PL104641B1

PL104641B1 - MEASURING DEVICE

Info

Publication number: PL104641B1
Application number: PL19984377A
Authority: PL
Inventors: Tadeusz Potocki; Iwo Paszkowski
Original assignee: Inst Budownictwa Mech
Priority date: 1977-07-25
Filing date: 1977-07-25
Publication date: 1979-08-31
Also published as: PL199843A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie pomiarowe, przeznaczone do okreslania oporu roboczego maszyn i narzedzi rolniczych, zawieszanych na trzypunktowym podnosniku ciagnika przy zastosowaniu tylko jednego przetwornika sily. Urzadzenie moze byc równiez zastosowane do okreslenia oporu roboczego maszyn pólzawie- szanych i maszyn zaczepianych na podnosniku ciagnika lub haku transportowym.The subject of the invention is a measuring device designed to determine the working resistance of machines and agricultural implements mounted on the three-point linkage of the tractor using only one power converter. The device can also be used to determine the working resistance of half-horse machines implements and machines attached to the tractor's lift or transport hook.

Dotychczas w technice pomiarowej, opór robpczy maszyn i narzedzi rolniczych agregatowanych z ciegni- kiem jest mierzony przy pomocy urzadzenia zawierajacego tyle przetworników, w ilu elementach sa okreslane sily skladajace sie na calkowity opór maszyny lub narzedzia. ,Na przyklad przy okreslaniu sil dzialajacych na trzypunktowy uklad podnosnika stosuje sie az piec przetworników sily. Powoduje to koniecznosc uzycia kosztownej, wielokanalowej aparatury tensometrycznej, przy czym calkowity opór roboczy maszyny jest wyni¬ kiem sumowania wektorów mierzonych sil. Dodatkowo wiec prowadzacy badania musi przeprowadzac operacje dodawania, co przedluza czas badan i zwieksza koszty opracowania wyników.So far, in measuring technology, the working resistance of agricultural machines and tools aggregated from is measured with a device that contains as many transducers as the elements are determined the forces that make up the total resistance of the machine or tool. , For example, when determining the forces acting on The three-point linkage system is used for up to five force transducers. This necessitates use expensive multichannel strain gauge equipment, the total operating resistance of the machine being sum of the vectors measured by In addition, therefore, the researcher must carry out operations addition, which extends the research time and increases the cost of developing the results.

Znane jest równiez urzadzenie pomiarowe, przystosowane tylko do jednego przetwornika sily i okreslonego typu ciagnika, do którego jest zakladane na stale. Jest to urzadzenie o skomplikowanej i kosztownej konstrukcji, angazujac ciagnik na caly sezon badan; przy tym dodatkowa trudnosc stanowi transport ciagnika wraz z badana maszyna do miejsca badan. W tych okolicznosciach nastepuje wzrost kosztów badan energetycznych maszyn rolniczych.A measuring device is also known which is adapted to only one force transducer and a specific one the type of tractor on which it is permanently installed. It is a device with a complex and expensive structure, engaging the tractor for the entire research season; an additional difficulty is the transport of the tractor with the test machine to the test site. In these circumstances, the costs of energy tests of machines increase agricultural.

Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci przy przeprowadzaniu badan energetycz¬ nych maszyn i narzedzi rolniczych. Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie urzadzenia pomiarowego wedlug wynalazku, skladajacego sie z dwóch czworoboków przegubowych zamocowanych zawiasowo do podstawy w miejscu osadzenia dolnych dzwigni podnosnika i z przetwornika sily przytwierdzonego do górnej czesci kor¬ pusu ciagnika, w którym jest osadzona dwuramienna dzwignia, polaczona przegubowo z górna dzwignia podnos¬ nika oraz — zawiasowo z czworobokami przegubowymi.The aim of the invention is to remove the above drawbacks and inconveniences in carrying out energy research agricultural machines and tools. This goal was achieved by designing the measuring device according to the invention, consisting of two articulated quadrilaterals hinged to the base at the location of the lower linkage levers and from the force transducer attached to the upper part of the crank of the tractor, in which the two-armed lever is mounted, articulated with the upper lifting lever nika and - hinged with articulated quadrilaterals.

Zaleta urzadzenia pomiarowego wedlug wynalazku jest latwe i szybkie zakladanie do kazdego ciegnika2 104641 wyposazonego w typowy trzypunktowy podnosnik, przy czym geometria ukladu zawieszenia ulega tylko niezna¬ cznej zmianie, nie majacej praktycznego wplywu na jego funkcjonalnosc.The advantage of the measuring device according to the invention is that it can be easily and quickly attached to any tractor2 104641 equipped with a typical three-point linkage, but the geometry of the suspension system is only unknown a total change that does not have any practical effect on its functionality.

Urzadzenie pomiarowe w przykladzie wykonania jest zilustrowane na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie w widoku z boku, a fig. 2 - urzadzenie w widoku z góry.The measuring device in the exemplary embodiment is illustrated in the drawing in which Fig. 1 shows shows the device in a side view, and Fig. 2 is a top view of the device.

