PL104518B1 - Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych - Google Patents

Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych Download PDF

Info

Publication number
PL104518B1
PL104518B1 PL19672377A PL19672377A PL104518B1 PL 104518 B1 PL104518 B1 PL 104518B1 PL 19672377 A PL19672377 A PL 19672377A PL 19672377 A PL19672377 A PL 19672377A PL 104518 B1 PL104518 B1 PL 104518B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
piston
lever
float
marking
Prior art date
Application number
PL19672377A
Other languages
English (en)
Other versions
PL196723A1 (pl
Inventor
Wojciech Darski
Aleksander Kolodziejski
Marian Skrzypek
Original Assignee
Wyzsza Szkola Marynarki Wojenn
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wyzsza Szkola Marynarki Wojenn filed Critical Wyzsza Szkola Marynarki Wojenn
Priority to PL19672377A priority Critical patent/PL104518B1/pl
Publication of PL196723A1 publication Critical patent/PL196723A1/pl
Publication of PL104518B1 publication Critical patent/PL104518B1/pl

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Opis patentowy opublikowano: 31.U.1979 104518 Int.Cl2. B63C7/16 C : .: l i¦¦. i a Twórcywynalazku: Wojciech Darski, Aleksander Kolodziejski, Marian Skrzypek Uprawniony z patentu: Wyzsza Szkola Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, Gdynia (Polska) Sposób i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektów zatopionych Dziedzina techniki.Wynalazek dotyczy sposobu i urzadzenia do oznakowania i podnoszenia obiektów zato¬ pionych, w których urzadzenie to jest umieszczone.
Stan techniki. Znane dotychczas sposoby oznakowania obiektów po ich zatonieciu polegaly na mocowaniu w obiekcie urzadzen uruchamiajacych sie samoczynnie z chwila osiagniecia przez obiekt odpowiednich parame¬ trów kinematycznych. Znane sa równiez sposoby i urzadzenia do oznakowania wykorzystujace odpowiednie substancje chemiczne — przykladowo fosforan wapnia, oleje, barwniki i inne. Znane sa równiez sposoby i urza¬ dzenia do oznakowania obiektów po ich zatonieciu polegajace na tym, ze na powierzchnie wyplywa obiekt sygnalizacyjny - przykladowo napelniony gazem, który jest polaczony z zatopionym obiektem za pomoca linki.
Istota wynalazku. Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze po przekroczeniu nastawionego czasu i glebokosci zanurzenia polaczone z obiektem urzadzenie wyrzuca polaczony z nim linka plywak, który wyplywa na powierzchnie wody. Opuszczony po lince zaczep z lina laczy sie z urzadzeniem, które podnosi sie z dna wraz z obiektem wybierajac line.
Istota urzadzenia wedlug wynalazku polega na tym, ze w jego zespole napedowym polaczona ze wsporni¬ kiem dzwignia jednym koncem ramienia dociska pod wplywem sprezyny czolowa powierzchnie kolka suwadla do dolnej powierzchni tarczy, a wyciecie w drugim koncu jej ramienia przylega do konca ramienia dzwigni polaczonej przegubowo zuchem. Dzwignia polaczona zuchem posiada wystep, na którym opiera sie koniec ramienia kolejnej dzwigni polaczonej przegubowo z kolejnym uchem. Do ramienia tej dzwigni przylega czolowa powierzchnia przycisku polaczonego z tlokiem zespolu zwalniajacego, z której boczna powierzchnia stykaja sie zaczepy. Zaczepy te zaczepiaja o plytke przytwierdzona do plywaka, osadzonego wspólosiowo na zespole zwalniajacym.
