NO871233L

NO871233L - APPARATUS FOR WORKING UNDER WATER.

Info

Publication number: NO871233L
Application number: NO871233A
Authority: NO
Inventors: Juhani Ensi Kyoesti Niinivaara
Original assignee: Niinivaara Oy
Priority date: 1985-07-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1987-04-22
Also published as: NO871233D0

Description

APPARAT FOR ARBEID UNDER VANN APPARATUS FOR WORKING UNDER WATER

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for arbeid under vann, spesielt oppvarming, sveising, flamme-kapping, rengjøring og elektrolyttisk belegning av metallkonstruksjoner, ved hjelp av elektrisk strøm. Apparatet omfatter en elektrisk ledende dreieaksel som er anordnet på rammeelementet og leder elektrisk strøm til et fjernbart tuppelement, som.er festet til akselenden og dreier seg sammen med akselen, samtidig som tuppen kan utgjøre en varmebøssing, sveiseelektrode, skjære-, rengjørings- og/ eller belegningsskive. The present invention relates to an apparatus for working under water, in particular heating, welding, flame-cutting, cleaning and electrolytic coating of metal structures, by means of electric current. The apparatus comprises an electrically conductive rotating shaft which is arranged on the frame element and conducts electric current to a removable tip element, which is attached to the shaft end and rotates together with the shaft, while the tip can constitute a heating bushing, welding electrode, cutting, cleaning and/or or coating disc.

Det er tidligere kjent å bruke i forbindelse med denne type apparater, forskjellige elektriske terminaler og kar-bon-sammenstillinger for overføring av nødvendig elektrisk strøm til akselen. Problemet og den største ulempe med disse løsninger er imidlertid at apparatene ikke kan brukes på store dyp, på grunn av utilstrekkelig kompensasjon for det hydrauliske vanntrykk. It is previously known to use, in connection with this type of apparatus, various electrical terminals and carbon assemblies for transmitting the necessary electrical current to the axle. The problem and the biggest disadvantage with these solutions, however, is that the devices cannot be used at great depths, due to insufficient compensation for the hydraulic water pressure.

Der er gjort forsøk på å løse dette problem ved massive rammekonstruksjoner og kompliserte avtetningssystemer, som skulle motstå det høye ytre trykk. Slike apparater er imidlertid dyre og nokså vanskelig å montere, fordi de er tunge og har et stort volum. Som et resultat av ikke foreliggende eller utilstrekkelig trykkompensasjon, vil vann trenge inn i verktøyet å forhindre bruken av dette, eller hylsteret for rammedelen vil bokstavelig talt bryte sammen . Attempts have been made to solve this problem with massive frame constructions and complicated sealing systems, which should withstand the high external pressure. However, such devices are expensive and rather difficult to assemble, because they are heavy and have a large volume. As a result of no or insufficient pressure compensation, water will enter the tool preventing its use, or the housing for the frame part will literally break down.

En ytterligere ulempe ved foreliggende verktøy er at de, uten unntak, krever en jordingsledning forbundet med "-"-polen fra kraftkilden i den hensikt å fremskaffe en flammebue. Dette forhold vil i stor utstrekning begrense an-vendelsene av apparatet, og gjør det så og si umulig å bruke det som et verktøy i forbindelse med drift av roboter eller fjernstyrt utstyr. Fordi arbeidet vanligvis krever bistand av dykkere, er det innlysende at bruken av slikt utstyr foregår langsomt og innebærer store utlegg samtidig som det innebærer sikkerhetsrisikoer. A further disadvantage of the present tools is that, without exception, they require a ground wire connected to the "-" pole of the power source in order to produce an arc. This condition will largely limit the uses of the device, and makes it practically impossible to use it as a tool in connection with the operation of robots or remotely controlled equipment. Because the work usually requires the assistance of divers, it is obvious that the use of such equipment takes place slowly and involves large expenditures, while at the same time it involves safety risks.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere ulempene og de svake punkter som finnes i eksisterende apparater, og å fremskaffe et apparat for arbeid under vann, som er lettere, mer pålitelig og enklere å bruke. The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages and weak points found in existing apparatus, and to provide an apparatus for working under water, which is lighter, more reliable and easier to use.

Denne hensikt er oppnådd ved et apparat i henhold til oppfinnelsen, hvis karakterisktiske egenskaper er definert i de vedføyde patentkrav. This purpose is achieved by an apparatus according to the invention, whose characteristic properties are defined in the appended patent claims.

