PL100357B1 - Samojezdny woz kopalniany - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest samojezdny, samozaladowczy i samowyladowczy wóz do transportu, monta¬ zu i demontazu elementów rurociagów i/lub tam, zwlaszcza podsadzkowych w wyrobiskach górniczych.

Stan techniki Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 97566 rozwiazanie samojezdnego wozu wyposa¬ zonego w srodki do realizacji podsadzania pustek poeksploatacyjnych mieszanina plynna. Samojezdny wóz prze¬ znaczony jest zwlaszcza do transportu elementów rurociagów czolowych powtarzalnych tam podsadzkowych zapewniajacy ich mechaniczna zabudowe i montaz. Przewozone elementy usytuowane sa na doczepie ciagowej przez samojezdny wóz na podwoziu oponowym. Doczepa wyposazona jest w podnosniki hydrauliczne do zme¬ chanizowanego montazu tam i budowy rurociagów, a w szczególnosci ich podnoszenia i opuszczania. Sluza one równiez do przekladania rurociagów oraz ich obracania. Doczepa, jako samodzielny czlon roboczy, ma pomost podnoszony hydraulicznie dla obslugi, wykonujacej prace montazowe pod stropem, szczególnie przydatny w wysokich wyrobiskach eksploatacyjnych. Ponadto do przewodów hydraulicznych sa podlaczone narzedzia monterskie z róznymi koncówkami sluzacymi do czynnosci montazowych i demontazowych. Równiez na przyczepie jest umieszczona znana glowica do zabudowy kotew, sluzacyh do podwieszania elementów rurociagu badz rurowych elementów tam podsadzkowych.

Istota wynalazku. Samojezdny wóz kopalniany przystosowany zwlaszcza do transportu, montazu, i demon¬ tazu elementów tam i/lub rurociagów podsadzkowych, zbudowany jest na bazie dwuczlonowego podwozia znanej ladowarki kopalnianej i sklada sie z ciagnika i platformy polaczonych ze soba przegubowo. Na platformie zainstalowane sa organy robocze zasilane z centralnego ukladu hydraulicznego wozu. Zgodnie z wynalazkiem na platformie usytuowana jest obrotnica, na której osadzone sa lamany wysiegnik roboczy oraz pomocniczy, teleskopowy wysiegnik. Pionowa os obrotnicy jest usytuowana w pionowej osi symetrii zestawu kolowego plat¬ formy. Lamany wysiegnik roboczy jest na obrotnicy osadzony nieskretnie i zakonczony jest glowica chwytako¬ wa zamocowana do wysiegnika za pomoca przegubu o trzech stopniach swobody, natomiast pomocniczy, tele¬ skopowy wysiegnik jest na obrotnicy osadzony skretnie i zakonczony jest koszem dla obslugi, który wyposazony jest w pulpit sterowniczy i osadzony jest na wysiegniku teleskopowym równiez przegubowo. Ponadto platforma jest wyposazona w skrzynie ladunkowa zakonczona wysuwnym elementem, przedluzajacym ja dla umozliwienia przewozu dlugich elementów np. rur podsadzkowych.2 100357 Przyklad wykonania wynalazku. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia widok wozu z boku, a fig. 2 - widok wozu kopalnianego z góry.

• Samojezdny wóz kopalniany, zwlaszcza do transportu montazu i demontazu tam i rurociagów podsadzko¬ wych, zbudowany jest na dwuczlonowym podwoziu oponowym znanej ladowarki kopalnianej. Sklada sie on z ciagnika 1 i platformy 2 polaczonych ze soba przegubowo. Platforma 2 wyposazona jest w obrotnice 3, skrzynie ladunkowa 12 i dwie podpory hydrauliczne 8. Na obrotnicy 3 zamontowany jest wysiegnik lamany 4 :< . iiflconczony glowica chwytakowa 5 oraz pomocniczy, teleskopowy wysiegnik 6 obracany za pomoca silownika 9. Na pomocniczym, teleskopowym wysiegniku 6 zamontowany jest kosz 7 a w nim pulpit sterowniczy 10.

