Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycznego zerowania do wag cyfrowych, szczególnie do wag tasmo¬ wych, który zastosowany w wadze cyfrowej, okresowo * i automatycznie przeprowadza zerowanie w obwodach wejsciowych wagi, obejmujacych wzmacniacz wstepny 5 napiecia proporcjonalnego do obciazenia, wzmacniacz przetwornika analogowo-cyfrowego oraz elementy wspól¬ pracujace z tymi wzmacniaczami.W wagach dotychczas stosowanych, dzialajacych na zasadzie pomiaru obciazenia czujnikami tensometrycznymi 10 lub innymi, na ktrórych wystepuje male napiecie stale, proporcjoaalne do obciazenia, zawierajacych wzmacniacz wstepny napiecia z czujnika i przetwornik analogowo-cy¬ frowy na przyklad typu „równowazenia ladunku", dla zmniejszenia wplywu zmian temperatury otoczenia i na- 15 piec zasilajacych na stabilnosc zera i wskazan, stosuje sie wzmacniacze operacyjne precyzyjne — bardzo kosztowne, lub uklady, w których wzmacniacze i wspólpracujace z nimi elementy bierne umieszczone sa w termostatach.Ostatnie rozwiazanie jest bardzo klopotliwe przy czestym 20 wylaczaniu wagi, gdyz czas ustalania sie temperatur w ter¬ mostacie jest dlugi.Celem wynalazku jest rozwiazanie ukladu wagi cyfrowej o duzej stalosci zera i wskazan, bez koniecznosci stosowania wzmacniaczy precyzyjnych lub termostatu. 25 Cel ten zostal osiagniety przez wprowadzenie ukladu automatycznego zerowania zbudowanego z zastosowaniem dwóch wzmacniaczy, zespolu przelaczników pólprzewodni¬ kowych i elementów biernych polaczonych w ten sposób, ze wyjscie wzmacniacza calkujacego przetwornika napiecia 30 na liczbe impulsów wlaczone jest przez uklad rózniczkujacy do wejscia odwracajacego wzmacniacza detektora zera, którego wyjscie, przez filtr dolnoprzepustowy, polaczone jest z wejsciem nieodwracajacym wzmacniacza pracujacego w ukladzie wtórnika, zas wyjscie tego wzmacniacza, przez przelacznik pólprzewodnikowy, jest wlaczone do konden- satera zapamietujacego napiecie korekcji, oraz przez filtr dolnoprzepustowy do wejscia nieodwracajacego wzmacnia¬ cza calkujacego przetwornika wagi, równoczesnie wyjscia ukladu sterujacego polaczone sa z przelacznikami pólprze¬ wodnikowymi, przy czym przelacznik ustawiajacy wzmac¬ niacz detektora zera wlaczony jest miedzy jego wyjscie . a wejscie odwracajace, a przelacznik kluczujacy napiecie zasilania czujnika miedzy zasilacz i stabilizator napiecia zasilajacego czujnik.Wejscie ukladu sterujacego jest polaczone z generatorem wyznaczajacym cykle liczenia, a w wadze tasmowej z impul- satorem przetwornika drogi tasmy, zas wyjscia polaczone sa z przelacznikami pólprzewodnikowymi tak, aby przy roz¬ warciu przelacznika pólprzewodnikowego kluczujacego napiecie zasilania czujnika byl równoczesnie rozwarty przelacznik pólprzewodnikowy zwierajacy wzmacniacz detektora zera a zwarty przelacznik pólprzewodnikowy kluczujacy pamiec.Wprowadzenie ukladu automatycznego zerowania do wagi cyfrowej pozwala na utrzymanie stalosci zera przy zmianach temperatury otoczenia, napiec zasilajacych oraz zmianach parametrów, na skutek starzenia sie elementów czynnych i biernych w czesci analogowej i przetwornika analogowo-cyfrowym wagi, a przez to znaczne zwiekszenie 105 156*05 13« 3 dokladnosci wazenia oraz niezawodnosci w stosunku do wersji z wzmacniaczem precyzyjnym oraz z termostatem.