Med hensyn til fordelene ved den foreliggende oppfinnelse skal det nevnes at, i henhold til oppfinnelsen, vil løs-ningen med elektrisk konduktans vedrøre både fremføring av elektrisk kraft og kompensasjon for hydraulisk vanntrykk. En annen fordel går ut på at jordstrøm også kan ledes gjennom dreieakselen, hvilket innebærer at flammebuen kan fremskaffes nøyaktig hvor det er påkrevet, uten noen plasskrevende separat forbundne jordledninger. Således vil apparatet i henhold til oppfinnelsen være enkelt i bruk også i forbindelse med dykker-roboter og andre fjernstyrte innretninger. Det er også kjennetegnende ved den foreliggende oppfinnelse at trykket er hovedsakelig det samme på innsiden og utsiden av rammeelementet, og det hydrauliske vanntrykk kan således være temmelig høyt uten å innebære noe betydelig problem, og det er også mulig å bruke for-holdsvis enkle og rimelige løsninger med hensyn til kon-struksjonen av rammeelementet. With regard to the advantages of the present invention, it should be mentioned that, according to the invention, the solution with electrical conductance will concern both the transmission of electrical power and compensation for hydraulic water pressure. Another advantage is that earth current can also be led through the rotary shaft, which means that the flame arc can be produced exactly where it is required, without any space-consuming separately connected earth wires. Thus, the device according to the invention will be easy to use also in connection with diving robots and other remotely controlled devices. It is also characteristic of the present invention that the pressure is essentially the same on the inside and outside of the frame element, and the hydraulic water pressure can thus be quite high without entailing any significant problem, and it is also possible to use relatively simple and inexpensive solutions with regard to the construction of the frame element.

I det følgende vil oppfinnelsen bli beskrevet ved hjelp av et fordelaktig brukseksempel, idet der henvises til den vedføyde tegning, som er et sidesnitt gjennom apparatet i henhold til oppfinnelsen. Dette apparat ble bygget for å tjene som et skjæreverktøy. In the following, the invention will be described by means of an advantageous example of use, referring to the attached drawing, which is a side section through the device according to the invention. This device was built to serve as a cutting tool.

På figuren er henvisningstall 1 den generelle betegnelse for et rammeelement som består av flere enheter som er føyet sammen, i likhet med en pakke, ved hjelp av bolter slik det fremgår av figuren, idet en dreibar elektrisk ledende aksel 2 omfattende to stykker er montert i lagre på nevnte aksel. Slik det fremgår av figuren er akselen 2, i henhold til det foreliggende eksempel på apparatet basert på oppfinnelsen, tildannet av to akselelementer som er anordnet inne i hverandre, henholdsvis akselelement 21 og 22, idet et av akselelementene kan dreie seg. Akselelementene 21 og 22 er elektrisk isolert fra hverandre idet der er anordnet et elektrisk isolerende mellomliggende element 23 mellom deres motsatte flater. Det mellomliggende element 23 som blir benyttet ved det viste eksempel, utgjøres av en passende hylse tildannet av gummi eller plastbasert materiale. Også profilene hos de motsatte flater av akselelementene 21 og 22 er slik konstruert at de forhindrer rotasjon av akselelementene i forhold til hverandre. Passende profiler kan utgjøres av en hvilken som helst form, unntatt runde former, idet f.eks. det ytre akselelement 21 er en rørformet aksel med et sentralt polygonalt hulrom, mens den ytre omkrets av det indre akselelement 22 er tildannet for å svare til formen av den ytre rørformede aksel 21. Alternative løsninger på det å forhindre at akselelementene 21 og 22 dreier seg i forhold til hverandre, kan gå ut på å låse dem sammen med f.eks. et kileelement. In the figure, reference numeral 1 is the general designation for a frame element consisting of several units joined together, similar to a package, by means of bolts as seen in the figure, a rotatable electrically conductive shaft 2 comprising two pieces being mounted in bearings on said axle. As can be seen from the figure, the shaft 2, according to the present example of the device based on the invention, is formed by two shaft elements which are arranged inside each other, respectively shaft elements 21 and 22, one of the shaft elements being able to rotate. The shaft elements 21 and 22 are electrically isolated from each other as an electrically insulating intermediate element 23 is arranged between their opposite surfaces. The intermediate element 23 which is used in the example shown is made up of a suitable sleeve made of rubber or plastic-based material. Also the profiles of the opposite surfaces of the shaft elements 21 and 22 are constructed in such a way that they prevent rotation of the shaft elements in relation to each other. Suitable profiles can be made of any shape, except round shapes, as e.g. the outer shaft member 21 is a tubular shaft with a central polygonal cavity, while the outer circumference of the inner shaft member 22 is formed to correspond to the shape of the outer tubular shaft 21. Alternative solutions to prevent the shaft members 21 and 22 from rotating in relation to each other, can involve locking them together with e.g. a wedge element.

