NO863807L - HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM. - Google Patents
HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM.Info
- Publication number
- NO863807L NO863807L NO863807A NO863807A NO863807L NO 863807 L NO863807 L NO 863807L NO 863807 A NO863807 A NO 863807A NO 863807 A NO863807 A NO 863807A NO 863807 L NO863807 L NO 863807L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic motors
- valves
- motors
- parallel
- Prior art date
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
HYDROSTATISK DRIVSYSTEMHYDROSTATIC DRIVE SYSTEM
Den foreliggende oppfinnelse vedører et hydrostatisk drivsystem for et slure-styrt kjøretøy, omfattende to styrbare hydrauliske pumper, som fortrinnsvis er montert på en og sammen drivaksel, et par hydrauliske mototer på hver side av kjøretøyet, idet hvert av parene er forbundet med en hydraulisk pumpe for seg selv, hvorved hver hydraulisk motor er anordnet slik at den driver i det minste et hjul. The present invention relates to a hydrostatic drive system for a slur-controlled vehicle, comprising two controllable hydraulic pumps, which are preferably mounted on a single drive shaft, a pair of hydraulic motors on each side of the vehicle, each of the pairs being connected to a hydraulic pump by itself, whereby each hydraulic motor is arranged to drive at least one wheel.
Tidligere kjentet drivsystemer for slure-styrte kjøretøyer med mer enn en hydraulisk motor pr. side, er enten anordnet med hydrauliske motorer forbundet i serie eller parallell, eller de kan være forsynt med en flerhet av hydrauliske pumper som er lik antallet av motorer. Alle disse systemer er begrenset til bare et hastighetsområde, noe som begrens-er deres anvendelsesområde i betydelig grad. Kjøretøyer med hydrauliske motorer forbundet i parallell oppnår en høy trekkraft på hver hjul, men deres kjørehastighet er forholdsvis lav. På grunn av disse omstendigheter er et slikt kjøretøy vel egnet, f .eks. for tungtransporter i vanskelig terreng, mens de i det hele tatt ikke egner seg for kjøring på motorvei, på grunn av deres lave kjørehastighet. I sted-et er kjøretøyer som er forsynt med hydrauliske motorer forbundet i serie, kjørbare ved dobbelt så stor kjørehas-tighet sammenlignet med et kjøretøy forsynt med lignende hydrauliske motorer forbundet i parallell, men til gjengeld er trekkraften for kjøretøyer med hydrauliske motorer forbundet i serie omtrent halvparten av trekkraften for et kjøretøy med hydrauliske motorer forbundet i parallell. Kjøretøyet med hydrauliske motorer forbundet i serie, er derfor vel egnet for kjøring på motorvei, men trekkraften for kjøretøyet er ikke stor nok for tunge transporter i vanskelig terreng. Previously known drive systems for slur-controlled vehicles with more than one hydraulic motor per side, are either arranged with hydraulic motors connected in series or parallel, or they may be provided with a plurality of hydraulic pumps equal to the number of motors. All these systems are limited to only one speed range, which limits their range of application to a considerable extent. Vehicles with hydraulic motors connected in parallel achieve a high traction force on each wheel, but their driving speed is relatively low. Due to these circumstances, such a vehicle is well suited, e.g. for heavy transport in difficult terrain, while they are not at all suitable for driving on the motorway, due to their low driving speed. Instead, vehicles equipped with hydraulic motors connected in series are drivable at twice the driving speed compared to a vehicle equipped with similar hydraulic motors connected in parallel, but in return the tractive power of vehicles with hydraulic motors connected in series is approximately half the tractive effort of a vehicle with hydraulic motors connected in parallel. The vehicle with hydraulic motors connected in series is therefore well suited for driving on the motorway, but the traction force for the vehicle is not great enough for heavy transport in difficult terrain.
Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe et drivsystem for et slure-styrt kjøretøy, som passer like godt for kjøring i vanskelig terreng som på en motorvei. Dette er oppnådd ved hjelp av et drivsystem som er karakte risert ved at de to hydrauliske pumper er forbundet med de tilsvarende par av hydrauliske motorer via et lukket system med rør og ventiler, noe som tillater omkobling fra hydrauliske motorer forbundet i parallell til hydrauliske motorer forbundet i serie. Ytterligere karakteristikker for oppfinnelsen fremgår av de vedføyde krav 1-6. The purpose of the present invention is to provide a drive system for a slur-controlled vehicle, which is equally suitable for driving in difficult terrain as on a motorway. This is achieved by means of a drive system which is characterized by the fact that the two hydraulic pumps are connected to the corresponding pairs of hydraulic motors via a closed system of pipes and valves, which allows switching from hydraulic motors connected in parallel to hydraulic motors connected in series. Further characteristics of the invention appear from the attached claims 1-6.