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przyklado¬ wym wykonaniu na rysunku, który przedstawia, istotny dla pokazania budowy i dzialania ukladu automatycznego zerowania, fragment schematu blokowego wagi, w którym zastosowano jako przetwornik analogowo cyfrowy „uklad z równowazeniem ladunku".W czasie od zakonczenia jednego pomiaru obciazenia do rozpoczecia nastepnego, uklad wylacza napiecie zasi¬ lania czujnika wagi, dokonuje pomiaru napiecia nierówno¬ wagi w stosunku do zera zadanego i ustala odpowiedniej wielkosci nttapiecte** korekcji, wprowadzone do wejscia wzmacniacza calkujacego wagi, zapamietujac jednoczesnie wielkosc tego napiecia przez nastepny okres pomiaru obciazenia. § Czujnik obciazenift 1 zasilany jest stabilizowanym napie- ~Ttfe1h; z zasilacza 23 poprzez stabilizator napiecia 25, wla¬ czanym przelacznikiem pólprzewodnikowym 24 na czas Wazenia a wylaczanym przy zerowaniu. Wzmacniacz wstepny 2 napiecia nierównowagi mostka tensometrycznego czujnika obciazenia 1 polaczony jest wejsciem nieodwraca- jacym z.potencjometrem tarowania 3, zasilanym równolegle z czujnikiem. Wzmocnione napiecie z czujnika, poprzez rezystor Rl, wchodzi do wezla na wejsciu odwi&cajacym wzmacniacza calkujacego 4, tworzacego z komparatorami i 6, przerzutnikami typu D 8 i 9 oraz sterowanymi przez uklady li i 12 oraz przelaczniki pólprzewodnikowe 16 i 17 zródlami pradu 13 i 14, przetwornik analogowo-cyfrowy.Przetwornik jest symetryczny dla napiec odpowiadajacych obciazeniom dodatnim i ujemnym.Czas ladowania kondensatora calkujacego Cl zalezy od pradu proporcjonalnego do napiecia nierównowagi a czas rozladowania od róznicy tego pradu i pradu stalego z jednego ze zródel pradu 13 albo 14. Generator zegarowy 7 ustala do¬ datkowy moment przelaczania przerzutników 8 i 9. Impulsy o liczbie proporcjonalnej do napiecia nierównowagi mostka tensometrycznego czujnika obciazenia 1, podawane sa z wyjsc przerzutników 8 i 9 do licznika rewersyjnego 10, Wtóry w zaleznosci od typu wagi steruje wskazniki lub licznik sumujacy w wadze tasmowej. Równoczesnie te same impulsy, przez uklady 11 i 12, zmieniajace poziomy logiczne w odpowiednie napiecia stale, steruja przelaczni¬ kami pólprzewodnikowymi 16 i 17 wlaczajacymi w odpo¬ wiednich momentach jedno ze zródel pradu stalego 13 lub 14.Wielkosc pradu stalego zródel ustawia sie potencjo¬ metrem kalibraqi 15. Przetwornik dziala przez caly czas wazenia i przekazuje pewna porcje impulsów do dalszych ukladów wagi. Po scisle okreslonym czasie, wyznaczonym odliczeniem zaprogramowanej liczby impulsów z genera¬ tora zegarowego 7, wlaczone zostaje zerowanie wagi.W czasie zerowania przelacznikiem pólprzewodnikowym 24, zostaje wylaczone napiecie zasilania czujnika obciazenia 1. Na wejsciu wzmacniacza wstepnego 2 wlaczona jest wtedy tylko wypadkowa rezystancja czujnika i rezystorów wejsciowych. Przy prawidlowo wyzerowanej wadze, nie¬ zaleznie od ustawienia tary, na wyjsciu wzmacniacza cal¬ kujacego 4 wystepuje napiecie stale, nie zmieniajace sie w czasie. W przypadku zlego wyzerowania, napiecie to bedzie wzrastac lub malec, przy czym szybkosc zmian tego napiecia bedzie proporqonalna do róznicy miedzy 4 napieciem zerowym rzeczywistym a zadanym. Za konden¬ satorem rózniczkujacym C3 wystapi proporcjonalne do szybkosci i kierunku zmian napiecie dodatnie lub ujemne, które po wzmocnieniu, przez filtr dolnoprzepustowy R4 C4, podane jest do ukladu kluczowanej pamieci, zlozonej z wzmacniacza 21, przelacznika pólprzewodnikowego 22 i kondensatora C5.Kondensator C5 w czasie cyklu zerowania przeladowy¬ wany jest do pewnej wartosci napiecia, które zostaje na nim zapamietane po odlaczeniu przelacznika 22 na czas nastep¬ nego cyklu wazenia i jako napiecie korekcji podane jest do wejscia nieodwracajacego wzmacniacza calkujacego 4 wagi.Filtry R4, C4 oraz R2, C2 sluza do eliminowania zaklócen pochodzacych od przelaczania oraz zapewniaja wolne zmiany napiecia korekcji. Przelacznik pólprzewodnikowy , wlaczony w obwód ujemnego sprzezenia zwrotnego wzmacniacza detektora zera 19, blokuje wejscie ukladu automatycznego zerowania w cyklu wazenia. Przelaczniki pólprzewodnikowe 20, 22 i 24 sa przelaczane ukladem sterujacym 18 uruchamianym generatorem, a w wadze tasmowej impulsami z przetwornika drogi tasmy, na czas odliczenia zaprogramowanej liczby impulsów z generatora zegarowego 7. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL