NO865227L

NO865227L - COMMUNICATION SYSTEM.

Info

Publication number: NO865227L
Application number: NO865227A
Authority: NO
Inventors: Brian Douglas Neve; Peter John Lawrence; Lyndon Niel Owen
Original assignee: Automation & Computer Systems
Priority date: 1985-04-29
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1986-12-22

Description

Denne oppfinnelse* angår et kommunikasjons-system og spesieltThis invention* relates to a communication system and in particular

et radiokommunikasjons-system som er i stand til å ta hånd om et nettverk av innbyrdes kommuniserende punkter med mange forskjellige kommunikasjons-veier mellom disse. Oppfinnelsen er særlig nyttig i anvendelser hvor det kreves innbyrdes kommunikasjon mellom et forholdsvis stort antall innretninger, for eksempel i et industri-anlegg og ved prosessovervåkning og -styring, men de gode egen-skaper og fordeler som oppfinnelsen har, er ikke på noen måte begrenset til disse anvendelser. a radio communication system that is able to take care of a network of mutually communicating points with many different communication paths between them. The invention is particularly useful in applications where mutual communication is required between a relatively large number of devices, for example in an industrial plant and in process monitoring and control, but the good properties and advantages that the invention has are not limited in any way for these applications.

Kommunikasjons-nettverk som benytter seg av (elektriske og optiske) kabelforbindelser og radiolinker er selvsagt velkjente. Kabelsystemer har den ulempe at utstyrets kapitalomkostninger og installasjonsomkostningene er forholdsvis høye. Selv om svitsjede systemer kan gi stor fleksibilitet i de kommunikasjons-veier som etableres, vil tilveiebringelse av kommunikasjon til et punkt som ikke betjenes av det opprinnelige nettverket, kunne innebære betydelige vanskeligheter og omkostninger. Radiosystemer har den fordel at en sender- og/eller mottagerstas jon normalt kan Communication networks that use (electrical and optical) cable connections and radio links are of course well known. Cable systems have the disadvantage that the equipment's capital costs and installation costs are relatively high. Although switched systems can provide great flexibility in the communication paths that are established, providing communication to a point that is not served by the original network could involve significant difficulties and costs. Radio systems have the advantage that a transmitting and/or receiving station can normally

settes opp forholdsvis lett på et hvilket som helst sted, men det kan oppstå vanskeligheter med å tilveiebringe en kraftforsyning til stasjonen, og ofte er en radiostasjon forholdsvis stor og krever særlig en stor antenne. Det finnes mange anvendelser hvor det er ønskelig å tilveiebringe et kommunikasjons- can be set up relatively easily in any location, but difficulties may arise in providing a power supply to the station, and often a radio station is relatively large and requires a particularly large antenna. There are many applications where it is desirable to provide a communication

system hvor sender- og mottagerapparatet er lite, som lett kan installeres på et hvilket som helst sted og som har meget lavt effektforbruk for derved å redusere problemet med kraftforsyning. For eksempel på ei. anlegg som et raffineri kan det typisk være av størrelsesorden 4000 punkter som det er ønskelig å tilveiebringe datakommunikasjon mellom, for prosesskontroll-formål. Det kan for eksempel finnes 3000 sensorer på forskjellige punkter i an-legget og kanskje 1000 mottagerinnretninger, så som dataregistret-ingsinnretninger eller aktuatorer, for eksempel ventiler. Data-integritet og -sikkerhet er naturligvis meget viktig i en slik anvendelse, og denne faktor sammen med behovet for å unngå enhver fare for elektromagnetisk interferens etc, har ført til anvendelse av kompliserte kabelsystemer som ofte benytter beskyttede kabler lagt i bakken. Slike installasjoner er ekstremt kostbare (typisk mange millioner kroner ved et oljeraffineri) og ytterligere høye omkostninger oppstår når det ønskes forandringer i systemet, for system where the transmitter and receiver apparatus is small, which can be easily installed in any place and which has very low power consumption to thereby reduce the problem of power supply. For example on ei. facility such as a refinery, there can typically be of the order of 4,000 points between which it is desirable to provide data communication, for process control purposes. There may be, for example, 3,000 sensors at various points in the plant and perhaps 1,000 receiving devices, such as data recording devices or actuators, for example valves. Data integrity and security are of course very important in such an application, and this factor together with the need to avoid any danger of electromagnetic interference etc., has led to the use of complicated cable systems which often use protected cables laid in the ground. Such installations are extremely expensive (typically many millions of kroner at an oil refinery) and further high costs arise when changes are desired in the system, for

eksempel når en sensor skal tilføyes eller flyttes.for example when a sensor is to be added or moved.

Betraktet i ett aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et kom-munikas jons-system som arbeider på en enkelt kanal og omfatter en innretning i hvert av et flertall knutepunkter mellom hvilke det ønskes etablert kommunikasjon, hvor en innretning omfatter en anordning til å utsende synkroniseringsinformas jon (synk-informasjon) og hver av de øvrige innretninger har en anordning til å frembringe et synk-signal synkronisert med synk-informasjonen hvilken ene innretning er i stand til å utsende en adresse for en annen innretning i en tidsluke av en periodisk syklisk repeterende rekke av påfølgende tidsluker, hvorav i det minste en tidsluke i hver syklus er reservert slik at ingen slik adresse kan utsendes, hvorved hvilken som helst av de nevnte øvrige innretninger kan sende i denne reserverte tidsluke for å rekvirere kommunikasjon på den nevnte kanal. Fortrinnsvis har hver av de nevnte øvrige innretninger en forhånds-tilordnet adresse og virker til å dekode utsendt informasjon på kanalen bare i en særskilt tidsluke avhengig av den nevnte adresse. De øvrige innretninger er fortrinnsvis arrangert slik at de sender ut sin adresse i den nevnte reserverte tidsluke når den rekvirerer kommunikasjon . Considered in one aspect, the invention provides a communication system which works on a single channel and comprises a device in each of a plurality of nodes between which communication is desired, where a device comprises a device for sending synchronization information (sync information) and each of the other devices has a device for generating a sync signal synchronized with the sync information, which one device is capable of sending out an address for another device in a time slot of a periodically cyclically repeating series of consecutive time slots , of which at least one time slot in each cycle is reserved so that no such address can be broadcast, whereby any of the mentioned other devices can send in this reserved time slot to request communication on the mentioned channel. Preferably, each of the mentioned other devices has a pre-assigned address and acts to decode transmitted information on the channel only in a special time slot depending on the mentioned address. The other devices are preferably arranged so that they send out their address in the aforementioned reserved time slot when it requests communication.