Skrzynia ladunkowa 12 wyposazona jest w element wysuwny 11 napedzany ukladem silowników 13. W sklad zespolu obrotnicy 3 wchodza dwa silowniki hydrauliczne 14. W kabinie operatora 15 zamontowany jest pulpit sterowniczy 16. Pionowa os obrotnicy 3 pokrywa sie z pionowa osia symetrii zestawu kolowego platformy.

Tak rozwiazany samojezdny wóz kopalniany umozliwia samozaladowanie i rozladowanie skrzyni transpor¬ towej 12 platformy 2 elementami tam i/lub rurociagów, jak równiez dowolne stabilne usytuowanie ich w prze* strzeni wyrobiska bez potrzeby manewrowania wozem a jedynie przez wykorzystanie mozliwosci kinematycz¬ nych wysiegnika 4 i obrotnicy 3. Niezaleznie sterowany, pomocniczy, teleskopowy wysiegnik 6 z koszem 7 stwarza mozliwosc pracy na wysokosci. Zapewnia on równiez bezpieczna odleglosc kosza 7 od montowanego elementu w czasie manewrowania nim Zabudowany pulpit 10 sterowniczy w koszu 7 pozwala na bardzo doklad¬ ne i pewne sterowanie przenoszonymi przez wysiegnik 4 z glowica 5 elementami. Wysuwny element 11 skrzyni ladunkowej 12 zabezpiecza transport dluzyc i rur o dlugosci 2,5-6 m, oraz umozliwia zapewnienie optymalnych warunków trakcyjnych wozu, tak przy jezdzie z ladunkiem, jak równiez bez ladunku. Obrotnica 3 pozwala na zmiane usytuowania wysiegników 4 i 6 wzgledem osi podluznej wozu.

Uklad hydrauliczny wozu sterowany jest za pomoca pulpitów sterowniczych 10 i 16. Sterujac z pulpitu 16 kabiny 15 istnieje mozliwosc oddzialywania na wszystkie odbiorniki ukladu, natomiast sterujac z pulpitu 10 kosza 7 oddzialywac mozna na odbiorniki, których praca niezbedna jest przy montazu i demontazu elementów tam i rurociagów. Podpory hydrauliczne 8 podpierajace platforme 2 podczas pracy zabezpieczaja statecznosc wozu w czasie pracy.

Claims (9)

Zastrzezenia patentowe

1. Samojezdny wóz kopalniany, zwlaszcza do transportu, montazu i demontazu elementów tam i/lub ruro¬ ciagów podsadzkowych, skladajacy sie z ciagnika i platformy polaczonych ze soba przegubowo, posiadajacy na platformie urzadzenia robocze zasilane z centralnego ukladu hydraulicznego tego wozu, znamienny tym, ze na platformie (2) ze skrzynia ladunkowa (12) usytuowana ma obrotnice (3), na której osadzone sa lamany wysiegnik roboczy (4) i pomocniczy teleskopowy wysiegnik (6) z koszem (7).

2. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obrotnica (3) jest polaczona z co najmniej jednym napedzajacym ja silnikiem (14).

3. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze pionowa os obrotnicy (3) usytuowana jest w pionowej osi symetrii zestawu kolowego platformy (2).

4. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze osadzony nieskretnie na obrotnicy (3) lamany wysiegnik roboczy (4) zakonczony jest glowica chwytakowa (5).

5. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze glowica chwytakowa (5) zamocowana jest do wysiegnika roboczego (4) za pomoca przegubu o trzech stopniach swobody.

6. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pomocniczy, teleskopowy wysiegnik (6) zakonczony koszem (7) dla obslugi osadzony jest na obrotnicy (3) skretnie.

7. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze kosz dla obslugi (7) wyposa¬ zony jest w pulpit sterowniczy (10).

8. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kosz (7) dla obslugi polaczo¬ ny jest z wysiegnikiem (6) przegubowo i sterowany silownikiem dla utrzymania poziomego polozenia podlogi kosza (7).

9. Samojezdny wóz kopalniany wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze skrzynia ladunkowa (12) ma wysuwny element (11), zwlaszcza w ksztalcie belek równoleglych parami.100357 Fig. / Fig 2