Tlok jest polaczony za posrednictwem pierscienia z mieszkiem sprezystym, który w dolnej czesci jest polaczony z tuleja. Tlok ten jest usytuowany wspólosiowo wzgledem tulei polaczonej rozlacznie z plyta zespo¬ lu zwalniajacego. Tulejajest polaczona z obudowa, a ta z kolei z obejma, z która polaczone sa zaczepy dociskane sprezynami do tloka. Ponadto tlok jest polaczony z kolkiem bezpiecznika hydrodynamicznego, a ten z kolei2 104 518 z plywakiem w jego górnej czesci. Plywak polaczony jest za posrednictwem linki z kotwiczka, a ta z kolei za posrednicwem drugiej linki z plyta zespolu zwalniajacego.
Zaczep posiada przelotowy otwór ograniczony od góiy uchem, a od dolu kolnierzem wewnetrznym, którego stozkowa powierzchnia posiada kat wierzcholkowy wynoszacy 60°.
W urzadzeniu wedlug wynalazku kotwiczka po polaczeniu z zaczepem tworzy trwale polaczenie.
Urzadzenie wedlug wynalazku w stosunku do urzadzen sygnalizacyjnych stosowanych w cwiczebnych tor¬ pedach, pozwala na okreslenie w sposób jednoznaczny miejsca zatopionych obiektów. Ponadto utrzymujacy sie na powierzchni wody plywak moze byc wykryty i zlokalizowany za pomoca urzadzen radiolokacyjnych w nocy i w warunkach ograniczonej widocznosci.
Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc stosowane w cwiczebnych torpedach, minach morskich i pojaz¬ dach podwodnych.
Objasnienie figur rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie sposób podnoszenia zatopionego obiektu, który jest oznakowany znajdujacym sie na powierzchni wody plywakiem, fig. 2 — urzadzenie w przekroju podluznym, fig. 3 — zespól zwalniajacy, fig. 4 — wlacznik hydrodynamiczny, fig. 5 — zespól napedowy, a fig. 6 — zaczep z lina do podnosze¬ nia obiektów w polaczeniu z kotwiczka urzadzenia.
Przyklad wykonania wynalazku. Komora 13 polaczona rozlacznie z plyta 12, zawierajaca zespól napedo¬ wy 14 jest z kolei polaczona wspólosiowo z dolna czescia kadluba 7 poprzez plyte 9 zespolu zwalniajacego za pomoca srub dwustronnych. Plywak 6 osadzony wspólosiowo na zespole zwalniajacym, jest polaczony z tym zespolem rozlacznie za pomoca zaczepów 32. Linka 5 jest polaczona z plywakiem 6 i kotwiczka 4, a linka 3 jest polaczona z kotwiczka 4 i uchem 28 polaczonym z plytka 9. W górnej czesci plywaka jest umieszczony wlacznik hydrodynamiczny 21.