Betraktet i et annet aspekt går oppfinnelsen ut på et radiosender- og mottagerapparat for å tilveiebringe datakommunikasjon med en elektrisk innretning, omfattende en senderkrets, en mottagerkrets og en grensesnittkrets, hvilken grensesnittkrets omfatter en prosessor styrt av et lagret program og innrettet til å styre overføringen av data fra den nevnte innretning til senderkretsen og/eller fra mottagerkretsen til innretningen, hvilken grensesnittkrets kan arbeide i en tilstand hvor dataoverføring kan finne sted eller i en tilstand med lavt effektforbruk hvor data-overføring ikke kan finne sted, og grensesnittkretsen er innrettet til automatisk å gå inn i laveffekt-tilstanden når en kommunikasjons-operasjon er fullført, og til automatisk å gå tilbake til dataover-førings-tilstanden når det enten blir mottatt et signal fra innretningen som angir behov for overføring av data, eller et forutbestemt kodesignal blir mottatt av mottagerkretsen som indikasjon på behov for å motta data. Considered in another aspect, the invention relates to a radio transmitter and receiver apparatus for providing data communication with an electrical device, comprising a transmitter circuit, a receiver circuit and an interface circuit, which interface circuit comprises a processor controlled by a stored program and arranged to control the transmission of data from the mentioned device to the transmitter circuit and/or from the receiver circuit to the device, which interface circuit can work in a state where data transmission can take place or in a state with low power consumption where data transmission cannot take place, and the interface circuit is arranged to automatically enter the low-power state when a communication operation is completed, and to automatically return to the data transmission state when either a signal is received from the device indicating the need for data transmission, or a predetermined code signal is received by the receiver circuit as an indication of the need to receive data.

Et slikt apparat gjør det mulig å oppnå et meget lavt effektforbruk i tilfeller hvor innretningen forlanger å få overføre data bare sjelden eller mottageren bare sjelden mottar det forut-bestemte kodesignal. I prosessovervåknings-anvendelser kan for eksempel en innretning ha behov for å overføre data i en brøkdel av et sekund i løpet av mange timer. En ytterligere fordel med oppfinnelsen er at den gjør det mulig å benytte et mottagersystem i likhet med de kjente radio-personsøkersystemer i hvilke adressen på en individuell mottager bare utsendes når det kreves kommunikasjon med vedkommende mottager, og videre bare kan opptre i en forutbestemt tidsluke i en periodisk repeterende rekke av tidsluker. Dette betyr at mottagerkretsen selv kan ha et meget lavt effektforbruk fordi den bare trenger å energisere interne tidsstyringskretser kontinuerlig og å energisere resten av mottagerkretsen når dennes tilordnede tidsluke opptrer. Such a device makes it possible to achieve a very low power consumption in cases where the device requires to transmit data only rarely or the receiver only rarely receives the predetermined code signal. In process monitoring applications, for example, a device may need to transfer data in a fraction of a second over the course of many hours. A further advantage of the invention is that it makes it possible to use a receiver system similar to the known radio pager systems in which the address of an individual receiver is only sent out when communication with the relevant receiver is required, and further can only appear in a predetermined time slot in a periodically repeating series of time slots. This means that the receiver circuit itself can have a very low power consumption because it only needs to energize internal timing circuits continuously and to energize the rest of the receiver circuit when its assigned time slot occurs.

Fortrinnsvis omfatter grensesnittkretsen en mikroprosessor som kan arbeide i en laveffekt-tilstand. Videre foretrekkes det at kraftforsyningen til senderkretsen kan kontrolleres av grensesnittkretsen, idet grensesnittkretsen er innrettet til å energisere senderkretsen bare når det forlanges sending. Preferably, the interface circuit comprises a microprocessor which can operate in a low-power state. Furthermore, it is preferred that the power supply to the transmitter circuit can be controlled by the interface circuit, the interface circuit being arranged to energize the transmitter circuit only when transmission is required.

Det fremgår således at det kan tilveiebringes et sender-apparat og et mottagerapparat med meget lavt effektforbruk. Et praktisk eksempel på oppfinnelsen forsynt med et lite primær-batteri kan arbeide mer enn fem år. På grunn av anvendelsen av radio-personsøkerkretser som er tilgjengelige i form av kompakte integrerte kretser er det mulig å oppnå en meget liten kommunikasjons-innretning. En komplett og selvforsynt datasender- og mottager innretning kan lages i en kapsling som bare er noen få centi-meter i hver dimensjon, hvilket tillater at den monteres nesten hvor som helst hvor det kreves kommunikasjon, så som direkte på It thus appears that a transmitter device and a receiver device with very low power consumption can be provided. A practical example of the invention provided with a small primary battery can work for more than five years. Due to the use of radio pager circuits which are available in the form of compact integrated circuits it is possible to achieve a very small communication device. A complete and self-contained data transmitter and receiver device can be made in an enclosure only a few centimeters in each dimension, allowing it to be mounted almost anywhere communication is required, such as directly on

en sensor eller aktuator.a sensor or actuator.

Betraktet i et annet aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et. kommunikasjons-system omfattende et flertall stasjoner som hver har en sender, en mottager, en styreprosessor og et bufferlager for data som skal overføres, hvilken styreprosessor er påvirkbar av en fyllingstilstand i bufferen og innrettet til i avhengighet av dette å bevirke en endring i hastigheten av datastrømmen gjennom systemet. Fortrinnsvis blir hvert dataord som går gjennom systemet ledsaget av i det minste en bit med linjestyreinformas jon, og hver styreprosessor innbefatter et register for å oppta informa sjon som indikerer den aktuelle operasjonsmodus for stasjonen og er innrettet til å kombinere linjestyreinformasjonen med innholdet av registeret for å styre den påfølgende operasjon, og spesielt å avstedkomme en modus med forhøyet hastighet for data-gjennomløp når bufferens fyllingsstatus tilsier dette. Considered in another aspect, the invention provides a. communication system comprising a plurality of stations each having a transmitter, a receiver, a control processor and a buffer storage for data to be transmitted, which control processor is influenced by a filling state in the buffer and arranged to effect a change in the speed of the data flow through the system. Preferably, each data word passing through the system is accompanied by at least one bit of line control information, and each control processor includes a register for holding information indicative of the current mode of operation of the station and is adapted to combine the line control information with the contents of the register to control the subsequent operation, and in particular to bring about a mode with an increased speed for data throughput when the buffer's filling status indicates this.

