Przedmiotem wynalazku jest czujnik spietrzenia urobku do kontroli wykrywania spietrzen /transpor¬ towanego urobku.Dotychczas w ukladach zabezpieczen i sterowa¬ nia przenosnikami stosowano urzadzenie do wykry¬ wania spietazenia transportowanego urobku, insta¬ lowane nad przesypem przenosników. Urizadzenie to posiadalo sonde zbudowana ze sprezyny, w któ¬ rej znajdowala sie linka balowa oddzielona galwa¬ nicznie od elekitrody. W przypadku spietmzenia u- robku nastepowalo wygiecie sondy, a linka doty¬ kala do wefwnetrzinej scianki elektrody zamyka¬ jac ofofwód elektryczny, powodujac w ten sposólb zatrzymanie przenosnika (opis patentowy polski nar 7486tf).Modyfikacja opisanego (rozwiazania bylo urzadze¬ nie zawierajace dodajtkowo dzwignie sprzezona z mikrowylacznikiem, którego styki byly wlaczone w obwód sterowania. Zastosowanie mikrowylacz- nikófw w opisanym rozwiazaniu pozwolilo na za¬ pewnienie samokontroli wlaczenia czujnika do ob¬ wodu.Poniewaz w urzadzeniach do kontroli spietrzen urobku piotirzebne jest pewne opóznienie w dziala¬ niu, realizowane bylo ono na drodze elektrycznej przy pomocy elementu czasowego zasilanego z do¬ datkowego napiedia zasilania (zgloszenie P. 186531).Wymienione rozwiazania, a ponadlto zerwanie sie stalowej linki sondy wykluczalo mozliwosc dziala¬ lo nia czujnika, przy czym stan ten nie byl sygnali¬ zowany.Istote wynalazku stanowi hydrauliczny zespól opózniajacy, skladajacy sie m dwóch komór usytuo¬ wanych jedna nad druga, polaczonych zaworkiem z dysza, o odpowiednio dobranych róznych powierz¬ chniach. Na komore dolna zespolu oddzialuje pó- pychak sondy czujnika, który jest polaczony z lin¬ ka stalowa znajdujaca sie wewnatrz sprezyny son¬ dy, wypelnionej odpowiednia iloscia koralików izo¬ lacyjnych. Natomiast komora górna uruchamia z opóznieniem dzwignie mikrowylacEiików, kftórycih styki wlaczane sa w obwód elektryczny sterowa¬ nia przenosnikiem.Zaleta czujnika wedlug wynaliaaku jest to, ze nie wymaga on zródla zafellamia i mode byc wlaczo¬ ny /w obwód (Sterowania przenosnikiem, a ,styki wyj¬ sciowe posiadaja opóznienie w dzialaniu.Ponadto, kazde uszkodzenie elemedt/u cizujnika prowadzi do przerwania obwodu elektrycznego ste¬ rowania przenosnikiem. iRrzedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania ma irysunku, na którym fig. I przedstawia schemat konstrukcji czujnika, fig. 2 — schemat konlstrukcji czujnika z innym przykladem wykonania zespolu opózniajacego. Czujnik zawiera sonde A oraz zespól opózniajacy B. Sonde A two¬ rzy spirezyna 1 oslonieta guma 2, wewnatrz której znajduja sie koraliki 3, przez które przechodzi lin¬ ka napinajaca 4 polaczona raz z dolnym koncem 105 2633 105 263 4 sprezyny, a drugi raz z popychakiem 5. Popychak 5 przesuwdie umieszczony jest w tulei 6, w ten spo¬ sób, ze zapewnia on naprezenie linki 4 poprzez sprezyne 7 oraz nakretke 8. Górny koniec popy- chaka zakonczony jest nakretka 8 i oddzialuje na komore dolna 9 ze sprezyna 10. Druga komiOira górna 11 jest przymocowana do konstrukcji 12 i oddzialuje na mikrolaczniki 13, których styki normalnie zaimfcniete wlaczone sa w obwód elek¬ tryczny sterowania przenosnikiem wraz ze stykiem normalnie zamknietym wylacznika 14. Mikrolacz- niik 14 zalaczony jeslt sprezyna plaska 15 przymo¬ cowana do riakretki 8. Miedzy komora górna 11, a dolna 9 znajduje sie zaworek zwrotny 16 z dysza.Zawccek 16 posiada dysze do przepompowania cie¬ czy, któira napelnione sa komory. Komory wykona¬ ne sa z materialu sprezystego, co pozwola na ich odksztalcenie przez oddzialywanie popychakiiem.Przy pionowym ustawieniu czujnika popychak 5 wywoluje ugiecie komory dolnej 9 ze sprezyna 10 tak, ze zaworek 11 powoduje jej rozszerzenie az do czasu gdy pokrywa komory zamknie styki mikro- wylaczników 13.Poniewaz zaworek sie otwiera to przeplyw cieczy jest szybki, trwajacy dziesiate sekundy. W tym czasie nie dziala mikrowylacznik 14 poniewaz spre¬ zyna plaska 15 znajduje sie w pewniej odleglosci od niego. Odgiecie sondy A od polozenia pionowe¬ go pod wplywem