NO854094L

NO854094L - DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF A LIGHTING OBJECT, AND PROCEDURE FOR TESTING A WALL USING SUCH A DEVICE.

Info

Publication number: NO854094L
Application number: NO854094A
Authority: NO
Inventors: Andre Sales; Daniel Michaux; Marc Brouant
Original assignee: Regie Autonome Transports
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1986-04-23
Also published as: FR2572191B1; ES8701376A1; ATE60142T1; CA1250645A; FR2572191A1; DK481685D0; DE180512T1; JPS61286712A; EP0180512B1; EP0180512A3; DE3581366D1; ES548072A0; EP0180512A2; DK481685A

Abstract

The apparatus consists of an optical device and a detector of the position of the image produced, the marking being first carried out rapidly and then slowly. The aim is to localize the position quickly without risking the loss of the object to be marked. The optical device consists of a large aperture angle lens (1) and a small aperture angle lens (2). The position sensors consist of two photocells (3, 4) for detecting position. A coarse adjustment is first carried out with the large angle lens, followed by a fine adjustment with the small angle lens. Application to the detection of roof tiles that are becoming detached. <IMAGE>

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat for målingThe present invention relates to an apparatus for measurement

av posisjonen av et lysende objekt, og mer spesielt et apparat for å lokalisere og å plassere et slikt objekt, omfattende et optisk system for å danne et bilde av objektet, en sensor som er følsom for bildets posisjon i forhold til den optiske akse, motorer for å dirigere det optiske system langs de respektive ortogonale akser, og servostyring for å aktivere motorene til å dirigere det optiske system slik at bildet er i hovedsak på den optiske akse, først ved en høy motorhastighet og så ved en lav motorhastighet. of the position of a luminous object, and more particularly an apparatus for locating and positioning such an object, comprising an optical system for forming an image of the object, a sensor sensitive to the position of the image relative to the optical axis, motors to direct the optical system along the respective orthogonal axes, and power steering to actuate the motors to direct the optical system so that the image is substantially on the optical axis, first at a high motor speed and then at a low motor speed.

I et tidligere apparat^ ble det brukt et optisk system med et smalt synsfelt for å oppnå høy presisjon. Det faktum at man opererer først med hurtige bevegelser og så med langsomme bevegelser som gir presis posisjon, gjør det mulig å redusere apparatets responstid. Dette apparat har imidlertid den ulempe at objektet kan bevege seg ut av det optiske synsfelt, f.eks. hvis en hurtig bevegelse av objektet er for stor, og den fordelen man søker ved større hastighet er tapt. In an earlier apparatus^ an optical system with a narrow field of view was used to achieve high precision. The fact that one operates first with fast movements and then with slow movements that give precise position, makes it possible to reduce the device's response time. However, this device has the disadvantage that the object can move out of the optical field of view, e.g. if a rapid movement of the object is too great, and the advantage sought at greater speed is lost.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe et apparat av denne type, med hurtig og presis lokalisering av objektet og redusert risiko for at objektet som skal lokaliseres, forlater det optiske synsfelt. An aim of the present invention is to produce an apparatus of this type, with fast and precise localization of the object and a reduced risk of the object to be localized leaving the optical field of vision.

Den foreliggende oppfinnelse frembringer et apparat for måling av posisjonen av et lysende objekt, bestående av et optisk system som omfatter en første og en annen objektivanordning for å danne et første og et annet bilde av de nevnte objekter, og som har i hovedsak felles optiske akser, der den første objektivanordning har et forholdsvis bredere synsfelt enn den annen objektivanordning, og en første og en annen posisjons-sensor-anordning som er følsom for posisjonen av henholdsvis første og annet bilde i forhold til den optiske akse, for å produsere henholdsvis et første og et annet posisjons-signal, minst to motoranordninger for å rotere det nevnte optiske system rundt de respektive ortogonale akser i rett vinkel med den optiske akse, og en styringsanordning som er følsom for det nevnte første posisjonssignal for å aktivere motoranordningen med relativ høy hastighet for å rette den optiske akse mot objektet, og senere følsom for det nevnte annet posisjons-signal for å aktivere motoranordningen med relativ lav hastighet, og en register anordning for å registrere posisjons-signalene, for dermed å registrere objektets posisjon. The present invention provides an apparatus for measuring the position of a luminous object, consisting of an optical system comprising a first and a second objective device for forming a first and a second image of the said objects, and which essentially have common optical axes , where the first objective device has a relatively wider field of view than the second objective device, and a first and a second position sensor device which is sensitive to the position of the first and second images respectively in relation to the optical axis, to produce respectively a first and a second position signal, at least two motor means for rotating said optical system about the respective orthogonal axes at right angles to the optical axis, and a control means which is sensitive to said first position signal for activating the motor means at relatively high speed for to direct the optical axis towards the object, and later sensitive to the said second position signal to activate the motor the device with relatively low speed, and a register device for recording the position signals, in order to thereby record the position of the object.