Fortrinnsvis er systemet et synkront kommunikasjons-system hvor en stasjon som betegnes hovedstasjonen leverer systemets synkroniseringssignaler (synk-signaler), og som definerer en periodisk sekvens av tidsluker omfattende i det minste én syn-kroniser ings-tidsluke i det minste én avbrudds-tidsluke og et flertall adresse- eller data-tidsluker, hvor hvilken som helst annen stasjon kan sende en melding til hovedstasjonen under en avbrudds-tidsluke for å indikere en anmodning om å kommunisere. Et slikt system gir stor fleksibilitet i de kommunikasjons-veier som kan etableres, tillater at stasjonene forblir i en innaktiv tilstand når de ikke kommuniserer, og kan lett og effektivt tilpasses for overføring av store eller små data-mengder. I et foretrukket arrangement kan en stasjon etter at hovedstasjonen har erkjent anmodningen om å kommunisere, over-føre til hovedstasjonen adressen på destinasjons-stasjonen hvis denne ikke er kjent for hovedstasjonen. Hovedstasjonen kan så sende et signal til kildestasjonen og destinasjons-stasjonen og allokere en tidsluke for kommunikasjon mellom disse.Fortrinns-vis på en fiksert tid senere finner dataoverføringen sted og hvis den ledsagende linjestyreinformas jon indikerer at bufferen i kildestasjonen ikke er tom, kan hovedstasjonen automatisk allokere ytterligere tid på transmisjonskanalen. Preferably, the system is a synchronous communication system where a station which is referred to as the main station delivers the system's synchronization signals (sync signals), and which defines a periodic sequence of time slots comprising at least one synchronization time slot, at least one interruption time slot and a plurality of address or data time slots, where any other station may send a message to the master station during an interrupt time slot to indicate a request to communicate. Such a system provides great flexibility in the communication paths that can be established, allows the stations to remain in an inactive state when they are not communicating, and can be easily and efficiently adapted for the transmission of large or small amounts of data. In a preferred arrangement, a station can, after the master station has acknowledged the request to communicate, transfer to the master station the address of the destination station if this is not known to the master station. The master station can then send a signal to the source station and the destination station and allocate a time slot for communication between them. Preferably at a fixed time later, the data transfer takes place and if the accompanying line control information indicates that the buffer in the source station is not empty, the master station can automatically allocate additional time on the transmission channel.

En utførelsesform av oppfinnelsen skal nå beskrives som eksempel og under henvisning til tegningene, hvor-. Figur 1 er et generelt blokkskjema over et sender- og mottagerapparat i henhold til oppfinnelsen, Figur 2 er et diagram som viser det datatransmisjonsformat som brukes av apparatet på figur 1, Figur 3 er et funksjons-blokkskjerna for sender- og mottager-kretsene i apparatet på figur 1, An embodiment of the invention will now be described as an example and with reference to the drawings, where-. Figure 1 is a general block diagram of a transmitter and receiver apparatus according to the invention, Figure 2 is a diagram showing the data transmission format used by the apparatus of Figure 1, Figure 3 is a functional block core for the transmitter and receiver circuits in the apparatus in Figure 1,

Figur 4 er et funksjons-blokkskjerna for grensesnittkretsenFigure 4 is a functional block core for the interface circuit

i apparatet på figur 1,in the apparatus of Figure 1,

Figur 5 er et skjema over grensesnittkretsen,Figure 5 is a diagram of the interface circuit,

Figur 6 er et tilstandsdiagram for funksjonen av en hoved- Figure 6 is a state diagram for the function of a main

stas jon,stash jon,

Figur 7 er et tilstandsdiagram for funksjonen av en understås jon , Figur 8 er et tilstandsdiagram som illustrerer etableringen av en kommunikasjons-vei, og Figur 9 er en skjematisk illustrasjon av et antall datakom-munikasjons-veier i et nettverk. Figure 7 is a state diagram for the function of a substation, Figure 8 is a state diagram illustrating the establishment of a communication path, and Figure 9 is a schematic illustration of a number of data communication paths in a network.

Det henvises nå til tegningene. Et radiosender- og mottagerapparat for å tilveiebringe datakommunikasjon med en elektrisk innretning 6 omfatter en sender- og mottagerinnretning (trans-ceiver) 2 som innbefatter en antenne 3, en senderkrets 4 og en mottagerkrets 5. Sender/mottageren 2 er forbundet med en grensesnittkrets 7 som innbefatter en digital styreprosessor 8 styrt av et program lagret i en hukommelse 9 og innrettet til å styre overføringen av data fra innretningen 6 til senderkretsen 4 og / eller fra mottagerkretsen 5 til innretningen 6. En grensesnitt-kobling eller -enhet 10 sørger for enhver nødvendig elektrisk omvandling og protokollomformning mellom innretningen 6 og grensesnittkretsen 7, for eksempel å tilveiebringe inngangs- eller ut-gangssignaler i overensstemmelse med en buss basert på et standard-grensesnitt. Reference is now made to the drawings. A radio transmitter and receiver apparatus for providing data communication with an electrical device 6 comprises a transmitter and receiver device (transceiver) 2 which includes an antenna 3, a transmitter circuit 4 and a receiver circuit 5. The transmitter/receiver 2 is connected to an interface circuit 7 which includes a digital control processor 8 controlled by a program stored in a memory 9 and arranged to control the transfer of data from the device 6 to the transmitter circuit 4 and/or from the receiver circuit 5 to the device 6. An interface link or unit 10 provides for any necessary electrical conversion and protocol conversion between the device 6 and the interface circuit 7, for example to provide input or output signals in accordance with a bus based on a standard interface.

Et stort antall kommunikasjons-stasjoner omfatter hver en sender/mottager 2 og grensesnittkrets 7 og enhver nødvendig grense-snittkobling 10 kan være anordnet i et kommunikasjons-nettverk for å arbeide på den samme radiofrekvens. En stasjon som fysisk sett er lik de øvrige, men arbeider med et anderledes lagret program, kan betegnes hovedstasjonen og leverer synkroniseringssignaler for alle de øvrige stasjoner (i det følgende betegnet som understås joner) og styrer stasjonenes adgang til den eneste radiokanal som foreligger. A large number of communication stations each comprise a transmitter/receiver 2 and interface circuit 7 and any necessary interface link 10 can be arranged in a communication network to work on the same radio frequency. A station that is physically similar to the others, but works with a different stored programme, can be called the main station and delivers synchronization signals for all the other stations (hereafter referred to as ions) and controls the stations' access to the only radio channel available.

