PL105044B1 - Uklad automatycznego sterowania i kontroli pary podajnikow komorowych transportu pneumatycznego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego sterowania i kontroli pary podajników komo¬ rowych transportu pneumatycznego przeznaczone¬ go zwlaszcza do materialów sypkich.

Podajniki komorowe stanowia podstawowe ele¬ menty linii transportu pneumatycznego, skladaja¬ cej sie z dwóch nitek transportowych, z których jedna pracuje jako podstawowa, druga zas stano¬ wi rezerwe.

Uklady automatycznego sterowania zalezne sa i zdeterminowane budowa podajników, ich wypo¬ sazenia w elementy zabezpieczajace i sygnalizacyj¬ ne.

Z opisów patentowych numery: 58223, 59762, 60182 i 83008 znane sa uklady automatycznego ste¬ rowania podajnikami komorowymi zbudowanymi z jednej komory napelnianej przewodem zsypowym z wspólnego zbiornika i wyposazona w zawór zsypowy, zawór odpowietrzajacy i zawór sprezo¬ nego powietrza. Material z komór transportowany jest wspólnym przewodem transportowym. Roz¬ wiazanie automatycznego sterowania podajnika komorowego, znane z patentu nr 83008 eliminuje z ukladu zespoly elektryczne.

Uklad sterowania wedlug wymienionego wyna¬ lazku zawiera centralny zespól sterowniczy, któ¬ rego zespól dwóch zaworków sterowniczych na¬ pedzany jest w jednym kierunku sprezyna, a w drugim kierunku sprezyna regulacyjna i membra¬ na oraz w pneumatyczny wskaznik napelniania zasilany sprezonym powietrzem z glównego przewo¬ du sprezonego powietrza za posrednictwem dyszy o ograniczonym wydatku i polaczony z membra¬ na glównego zespolu sterujacego.

Uklad wedlug w/w wynalazku przeznaczony jest do automatycznego sterowania para podajników wyposazonych w jeden zbiornik zasypowy polaczo¬ ny przewodem zsypowym zaopatrzonym w zasuwe obrotowa oraz zasuwe kierunkowa i polaczonym za pomoca dwóch przewodów zsypowych z dwo¬ ma podajnikami komorowymi. Kazdy z podajni¬ ków komorowych sklada sie ze zbiornika kontrol¬ nego wyposazonego we wskaznik poziomu oraz w urzadzenie wibracyjne, polaczonego poprzez lej zsypowy i przewód zsypowy zaopatrzony w zasu¬ we obrotowa i zamkniecie dzwonowe z komora po¬ dajnika. Komora podajnika zaopatrzona jest w górnej czesci w czujnik poziomu górnego i w za¬ wór dekompresji, zas w dolnej czesci w czujnik poziomu dolnego, zawór sprezonego powietrza oraz czujnik cisnienia. Zasuwy oraz zamkniecie dzwo¬ nowe sterowane sa silownikami pneumatycznymi zaopatrzonymi w elektrozawory.

Sterowanie podajnikami realizuje sia przewaz- nie przy pomocy ukladów elektrycznych zbudowa¬ nych na przekaznikach elektromagnetycznych.

Z uwagi na ograniczona pewnosc eksploatacji elementów stykowych urzadzenia te nie gwaran¬ tuja niezawodnosci, wymagaja czestej kontroli i wymiany poszczególnych podzespolów. Ograniczo- 105 0443 105 044 4 na zostaje przez to pewnosc eksploatacyjna oraz zmniejszone efekty automatyzacji.

Celem wynalazku jest zautomatyzowanie proce¬ su transportu penumatycznego materialu, .kontro¬ la jego ciaglosci, zapewnienie jego ciaglosci po-, przez zastosowanie wspólpracujacej ze soba i wza¬ jemnie sie rezerwujacej pary podajników oraz za¬ bezpieczenie rurociagów przed zapychaniem sie.