Za pomoca osi 35 dzwignia 34 z plytka 33 jest osadzona w lozyskach 37, które sa polaczone rozlacznie z plytka 20 plywaka 6. Tlok 23 jest utrzymywany w górnym polozeniu za pomoca kolka 36. W swojej srodko¬ wej czesci tlok 23 jest polaczony z hydrostatem 18, w którym mieszek sprezysty 29 jest polaczony z pierscie¬ niem 30 i tuleja 27. Tuleja 27 jest polaczona rozlacznie z plyta 9 oraz obudowa 22. Obudowa 22 jest polaczona rozlacznie z obejma 31, zawierajaca zaczepy 32 ze sprezynami 24. Pomiedzy pierscieniem 30 i obudowa 22 znajduje sie osadzona na tloku 23 sprezyna 25. Caly uklad elementów 23, 25, 29 i 30 jest przesuwny poosiowo w celu: zwarcia styków w zespole napedowym za pomoca przycisku 17 polaczonego rozlacznie z tlokiem 23, a nastepnie zwolnienia plywaka 6 z zaczepów 32, po oparciu sie ich konców na szyjce tloka 23. Ruch promie¬ niowy zaczepów 32 dokonuje sie pod wplywem sprezyn 24. Polaczony rozlacznie z plyta 9 trzpien 26 ustala polozenie plywaka 6 wzgledem tloka 23.
Plyta 16 zespolu napedowego jest polaczona rozlacznie z plyta 9, z która polaczone sa: plyta 15, plyta 38, wspornik 48, ucho 50 i ucho 53. Silnik 51 i reduktor 40 sa polaczone z plyta 15 i plyta 38. Walek 41 z osadzona na nim sprezyna 39 jest polaczony z tarcza 42. Do powierzchni dolnej tarczy 42 przylega kolek suwaka 43, dociskany przez dzwignie 46 polaczona z napieta sprezyna 44. Dzwignia 46 jest polaczona ze wspornikiem 48 za posrednictwem osi 45. W wycieciu dzwigni 46 jest umieszczony koniec dzwigni 47 polaczo¬ nej przegubowo z uchem 50 za posrednictwem osi 49. Koniec dzwigni 52 przegubowo polaczonej z uchem 53 za pomoca osi 54 przylega do wystepu dzwigni 47.
Po obróceniu dzwigni 34 z plytka 33, przykladowo pod wplywem naporu hydrodynamicznego o kat wiekszy od 30° kolek 36 wychodzi z wyciecia w tloku 23. Pod wplywem sily napiecia sprezyny 25 i mieszka sprezystego 29 tlok 23 przesuwa sie w dól zwierajac za posrednictwem przycisku 17 styki w zespole napedo¬ wym powodujac zasilanie silnika 51 ze zródla zasilania 11, zamocowanego do plyty 10. Silnik 51 poprzez reduktor 40 obraca walek 41 z tarcza 42 o pewien kat odpowiadajacy okreslonemu przedzialowi czasowemu.
Rozlaczenie dzwigni 46 z dzwignia 47 i dzwigni 47 z dzwignia 52 nastapi, gdy os otworu w tarczy 42 pokryje sie z osia kolka suwadla 43. Po rozlaczeniu sie dzwigni 46 z 47 i 47 z 52 tlok 23 pod dzialaniem cisnienia hydrostatycznego na mieszek sprezysty 29 przesuwa sie w dól do polozenia, w którym zaczepy 32 opierajac sie na jego szyjce przestaja przytrzymywac plywak 6 za plytke 19. Plywak 6 pod wplywem sprezyny 8 zostaje wypchniety na zewnatrz urzadzenia. W miare wyplywania plywaka 6 nastepuje odwijanie sie linki 5 nawinietej na jego pobocznie.
W zaczepie 57 znajduje sie przelotowy otwór 58 ograniczony od góry uchem 59, a od dolu kolnierzem wewnetrznym, którego stozkowa powierzchnia 60 posiada kat wierzcholkowy wynoszacy 60°. Zaczep 57 jest polaczony rozlacznie z linka 55 za posrednictwem szakli 56.
Urzadzenie 2 wedlug wynalazku jest polaczone z obiektem 1, np. cwiczebna glowica zatopionej torpedy.
Po wyplynieciu plywaka 6 na powierzchnie wody nastapilo oznakowanie miejsca zatopienia torpedy z cwi¬ czebna glowica.104 518 3 W celu wydobycia zatopionego obiektu nalezy zaczep 57 z lina 55 opuscic po lince 5. Po oparciu sie uchylnych ramion 61 kotwiczki 4 na powierzchni stozkowej 60 zaczepu 57 torpede podnosi sie z dna poprzez wybieranie liny 55.