Det henvises til figur 2 som viser datatransmisjonsformatet. Det fremgår at digitale signaler utsendes i periodisk repeterende rekker eller porsjoner på sytten 32-bits ord. Det første ord i hver porsjon er reservert for synk-informas jon utsendt av hovedstasjonen. Det annet ord (betegnet som avbrudds-tidsluke) er reservert for at hvilken som helst understasjon skal kunne utsende en anmodning om kommunikasjons-tjeneste. Enhver innretning med synkronisering kan forsøke å sende innenfor dette ord for å kalle på oppmerksomhet. De gjenværende femten tidsluker benyttes for adresse- eller dataord av det format som er vist øverst på figur 2. Hvert ord inneholder en adresse/data-flaggbit som indikerer om den følgende informasjon er en adresse eller data. Så følger atten biter med adresse eller data, etterfulgt av to biter med linjestyreinformas jon. Bitene 21 og 31 er periodiske feilkontrollbiter (BCH) og den siste bit gir en paritetskontroll. Reference is made to figure 2 which shows the data transmission format. It appears that digital signals are emitted in periodically repeating rows or portions of seventeen 32-bit words. The first word in each portion is reserved for sync information sent by the main station. The second word (referred to as interruption time slot) is reserved for any substation to be able to issue a request for communication service. Any device with synchronization may attempt to transmit within this word to call for attention. The remaining fifteen time slots are used for address or data words of the format shown at the top of Figure 2. Each word contains an address/data flag bit indicating whether the following information is an address or data. Then follow eighteen bits of address or data, followed by two bits of line control information. Bits 21 and 31 are periodic error check bits (BCH) and the last bit provides a parity check.

Det vil bemerkes en betydelig likhet med det dataformat som benyttes i den POCSAG-kode som anvendes i digitale radio-person-søkermottagere, særlig bruken av synkron kommunikasjon som benytter porsjoner eller grupper av transmisjons-tidsluker som begynner med synk-informas jon. Mottageren 5 kan generelt ha likhet med en kjent personsøkermottager og opptar en forhånds-tilordnet adresse som i tillegg til unikt å identifisere innretningen, indikerer i hvilken av de femten adresse/data-tidsluker adressen på mottageren vil bli utsendt. Mottagerkretsen 5 omfatter en laveffekt-tidsstyringskrets som virker til å energisere resten av mottagerkretsen bare i den tidsluke i hvilken dens adresse kan opptre og under synkroniserings-tidsluken for derved å gjøre det mulig for den å opprettholde synkronisering med lavt effektforbruk. Hvis det ikke for øyeblikket kreves overføring av data utsender hovedstasjonen tomme ord. A significant similarity will be noted with the data format used in the POCSAG code used in digital radio personal pager receivers, particularly the use of synchronous communication which uses portions or groups of transmission time slots beginning with sync information. The receiver 5 can generally resemble a known pager receiver and occupies a pre-assigned address which, in addition to uniquely identifying the device, indicates in which of the fifteen address/data time slots the address of the receiver will be broadcast. The receiver circuit 5 comprises a low-power timing control circuit which acts to energize the rest of the receiver circuit only in the time slot in which its address can appear and during the synchronization time slot to thereby enable it to maintain synchronization with low power consumption. If no data transfer is currently required, the master station emits empty words.

Det henvises til figur 3. Senderkretsen 4 omfatter en radio-frekvensforsterker 12 og en modulator 13 for FSK-signaler (frequ-ency shift keying) til antennene 3 gjennom en diodesvitsj 14. Diodesvitsjen virker til å forbinde forsterkeren 12 med antennen Reference is made to Figure 3. The transmitter circuit 4 comprises a radio frequency amplifier 12 and a modulator 13 for FSK signals (frequency shift keying) to the antennas 3 through a diode switch 14. The diode switch acts to connect the amplifier 12 to the antenna

3 når senderen er i virksomhet, men ellers å forbinde antennen med mottagerkretsen 5. Senderen bringes til sin aktive tilstand bare når data skal sendes. Dette blir oppnådd ved å inkludere en "sender klar"-ledning fra styre-enheten. Innganger og utganger 3 when the transmitter is in operation, but otherwise to connect the antenna with the receiver circuit 5. The transmitter is brought to its active state only when data is to be sent. This is achieved by including a "transmitter ready" wire from the control unit. Inputs and outputs

på grensesnittkretsen 7 på figur 4 er vist på høyre side av figur 3. Mottagerkretsen 5 omfatter to integrerte kretser, nemlig en mottager 15 og en dekoder 16.Dekoderen 16 omfatter laveffekt-tidsstyringskretser og en komparator for å sammenligne en mottatt adresse med en adresse lagret i en adresse-matrise 17. Under operasjon avgir dekoderen 16 et "spar batteri"-signal på en ledning 18 for å bevirke at mottageren 15 er i operasjon under hver synk-tidsluke og hver forhånds-tilordnet adresse-tidsluke. Hvis den korrekte adresse blir mottatt vil en rekke firkantbølger betegnet som "kadens" frembrakt, og denne sammen med signalet på ledningen 18 on the interface circuit 7 in Figure 4 is shown on the right side of Figure 3. The receiver circuit 5 comprises two integrated circuits, namely a receiver 15 and a decoder 16. The decoder 16 comprises low-power timing circuits and a comparator for comparing a received address with an address stored in an address matrix 17. In operation, the decoder 16 emits a "save battery" signal on a wire 18 to cause the receiver 15 to be in operation during each sync time slot and each pre-assigned address time slot. If the correct address is received, a series of square waves termed "cadence" will be produced, and this together with the signal on wire 18

bevirker at grensesnittkretsen 7 behandler de data som leveres på en ledning 19. Mottageren 15 kan dessuten energiseres av et signal på en ledning 20 når grensesnittkretsen 7 avgjør at signaler skal mottas i en annen tidsluke enn den forhånds-tilordnete tidsluke. Utgangen av dekoderen kan avsluttes med et "dekoder-tilbakestillings"-signal fra styre-enheten. causes the interface circuit 7 to process the data delivered on a line 19. The receiver 15 can also be energized by a signal on a line 20 when the interface circuit 7 decides that signals are to be received in a different time slot than the pre-allocated time slot. The output of the decoder can be terminated with a "decoder reset" signal from the control unit.