Cel ten osiagnieto przez opracowanie ukladu ste¬ rowania wspólpraca obydwu podajników oraz u- Klad sterowania elementami wykonawczymi kaz¬ dego z podajników wykonane na pólprzewodniko¬ wych elementach scalonych.

Uklad automatycznego sterowania wspólpraca para podajników..-wedlug wynalazku jna wejscie polaczone z ^elementami /iloczynu logicznego,* na drugie wejscia których poprowadzone sa sygnaly z przelacznika wyboru odpowiedniego podajnika.

Wyjscia kazdego z elementów iloczynu logicznego polaczone sa poprzez elementy sumy logicznej z odpowiednio z dwoma blokami pamieci. Kazdy z bloków pamieci steruje poprzez elementy iloczy¬ nu logicznego, element sumy logicznej oraz ele¬ ment czasowy elektrozaworami zasuwy obrotowej przewodu zsypowego zbiornika zasypowego oraz inicjuje prace ukladu automatycznego sterowania odpowiednio wybranego podajnika. Wymienione bloki pamieci steruja takze elektrozaworami za¬ suwy kierunkowej. - Omawiany uklad zabezpiecza takze automatycz¬ ne przelaczenie pracy podajników w przypadku wystapienia awarii.

Uklad automatycznego sterowania praca kazde¬ go fc podajników zawiera siedem bloków pamieci, z których jeden steruje zaworem sprezonego po¬ wietrza, jeden blok pamieci steruje zaworem de¬ kompresji. Ponadto jeden z bloków pamieci ste¬ ruje dwoma elektrozaworami zasuwy obrotowej oraz zamkniecia dzwonowego z uwzglednieniem opóznienia czasowego, drugi zas blok pamieci ste¬ ruje dwoma pozostalymi elektrozaworami zasuwy obrotowej oraz zamkniecia dzwonowego z uwzgled¬ nieniem opóznienia czasowego. Do odpowiednich bloków JpStCiiieci- *z#.-posrednictwem elementów lo¬ gicznych doprowadzone jsa informacje ^ze wskaz¬ ników poziomów' napelniania zbiornika kontrolne¬ go, poziomu górnego i poziomu dolnego komory podajnika oraz z kontrolnego czujnika cisnienia sprezonego powietrza. W wypadku awarii jednego z podajników uklad automatycznego sterowania pracujacego podajnika generuje sygnal do ukladu sterowania wspólpraca podajników, który automa¬ tycznie przelacza prace podajników.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony zostal w przykladzie, wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat pary podajników tran¬ sportu pneumatycznego, fig. 2 przedstawia schemat blokowy ukladu automatycznego sterowania wspól¬ praca pary podajników, a fig. 3 przedstawia sche¬ mat blokowy automatycznego sterowania podajni¬ ka.

W ukladzie przewidziano jeden z podajników do pracy zasadniczej, a drugi do pracy rezerwowej, przy czym wyboru pracy podajnika dokonuje sie przelacznikiem UW, W przypadku wyboru do pra¬ cy zasadniczej podajnika A poprzez przelaczenie przelacznika UW oraz nacisniecie przycisku „Start" co spowoduje zapisanie tego rozkazu w bloku pa¬ mieci 2. Jezeli w poprzednich cyklach prace za- * sadnicza wykonywal podajnik B oraz spelnione sa warunki umozliwiajace wlaczenie do pracy podajnika A, to znaczy odpowiednie cisnienie w instalacji sprezonego powietrza oraz nieprzekro- czenie poziomu materialu w zbiorniku kontrolnym, wtedy spelniony jest warunek elementu iloczynu logicznego 111, który generuje sygnal pobudzenia elektrozaworu EA zasuwy obrotowej i przestero- wuje ta zasuwe w kierunku do podajnika A.

W wyniku zmiany polozenia, zasuwy kierunko¬ wej zadziala wylacznik koncowy KA, który gene¬ ruje sygnal podawany na wejscia elementów lo¬ gicznych 14 oraz 13. Ponadto na wejscie elementu 13 doprowadzony jest sygnal z bloku pamieci 2 w wyniku czego element iloczynu loigcznego 13 generuje sygnal podawany na wejscie ukladu au¬ tomatycznego sterowania USA podajnikiem A oraz. jednoczesnie podawany poprzez element sumy lo¬ gicznej S3, element czasowy tl na wejscie ele¬ mentu iloczynu logicznego 17, który steruje ele¬ ktrozaworem EO otwierajac zasuwe obrotowa, co powoduje zesyp materialu do zbiornika kontrolne¬ go ZA podajnika A. Przesterowanie zasuwy obro¬ towej powoduje zadzialanie wylacznika krancowe¬ go KO generujacy sygnal, I:tóry podawany jest na wejscia bloków pamieci 1 oraz 2 i kasujacych zapisane wartosci.

Dzialanie ukladu jest analogiczne w przypadku wyboru do pracy zasadniczej podajnika B, przy czym w tym przypadku w procesie automatyczne¬ go sterowania udzial biora blok pamieci 1, ele¬ menty iloczynu logicznego 12, 15, 16, 17, elementy sumy logicznej S2, S3, element czasowy tl, elektro¬ zawór EO z wylacznikiem koncowym KO» oraz uklad automatycznego sterowania USB podajnikiem B, i elektrozawór EB zasuwy kierunkowej z wy¬ lacznikiem krancowym KB.

Uklad zawiera dodatkowo element iloczynu lo¬ gicznego 18, na wejscie którego doprowadzone sa sygnaly Xl generowane z ukladu automatycznego sterowania USA albo z ukladu automatycznego sterowania USB w przypadku awarii podajnika wykonujacego prace zasadnicza. Element logiczny 18 steruje elektrozaworem EZ zasuwy obrotowej, co spowoduje zadzialanie wylacznika krancowego KZ generujacego sygnal do elementów logicznych 18, 15, 14. Jednoczesnie uklad USA albo uklad USB generuje sygnaly X2 podawane w przypadku awarii podajnika A do elementów logicznych 13 i 14 oraz poprzez element logiczny 82 na wejscie bloku pamieci 1, a w przypadku awarii podajnika B do elementów logicznych 16, 15 oraz poprzez element logiczny SI na wejscie bloku pamieci 2.

Spowoduje to zamkniecie zasuwy obrotowej oraz automatyczne wlaczenie do pracy zasadniczej re¬ zerwowego podajnika po zakonczeniu cyklu pra¬ cy wydmuchem materialu znajdujacego sie w ko¬ morze podajnika uszkodzonego. Kazdy z dwóch podajników wyposazony jest w uklad automatycz¬ nego sterowania praca podajnika USA, USB wla¬ czone w uklad sterowania para podajników. ii 2t SI lt »l 40 48 lt BI5 105 044 6 Uklad automatycznego sterowania przystosowa¬ ny jest do sterowania podajnikiem zbudowanym ze zbiornika kontrolnego ZA, lub ZB polaczone za pomoca leja zsypowego, przewodu zsypowego z komora podajnika PA, lub PB. Zbiorniki kontrol¬ ne ZA, ZB wyposazone sa we wskazniki poziomu górnego WG1 oraz w urzadzenia wibracyjne. Prze¬ wody zsypowe zaopatrzone sa w zasuwy obrotowe sterowane silownikami pneumatycznymi wyposa¬ zonymi w elektrozawory EOl i EZ1 oraz w zam¬ kniecia dzwonowe sterowane silownikami pneuma¬ tycznymi wyposazonyimi w elektrozawory E02 i EZ2. Komory podajników PA i PB wyposazone sa w górnej czesci w zawory dekompresji ED oraz we wskazniki poziomu górnego WG2t a w dol¬ nej czesci we wskazniki poziomu dolnego WD2 oraz w zawory sprezonego powietrza EP i czujniki cis¬ nienia RC sprezonego powietrza.