spietrzenia urobku powoduje na¬ ciag limkii 4, która obniza popychak 5, co wywoluje rozprezenie komory dolnej, a nastepnie zamkniecie zaworka 16 i woliny przeplyw cieczy przez dysze z komory górnej 11, wskutek podcisnienia w ko¬ morze dolnej.Po czasie kilku sekund obniza sie komora górna 11 i nastepuje przelaczenie styków mikrowylacznl- ków 13, co jest jednoznaczne z przerwaniem obwo¬ du sterowania i zatrzymaniem przenosnika Powrót sondy do polozenia pionowego powoduje przesunie¬ cie -popychaka 5 do polozenia wyjsciowego, przez co nastepuje sciskanie komory dolnej 9, wtedy otwiera sie zawór 16 i ciecz szybko przeplywa przez otwór powodujac szybkie rozszerzenie komo¬ ry górnej, która przelacza styki mikrowylaczników 13. Mifcrolacznlik 14 powoduje przerwanie obwodu elektrycznego w przypadku zerwania sie linki na¬ pinajacej 4, gdyz wtedy popychak 5 przesuwa sie wyzej niz przy normalnej pracy, powodujac zadzia¬ lanie miklrolaozniika 14 sprezyna plaska 15.Konstrukcja czujnika zapewnia przerwanie obwo¬ du przez mikrolaczniik 13 równiez w przypadku uszkodzenia sie komór lub utraty ich szczelnosci gdyz wtedy spada cisnienie w komorze dolnej 11 i opada ooa w dól pod wplywem wlasnej sily sprezystosci.W celu zapewnienia duzej czulosci czujnika, to znaczy dzialania przy malylclh odchyleniach konca sondy, zastosowano Wzanocnienie ruchu popychaka W stosunku do rucfru pokrywy komory górnej 11, Uzyskano to przez zwiekszenie powierzchni dolnej komory w stosunku do komory górnej. W ten spo¬ sób przesuniefcie dolnej komoiry o 1 mm powoduje wydluzenie slie komory górniej o kilka milimetrów.Ponadto, zbieznosc sprezyny 1 sondy A tak do¬ brano, ze czulosc okreslona odcinkiem jaM musi pokonac koniec sondy A, aby nastapilo zadzialanie mikrolacznikow 13, nie zalezy od miejsca, w któ¬ rym uginana jest sonda.Inny przyklad wykonania zespolu opózniajacego B, w którym uzyskano wzmocdienie ruchu komory górnej 11 w stosunku do przesuniecia sie konca górnego linki 4 oraz samokontrole jej zerwania sie przedstawila fii\g. 2.Zespól opózniajajcy B-zawiera dzwignie 17, której rówmiowage ustala naciag linki 4 zakonczony sruba regulacyjna 18 oraz sprezyna 19 z tym, ze dzwitgnlia 17 podparta jest na jednym koncu a drugi koniec oddzialuje na komore dolna 9, która jest pola¬ czona z komora górna 11 równiez zaworkiem 16 z dysza, a pokrywa komory górnej 11 oddzialuje na mikrolaczniki 13. W stanie pionowego ustawie¬ nia sondy A dzwignia 17 oddzialuje jednym kon¬ cem na komore dolna 9 powodujac jej ugiejcie, co z kolei wymusza wydluzenie sie komory górnej 11 i zamkniecie styków mikrolacznikow 13.Odgiecie sondy powoduje przesuniecie sie dzwi¬ gni w dól lilnka 4 i powrót komory dolinej 9 do stanu wyjsciowego wskutek wolnego przeplywu cieczy przez dysze zaworka 16. Wywolanie nadcis¬ nienia w komorze górnej 11 powoduje jej obnize¬ nie sie po czasie kilku sekund zadzialania styków mikrolacznikow 13. Zerwanie sie linki 4 jest jedno¬ znaczne z zadzialaniem mikrolacznikow 13, gdyz wtedy sprezyna 19 powoduje wychylenie podpar¬ tego konca dzwigni 17 w góre a tym samym dru¬ gi koniec dzialajacy na komore dolna 9 przesuwa sie w dól.Zastr zj e) z el h'i a patentowe 1. Czujnik spietrzenia urobku skladajacy sie z sondy, wewnatrz której znajduje sie sprezyna z wspólosiowo umieszczona linka stalowa przewleczo¬ na przez koraliki izolacyjne, przymocowana do ru¬ chomego popychaka, znamienny tym, ze pomiedzy ruchiomym popyfclhakiem (7) przesuwanym lkika (4), a milkrowylaczniJkiiem (13), posiada hydrauliczny zespól opózniajacy (B), skladajacy sie z dwóoh ko¬ mór wypelnionych cieicza, dolnej. (9) i górnej (11) o odfpowiednio dobranych powierzchniach, oddzie¬ lonych od siebie zaworkiem (16) z dysza, przy czym sonda (A) jest wypelniona koralikami izolacyjnymi (3) scisle przylegajacym!i do siebie. 2. Czujnik wediug zastrz. 1, znamienny tym, ze linka (4) sondy (A) polaczona jest z dzwignia (17) podpiairta sprezyna (19), przy czym na dzwigni (17) oparta jest kc-mora dolna (?)T 40 45 50105 263 Figi FtgZ PL PL