Figur 4 viser funksjonen (signalflyt-veiene) i grensesnittkretsen 7 og figur 5 er et skjema for denne. Grensesnittkretsen 7 styrer overføringen av data mellom sender/mottageren 2 på Figure 4 shows the function (signal flow paths) in the interface circuit 7 and Figure 5 is a schematic for this. The interface circuit 7 controls the transfer of data between the transmitter/receiver 2 on

figur 3 og grensesnittkoblingen 10 som er anordnet ved den høyre side av figurene 4 og 5. Styreprosessoren 8 er forbundet med programhukommelsen 9 og de øvrige komponenter gjennom res-pektive styre-, avbrudds-, data- og adressebusser 22, 23, 24 og 25. Styreprosessoren 8 er fortrinnsvis en mikroprosessor, for eksempel av type Hitachi 6300, som har den egenskap at den kan gå inn i en hvilemodus med et signal på en ledning 26 (figur 5), i hvilken tilstand programmet stopper og effektforbruket i mikroprosessoren er meget lavt. På figur 5 er adresse-, data-, figure 3 and the interface connector 10 which is arranged on the right side of figures 4 and 5. The control processor 8 is connected to the program memory 9 and the other components through respective control, interrupt, data and address buses 22, 23, 24 and 25 The control processor 8 is preferably a microprocessor, for example of the Hitachi 6300 type, which has the property that it can enter a rest mode with a signal on a wire 26 (figure 5), in which state the program stops and the power consumption in the microprocessor is very low. In Figure 5, the address, data,

og styrebussene vist med kraftig linje, mens de øvrige komponenter er en krystal oscillator 27, en divisjonskrets 28, en bistabil låsekrets 29, en brekkevalg-dekoder 32, hukommelser 33 and the control buses shown in thick lines, while the other components are a crystal oscillator 27, a division circuit 28, a bistable latch circuit 29, a break selection decoder 32, memories 33

og 9, databuffere 34 og tilhørende logikk-porter 35.and 9, data buffers 34 and associated logic gates 35.

Etter at en kommunikasjons-operasjon er fullført vil mikroprosessoren 8 automatisk gå i hvile- eller laveffekt-tilstand ved å gi ut et signal på ledningen 26 og den forblir i denne tilstand inntil stasjonsadressen detekteres av mottagerkretsen 5 eller inntil innretningen 6 indikerer at en aksjon rekvireres, gjennom en avbrudds-anmodning fra grensesnittenheten 10. De signaler som bevirker at normal operasjon påbegynnes igjen i mikroprosessoren 8, kommer inn på en avbrudds-ledning 30 og en hvile-ledning 31. After a communication operation is completed, the microprocessor 8 will automatically go into a rest or low power state by issuing a signal on the wire 26 and it will remain in this state until the station address is detected by the receiver circuit 5 or until the device 6 indicates that an action is requested , through an interrupt request from the interface unit 10. The signals that cause normal operation to begin again in the microprocessor 8 enter an interrupt line 30 and a rest line 31.

"Kadensen" er en rekke grupper av firkantbølger ved audio-frekvens (svarende til personsøkeres pipmønster). Når de mottas blir omhyllningskurven for disse bølgegrupper avledet av mikroprosessoren. Signalene "kadens-omhyllning" og "batteri-spar" underkastes en logisk OG-operasjon og hvis resultatet er sant, virker dette til at resten av styre-enheten blir aktiv. Hvis ikke, bringes mikroprosessoren tilbake til hviletilstand. The "cadence" is a series of groups of square waves at audio frequency (similar to the beep pattern of pagers). When received, the envelope curve for these wave groups is derived by the microprocessor. The signals "cadence wrap" and "battery save" are subjected to a logical AND operation and if the result is true, this causes the rest of the control unit to become active. If not, the microprocessor is returned to sleep.

Typen av kadens detekteres ved sammenligninger med en pro- gramerbar tidsstyringsenhet under styring av CPU-ehheten. Bakre eller fallede flanker av kadensomhy11 ingen kan fastslåes ved hjelp av programvare. Ut fra dette bestemmes en sekundær adresse på 2-bits. Når tilstrekkelig synk- og kadens-informas jon er samlet blir dekoderen tilbakestilt av styre-enheten. Kadens-flanken er ikke tilstrekkelig nøyaktig definert til å tillate at denne benyttes for overføring av bit- og gruppe-synkronisering til mikroprosessoren fra dekoderen. Derfor besørger oppstartingssekvensen et avbrudd som opptrer på den fremre flanke av batteri-spar-signalet. Dette er det signal som genereres i dekoderen som styrer arbeidssyklusen med lav effekt. The type of cadence is detected by comparisons with a programmable timing control unit under control of the CPU unit. Trailing or fallen flanks of cadence hy11 none can be determined using software. From this, a secondary address of 2 bits is determined. When sufficient sync and cadence information has been collected, the decoder is reset by the control unit. The cadence edge is not sufficiently precisely defined to allow it to be used for the transfer of bit and group synchronization to the microprocessor from the decoder. Therefore, the power-up sequence provides an interrupt that occurs on the leading edge of the battery save signal. This is the signal generated in the decoder that controls the low power duty cycle.

Dekoderen avleder tidsstyringen av dette batteri-spar-signal fra det synk-signal som utsendes fra hovedstasjonen. Ved mottagning av dette avbrudd er den første aksjon i mikroprosessoren 8 å bevirke at ytterligere avbrudd fra den kilden ignoreres. The decoder derives the timing of this battery-saving signal from the sync signal that is sent from the main station. Upon receiving this interrupt, the first action of the microprocessor 8 is to cause further interrupts from that source to be ignored.

En intern tidsstyring blir så initialisert for å dividere ned systemklokken for å danne klokkesignalet for transmisjons-bit-hastigheten. An internal timer is then initialized to divide down the system clock to form the clock signal for the transmission bit rate.

En bakgrunnsfunksjon i styreprosessoren kan nå holde et referansepunkt fra hvilket gruppe- og porsjonsflanker kan defi-neres nøyaktig i tid. interne avbrudd kan tilordnes en spesiell gruppe- eller porsjonsflanke slik at forut definerte hendelser, for eksempel datatransmisjon, kan foregå høyaktig ved en gruppe-eller porsjonsflanke. A background function in the control processor can now maintain a reference point from which group and portion flanks can be defined precisely in time. internal interrupts can be assigned to a special group or portion edge so that pre-defined events, for example data transmission, can take place at a group or portion edge.

Styring av sender/mottageren innebærer håndtering av mottagning og sending. Mottagningsoppgaven krever fire funksjoner av styre-enheten effekt opp, innfagning av kadens, bitsynkroni-sering og frembringelse av en bitsynkroniserings-klokke. Klokken er alltid aktiv og fremkommer gjennom en kjede divisjonskretser Den fundamentale frekvens i oscillatoren anvendes som system-klokke for CPU-enheten. Control of the transmitter/receiver involves handling reception and transmission. The reception task requires four functions of the control unit power up, capture of cadence, bit synchronization and generation of a bit synchronization clock. The clock is always active and appears through a chain of division circuits. The fundamental frequency in the oscillator is used as the system clock for the CPU unit.