I det følgende vil oppfinnelsen bli anskueliggjor i ytterligere detalj under henvisning til tegningsfigurene. Fig. 1 er en skjematisk illustrasjon av et eksempel på et drivsystem i henhold til den foreliggende oppfinnelse, hvor, for tydelighets skyld, de hydrauliske motorer på den venstre side er forbundet i parallell og de hydrauliske motorer på den høyre side er forbundet i serie. Fig. 2 viser et eksempel på den måte drivsystemet er arran-gert i et kjøretøy sett fra undersiden. In the following, the invention will be illustrated in further detail with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic illustration of an example of a drive system according to the present invention, where, for the sake of clarity, the hydraulic motors on the left side are connected in parallel and the hydraulic motors on the right side are connected in series. Fig. 2 shows an example of the way the drive system is arranged in a vehicle seen from the underside.
Drivsystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter to styrbare hydraulikkpumper 2,3 som blir drevet f.eks. av en dieselmaskin 4. Hydraulikkpumpene 2,3 er fortrinnsvis montert på den ene ende av den samme drevne aks-el. Kjøretøyet 1 er forsynt med et par hydraulikkmotorer 5, 6; 7,8 på hver side, idet hvert av parene 5,6 og 7,8 er The drive system according to the present invention comprises two controllable hydraulic pumps 2,3 which are driven e.g. of a diesel engine 4. The hydraulic pumps 2,3 are preferably mounted on one end of the same driven shaft. The vehicle 1 is provided with a pair of hydraulic motors 5, 6; 7.8 on each side, each of the pairs being 5.6 and 7.8
forbundet med en hydraulikkpumpe 2,3 for seg selv. Hver av de nevnte hydraulikkmotorer 5,6; 7,8 er slik anordnet at de driver i det minste et hjul 9. Manøvreringen av de to hydrauliske pumper finner sted tilnærmet ved hjelp av en fel-les styrestang, f.eks. i henhold til US patentskrift 4.470. 475, i henhold til hvilket endene av et tverrstykke som er festet til styrestangen for kjøretøy 1 blir, ved hjelp av staver eller wire, forbundet med styredelen for den tilsvarende hydraulikkpumpe, hhv. 2 eller 3. Hver av hydraulikkpumpene 2 og 3 er innlemmet i sitt eget lukkede rør- og ventilsystem 10,11,12,13; 14,15,16,17, som tillater omkobling mellom hydraulikkmotorer 5,6; 7,8 forbundet i parallell og hydraulikkmotorer 5,6; 7,8 forbudnet i serie. Omkoblingen finner sted slik at ventilene 11,15 i rørene connected with a hydraulic pump 2.3 for itself. Each of the aforementioned hydraulic motors 5,6; 7,8 are arranged so that they drive at least one wheel 9. The maneuvering of the two hydraulic pumps takes place approximately by means of a common control rod, e.g. according to US patent specification 4,470. 475, according to which the ends of a cross piece attached to the steering rod for vehicle 1 are, by means of rods or wire, connected to the steering part of the corresponding hydraulic pump, respectively. 2 or 3. Each of the hydraulic pumps 2 and 3 is incorporated in its own closed pipe and valve system 10,11,12,13; 14,15,16,17, which allows switching between hydraulic motors 5,6; 7.8 connected in parallel and hydraulic motors 5.6; 7.8 banned in series. The switching takes place so that the valves 11,15 in the pipes
10,12,13; 14,16,17 ble lukket og åpnet, noe som må finne sted samtidig i begge systemer 10,11,12,13; 14,15,16,17, slik at enten alle hydraulikkmotorene 5,6,7,8 blir forbundet i parallell eller alle hydraulikkmotorene 5,6,7,8 blir forbundet i serie. I det motsatte tilfelle vil kjøretøyet bli fullstendig ustyrbart. Det skal innrømmes at ved det generelle skjema som er vist på fig. 1, er hydraulikkmotorene 5,6 på venstre side forbundet i parallell, mens hydraulikkmotorene 7,8 på høyre side er forbundet i serie, men dette er gjort bare for å illustrere begge alternativer på samme figur. 10,12,13; 14,16,17 were closed and opened, which must take place simultaneously in both systems 10,11,12,13; 14,15,16,17, so that either all hydraulic motors 5,6,7,8 are connected in parallel or all hydraulic motors 5,6,7,8 are connected in series. In the opposite case, the vehicle will become completely uncontrollable. It must be admitted that in the general form shown in fig. 1, the hydraulic motors 5,6 on the left side are connected in parallel, while the hydraulic motors 7,8 on the right side are connected in series, but this is done only to illustrate both options on the same figure.