For fremføring av elektrisitet til akselen 2, foreligger der to kamre 13 og 14 i rammeelementet, idet kamrene inneholder et vaeskef ormet, elektrisk ledende medium, fortrinnsvis kvikksølv. Et av disse kamre, ved det foreliggende eksempel kammer 13, er konstruert for å omgi den ytre omkrets av det ytre akselelement 21, mens det annet kammer, ved det foreliggende eksempel kammer 14, er konstruert for å omslutte den ytre omkrets av det indre akselelement 22 som rager ut fra innsiden av det ytre akselelement 21. Begge kamre 13 og 14 er ved det foreliggende eksempel lukket av et deksel tildannet av elektrisk ledende materiale, f.eks. metall, og forbundet med elektrisk ledning med en av polene fra kraftkilden, slik at elektrisk strøm blir ført fra ledningen gjennom dekselelement-et til mediet og derfra videre til akselen. Ved det viste eksempel er det ytre skaftelement 21, via det medium som rommes i det omgivende kammer 13, forbundet med "+"-polen fra kraftkilden (ikke vist), og det indre skaftelement 22, via det medium som rommes i det omgivende kammer 14, forbundet med "-"-polen hos kraftkilden. Dessuten er kamrene 13 og 14 avtettet mot overflaten av den ytre omkrets av akselelementene 21 og 22, ved hjelp av passende pakninger som vil motstå mekanisk slitasje som bevirkes av dreieaks-en 22, samtidig som de forhindrer lekasje av mediet. Der foreligger en samme type pakning mellom rammeelementet og akselen 2, for å hindre inntrengning av vann i rammeelementet 1. For the transmission of electricity to the axle 2, there are two chambers 13 and 14 in the frame element, the chambers containing a liquid, electrically conductive medium, preferably mercury. One of these chambers, in the present example chamber 13, is constructed to surround the outer circumference of the outer shaft element 21, while the other chamber, in the present example chamber 14, is constructed to enclose the outer circumference of the inner shaft element 22 which protrudes from the inside of the outer shaft element 21. In the present example, both chambers 13 and 14 are closed by a cover made of electrically conductive material, e.g. metal, and connected by electrical wire to one of the poles from the power source, so that electrical current is conducted from the wire through the cover element to the medium and from there to the shaft. In the example shown, the outer shaft element 21, via the medium contained in the surrounding chamber 13, is connected to the "+" pole from the power source (not shown), and the inner shaft element 22, via the medium contained in the surrounding chamber 14, connected to the "-" pole of the power source. Moreover, the chambers 13 and 14 are sealed against the surface of the outer circumference of the shaft members 21 and 22, by means of suitable gaskets which will resist mechanical wear caused by the rotary shaft 22, while preventing leakage of the medium. There is the same type of gasket between the frame element and the axle 2, to prevent the penetration of water into the frame element 1.

For å forhindre elektrisk ledning fra kammer 13 og 14 til rammeelementet 1 og dertil hørende skader, er kamrene for-et med et elektrisk isolerende lag eller, slik tilfellet er ved det foreliggende eksempel hvor rammeelementveggene omgir kamrene 13 og 14, og da mest fordelaktig hele delen av rammeelementet 1 hvor kammeret er lokalisert, kamrene blir tildannet av et ikke-ledende materiale, fortrinnsvis gummi eller plastbasert materiale. In order to prevent electrical conduction from chambers 13 and 14 to the frame element 1 and associated damage, the chambers are lined with an electrically insulating layer or, as is the case in the present example where the frame element walls surround the chambers 13 and 14, and then most advantageously the entire the part of the frame element 1 where the chamber is located, the chambers are made of a non-conductive material, preferably rubber or plastic-based material.