Ved anvendelse av den tidsstyring som fremkommer av batteri-sPar-S1gnalene kan CPU-enheten justere fasen for den klokke som benyttes for synkron kommunikasjon for korrekt mottagning av de innkomne synkrone data. By using the time control that emerges from the battery signals, the CPU unit can adjust the phase of the clock used for synchronous communication for correct reception of the incoming synchronous data.

Det kan vridere sees at en signalledning 37 er ført fra mikroprosessoren 8 til senderforsterkeren 12. Dette gjar det mulig for grensesnittkretsen 7 å energisere senderkretsen bare nar det kreves en overføring, hvilket ytterligere reduserer apparatets effekt- Rather, it can be seen that a signal line 37 is routed from the microprocessor 8 to the transmitter amplifier 12. This enables the interface circuit 7 to energize the transmitter circuit only when a transmission is required, further reducing the device's power-

behov.need.

Det er anordnet en grensesnittenhet som har flere funksjoner og som omfatter låsekretser 34 og logikk-kretser 35, 32, An interface unit is provided which has several functions and which includes locking circuits 34 and logic circuits 35, 32,

for å tilpasses forskjellige anvendelser. Mikroprosessoren kan adressere eksterne innretninger som en del av sitt eget hukommelseskart, kan kommunisere gjennom en I/O-port for generelle formål, eller kan laste og lese data gjennom en toveis buffer. Dette sistnevnte trekk muliggjør grensesnittsfunksjon overfor andre prosessorers hukommelseskart uten behov for direkte huk-ommelsesaksess. Bufferen kan også generere avbrudd ved mottagning av data. to adapt to different applications. The microprocessor can address external devices as part of its own memory map, can communicate through a general purpose I/O port, or can load and read data through a bidirectional buffer. This latter feature enables interfacing to other processors' memory maps without the need for direct memory allocation access. The buffer can also generate interruptions when receiving data.

Hvis periferinnretningen rekvirerer kommunikasjon utenforIf the peripheral requires outside communication

sin egen normale oppkallingstid så kan styre-enheten bringes opp i effekt ved hjelp av et spesielt avbrudd i binne 1 på its own normal call-up time, the control unit can be brought up to effect by means of a special interrupt in pin 1 on

port A.port A.

En periferinnretning kan være en transduser, en prosessor eller en annen utstyrsdel, som ville ha en skadelig virkning på batterilevetiden i en fjerntliggende stasjon. For å redu- A peripheral device may be a transducer, a processor, or some other piece of equipment, which would have a detrimental effect on battery life in a remote station. In order to redu-

sere denne effekt er det også anordnet en effektklareringsledning 38 under styring av mikroprosessoren. Dette gjør det mulig på intelligent måte ytterligere å utnytte batterieffekt for eksterne innretninger ved portstyring etter behov. To see this effect, a power clearing line 38 is also arranged under the control of the microprocessor. This makes it possible to intelligently further utilize battery power for external devices when controlling doors as needed.

Nå betraktes den måte som hovedstasjonen benytter til åNow consider the method used by the main station to

styre aksess til kommunikasjons-kanalen, for å avstedkomme data-strøm-veier mellom de forskjellige stasjoner. Hovedstasjonen opprettholder en liste over "virtuelle kretser", d.v.s. en liste over hvilke stasjoner som rekvirerer innbyrdes kommunikasjon. control access to the communication channel, in order to create data flow paths between the different stations. The master station maintains a list of "virtual circuits", i.e. a list of which stations request mutual communication.

Hver understasjon holder også en liste over de virtuelle kret-Each substation also keeps a list of the virtual circuits

ser som den deltar i. Hver virtuell krets kan være permanent i operasjon eller den kan være forbigående, d.v.s. bare settes opp når det er behov. Videre kan et antall standardkretser permanent være listet for anvendelse mellom stasjoner som ofte trenger innbyrdes kommunikasjon, og dette reduserer de husholdnings-opera-sjoner som hovedstasjonen trenger å utføre, ved at destinasjons-stasjonen kan forutsettes for disse hyppig anvendte data-veier i stedet for å måtte settes opp hver gang informasjon skal overføres. Generelt vil hovedstasjonen lytte under avbruddstidsluken med sikte på en anmodning om kommunikasjon fra en understasjon. Under-stasjonen sender ut sin egen adresse og hvis denne blir riktig mot- sees which it participates in. Each virtual circuit may be permanently in operation or it may be transient, i.e. only set up when needed. Furthermore, a number of standard circuits can be permanently listed for use between stations that often need mutual communication, and this reduces the housekeeping operations that the master station needs to perform, in that the destination station can be expected to use these frequently used data paths instead of to have to be set up every time information is to be transferred. In general, the master station will listen during the interrupt time slot for a request for communication from a substation. The sub-station sends out its own address and if this is received correctly

tatt av hovedstasjonen blir en erkjennelse av avbruddssignalet sendt i den neste porsjonen. Hvis avbruddet ikke er vellykket for eksempel fordi et antall stasjoner forsøker å avbryte samtidig, prøver hver understasjon å avbryte et tilfeldig antall porsjoner senere. Ved mottagning av en erkjennelse på avbruddet svarer underståsjonen i den neste tidsluken unntatt én (hvilket gir tid til å dekode data) med en melding som angir adressen på taken by the master station, an acknowledgment of the interrupt signal is sent in the next portion. If the interrupt is not successful, for example because a number of stations attempt to interrupt at the same time, each substation tries to interrupt a random number of portions later. On receipt of an acknowledgment of the interrupt, the substation responds in the next time slot except one (allowing time to decode data) with a message indicating the address of

den annen stasjon som den ønsker å kommunisere med. Hovedstasjonen tilføyer så denne forbindelse til sin tabell over virtuelle kretser og sender adressen på destinasjonsstasjoner i dennes riktige adresse-tidsluke. Dette bevirker at destinasjonsstasjonen omstilles til full mottagertilstand og hovedstasjonen indikerer så at den virtuelle krets er åpen. Deretter, d.v.s. en fastsatt tid senere, overføres data fra den første understasjon og blir mottatt av den annen. På lignende måte kunne operasjonen gå the other station with which it wishes to communicate. The master station then adds this connection to its table of virtual circuits and sends the address to destination stations in its correct address time slot. This causes the destination station to switch to full receiver status and the main station then indicates that the virtual circuit is open. Then, i.e. a set time later, data is transmitted from the first substation and received by the second. In a similar way the operation could go

ut på å anmode om informasjon fra en annen stasjon. Hovedstasjonen må åpenbart allokere de forskjellige virtuelle kretser til tidslukene på en slik måte at man unngår interferens mellom data-veiene samtidig som de tilgjengelige tidsluker utnyttes effektivt. Det overføres et tomt ord hvis ingen annen overføring trengs. out to request information from another station. The main station must obviously allocate the different virtual circuits to the time slots in such a way that interference between the data paths is avoided while the available time slots are used efficiently. An empty word is transferred if no other transfer is needed.

Når en grensesnittkrets 7 i en stasjon først energiseresWhen an interface circuit 7 in a station is first energized

blir den initialisert hvis en hovedstasjon ved å sette opp tabellene over de virtuelle kretser og andre variable. Hvis det dreier seg om en ny understasjon logger den seg først inn på nettverket ved å overføre til hovedstasjonen detaljer med hensyn til adressen og typen på underståsjonen. Figurene 6 og 7 er tilstandsdiagram-mer som på høynivåform viser de trinn som følges av programmene i henholdsvis hovedstasjonen og underståsjonene. Etter at effekten er skrudd opp i hovedstasjonen avsøker den sin tabell over tidsluke-allokeringer. Hvis grensesnittenheten 10 forlanger oppmerksomhet håndteres den ved innføring eller avgivelse av data fra vedkommende virtuelle kretsregister. Hvis tidsluken er en synk-tidsluke blir synkroniseringsordet utsendt. Hvis det er en avbrudds-tidsluke vil hovedstasjonen motta. Hvis en gyldig adresse blir mottatt føres denne inn i tabellen over aktive understås joner som rekvirerer kommunikasjon. Under de øvrige tidsluker blir det enten utført en husholdningsoperasjon slik som tidligere beskrevet, eller hovedstasjonen deltar i en kommunikasjons-operasjon eller it is initialized if a master station by setting up the tables of the virtual circuits and other variables. If it is a new substation, it first logs into the network by transferring to the main station details regarding the address and type of the substation. Figures 6 and 7 are state diagrams which, in high-level form, show the steps followed by the programs in the main station and the substations, respectively. After the effect is turned up in the main station, it scans its table of time slot allocations. If the interface unit 10 requires attention, it is handled by entering or releasing data from the relevant virtual circuit register. If the time slot is a sync time slot, the sync word is sent. If there is an interrupt time slot, the master station will receive. If a valid address is received, it is entered into the table of active sub-addresses requesting communication. During the other time slots, either a household operation is carried out as previously described, or the main station participates in a communication operation or

hovedstasjonen overvåker kanalen hvis tidsluken er allokert for kommunikasjon mellom to understås joner. Hvis tidsluken ikke er tatt i bruk blir det tomme ord utsendt. the master station monitors the channel if the time slot has been allocated for communication between two substations. If the time slot is not used, empty words are sent.

Underståsjonen forblir normalt hvilende bortsett fra synkroniserings- og forhånds-tilordnede adressetidsluker hvorunder mottageren energiseres under påvirkning av mottagerens interne tidsstyring. Hvis mottageren mottar en gyldig adresse blir under-stasjonen operativ, svarer på kommandoord på kanalen og deltar i sending og mottagning. Hvis det blir mottatt et eksternt avbrudd fra grensesnittenheten 10 går det data som inngang til eller ut-gang fra vedkommende virtuelle kretsregister og hvis data forlanges sendt til en annen stasjon avgir underståsjonen et avbruddssignal som rekvirerer kommunikasjon. The substation normally remains quiescent except for synchronization and pre-assigned address time slots during which the receiver is energized under the influence of the receiver's internal timing. If the receiver receives a valid address, the sub-station becomes operational, responds to command words on the channel and participates in transmission and reception. If an external interrupt is received from the interface unit 10, data goes as input to or output from the relevant virtual circuit register and if data is required to be sent to another station, the substation emits an interrupt signal that requires communication.

Et viktig trekk ved foreliggende oppfinnelse er systemets evne til å endre hastigheten av datastrømmen gjennom systemet i overensstemmelse med den mengde data som avventer sending.. Ved den normale operasjon av en virtuell krets som beskrevet ovenfor, finner overføring av data sted på en tid som dirigeres av hovedstasjonen og bare under en begrenset tid, for eksempel én tidsluke. I det foretrukne arrangement benyttes de linjestyrebiter som sendes sammen med hvert dataord til å indikere for hovedstasjonen som mottar eller overvåker overføringen, om den data-buffer som inneholder informasjonen for sending (for eksempel i RAM 33) er tom. Hvis den er tom avsluttes den virtuelle krets. Hvis det imidlertid forlanges overført mer data, virker hovedstasjonen til automatisk å allokere ytterligere tidsluker til den virtuelle krets. Den ytterligere allokering trenger ikke bare å være en enkelt tidsluke, men kan være en rekke suksessive tidsluker. Ved en videreutvikling kan linjestyrebitene angi graden av fylling av bufferen, for eksempel mer eller mindre enn halv fylling, hvilket kan utnyttes av hovedstasjoen for prioritering av allokeringen av ytterligere kanaltid til de virtuelle kretser som trenger det. An important feature of the present invention is the ability of the system to change the speed of the data flow through the system in accordance with the amount of data awaiting transmission. In the normal operation of a virtual circuit as described above, the transmission of data takes place at a time that is directed by the main station and only during a limited time, for example one time slot. In the preferred arrangement, the line control bits sent with each data word are used to indicate to the master station receiving or monitoring the transmission whether the data buffer containing the information for transmission (for example in RAM 33) is empty. If it is empty, the virtual circuit is terminated. However, if more data is required to be transmitted, the master station acts to automatically allocate additional time slots to the virtual circuit. The further allocation need not only be a single time slot, but may be a series of successive time slots. In a further development, the line control bits can indicate the degree of filling of the buffer, for example more or less than half full, which can be used by the main station for prioritizing the allocation of additional channel time to the virtual circuits that need it.