Bruken av et objektiv med bredere synsfelt reduserer risikoen for å miste objektet som blir fulgt. The use of a lens with a wider field of view reduces the risk of losing the object being tracked.

Den nevnte styringsenhet er fortrinnsvis følsom for det nevnte signal for å aktivere de to motoranordninger i overlappende steg, idet motoranordningen for hver retning blir aktivert med lav hastighet etter aktiveringen av motoranordningen for den andre retningen. Said control unit is preferably sensitive to said signal to activate the two motor devices in overlapping steps, the motor device for each direction being activated at low speed after the activation of the motor device for the other direction.

Dette gjør det mulig å lokalisere objektet på kortere tid.This makes it possible to locate the object in a shorter time.

I en foretrukken utførelse av oppfinnelsen omfatter det optiske system en avstandsanordning som er følsom for avstanden til det nevnte objektet, for å generere et avstandssignal, og registreringsanordningen er følsom for det nevnte avstandssignal. In a preferred embodiment of the invention, the optical system comprises a distance device which is sensitive to the distance to the said object, in order to generate a distance signal, and the recording device is sensitive to the said distance signal.

Andre trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå fra den følgende beskrivelse, som er gitt ved et eksempel under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en anordning for å lokalisere og stedefeste et lysende objekt ifølge en utførelse av oppfinnelsen. Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following description, which is given by way of example with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a side view of a device for locating and locating a luminous object according to an embodiment of the invention .

Fig. 2 viser anordningen på Fig. 1 sett ovenfra.Fig. 2 shows the device in Fig. 1 seen from above.

Fig. 3 er et diagram som illustrerer bruken av anordningen. Fig. 4 er et skjematisk diagram av styrings- og deteksjons-systemet i anordningen. Fig. 5 er et flytkart som illustrerer sekvensen i lokaliserings- og stedfestingsoperasjonene med anordningen, og Fig. 6 er et generelt bilde av anordningen i bruk med en spesiell anvendelse ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 is a diagram illustrating the use of the device. Fig. 4 is a schematic diagram of the control and detection system in the device. Fig. 5 is a flow chart illustrating the sequence in the locating and locating operations with the device, and Fig. 6 is a general view of the device in use with a particular application according to the invention.

Som vist på Fig. 1 til 3 omfatter lokaliseringsanordningen ifølge denne utførelse av oppfinnelsen to sidestilte objektiver hvis optiske akser er praktisk talt sammenfallende: et vidvinkel-objektiv 1 og et teleobjektiv 2;en detektorcelle er forbundet med hvert objektiv, cellen 3 med vidvinkelobjektivet 1 og cellen 4 med teleobjektivet 2. Detektorcellene 3 og 4 omfatter posisjons- følsomme fotoceller som genererer kontinuerlige data angående posisjonen langs to ortogonale akser (X, Y) av barysenteret for det lyset som mottas på deres følsomme overflater. As shown in Figs. 1 to 3, the locating device according to this embodiment of the invention comprises two juxtaposed objectives whose optical axes are practically coincident: a wide-angle objective 1 and a telephoto objective 2; a detector cell is connected to each objective, the cell 3 with the wide-angle objective 1 and the cell 4 with the telephoto lens 2. The detector cells 3 and 4 comprise position-sensitive photocells which generate continuous data regarding the position along two orthogonal axes (X, Y) of the barycenter of the light received on their sensitive surfaces.

