PL100257B1 - Pneumatyczny programator - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny programator mogacy spelniac funkcje zadajnika programu wspólpracujacego w ukladzie programowej regulacji ciaglej z dowolnym regulatorem pneumatycznym, wzgled¬ nie funkcje pneumatycznego dwupolozeniowego regulatora programowego, przy zachowaniu nie zmienionej struktury konstrukcyjnej calego urzadzenia.

Dotychczas znane sa rozwiazania- konstrukcyjne peumatycznych urzadzen pelniacych wylacznie funkcje zadajników programu. W urzadzeniach tych elementem czasowym jest elektryczny silnik z wielostopniowa redukcyjna przekladnia zebata. Zadajniki te posiadaja duza ilosc mechanicznych czesci ruchomych, co zmniejsza stopien ich niezawodnosci i trwalosc, ponadto sa one skomplikowane w budowie i odznaczaja sie stosunkowo duzym ciezarem i znacznymi wymiarami.

Niedogodnoscia znanych rozwiazan pneumatycznych zadajników programu jest to, ze w bardzo czesto wystepujacych ukladach regulacji programowej dwupolozeniowej nalezy stosowac niezaleznie pneumatyczne regulatory dwupolozeniowe. Ponadto zadajniki nie maja integralnych urzadzen wskazujacych poziom sygnalu wyjsciowego i dla celów kontroli tego sygnalu trzeba dostawiac dodatkowe urzadzenia wskazujace w postaci manometru i/lub rejestratora. Niedogodnoscia jest równiez stosowanie napedu elektrycznego, który jest wrazliwy na zmiany parametrów zasilania i nie daje pewnosci prawidlowego przebiegu programu.

Znany jest równiez z polskiego opisu patentowego nr. 48 290, programowy regulator pneumatyczny, w którym mechanizm zegarowy napedza krzywke wycieta z folii elastycznej, na której naniesiony jest zaprogramowany wykres. Niedogodnoscia rozwiazania wedlug przytoczonego opisu patentowego jest to, ze plaszczyzna obrotu talerza, na którym umieszczona jest krzywka z naniesionym programem musi byc równoleg¬ la do plaszczyzny obrotu wskazówki z dysza, a ponadto wlasnosci metrologiczne regulatora sa ograniczone przez zastosowanie mechanizmu pomiarowego obciazonego dysza.

Celem wynalazku jest usuniecie podanych niedogodnosci przez opracowanie pneumatycznego programato¬ ra, który spelnia zarówno funkcje pneumatycznego zadajnika programu jak równiez pneumatycznego dwupolo-2 100 257 zeniowego regulatora programowego przy nienaruszonej strukturze konstrukcyjnej ukladu. Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze krzywka o zarysie dobranym wedlug zalozonego programu, steruje poprzez dzwignie polaczona, z wycinkiem kolowym, na którym nawijane jest ciegno sprezyny, przeslona sumatora zawierajacego dwie przeciwsobnie ustawione dysze i pomiarowy mieszek. Ponadto programator ma dwa mechaniczne przelaczniki kanalów, przy czym poprzez pierwszy przelacznik doprowadzone jest cisnienie wystepujace za oporem stalym do jednej wybranej dyszy, natomiast poprzez drugi przelacznik doprowadzany jest do mieszka sygnal wyjsciowy ze wzmacniacza lub zewnetrzny sygnal pneumatyczny wartosci mierzonej. Kazdy z wymienionych przelaczni¬ ków ma dwa polozenia. Przy odpowiednich polozeniach tych przelaczników, programator spelnia albo funkcje zadajnika programu albo funkcje dwupolozeniowego regulatora programowego dzialajacego wprost lub dzialaja¬ cego rewersyjnie.

Wymieniona dzwignia i wycinek kolowy, sprzegniete sa ze wskazówka wskazujaca na tej samej skali zarówno poziom sygnalu wyjsciowego w ukladzie zadajnika programu jak równiez poziom sygnalu wartosci zadanej w ukladzie dwupolozeniowego regulatora programowego.

Przedmiot wynalazku jest odtworzony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia strukture funkcjonalna ukladu pneumatycznego programatora.

Krzywka 1 o zarysie wynikajacym z zalozonego programu, napedzana jest bezposrednio przez zegar 2 i obraca sie ze stala predkoscia katowa. Krzywka ta steruje ruchem dzwigni 3 zwiazanej na wspólnej osi z wycinkiem kolowym 4, na który nawija sie ciegno 6 sprezyny 7 sumatora. W sumatorze skladajacym sie z przeslony 9 podpartej sprezystym mieszkiem 8 przeslaniajacej jedna z dwóch przeciwsobnie ustawionych dysz i 11, nastepuje porównanie momentów sily napinajacej sprezyne 7 i przetworzonego na sile w mieszku 8 cisnienia sprezonego powietrza. W opisywanym urzadzeniu cisnienie za oporem stalym 13 kaskady pneumatycz¬ nej podawane jest do jednej wybranej dyszy 10 lub 11 za posrednictwem mechanicznego przelacznika kanarów 16.

