniu.

Przedmiot wynalazku/jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do sterowania znacznikami w widoku z boku, fig. 2 przedstawia element elektromagnetyczny w prze¬ kroju podluznym wzdluz linii A-A oznaczonej na fig. 1, fig. 3 przedstawia schemat ukladu polaczen elektrycznych oraz uklad kinematyczny dzwigni, fig. 4 przedstawia uklad kinematyczny urzadzenia w polaczeniu ze znacznikiem w widoku z boku, fig. 5 przedstawia urzadzenie w widoku z przodu.

Urzadzenie do sterowania znacznikami maszyn rolni¬ czych ma uklad dzwigni sterowanych za pomoca elektro¬ magnetycznych elementów 3 zaopatrzonych w rdzenie 4 polaczone przegubowo z zapadkami 5 umieszczonymi w cokolach 2 tych elementów przymocowanych do nosnych plyt 1 osadzonych na nosnym filarze 26 z obejma 27 mo¬ cujaca urzadzenie do nosnej belki 28 maszyny rolniczej. * Uklad dzwigni sklada sie z zaczepowych dzwigni 6 i prze- 105 334105 334 stawnej dzwigni 7 osadzonych w tulejach 8 na czopie 10, przy czym dzwignia 7 jest zakonczona zabierakowa po¬ przeczka 9. Dzwignia 7 jest polaczona naciagowa linka 29 z naciagowa dzwignia 30, która jest polaczona z wychylna dzwignia 32, przy czym obydwie dzwignie 30 i 32 sa osa¬ dzone w obrotowej tulei 31. Dzwignia 32 jest polaczona z tloczyskiem silownika 33 znajdujacego sie na maszynie roboczej i sluzacego do wydzwigu zestawu wieloczynnoscio¬ wego do polozenia transportowego. Do dzwigni 6 poprzez rolke 12 zamocowana na wysiegniku 11 jest zaczepiony za pomoca linki 13 i ramienia 14, znacznik 16, który jest osa¬ dzony na wysuwnym drazku 20 za pomoca ustalajacej sruby 19. Drugie konce linek 13 sa przytwierdzone do ra¬ mion 14 znacznikowych palaków 15 zawiasowo osadzonych na czopach 18 uchowego uchwytu 17 maszyny. Z elektro¬ magnetycznego elementu 3 sa wyprowadzone elektryczne przewody 21 i 22 do elektrycznego przelacznika 23 „lewy— prawy", który jest zasilany z baterii akumulatora 24 pola¬ czonej z maszyna rolnicza za pomoca przewodu 25.

Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace: przelaczenie przez operatora elektrycznego przelacznika 23 powoduje przyciagniecie przez rdzen 4 elektromagnetycz¬ nego elementu3 jednej z zapadek 5, która zwalnia zaczepowa dzwignie 6 z polozenia 6', przez co ulega opuszczeniu jeden ze znaczników 16, lewy lub prawy. Podnoszenie znaczników 16 odbywa sie za pomoca zabierakowej poprzeczki 9, która uruchamia zaczepowe dzwignie 6 powodujace podnoszenie tych znaczników, przy czym dzwignie 6 zakleszczone zostaja swoimi zapadkami 5 w polozeniu 6* i tym samym znaczniki sa zablokowane i przygotowane do nastepnego opuszczania.

Claims (3)

Zastrzezenia patento w e

1. Urzadzenie do sterowania znacznikami maszyn rolni¬ czych, wyposazone w uklad dzwigni do unoszenia lub opusz¬ czania znaczników, znamienne tym, ze jest zaopatrzone 10 w elektromagnetyczne elementy (3) jako zwalniacze "~ zapadek (5) zaczepowych dzwigni (6) unoszacych zna¬ czniki (16), przy czym kazdy ze znaczników (16) jest po¬ laczony naciagowa linka (13) z osobna dzwignia (6), której tuleja (8) jest osadzona na wspólnym czopie (10) 15 wraz z tuleja dla przestawnej dzwigni (7) oraz tuleja dru¬ giej dzwigni (6), zas dla kazdej dzwigni (6) jest przewidziany osobny ^elektromagnetyczny element (3) z rdzeniem (4) i przegubowo z nim polaczona zapadka (5), a dzwignia (7) jest zaopatrzona w zabierakowa poprzeczke (9) przesta- 20 wiajaca równoczesnie lub naprzenmian dzwignie (6).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze jest zaopatrzone w kabinie ciagnika w elektryczny przelacz¬ nik „lewy—prawy" (23) do wlaczenia obwodu zadanego elektromagnetycznego elementu (3). 25

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przestawna dzwignia (7) jest polaczona najlepiej linka (29) z naciagowa dzwignia (30), która jest polaczona z dzwignia wychylna (32) przylaczona do tloczyska silownika (33) ft-RS '6>J *S£SOI