Warunkiem uruchomienia podajnika jest: odpo¬ wiednie cisnienie w instalacji sprezonego powie¬ trza kontrolowane czujnikiem RC, nieprzekroczenie poziomu górnego napelniania zbiornika kontrolne¬ go ZA kontrolowane czujnikiem WG1 oraz wybór do pracy zasadniczej danego podajnika przelaczni¬ kiem UW.

Sygnal startu podany z ukladu sterowania para podajników przekazywany jest poprzez bramke logiczna i element iloczynu logicznego 19 na wejs¬ cia bloków pamieci 3, 4 i 9. Z bloku pamieci 9 poprzez element opóznienia t4 wlaczony zostaje za¬ wór powietrza transportowego EP. Jezeli w komo¬ rze podajnika znajdowal sie material zostanie on wydmuchiwany do rurociagu transportowego.

W memencie zadzialania wskaznika poziomu WD2 pobudzony zestanie uklad czasowy 8. Po uplywie ustalonego w ukladzie 8 czasu, zamkniety zostanie zawór EP. W przypadku pustej komory podajnika PA uklad 8 pobudzony jest niezwlocz¬ nie i nastepuje przedmuch rurociagu. Jednoczes¬ nie z bloku pamieci 9 sygnal podawany jest po¬ przez element opóznienia t2, bramka logiczna i element iloczynu logicznego 112 na wejscia blo¬ ków pamieci 5 i 6. Spelniajac warunek iloczynu logicznego w elemencie 112 sygnal zostaje zapisa¬ ny w pamieci 5 i 6. Sygnal z ukladu pamieci 5 uruchamia zawór dekompresji ED, zas uklad pa¬ mieci 6 poprzez element opóznienia t3 steruje ele¬ ktrozaworem E02 zamkniecia dzwonowego. Po¬ twierdzeniem otwarcia zaworu dzwonowego jest zadzialanie wylacznika krancowego K02, co spel¬ nia warunek iloczynu logicznego elementu 113 i otwiera zasuwe obrotowa pobudzajac jej zawór elektromagnetyczny EOl.

Potwierdzeniem otwarcia zasuwy obrotowej jest zadzialanie wylacznika krancowego KOI, który ge¬ neruje impuls kasujacy pamiec 6. Wlot komory podajnika PA pozostaje otwarty. Jezeli material zasypujacy komore podajnika osiagnie poziom gór¬ ny sygnalizowany przez czujnik poziomu górnego WG2, czujnik ten wygeneruje sygnal, który zosta¬ nie zapisany w ukladzie pamieci 7. Sygnal z bloku pamieci 7 pobudza elektrozawór EZ1 powodujac zamkniecie zasuwy obrotowej, w wyniku czego wylacznik krancowy KZ1 generuje sygnal, który poprzez element róznicy czasu t i element lo¬ giczny 115 steruje elektrozaworem EZ2 powodujac zamkniecie dzwona. W wyniku tego zadziala wy¬ lacznik krancowy KZ2, który generuje sygnal ka¬ sujacy zapis w ukladach pamieci 5 i 7, a sygnal zostaje zapisany w ukladzie pamieci 9. Odwzbu- dzony zostaje zawór dekompresji ED, a po czasie t4 otwarty zostaje zawór sprezonego powietrza EP i material zostanie wyrzucony pod cisnieniem z komory podajnika do rurcciagu transportowego.

Podajnik dziala w stalych, samoczynnie powta¬ rzalnych cyklach. Podanie sygnalu „stop" po¬ woduje skasowanie pamieci 3. Nastepuje natych¬ miastowe zamkniecie podajnika. W tym czasie uklad pracuje normalnie, az do zakonczenia jedne¬ go cyklu, to znaczy do momentu wydmuchu ma¬ terialu i zamkniecia zaworu sprezonego powie¬ trza, EP. Jednoczesnie z zamknieciem zaworu EP podawany jest sygnal z ukladu pamieci 9 poprzez bramke logiczna i element logiczny 110 kasujacy pamiec 4. W zwiazku z tym po uplywie czasu t2 nie bedzie spelniony warunek iloczynu logicznego elementu 111, a tym samym nie nastapi rozpocze¬ cie nastepnego cyklu. Awaryjne wylaczenie pracu¬ jacego podajnika odbywa sie tak samo jak w przypadku zamierzonego wylacznika sygnalu „stop*.