En av forbindelsesåpningene 18,19 på hver av hydraulikkpumpene 2,3 er forbudnet med et rør 10,14 forsynt med en ventil, idet nevnte rør kommuniserer med tilsvarende forbindelsesåpninger 20,21; 22,23 på hydraulikkmotorene 5,6; 7,8 på de respektive sider. De andre to forbindelsesåpninger 24,25 på hydraulikkpumpene 2,3 er forbundet med deres respektive rør 12,16 forsynt med ventiler, idet nevnte rør kommuniserer med de andre to forbindelsespåpnigner 26,2 7; 28,29 på hydraulikkmotorene 5,6; 7,8 ved deres repektive sider. Systemet innbefatter dessuten et rør 13,16 forsyn tmed en ventil på hver side, idet røret forbinder utløpsåp-ningen 20; 22 fra en av hydraulikkmotorene 5; 7 med inn-løpsåpningen 22; 29 til den annen hydraulikkmotor 6; 8. For at systemet skal kunne arbeide, må de to forbindelsesåpninger 18,24; 19,25 for de respektive hydrauliske pumper 2, 3 være forbundet med rør hhv. 10,12 eller 14,16 ved motsatte sider av ventildelene hhv. 11 eller 15, i de respektive lukkede rør- og ventilsystemer. One of the connection openings 18,19 on each of the hydraulic pumps 2,3 is closed with a pipe 10,14 provided with a valve, said pipe communicating with corresponding connection openings 20,21; 22,23 on the hydraulic motors 5,6; 7.8 on the respective pages. The other two connecting openings 24,25 on the hydraulic pumps 2,3 are connected to their respective pipes 12,16 provided with valves, said pipes communicating with the other two connecting fittings 26,2 7; 28,29 on the hydraulic motors 5,6; 7,8 at their respective sides. The system also includes a pipe 13, 16 provided with a valve on each side, the pipe connecting the outlet opening 20; 22 from one of the hydraulic motors 5; 7 with the inlet opening 22; 29 to the second hydraulic motor 6; 8. For the system to work, the two connection openings 18,24; 19,25 for the respective hydraulic pumps 2, 3 be connected by pipes or 10,12 or 14,16 on opposite sides of the valve parts, respectively. 11 or 15, in the respective closed pipe and valve systems.
Når hydraulikkmotorene er forbundet i parallell, er ventilene 11 og 15 slik innstilt at rørene 10 og 12 såvel som 14 og 16 er åpne, mens rørene 13 og 17 er lukket. Dersom hydraulikkpumpene 2 og 3 f.eks. er innstilt slik at de fører hydraulisk fluidum fra forbindelsesåpningen hhv. 18 eller 19 til røret hhv. 10 eller 14, vil strømmen av hydraulikkfluidum bli fordelt i hvert rørstystem, slik at omtrent halvparten av fluidet strømmer til forbindelsesåpningen 20 eller 22 for hhv. hydraulikkmotoren 5 eller 7, mens den annen halvpart strømmer til forbindelsesåpningen hhv. 21 eller 23 for hydraulikkmotoren hhv. 6 eller 8, og driver de respektive hydraulikkmotorer 5,6,7 og 8 slik at alle hjulene 9 på kjøretøyet drives til å dreie seg med en like høy hastighet i samme retning. Fra forbindelsesåpningene 26 og 27 eller 28 og 29, vil hydraulikkfluidumstrømmene blir ført gjennom hhv. røret 12 eller 16 til forbindelsesåpning hhv. When the hydraulic motors are connected in parallel, the valves 11 and 15 are set so that pipes 10 and 12 as well as 14 and 16 are open, while pipes 13 and 17 are closed. If hydraulic pumps 2 and 3 e.g. are set so that they carry hydraulic fluid from the connection opening or 18 or 19 to the pipe respectively. 10 or 14, the flow of hydraulic fluid will be distributed in each pipe system, so that approximately half of the fluid flows to the connection opening 20 or 22 for respectively. the hydraulic motor 5 or 7, while the other half flows to the connection opening or 21 or 23 for the hydraulic motor or 6 or 8, and drives the respective hydraulic motors 5,6,7 and 8 so that all the wheels 9 of the vehicle are driven to rotate at an equally high speed in the same direction. From the connection openings 26 and 27 or 28 and 29, the hydraulic fluid flows will be led through respectively pipe 12 or 16 to connection opening or
24 eller 25 for hydraulikkpumpen.24 or 25 for the hydraulic pump.