Do korpusu ciagnika po obu jego stronach w miejscu osadzenia dolnych dzwigni podnosnika sa przytwier¬ dzone za pomoca sworzni 1 i srub 2 podstawy 3. Do kazdej podstawy 3 jest zawiasowo zamocowany czworobok przegubowy przy pomocy sworzni 4 i 5. Kazdy czworobok przegubowy ma: ramie 6 i lacznik 7. Ramie 8 obu czworoboków przegubowych jest wspólne; ma ono ksztalt odwróconej litery C. Ramiona 6 i 8 sa ze soba polaczone zawiasowo lacznikiem 7 przy pomocy sworzni 9 i 10. Sworznie 9 sluza równoczesnie jako os obrotu dla dolnych dzwigni 11 podnosnika. W górnej czesci do korpusu ciagnika jest przytwierdzony przetwornik 12 sily, na którym jest zawiasowo umieszczona dwuramienna dzwignia 13; jej jedno ramie jest polaczone przegubo¬ wo sworzniem 14 z górna dzwignia 15 podnosnika zas dolne uksztaltowane w widelki jest polaczone zawiasowo ze wspólnym ramieniem 8 czworoboków przegubowych.There are bolts to the tractor body on both sides, in the place where the lower link arms are mounted by means of bolts 1 and screws 2 of the base 3. A square is hinged to each base 3 articulated by pins 4 and 5. Each articulated square has: an arm 6 and a joint 7. An arm 8 of both articulated quadrilaterals is common; it is in the shape of an inverted letter C. The arms 6 and 8 are together hinged with a connector 7 by means of pins 9 and 10. The pins 9 also serve as the axis of rotation for the lower link 11 of the linkage. The converter 12 is attached to the tractor body in the upper part the force on which the two-armed lever 13 is hinged; its one arm is articulated a pin 14 with the upper lever 15 of the jack and the fork-shaped bottom lever is hinged with a common arm 8 articulated quadrilaterals.

Dzialanie urzadzenia pomiarowego jest nastepujace. Sily dzialajace na dolne dzwignie 11 podnosnika, pochodzace od roboczego oporu maszyny lub narzedzia rolniczego, przenoszac sie na sworznie 9 rozkladaja sie na dwie skladowe: jedna w osi ramienia 6, druga w osi lacznika 7. Sila wlaczniku 7 przenosi sie poprzez sworzen 10 na ramie 8 oddzialywujac poprzez widelki dwuramiennej dzwigni 13 na przetwornik 12 sily.Operation of the measuring device is as follows. Forces acting on the lower links 11 of the elevator, coming from the working resistance of the machine or agricultural implement, transferring to the pins 9 unfold into two components: one in the axis of arm 6, the other in the axis of the connector 7. The power of the switch 7 is transferred through pin 10 on the frame 8 acting through the forks of the two-armed lever 13 on the force transducer 12.

Podobnie jest przenoszona sila dzialajaca na górna dzwignie 15 podnosnika, a mianowicie poprzez sworzen 14 oddzialywuje na przetwornik 12 sily. Dwuramienna dzwignia 13 ma przelozenie ramion jak 1:1. Nastepuje wtedy mechaniczne proste sumowanie lub odejmowanie sil wystepujacych w dzwigniach 11 i 15 podnosnika, a na przetwornik 12 dziala ich wypadkowa.Likewise, the force acting on the upper link 15 of the jack is transmitted, namely through the pin 14 acts on the force converter 12. The two-armed lever 13 has a 1: 1 arm ratio. It follows then mechanical simple addition or subtraction of forces occurring in the levers 11 and 15 of the jack, and their resultant acts on the converter 12.

Urzadzenie pomiarowe latwo daje sie zastosowac do pomiaru oporu roboczego maszyn pólzawieszanych oraz maszyn zaczepianych. W tym celu w przegubach 16 dolnych dzwigni 11 umieszcza sie poprzeczna belke 17, do której sa zaczepiane maszyny lub narzedzia rolnicze.The measuring device can easily be used to measure the working resistance of semi-mounted machines and trailed machines. To this end, a cross beam 17 is placed in the joints 16 of the lower levers 11, to which agricultural machinery or implements are attached.

Claims

Patent claims

1. A measuring device for determining the working resistance of agricultural machines and tools hung on a three-point linkage of the tractor, as well as semi-mounted machines and machines attached to the linkage, characterized by the fact that on both sides of the tractor body at the location of the lower lifts (11) to the jack, the bases (3) are attached to which the articulated quadrilaterals are hinged, and in the upper part of the body there is a force transducer (12), and in it there is a hinged two-arm lever (13), articulated with the upper lever (15) of the jack and hinged with articulated quadrilaterals.

2. Device according to claims A device according to claim 1, characterized in that the articulated quadrilaterals are arms (6) and connectors (7) and the frame (8) is common to them.

3. A device according to claim 1, with the variable that the lower levers (11) of the hoist are mounted with their joints on the pins (9) placed on the levers (6). Wash. Typographer. UP PRL, circulation 120 + 18 Price PLN 45]