W takim przpadku jednak sygnalem awarii wy¬ laczonego podajnika X2 wlaczony zostaje do pracy podajnik rezerwowy.

Uklad wedlug wynalazku wykonany zostal na pólprzewodnikowych elementach scalonych. Uklad wedlug wynalazku ma szerokie zastosowanie w zakladach przemyslowych do transportu róznego rodzaju materialów, zwlaszcza sypkich, na znacz¬ ne odleglosci i w przeciagu krótkiego czasu. Za¬ pewnia on ciaglosc transportu, mozliwosci rozlicza¬ nia ilosci zuzytego do procesu technologicznego transportowanego materialu jak równiez centralne sterowanie w przypadku zastosowania rozleglej i zlozonej sieci transportu pneumatycznego.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad automatycznego sterowania i kontroli pary podajników komorowych transportu pneuma¬ tycznego wyposazonych w jeden zbiornik zasypo¬ wy polaczony przewodem zsypowym zaopatrzonym w zasuwe obrotowa oraz w zasuwe kierunkowa i polaczonym za pomoca dwóch przewodów zsypo¬ wych z dwoma podajnikami komorowymi, zna¬ mienny tym, ze wejscie ukladu polaczone jest z elementem logicznym (II) oraz elementem logicz¬ nym (12), na których drugie wejscia doprowadzo¬ ne sa sygnaly z przelacznika (UW) wyboru podaj¬ nika (A) lub podajnika (B), a element logiczny (II) polaczony jest poprzez element logiczny (SI) z wejsciem bloku pamieci (2) polaczonym na wyjs¬ ciu z elementem logicznym (14) sterujacym ele¬ ktrozaworem (EA) zasuwy kierunkowej, którego wylacznik krancowy (KA) generuje sygnal poda¬ wany do elementu logicznego (14) i elementu lo¬ gicznego (13), na drugie wejscie którego podawany jest sygnal z bloku pamieci (2), a wyjscie elementu logicznego (13) polaczone jest z wejsciem ukladu automatycznego sterowania podajnikiem (USA) ii ti ii it ii 41 41 50 55 60105 044 7 8 oraz poprzez element logiczny (S3), element cza¬ sowy (11) z elementem logicznym (17) sterujacym elektrozaworem (EO) zasuwy obrotowej, którego wylacznik krancowy (KO) generuje sygnaly kasu¬ jace pamiec bloku (2) i pamiec bloku (1) majacym na wejsciu doprowadzone sygnaly z elementu lo¬ gicznego wyjsciu blok (1) polaczony jest z elementem lo¬ gicznym (15) sterujacym elektrozaworem (EB), któ¬ rego wylacznik krancowy (KB) generuje sygnal podawany do elementu logicznego (15) i do ele¬ mentu (16), na drugie wejscie którego podawany jest sygnal z bloku pamieci (1), a wyjscie ele¬ mentu (16) polaczone jest z wejsciem ukladu au¬ tomatycznego sterowania podajnikiem (USB) oraz poprzez element logiczny (S3), element czasowy (tl) z elementem logicznym (17) sterujacym elektro¬ zaworem (EO) zasuwy obrotowej, przy czym w przypadku awaryjnego wylaczenia podajnika (A) lub podajnika (B)9 uklad automatycznego sterowa¬ nia odpowiedniego podajnika generuje sygnal (Xl) podawany do elementu logicznego (18) sterujacego elektrozaworem (EZ) zasuwy obrotowej, którego wylacznik krancowy (KZ) generuje sygnal poda¬ wany do elementów logicznych (14, 15, 18), oraz odpowiednio uklad automatycznego sterowania po¬ dajnikiem generuje sygnal (X2) podawany do ele¬ mentu logicznego odpowiednio (S2) lub (SI).