Når hydraulikkmotorene er forbundet i serie, vil ventilene 11 og 15 bli innstilt slik at de lukker rørene 10 og 12 såvel som rørene 14 og 16, og åpner hhv. røret 13 og 17. Dersom hydraulikkpumene 2 og 3 er innstilt slik at de fører hydraulikkfluidum fra hhv. forbindelseåpningen 18 eller 19, til hhv. røret 10 eller 14, vil hele fluidumstrømmen bli ført gjennom nevnte rør til forbindelsesåpningen hhv. 21 eller 23 for hhv. hydraulikkmotor 6 eller 8, som innebærer at den respektive hydraulikkmotor vil dreie seg. Fra hhv. hydraulikkmotor 6 eller 8 vil strømmen av hydraulikkfluidum bli ført videre gjennom hhv. røret 13 eller 17 til hhv. forbindelsesåpningen 20 eller 22 for hhv. hydraulikkmotoren 5 eller 7, idet den respektive hydraulikkmotor hhv. 5 eller 7 og følgelig det tilsvarende hjul 9 vil dreie seg. Fra hydraulikkmotoren 5 eller 7 vil hydraulikkfluidumstrømmen deretter bli ført tilbake til respektive hydraulikkpumper 2 eller 3 via respektive rør 12 eller 16. When the hydraulic motors are connected in series, the valves 11 and 15 will be set so that they close pipes 10 and 12 as well as pipes 14 and 16, and open respectively. pipe 13 and 17. If the hydraulic pumps 2 and 3 are set so that they carry hydraulic fluid from connection opening 18 or 19, to respectively the pipe 10 or 14, the entire fluid flow will be led through said pipe to the connection opening or 21 or 23 for respectively hydraulic motor 6 or 8, which means that the respective hydraulic motor will rotate. From respectively hydraulic motor 6 or 8, the flow of hydraulic fluid will be carried on through respectively pipe 13 or 17 to respectively the connection opening 20 or 22 for respectively the hydraulic motor 5 or 7, as the respective hydraulic motor or 5 or 7 and consequently the corresponding wheel 9 will rotate. From the hydraulic motor 5 or 7, the hydraulic fluid flow will then be led back to respective hydraulic pumps 2 or 3 via respective pipes 12 or 16.
Det er et problem med hydraulikkmotorer forbundet i parallell av hovedsakelig hele drivkraften blir ført til den hydraulikkmotor som på det aktuelle tidspunkt gir den minste motstand, f.eks. en hydraulikkmotor som kjører et hjul som har mistet kontakt med bakken. Det resulterer i det forhold at de andre hydraulikkmotorer som er koblet i parallell, opphører å rotere. For å eliminerer dette problem må der som regel benyttes en differensialsperre. Den foreliggende oppfinnelse har løst dette problem med å anskaffe en ytre mantel av den roterende del av hver hydraulikkmotor med en tannkrans eller lignende, mens der på begge sider av kjøre- tøyet 1 løper et endeløst kjede 30,31 over nevnte tannkran-ser, noe som resulterer i det forhold at alle hjulene 8 på den respektive side av kjøretøyet vil bli dreibare med en innbyrdes lik hastighet, uavhengig av koblingsmodusen for motorene og uavhengig av eventuelle ytre faktorer, f.eks. belastning og lignende. For å unngå tilsmussing av kjedene og redusere risikoen for ulykker, er tannkransene og kjedene 30, 31 forholdsvis innkapslet. There is a problem with hydraulic motors connected in parallel by essentially the entire driving force being sent to the hydraulic motor which at the relevant time gives the least resistance, e.g. a hydraulic motor that drives a wheel that has lost contact with the ground. This results in the fact that the other hydraulic motors which are connected in parallel cease to rotate. To eliminate this problem, a differential lock must usually be used. The present invention has solved this problem by providing an outer casing of the rotating part of each hydraulic motor with a gear ring or the like, while on both sides of the vehicle 1 an endless chain 30,31 runs over said gear rings, something which results in the ratio that all the wheels 8 on the respective side of the vehicle will turn at a mutually equal speed, regardless of the coupling mode of the engines and regardless of any external factors, e.g. load and the like. To avoid soiling of the chains and reduce the risk of accidents, the sprockets and chains 30, 31 are relatively enclosed.