I den hensikt å kompensere for det hydrostatiske vanntrykk, som er en viktig faktor i forbindelse med under-vannsarbeider, er begge kamre 13 og 14 forsynt med trykkutjevningsinnretninger 11 og 12. Ved det viste eksempel er trykkutjevningsinnretningene 11 og 12 utført med sylindre 17, 18 og fjærbelastede stempler 15, 16 som blir ført frem og tilbake i det indre av sylinderen i henhold til det hydrostatiske vanntrykk. Sylinderen 15, 16 omfatter et hulrom som strekker seg gjennom rammeelementet 1 og har en utvidelse ved midtpartiet, samtidig som den ene ende munner ut til et mellomrom utenfor rammeelementet 1, og den annen ende munner ut i kammeret 13, 14 som inneholder mediet, slik at trykket i hovedsak er det samme utenpå rammedelen 1 og inne i kamrene 13, 14. Takket være denne trykkompensasjon er det mulig å redusere styrken og be-lastningen av kammeravtetningene, sammenlignet med den si-tuasjon hvor ingen trykkutjevning foreligger. In order to compensate for the hydrostatic water pressure, which is an important factor in connection with underwater work, both chambers 13 and 14 are provided with pressure equalization devices 11 and 12. In the example shown, the pressure equalization devices 11 and 12 are made with cylinders 17, 18 and spring-loaded pistons 15, 16 which are moved back and forth in the interior of the cylinder according to the hydrostatic water pressure. The cylinder 15, 16 comprises a cavity which extends through the frame element 1 and has an extension at the middle part, while one end opens into a space outside the frame element 1, and the other end opens into the chamber 13, 14 which contains the medium, as that the pressure is essentially the same outside the frame part 1 and inside the chambers 13, 14. Thanks to this pressure compensation, it is possible to reduce the strength and the load on the chamber seals, compared to the situation where there is no pressure equalization.

Ved det viste eksempel er tuppelementet 3 tildannet av to elektrisk ledende flenstype-elementer 31 ov 32, anordnet In the example shown, the tip element 3 is formed by two electrically conductive flange-type elements 31 and 32, arranged

konsentrisk på avstand fra hverandre. Elementet 32 som er plassert nærmere rammeelementet 1, er festet til det ytre akselelement 21 på en fjernbar måte, samtidig som elementet 31 på lignende måte er festet til det indre akselelement 22 på en fjernbar måte. Det apparat som er tildannet for å tjene som et skjæreverktøy, omfatter også innretninger 4, 5, 6 og 7 hvis formål er å tilføre skjæremedium mellom flenstype-elementene 31 og 32 og det materiale som skal skjæres. Det skal her pekes på at i denne forbindelse vil flenstype-elementene 31 og 32 ikke ta del i den egent-lige skjæreprosedyre, idet de bare vil tjene som instru-menter med hensyn til fremføring av elektrisk kraft til det stykke som skal skjæres og for dannelse av flammebuen. Det mest fordelaktige skjæremedium som kan brukes, er et termisk materiale av pasta-typen eller pulver-typen som brenner i flammebuen, f.eks. grafittgris som er legert med aluminiumspulver, idet dette vil smelte materialet på det nødvendige sted. concentrically spaced apart. The element 32, which is placed closer to the frame element 1, is fixed to the outer shaft element 21 in a removable way, while the element 31 is similarly fixed to the inner shaft element 22 in a removable way. The apparatus designed to serve as a cutting tool also includes devices 4, 5, 6 and 7 whose purpose is to supply cutting medium between the flange-type elements 31 and 32 and the material to be cut. It should be pointed out here that in this connection the flange-type elements 31 and 32 will not take part in the actual cutting procedure, as they will only serve as instruments with regard to the transmission of electrical power to the piece to be cut and for formation of the flame arc. The most advantageous cutting medium that can be used is a paste-type or powder-type thermal material that burns in the flame arc, e.g. graphite pig which is alloyed with aluminum powder, as this will melt the material in the required place.