Figur 8 illustrerer denne operasjonen. Hvis for eksempel en understasjon som kilde ønsker å kommunisere med en destinasjons-understasjon sender den først et avbruddssignal som beskrevet ovenfor og indikerer så for hovedstasjonen hva som er adressen til destinasjonsstasjonen. Hovedstasjonen overfører til destinasjonsstasjonen det virtuelle kretsnummer og både kilde- og desti nasjonsstasjonen overvåker kanalen. Når hovedstasjonen allokerer kanalen til den virtuelle krets kommuniserer kilde- og destina-sjonsstasjonene. Linjestyrebitene indikerer graden av fylling av bufferen og hvis denne ikke er tom etter en overføring vil hovedstasjonen allokere ytterligere kanaltid. Når databufferne er tomme avsluttes den virtuelle krets (hvis denne var en forbigående krets) eller stasjonene vender tilbake til hviletilstand med den virtuelle krets fortsatt liggende i tabellene (hvis det var en virtuell krets av fast eller standard type). Figure 8 illustrates this operation. If, for example, a source substation wishes to communicate with a destination substation, it first sends an interrupt signal as described above and then indicates to the main station what the address of the destination station is. The master station transfers the virtual circuit number to the destination station and both the source and destination stations monitor the channel. When the main station allocates the channel to the virtual circuit, the source and destination stations communicate. The line control bits indicate the degree of filling of the buffer and if this is not empty after a transmission, the master station will allocate additional channel time. When the data buffers are empty, the virtual circuit is terminated (if this was a transient circuit) or the stations return to idle state with the virtual circuit still lying in the tables (if it was a fixed or standard type virtual circuit).

Sett fra brukerens synspunkt skal det resulterende system være en gruppe av virtuelle kretser som det kan foregå kommunikasjon gjennom til et fjerntliggende punkt gjennom et system av komponent- eller utstyrsporter som er beskrevet for hovedstasjonen ved hjelp av et logisk portadressekart. Hver port kan ha en tilordnet buffer slik at systemet kan betraktes som at hver virtuell krets består av en enkelt USART. Det er klart at operasjonen av systemet bør være fullstendig transparent for brukeren og dette blir oppnådd ved å benytte den beskrevne metode. From the user's point of view, the resulting system should be a group of virtual circuits through which communication can take place to a remote point through a system of component or equipment ports described to the host using a logical port address map. Each port can have an associated buffer so that the system can be thought of as each virtual circuit consisting of a single USART. It is clear that the operation of the system should be completely transparent to the user and this is achieved by using the described method.

Det henvises til figur 9. Man kan nå bygge opp et komplett system for overvåkning og styring. Det gitte eksempel gjelder en datalogger med penner dl-d4 som har hoved- til-understasjons-, under-til-hovedstasjons- og underståsjons-til underståsjons-virtuelle kretser. Data blir ganske enkelt oppnådd fra de forskjellige feltstasjoner d8, d9 og logges i dataloggeren.Kommuni-kasjon blir også etablert mellom underståsjonene 1 og 2, d.v.s. innretninger dlO og d7. Hver datalogger har sin egen virtuelle krets og blir effektivt koblet direkte til sin egen datakilde ute i felten. På lignende måte blir innretningen dlO effektivt koblet direkte til d7. Reference is made to figure 9. You can now build up a complete system for monitoring and control. The given example applies to a data logger with pens dl-d4 which has main-to-substation, sub-to-main station and substation-to-substation virtual circuits. Data is simply obtained from the various field stations d8, d9 and logged in the data logger. Communication is also established between substations 1 and 2, i.e. devices dlO and d7. Each data logger has its own virtual circuit and is effectively connected directly to its own data source out in the field. In a similar way, the device d10 is effectively connected directly to d7.

Claims

1. Communication system that works on a single channel and includes a device in each of a plurality of nodes between which communication is desired, characterized in that a device includes a device for sending synchronization information (sync information) and each of the other devices have a device for generating a sync signal synchronized with the sync information, which one device is capable of sending out an address for another device in a time slot of a periodically (cyclically) repeating series of successive time slots, of which at least one time slot in each cycle is reserved so that no such address can be broadcast, whereby any of said other devices can transmit in this reserved time slot to request communication on said channel.

2. System according to claim 1, characterized in that the said other or other device has a pre-assigned address and works to decode transmitted information on the channel only in a special time slot depending on the said address.

3. System according to claim 2, characterized in that the second device is arranged to send its address in the reserved time slot when it requests communication.

4. System according to one of the preceding claims, characterized in that each data word that passes through the system is accompanied by at least one bit for 1 injection control information, and that each station includes a register to record information indicating the current operating mode in the station and is arranged to combine the line control information with the contents of the register, to control the subsequent operation.

5. Radio transmitter and receiver device for providing data communication with an electrical device, comprising a transmitter circuit, a receiver circuit and an interface circuit, characterized in that the interface circuit comprises a processor controlled by a stored program and is designed to control the transmission of data from the said device to the transmitter circuit and/or from the receiver circuit to the device, and that the interface circuit can work in a state where data transmission can take place, or in a state with low power consumption where data transmission cannot take place, which interface circuit works to automatically go into low power ^ ready. when a communication operation has been completed, and to automatically go back into data transmission mode when either a signal is received from the device as an indication of the need to transfer data, or a predetermined code signal is received by the receiver circuit as an indication of the need to receive data.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the interface circuit comprises a microprocessor which can work in a low-power state.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the power supply to the transmitter circuit can be controlled by the interface circuit, and that the interface circuit is arranged to energize the transmitter circuit only when transmission is required.

8. Communication system comprising a plurality of stations, each of which has a transmitter and a receiver, characterized by a control processor and a buffer storage for data to be sent, which control processor is influenced by the degree of filling of the buffer and is arranged to, depending on this, causing a change in the rate of data flow through the system.

9. System according to claim 8, characterized in that each data word passed through the system is accompanied by at least one bit of line control information, and each control processor includes a register for recording information indicating the current operating mode for the station, and is arranged to combining the line control information with the content of the register to control the subsequent operation, and in particular to produce a mode with an increased speed of data throughput when the degree of filling of the buffer indicates this.

10. System according to claim 8 or 9, characterized in that the system is a synchronous communication system with a station designated as the main station, designed to deliver the system's synchronization signals, and defines a periodic sequence of time slots comprising at least one synchronization time slot, at least one interrupt time slot and a plurality of address and data frequency slots, where any other station may send a message to the master station during an interrupt time slot to indicate a request to communicate.

11. System according to claim 10, characterized in that after acknowledgment from the main station of a request for communication, a station can send to the main station the address of the destination station if this is not known to the main station, which main station is arranged to then send a signal to the source station and the destination station and allocates a time slot for communication between them.

12. System according to claim 11, characterized in that data transmission takes place after the allocation of the time slot, and if the accompanying line management information indicates that the buffer in the source station is not empty, the main station automatically allocates additional time on the transmission channel.