Claims (7)

Zastrzezenia patentowe
1. Sposób oznakowania i podnoszenia obiektów zatopionych, znamienny tym.zepo przekroczeniu nastawionego czasu i glebokosci zanurzenia polaczone z obiektem (1) urzadzenie (2) wyrzuca polaczony z nim linka (5) plywak (6), który wyplywa na powierzchnie wody, po czym opuszczony po lince (5) zaczep (57) z lina (55) laczv sie z urzadzeniem (2), które podnosi sie z dna wraz z obiektem (1) wybierajac line (55).
2. Urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektów zatopionych, majace komore z umieszczonym w niej zespolem napedowym, wspólpracujacym z umieszczonym w kadlubie zespolem zwalniajacym polaczo¬ nym z plywakiem, do którego zamocowany jest wlacznik hydrodynamiczny, kotwiczka i zaczep, z n a m i e n - n y t y m ze polaczona ze wspornikiem (48) dzwignia (46) jednym koncem ramienia dociska pod wplywem sprezyny (44) czolowa powierzchnie kolka suwadla (43) do dolnej powierzchni tarczy (42), a wyciecie w dru¬ gim koncu jej ramienia przylega do konca ramienia dzwigni (47) polaczonej przegubowo z uchem (50) natomiast o wystep na dzwigni (47) opiera sie polaczony przegubowo z uchem (53) koniec ramienia dzwigni (52) przy czym do tego ramienia przylega czolowa powierzchnia przycisku (17) polaczonego z tlokiem (23) z którego boczna powierzchnia stykaja sie zaczepy (32) zaczepiajac o plytke (19) przytwierdzona do plywaka (6).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, z n a m i e n n e tym ze tlok (23) jest polaczony za posrednictwem pierscienia (30) z mieszkiem sprezystym (29), który w dolnej czesci jest polaczony z tuleja (27).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, z n a m i e n n e t y m , ze tlok (23) jest usytuowany wspólosiowo wzgledem tulei (27) polaczonej rozlacznie z plyta (9).
5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, z n a m i e n n e t y m , ze tuleja (27) jest polaczona z obudowa (22), a ta z kolei z obejma (31), z która polaczone sa zaczepy (32) dociskane sprezynami (24) do tloka (23).
6. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, z n a m i e n n e t y m , ze z korpusem (62) kotwiczki (4) sa polaczone przegubowo ramiona (61), do których przylegaja sprezyny (63) osadzone w korpusie (62).
7. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, z n a m i e n n e t y m , ze tlok (23) jest polaczony z kolkiem (36) bez¬ piecznika hydrodynamicznego (21), a ten z kolei z plywakiem (6) w jego górnej czesci. 8 Urzadzenie wedlug zastrz. 2,znamiennetym,zew zaczepie (57) znajduje sie przelotowy otwór (58) ograniczony od góry uchem (59), a od dolu kolnierzem wewnetrznym, którego stozkowa powierzchnia (60) posiada kat wierzcholkowy wynoszacy 60°. ^zto^WW^anvx\VxvwA\u. fi92. rzzzzzw SJ rzzzzzzza fig ^. fl9.S.104 518 54 Si 52 S< Ua-6
PL19672377A 1977-03-16 1977-03-16 Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych PL104518B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19672377A PL104518B1 (pl) 1977-03-16 1977-03-16 Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19672377A PL104518B1 (pl) 1977-03-16 1977-03-16 Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL196723A1 PL196723A1 (pl) 1978-07-03
PL104518B1 true PL104518B1 (pl) 1979-08-31

Family

ID=19981463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19672377A PL104518B1 (pl) 1977-03-16 1977-03-16 Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL104518B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL196723A1 (pl) 1978-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5066256A (en) Buoy and releasing system for ships in distress
CN109436240B (zh) 一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构
CN110272000B (zh) 一种水下紧急释放信标装置和方法
US20200013263A1 (en) Autonomous aircraft locator system
US2981074A (en) Underwater lowering device
CN107036494A (zh) 一种模拟实际反水雷训练的训练水雷
US5219245A (en) Recovery system for a submerged instrument
GB1404704A (en) Distress buoys
PL104518B1 (pl) Sposob i urzadzenie do oznakowania i podnoszenia obiektow zatopionych
US4067199A (en) Method and apparatus of launching floats to lighten underwater conduits
SE7612025L (sv) Av en sleplina dragen gripare for ankartrossar for sjominor
EP0071117B1 (en) Underwater tow system and method
US4026593A (en) Quick find grabber-mine recovery
US3986745A (en) Grabber
US3713414A (en) System for attachment to and lifting of objects from deep water
NO313025B1 (no) Akustisk frigjöringsanordning for undervannsböye
US3499411A (en) Underwater buoy release
US3918113A (en) Surface tracker for an underwater vehicle
CN109883759A (zh) 一种海底抓斗设备及海底抓斗系统
CN221477490U (zh) 水下航行器释放和打捞机械爪
US4127007A (en) Installation for releasing submerged floats
GB1432952A (en) Detection of underwater objects
US3765355A (en) Salvage system
DK181840B1 (en) Device and kit for recovering lost underwater equipment and use of the device
US2578735A (en) Antiwear device for the mooring cables of submarine mines

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20030420