I forbindelse med det viste eksempel vil mateinnretningen for skjæremediet omfatte en tvangsmate-innretning 7, f.eks. en skruepumpe som blir drevet ved hjelp av kraft-overføringselementer 9 og 10, og da ved hjelp av kraftakselen 8 for kraftenheten (ikke vist) som driver akselen 2. En giroversetning blir benyttet i det foreliggende eksempel, idet et av tannhjulene, her tannhjul 10, er montert på akselen 8 og det andre tannhjul er montert på akselen av skruepumpen 7. Fra tvangsmate-innretningen 7 er en strømningskanal 6 for skjæremediet ført til det ringformede kammermellomrom som omgir det indre akselelement 22. For å kunne lede skjæremedium til skjærepunktet mellom flenstype-elementene 31 og 32, blir en annen strømnings-kanal 4 for skjæremedium tilføyet mateinnretningen, idet den starter fra kammermellomrommet 5 som forløper sentralt inne i det indre akselelement 22 og ender i radiale ut-løpskanaler som munner ut i mellomrommet mellom flenstype-elementene 31 og 32. In connection with the example shown, the feed device for the cutting medium will comprise a forced feed device 7, e.g. a screw pump which is driven by means of power transmission elements 9 and 10, and then by means of the power shaft 8 for the power unit (not shown) which drives the shaft 2. A gear translation is used in the present example, one of the gears, here gear 10 , is mounted on the shaft 8 and the second gear is mounted on the shaft of the screw pump 7. From the forced feed device 7, a flow channel 6 for the cutting medium is led to the annular chamber space surrounding the inner shaft element 22. In order to be able to guide cutting medium to the cutting point between flange type elements 31 and 32, another flow channel 4 for cutting medium is added to the feed device, starting from the chamber space 5 which runs centrally inside the inner shaft element 22 and ends in radial outlet channels which open into the space between the flange-type elements 31 and 32.

Fordi skjæremediet omfatter aluminiumskorn, vil det være elektrisk ledende, og det er grunnen til at i det minste en av strømningskanalene, her kanal 4 såvel som dennes radiale utløpskanaler er dekket med elektrisk isolerende materiale for å forhindre elektrisk strømføring gjennom skjæremediet, fra akselen 2 til tvangsmate-innretningen 7 eller kraftenhet-drivakselen 2. Videre har man eliminert strømlekasje ved hjelp av et mellomliggende element tildannet av elektrisk isolerende materiale som er anordnet mellom akselen 2 og kraftakselen 8. Because the cutting medium comprises aluminum grains, it will be electrically conductive, which is why at least one of the flow channels, here channel 4 as well as its radial outlet channels, is covered with electrically insulating material to prevent electrical current flow through the cutting medium, from shaft 2 to the forced feeding device 7 or the power unit drive shaft 2. Furthermore, current leakage has been eliminated by means of an intermediate element made of electrically insulating material which is arranged between the shaft 2 and the power shaft 8.

I den hensikt å fremskaffe flammebue nøyaktig på det nød-vendige punkt, dvs. i nærheten av den ytre omkrets av flenstype-elementene 31 og 32, og ikke, f.eks., mellom flenstype-elementene 31 og 32, er de motsatte flater av elementene 31 og 32 belagt med et lag av elektrisk isolerende materiale. Naturligvis kan flenstype-elementene sam-menstilles i henhold til andre teknikker, f.eks. slik at finger-lignende elektriske ledninger som er bygget inn i ikke-ledende materiale, forløper på innsiden av elementene og er ført fra det ledende midtre ringelement til den ledende ytre omkrets. In order to produce the flame arc exactly at the necessary point, i.e. near the outer circumference of the flange-type elements 31 and 32, and not, for example, between the flange-type elements 31 and 32, the opposing surfaces are of the elements 31 and 32 coated with a layer of electrically insulating material. Naturally, the flange-type elements can be assembled according to other techniques, e.g. so that finger-like electrical wires built into non-conductive material extend inside the elements and are led from the conductive middle ring element to the conductive outer circumference.

For å øke sikkerheten under arbeid, er elementene av flenstype innelukket inne i dekselhalvdelene 19, 20 som er festet til rammeelementet og dreier seg inne i hverandre som kjever når apparatet blir presset mot arbeidsstykket. Dekselhalvdelene er mest fordelaktig fjærbelastet, slik at de automatisk blir presset mot hverandre når apparatet trekkes bort fra arbeidsstykket. Dessuten er de indre om-kretser av dekselhalvdelene konstruert for hovedsakelig å svare til omkretsene av flenstype-elementene 31 og 32, og fordelaktig blir de avtettet mot flenstype-elementene, noe som forhindrer overskytende innstrømning av omgivende vann og unødig strøm av skjæremedium inn i dekselet eller ut av dekselet. To increase safety during work, the flange-type elements are enclosed within the cover halves 19, 20 which are attached to the frame element and rotate inside each other like jaws when the apparatus is pressed against the workpiece. The cover halves are most advantageously spring-loaded, so that they are automatically pressed against each other when the device is pulled away from the workpiece. Also, the inner circumferences of the cover halves are designed to substantially correspond to the circumferences of the flange-type members 31 and 32, and are advantageously sealed against the flange-type members, preventing excess inflow of ambient water and unnecessary flow of cutting medium into the cover or out of the cover.