Natomiast do mieszka 8 za posrednictwem drugiego mechanicznego przelacznika kanalów 17 podawany jest sygnal wyjsciowy ze wzmacniacza pneumatycznego 12 lub zewnetrzny pomiarowy sygnal pneumatyczny Pm wartosci mierzonej, na przyklad, z pneumatycznego przetwornika pomiarowego. Ruchy przyslony 9 wzgledem dysz 10 i 11 wywolane dzialajacymi momentami powoduja zmiany cisnienia kaskadowego, wzmacniane przez wzmacniacz pneumatyczny 12. Funkcje programatora okreslaja pozycje mechanicznych przelaczników kanalów 16 i 17.

Przy polozeniu R przelacznika 17 programator pelni funkcje dwupolozeniowego regulatora programowe¬ go, w którym wartosc zadana proporcjonalna do napiecia sprezyny 7 i wynikajaca z zakodowanego na krzywce 1 programu, porównywana jest z pneumatycznym sygnalem pomiarowym Pm na przyklad z przetwornika pomiarowego, przy czym polozenie W drugiego przelacznika 16, przy którym pracuje dysza 10 odpowiada dzialaniu regulatora wprost, natomiast polozenie 0 tego przelacznika 16, przy którym pracuje druga dysza 11 odpowiada dzialaniu odwrotnemu regulatora czyli dzialaniu rewersyjnemu. Przy jednoczesnym polozeniu W przelacznika 16 i polozeniu Z przelacznika 17 programator pelni funkcje zadajnika programu, w którym analogowy sygnal wyjsciowy Wy, proporcjonalny do stopnia napiecia sprezyny 7 wynikajacego z zakodowanego na krzywce 1 programu podawany jest jednoczesnie do mieszka 8 sumatora, jako sygnal sprzezenia zwrotnego.

Wskazówka 5 zwiazana sztywno z dzwignia 3 i wycinkiem kolowym 4 umozliwia biezacy odczyt wartosci zadanej regulatora wzglednie poziomu cisnienia wyjsciowego zadajnika programu na tej samej skali 15.

Programator pelniacy funkcje dwupolozeniowego regulatora programowego moze byc dodatkowo wyposazony w manometryczny wskaznik 14 wartosci mierzonej pneumatycznego sygnalu pomiarowego Pm odczytywanej na tej samej skali 15. l

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Pneumatyczny programator, spelniajacy funkcje zadajni kr programu lub dwupolozeniowego regulatora programowego, zawierajacy mechanizm zegarowy napedzajacy krzywke, na której naniesiony jest zaprogramowa¬ ny wykres, z n,a m i e n n y tym, ze krzywka (1) steruje poprzez dzwignie (3) polaczona z wycinkiem kolowym (4) na którym umieszczone jest ciegno (6) sprezyny (7), przeslona (9) sumatora zawierajacego dwie przeciwsobnie ustawione dysze (10 i 11) i pomiarowy mieszek (8) oraz ma dwa mechaniczne przelaczniki kanalów (16 i 17), przy czym poprzez pierwszy przelacznik (16) doprowadzane jest cisnienie wystepujace za oporem stalym (13) do jednej wybranej dyszy (10 lub 11), zas poprzez drugi przelacznik (17) doprowadzany jest do mieszka (8) sygnal wyjsciowy ze wzmacniacza (12) lub zewnetrzny sygnal pneumatyczny (Pm) wartosci mierzonej.

2. Pneumatyczny programator wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy z mechanicznych przelaczników kanalów (16 i 17) ma dwa polozenia, a jednoczesne polozenie (W) pierwszego przelacznika (16)100257 3 i polozenie (Z) drugiego przelacznika (17) odpowiada pracy programatora jako zadajnika programu, zas polozenie (R) drugiego przelacznika (17) odpowiada pracy programatora jako dwupolozeniowego regulatora programowego, przy czym polozenie (W) pierwszego przelacznika (16) odpowiada dzialaniu regulatora wprost, a polozenie (0) tego przelacznika (16), odpowiada dzialaniu rewersyjnemu regulatora.

3. Pneumatyczny programator wedlug zastrz. 1, z n a m i e n n y tym, ze dzwignia (3) i wycinek kolowy (4) sprzegniete sa ze wskazówka (5), wskazujaca na tej samej skali (15) zarówno poziom sygnalu wyjsciowego (Wy) w ukladzie zadajnika programu jak równiez poziom sygnalu wartosci zadanej w ukladzie dwupolozeniowe¬ go regulatora programowego. :nr=*ljH*^ \o III M-=: