PL103515B1 - Manipulator do wiercenia otworow strzalowych w podziemnych wyrobiskach gorniczych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest manipulator do wiercenia otworów strzalowych w.podziemnyeh wyrobiskach górniczych zabudowany na stale do ladowarki górniczej zwlaszcza bocznie wysypujacej.

Do urabiania kopaliny powszechnie stosuje sie material wybuchowy, który umieszcza sie w otworach specjalnie w tym celu wierconych w caliznie. Do ladowania urobionej w ten sposób kopaliny stosuje sie górnicze ladowarki róznych typów, w tym równiez bocznie wysypujace. Do wiercenia otworów stosowane sa wiertarki, których rodzaj miedzy innymi uzalezniony jest od niewielkich wymiarów wyrobiska górniczego. W wiekszych wyrobiskach stosuje sie wozy wiertnicze. W wyrobisku o malym przekroju nie mozna stosowac odrebnych maszyn wiertniczych i ladujacych. W tych warunkach stosuje sie manipulatory podwieszane pod stropem do obudowy na bezpiecznej odleglosci od czola przodka, a na czas wiercenia transportowane na podwieszonej szynie i montowane do ladowarki. Czasochlonne montowanie i demontowanie manipulatora na ladowarce powoduje ich znikome stosowanie w eksploatacji górniczej. W warunkach intensyfikacji i mechanizacji produkcji wykonywanie otworów strzalowychrecznymi wiertarkami obrotowymi lub pneumatycznymijest nieekonomiczne i stwarzajace zagrozenie dla zatrudnionej zalogi.

Celem wynalazku jest konstrukcja manipulatora o malych gabarytach zabudowanego na stale na ladowarce umozliwiajacego po rozsunieciu wykonywanie wiercenia otworów strzalowych a po zlozeniu normalna prace ladowarki.

Przedmiotem wynalazku jest manipulator do wiercenia otworów strzalowych w podziemnych wyrobiskach górniczych, w którym do ladowarki górniczej przymocowana jest rama z teleskopowo wysuwnym ramieniem, którego wysuw ograniczony jest zatrzaskiem jednostronnego dzialania. W ramieniu umieszczonajest przesuwnie podstawa wysiegnika, do którego z drugiej strony dolaczona jest przegubem rozsuwna prowadnica wiertarki.

Wysiegnik i rozsuwna prowadnica wiertarki wychylane sa w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach silownikami do napedu których wykorzystany jest uklad hydrauliczny ladowarki ze sterowaniem ze stanowiska operatora. Prowadnica wiertarki sklada sie z dwóch przesuwnych ram po których przesuwa sie suport wiertarki2 103 515 majacy plaskownicy i sworznie prowadzace jednostronnie skosnie sciete. Prowadnica dosuwana jest do ociosu silownikiem usztywniajacym manipulator w czasie wiercenia przez rozparcie o ocios wyrobiska. Sworzen zatrzasku jednostronnego dzialania posiadajacy jednostronnie skosne sciecia wyciskany jest sprezyna. Obudowa zatrzasku przyspawanajest do ramy. W ramieniu wykonane sa wyciecia.

Manipulator w stanie zlozonym na czas ladowania posiada niewielkie gabaryty niewiele przekraczajace gabaryty ladowarki, a na czas wiercenia dzieki wysuwnym i obrotowym elementom konstrukcyjnym pozwala na wiercenie otworów strzalowych w dowolnym kierunku wyrobiska górniczego. Manipulator wedlug wynalazku obniza pracochlonnosc, zwieksza komfort i bezpieczenstwo pracy, a zatem spelnia podstawowe wymagania stawiane maszynom górniczym.

Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat manipulatora zlozonego na czas ladowania, fig. 2 — rozsuniety manipulator na czas wiercenia, fig. 3 — widok ramy z boku, fig. 4 — prowadnice wiertarki w widoku z góry, fig. 5 — przekrój podluzny prowadnicy, fig. 6 - przekrój poprzeczny prowadnicy, fig. 7 - przekrój sworzni prowadzacych, fig. 8 - przekrój zatrzaskujednostronnego dzialania, fig. 9 - przekrój poprzeczny ramy z wysuwnym ramieniem.

Do korpusu 1 ladowarki uchwytami 2 przymocowana jest nu stale rama 3 z teleskopowo wysuwnym ramieniem 4 majace przekrój w ksztalcie litery C z zagietymi ramieniami. Wielkosc wysuwu ramienia 4 z ramy 3 ograniczona jest zabudowanym w ramie 3 zatrzaskiem 5 jednostronnego dzialania pokazanym na fig. 8.

W ksztaltowym ramieniu 4 umieszczona jest przesuwnie podstawa 6 wysiegnika 7, która po wysunieciu ustalana jest wzgledem ramienia 4 sworzniem 8. Wysiegnik 7 wychylany jest w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach silownikami 9,10. Do drugiej strony wysiegnika 7 przymocowany jest przegubowo sworzniem 11 i przekladnia 12 prowadnica 13 wiertarki 14. Prowadnica 13 wychylana jest w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach silownikami 15 i 16. Obrót prowadnicy 13 uzyskiwany jest poprzez przekladnie Iz.