2. Uklad automatycznego sterowania i kontroli podajnika komorowego transportu pneumatyczne¬ go zlozonego ze zbiornika kontrolnego wyposazo¬ nego we wskaznik poziomu oraz w urzadzenie wi¬ bracyjne, polaczonego w dolnej czesci poprzez lej zsypowy i przewód zsypowy zaopatrzony w zasu¬ we obrotowa i zamkniecie dzwonowe z komora podajnika wyposazona w górnej czesci w czujnik poziomu górnego i w zawór dekompresji, a w dol¬ nej czesci w czujnik poziomu dolnego, zawór spre¬ zonego powietrza ó"raz czujnik cisnienia, w którym zasuwy obrotowe oraz zamkniecie dzwonowe ste¬ rowane sa silownikami pneumatycznymi zaopa¬ trzonymi w elektrozawory, znamienny tym, ze wejscie ukladu polaczone jest poprzez bramke lo¬ giczna i element logiczny (19) z blokiem pamieci (3), z blokiem pamieci (4) i z blokiem pamieci (9) 5 sterujacym poprzez element czasowy opóznienia (t4) elektrozaworem (EP) powietrza sprezonego, a drugie wyjscie bloku (9) jest polaczone poprzez bramke logiczna oraz element logiczny (110) z blo¬ kiem pamieci (4), a poprzez element czasowy (t2) i bramke logiczna i element logiczny (S4) z blor kiem pamieci (5) sterujacym elektrozaworem de¬ kompresji (ED) i z blokiem pamieci (6) sterujacym poprzez element czasowy (t3) elektrozaworem zam¬ kniecia dzwonowego (E02), oraz poprzez element logiczny (IJ3) na drugie wejscie którego doprowa¬ dzane sa sygnaly z wylacznika krancowego (K02) zamkniecia dzwonowego, elektrozaworem (E01) zasuwy obrotowej, którego wylacznik krancowy (KOI) generuje impulsy kasujace pamiec bloku (6) i podawane sa równoczesnie na wejscia elementu logicznego (S5) oraz elementu logicznego (114) ma¬ jacego na drugie wejscie doprowadzony sygnal z czujnika cisnienia (RC) oraz z wskaznika poziomu górnego (WG1), a wyjscie elementu (114) jest po¬ laczone poprzez element logiczny (S6) majacym po¬ nadto na wejsciach doprowadzone sygnaly z ele¬ mentu logicznego (S5) oraz z wskaznika pomiaru (WG2), z blokiem pamieci (7) sterujacym elektro¬ zaworami (EZ1) zasuwy obrotowej, który urucha¬ mia wylacznik krancowy (KZl) generujacy sygnal sterujacy poprzez element róznicy czasu (At) i ele¬ ment logiczny (115), zaworem elektromagnetycz¬ nym (EZ2) zamkniecia dzwonowego, który urucha¬ mia wylacznik krancowy (KZ2) generujacy sygnal kasujacy zapis pamieci w bloku (7) i w bloku (5), i poprzez element logiczny (S7) zostaje zarejestro¬ wany w bloku pamieci (9), w wyniku czego zo¬ staje odzwbudzony zawór dekompresji (ED) i po uplywie czasu (t4) zostaje otwarty zawór sprezo¬ nego powietrza (EP). 15 20 25 30105 044 CA EB EO E? WO10-I ^ |-0WGt z&.ys PA PB Kj)w02 \/-0wO2 \/--0WO2 P EpJ5n*C l EpfiDRC fig 1 ite^r t^-o- W —§g -ffiAsq_L "i_3 HHl 0 fl»2105 044 fig. 3 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18