I den hensikt å gjøre styringen av ventilene hos drivsystemet lettere, er fortrinnsvis alle ventiler 11,15 anordnet i en eneste enhet, slik at ventilene på hver side kan styres ved hjelp av et og samme styreledd. Omkoblingen kan finne sted fullstendig mekanisk eller eventuelt på hydraulisk eller elektromagnetisk måte. Ventilene er f.eks. kuleventi-ler, men der kan også brukes andre typer ventiler. In order to make the control of the valves in the drive system easier, all valves 11,15 are preferably arranged in a single unit, so that the valves on each side can be controlled by means of one and the same control link. The switching can take place completely mechanically or optionally hydraulically or electromagnetically. The valves are e.g. ball valves, but other types of valves can also be used there.
To hydraulikkmotorer eller eventuelt alle fire hydraulikkmotorer 5,6,7 og 8 kan passende anordnes slik at de driver hjulene 9 i en boggienhet 32. Ved et slikt tilfelle er de respektive hydraulikkmotorer 5,6,7,8 fortrinnsvis anordnet konsentrisk i forhold til dreieakselen for boggienheten 32, slik at den involverte hydraulikkmotor blir anordnet for overføring av drivkraften ved hjelp av to endeløse kjeder 33 til to hjul 9 for en respektiv boggienhet 32. Two hydraulic motors or possibly all four hydraulic motors 5,6,7 and 8 can be suitably arranged so that they drive the wheels 9 in a bogie unit 32. In such a case, the respective hydraulic motors 5,6,7,8 are preferably arranged concentrically in relation to the pivot shaft for the bogie unit 32, so that the hydraulic motor involved is arranged to transmit the driving force by means of two endless chains 33 to two wheels 9 for a respective bogie unit 32.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI850335A FI75308C (en) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | HYDROSTATISKT DRIVSYSTEM. |
PCT/FI1986/000009 WO1986004306A1 (en) | 1985-01-25 | 1986-01-24 | Hydrostatic drive system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO863807D0 NO863807D0 (en) | 1986-09-24 |
NO863807L true NO863807L (en) | 1986-09-24 |
Family
ID=26157712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO863807A NO863807L (en) | 1985-01-25 | 1986-09-24 | HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO863807L (en) |
-
1986
- 1986-09-24 NO NO863807A patent/NO863807L/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO863807D0 (en) | 1986-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3385255A (en) | Vehicle drive system | |
US4882947A (en) | Track-laying device | |
US20130123055A1 (en) | Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission | |
US9488263B2 (en) | Modular arrangement for hydromechanical transmission | |
RU2052362C1 (en) | Method of hydrostatic transmission of rotation in drives of vehicles with several drive axles and hydrostatic drive of vehicle with several drive axles | |
US3448577A (en) | Hydraulic drive system | |
CN107110305A (en) | Power distribution gear box for automotive vehicle | |
US5076377A (en) | Steering system for vehicles | |
US5823284A (en) | Utility vehicle | |
SE442899B (en) | TRANSMISSION | |
US3305039A (en) | Double articulated tractor shovel | |
CN101120187B (en) | Drive provided with a continuously variable transmission and a changeable reverse shaft | |
US3425296A (en) | Power train | |
NO863807L (en) | HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM. | |
US20100113203A1 (en) | Steering transmission for tracked vehicles | |
JPS6124225B2 (en) | ||
US4887487A (en) | Hydro-planetary power division system | |
US10948063B2 (en) | Modular arrangement for hydromechanical transmission | |
CA2143513C (en) | Multi-axis countershaft power transmission | |
US2561167A (en) | Expansion unit to compensate for temperature changes in a vehicle hydraulic drive system | |
RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
JP3897780B2 (en) | Work vehicle | |
WO1986004306A1 (en) | Hydrostatic drive system | |
US4773219A (en) | Hydraulic drive system | |
DK167327B1 (en) | DRIVER FOR WORKING EQUIPMENT |