For å redusere et overflødig forbruk av skjæremedium, og for å dirigere det nøyaktig til det stykke som skal skjær es, foreligger der en stasjonær dyseinnretning som er festet til innsiden av det deksel som omgir flenstype-elementene 31 og 32, samtidig som dyseinnretningen dirigerer det skjæremedium som kommer ut fra de radiale utløpskanaler, mot den seksjon i omkretsen av flenstype-elementene 31 og 32, som på et gitt tidspunkt vender mot arbeidsstykket. Således vil der blir fremskaffet en flammebue bare på et punkt mellom flenstype-elementene 31 og 32. Et passende dirigeringsinstrument kan være f.eks. en ringbøssing, som er stasjonær og omgir delen av akselen 2 mellom flenstype-elementene 31 og 32, og som i sin vegg rommer et utløp for skjæremedium. En rørformet strømningskanal for skjæremedium kan f.eks. strekke seg fra ringbøssingen til omkretsen av de nevnte elementer 31 og 32 av flenstypen. In order to reduce an excess consumption of cutting medium, and to direct it accurately to the piece to be cut, there is a stationary nozzle device attached to the inside of the cover surrounding the flange-type elements 31 and 32, at the same time that the nozzle device directs it cutting medium emerging from the radial outlet channels, towards the section in the circumference of the flange-type elements 31 and 32, which at a given time faces the workpiece. Thus, a flame arc will be produced only at a point between the flange-type elements 31 and 32. A suitable directing instrument can be e.g. an annular bushing, which is stationary and surrounds the part of the shaft 2 between the flange-type elements 31 and 32, and which in its wall accommodates an outlet for cutting medium. A tubular flow channel for cutting medium can e.g. extend from the ring bushing to the circumference of said flange-type elements 31 and 32.

I henhold til en fordelaktig anvendelse av den foreliggende oppfinnelse, er radiale utstrømningskanaler fra en av strømningskanalene, her kanal 4, anordnet i et fjernbart endestykke 24 som er festet til enden av akselen 2. Ved endring av tuppelement og endestykke, der som i helhet kan være tildannet av elektrisk ledende materiale, er det således mulig å omforme apparatet basert på den foreliggende oppfinnelse fra et skjæreapparat til andre anvendelser, idet den viktigste av disse kan være: sveising med sveiseelektroden roterende om sin lengdeakse, i hvilken forbindelse jording blir fremskaffet ved hjelp av en bøssing som dreier seg mot basismaterialet og omgir sveiseelektroden; rengjøring og belegning av metallflate ved bruk av en av flenstype-elementene som er festet til en av akselelementene, idet rengjøringsmidlet eller belegningsmaterialet i den forbindelse blir matet gjennom strømningskanalen i innerakselen, fortrinnsvis mellom den flate som skal be-handles, og flenstype-elementene. According to an advantageous application of the present invention, radial outflow channels from one of the flow channels, here channel 4, are arranged in a removable end piece 24 which is attached to the end of the shaft 2. When changing the tip element and end piece, where as a whole can be made of electrically conductive material, it is thus possible to transform the device based on the present invention from a cutting device to other applications, the most important of which may be: welding with the welding electrode rotating about its longitudinal axis, in which connection grounding is provided by of a bushing which rotates against the base material and surrounds the welding electrode; cleaning and coating of a metal surface using one of the flange-type elements attached to one of the shaft elements, the cleaning agent or coating material being fed in that connection through the flow channel in the inner shaft, preferably between the surface to be treated and the flange-type elements.

Den foreliggende oppfinnelse er nå beskrevet på grunnlag av bare et fordelaktig anvendelseseksempel. Hensikten er imidlertid på ingen måte å begrense oppfinnelsens omfang. Med hensyn til detaljer kan oppfinnelsen og dennes anvendelser variere betydelig fra det ovenfor omtalte, og signi- fikante endringer kan tillegges oppfinnelsen innen rammen av de vedføyde patentkrav. The present invention is now described on the basis of only one advantageous application example. However, the intention is in no way to limit the scope of the invention. With regard to details, the invention and its applications may vary significantly from the above, and significant changes may be added to the invention within the framework of the appended patent claims.