Wysuwanie podstawy 6 wysiegnika 7 z ramienia 4 wysuwanego z ramy 3 odbywa sie za pomoca ukladu linkowego. Lina z zaczepem napedzana recznym lub mechanicznym urzadzeniem przechodzi przez kola linowe 18 zamocowane na stale na ramie 3. Po zlozeniu manipulatora ramie 4 i podstawa 6 wysiegnika zabezpieczone sa sworzniem 8, Wiertarka 14 przesuwana jest po prowadnicy 13 silownikiem hydraulicznym 18 poprzez przekladnie lancuchowa 19. Prowadnica 13 dosuwana jest do ociosu silownikiem 20 usztywniajacym manipulator w czasie wiercenia przez rozparcie o ocios wyrobiska i niwelujacym róznice odleglosci wynikajaca z wiercenia w róznych punktach wyrobiska. Prowadnica 13 sklada sie z dwóch przesuwnych ram 21 i 22 o przekroju C-owym. Rama 22 wsuwa sie do ramy 21. Po ramach 21 i 22 stanowiacych prowadnice 13 przesuwa sie suport 23 wiertarki 7. Ze wzgledów technologicznych wiertarka musi byc prowadzona dokladnie w osi wiercenia po prowadnicy. Dla wyrównania róznicy wysokosci ram do ramy 21 przyspawany jest plaskownik 24.

Suport 23 prowadzony jest po bocznych powierzchniach ramy 21, a po przejsciu suportu na rame 22 prowadzenie przejmuja plaskowniki 25 przyspawane do suportu. W luke powstala z róznicy wymiarów ramy 21 i 22 wysuwaja sie sworznie 26 posiadajace jednostronnie skosne sciecia ze zbieznoscia w kierunku powrotu suportu. Na fig. 7 przedstawiona jest sprezyna 27 osadzona w obudowie 28 przyspawanej do suportu wyciskajaca sworzen 26. Przy ruchu powrotnym suportu sworznie 26 napotykajac krawedz ramy 21 wsuwaja sie do obudowy 28.

Do naciagania lancucha przekladni 19 sluza napinaki 29.

Na fig. 8 przedstawiony jest zatrzask 5 jednostronnego dzialania. Sworzen 30 skosnie sciety wyciskany jest sprezyna 31. Obudowa 32 zatrzasku przyspawana jest do ramy 3. W ramieniu 4 wykonane sa wyciecia. Przy wysuwaniu ramienia 4 z ramy 3 sworzen 30 trafia w wyciecie w ramieniu i uniemozliwia dalsze jego wysuwanie.

Przy skladaniu jednostronnie skosne sciecie sworznia 30 powoduje wsuniecie go do obudowy 32 pozwalajac na przesuw ramienia 4 w ramie 3.

Dla napedu silowników wykorzystany jest uklad hydrauliczny ladowarki, przy czym sterowanie ich obwodami odbywa sie ze stanowiska operatora ladowarki.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Manipulator do wiercenia otworów strzalowych w podziemnych wyrobiskach górniczych, znamienny tym, ze do korpusu (1) ladowarki przymocowana jest rama (3) z teleskopowo wysuwnym ramieniem (4), którego wysuw ograniczony jest zatrzaskiem (5) jednostronnego dzialania, w ramieniu (4) umieszczona jest przesuwnie podstawa (6) wysiegnika (7) wychylanego w dwóch prostopadlych do siebie plaszczyznach silownikami (9, 10), do którego z drugiej strony przymocowanajest przegubowo sworzniem (11) rozsuwana prowadnica (13) wiertarki (14) rozpierana o ocios silownikiem (20) sztywniajacym, wychylana w stosunku do wysiegnika w dwóch prostopadlych plaszczyznach silownikami (15,16), a do napedu silowników10351S 3 wykorzystany jest uklad hydrauliczny ladowarki ze sterowaniem ze stanowiska operatora.

2. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze prowadnica (13) wiertarki (14) sklada sie z dwóch przesuwnych ram (21, 22), po których przesuwa sie suport (23) — majacy plaskowniki (25) i sworznie (26) prowadzace jednostronnie skosnie sciete, umieszczone w obudowie (28).

3. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zatrzask (5) posiada sworzen (30) jednostronnie skosnie sciety,wyciskany sprezyna (31), a obudowa (32) zatrzasku przymocowana jest do ramy (3) a ramie (4) posiada wyciecia. figi m. 2103 515 Z 3 1 17 8 \\\ m TU Itóa izr fig-3 \zzl 18 a 41 ,*-, 29/ ¦flo--- 3E tf 23 IR ,4^ =1^ />9-5 \|£ -JI-103515 M 11 ti 22 25 23 19 2£ A / / ' ' '' fig. 6 mr mr fig.8