Claims

1. Apparatus for working under water, preferably heating, welding, flame cutting, cleaning and electrolytic coating of metal structures, the apparatus comprising an electrically conductive rotating shaft (2) arranged on a frame element (1), the shaft conducting electric current to a removable tipping element ( 3) which is attached to the end of the shaft (2) and rotates together with the shaft (2), while the tip element can be e.g. a heat paste, welding electrode, cutting, cleaning and/or coating disc, characterized in that the shaft (2) comprises an outer shaft element (21) and an inner shaft element (22) which are preferably arranged concentrically inside each other and are electrically isolated from each other, that two chambers (13, 14) are formed in the frame element (1) and formed with pressure equalization devices (11, 12) which contain liquid electrically conductive medium, one chamber (13 or 14) being connected to the "+" pole for the power source and surrounds one of the shaft elements (21 or 22) arranged inside each other, while the other shaft (respectively 14 or 13) is connected to the "-" pole of the power source and correspondingly surrounds the other end of the shaft elements (22 or 21 ) arranged inside each other, and that the tip element (3) is electrically conductive and comprises two parts, one part (31) being connected to one of the shaft elements (21 or 22) and that the other part (32) is correspondingly connected to the other shaft element (22 or 21) .

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that an electrically insulating intermediate element (23) is arranged between the opposite surfaces of the shaft elements (21, 22), and that the profiles of the opposite surfaces of the shaft elements (21, 22) are designed to to correspond to each other to thereby prevent the shaft elements (21, 22) from turning in relation to each other.

3. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that each of the pressure equalizing devices (11 and 12) comprises a spring-loaded piston (15, 16) which is arranged to move in a cylindrical cavity (17, 18), wherein one end of which opens into the space outside the frame element, and the other end of which opens into the chamber (13, 14) which contains the medium.

4. Apparatus as stated in one of the preceding claims, characterized in that at least the wall of the frame element (1) which limits the chamber (13 and 14) is made of mainly electrically non-conductive material.

5. Apparatus as stated in one of the preceding claims, in that it is designed to act as a cutting tool, characterized in that the tip element (3) comprises at least two flange-type elements (31, 32) arranged concentrically at a distance from each other, in that one flange-type element (32), preferably the one located closer to the frame element (1), is attached to the outer shaft element (21), while the other, preferably the flange-type element located further from the frame element (1), is attached to the inner shaft element (22), and that the tool comprises feeding devices (4, 5, 6, 7) whose purpose is to feed cutting medium that burns in the flame arc that is provided between the flange-type elements, namely between the flange-type elements (31, 32) and the the material to be cut, so that the material to be cut will melt.

6. Apparatus as stated in claim 5, characterized in that the feeding device for the cutting medium comprises a forced feeding device (7), preferably a screw pump which is driven by means of power transmission devices (9, 10) by means of the power shaft of the power unit that drives the shaft (2 ), a first flow channel (6) for cutting medium extending from the forced feeding device (7) to the annular chamber (5) surrounding the inner shaft element (22), as well as a second flow channel (4) for cutting medium starting from the chamber (5) and extending, preferably concentrically, on the inside of the inner shaft member (22) and ending mainly at radial outlet channels opening into the intermediate space between the flange-type members (31 and 32).

7. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that at least one of the flow channels (4) and its outlet channels are electrically isolated from the inner shaft element (22), and that the opposite surfaces of the flange-type elements are provided with a electrically insulating layer (33, 34).

8. Apparatus as stated in claim 7, characterized in that the outlet channels from one of the flow channels (4) for cutting medium are formed in the removable end piece (24) which is attached to the end of the inner shaft element (4).

9. Apparatus as stated in one of the preceding claims 4-8, characterized in that the flange-type elements (31, 32) are enclosed in two cover halves (19, 20) which rotate like jaws, preferably inside each other.

10. Apparatus as stated in one of the preceding claims 4-9, characterized in that a mainly stationary device is arranged between the flange-type elements (31, 32), the purpose of which is to direct cutting medium to the section of the flange-type elements (31, 32 ) which at any time turns towards the piece to be cut.