I det foreliggende tilfelle er disse cellene anbragt slik at de mottar bildet som genereres av det respektive objekt, og hver celle gir X, Y-koordinatene for posisjonen av bildet av det ly- In the present case, these cells are arranged so that they receive the image generated by the respective object, and each cell provides the X, Y coordinates of the position of the image of the ly-

sende objektet 5 som den mottar.send the object 5 that it receives.

De to objektivene 1 og 2 og tilhørende detektorer 3 og 4 er anbragt sammen på en plattform 6, parallell med den felles optiske akse 7; plattformen 6 er festet på en roterende aksel 8 The two objectives 1 and 2 and associated detectors 3 and 4 are placed together on a platform 6, parallel to the common optical axis 7; the platform 6 is fixed on a rotating shaft 8

i rett vinkel med plattformen 6; i tillegg er plattformen 6 montert for å kunne dreie rundt en akse 9 i rett vinkel med den roterende aksel 8. På denne måten kan hele det optiske system bli dirigert vinkelmessig langs to ortogonale retninger for å kunne følge med det lysende objektet 5. at right angles to the platform 6; in addition, the platform 6 is mounted to be able to rotate around an axis 9 at right angles to the rotating shaft 8. In this way, the entire optical system can be directed angularly along two orthogonal directions to be able to follow the luminous object 5.

Det er gunstig at dreiebevegelsen av akselen 8 og plattformen 6 rundt akselen 9 blir generert av trinn-motorer. It is advantageous that the turning movement of the shaft 8 and the platform 6 around the shaft 9 is generated by stepper motors.

En avstandsmåler (ikke vist) er plassert ved siden av det optiske systemet og rettet langs i hovedsak den samme optiske akse slik at den også sikter mot det lysende objekt 5. Fig. 3 viser synsfeltet for de to objektivene 1 og 2; nær-vær av vidvinkelobjektivet sikrer at det lysende objekt ikke blir tatt fra synsfeltet når man utfører leteoperasjoner for å stedfeste og lokalisere det lysende objekt. Fig. 4 viser koblingsskjemaet for kretsene i anordningen, og viser de to objektivene 1 og 2 og de to cellene 3 og 4. Det optiske system kan bli manøvrert i rotasjon ved de to trinn-motorene 11 og 12. Posisjons-data XGA og YGA generert av cellen 3, og XTE og YTE generert av cellen 4 blir sendt til et apparat for å kalkulere posisjonen av objektet som skal stedfestes, omfattende en mikroprosessor 13. Mikroprosessoren genererer styrings-signaler for motorene 11 og 12 slik at de kan utføre trinnvis hurtig og langsom leting etter det objekt som skal detekteres. A rangefinder (not shown) is placed next to the optical system and directed along essentially the same optical axis so that it also aims at the illuminating object 5. Fig. 3 shows the field of view for the two objectives 1 and 2; the presence of the wide-angle lens ensures that the luminous object is not taken from the field of view when performing search operations to locate and locate the luminous object. Fig. 4 shows the connection diagram for the circuits in the device, and shows the two objectives 1 and 2 and the two cells 3 and 4. The optical system can be maneuvered in rotation by the two step motors 11 and 12. Position data XGA and YGA generated by the cell 3, and XTE and YTE generated by the cell 4 are sent to an apparatus for calculating the position of the object to be located, comprising a microprocessor 13. The microprocessor generates control signals for the motors 11 and 12 so that they can perform stepwise rapid and slow search for the object to be detected.

Avstandsmåleren 14 gir data angående avstanden av objektet som skal stedfestes, og den blir også styrt av mikroprosessoren 13;en hukommelseskrets 15 registrerer posisjons-dataene fra motorene 11 og 12, som tellet av mikroprosessoren 13, og avstandsmåleren 14 når lokaliseringen av objektet som skal stedfestes er ferdig. Avstandsmåleren 14 omfatter fortrinnsvis en infrarød laseranordning. The range finder 14 provides data regarding the distance of the object to be located, and it is also controlled by the microprocessor 13; a memory circuit 15 records the position data from the motors 11 and 12, as counted by the microprocessor 13, and the range finder 14 reaches the location of the object to be located is done. The distance meter 14 preferably comprises an infrared laser device.

Operasjonene med å lokalisere og stedfeste et lysende objekt omfatter et trinn med grov- justering, utført med bruk av vidvinkelobjektivet, så et trinn med fin-justering utført ved bruk av teleobjektivet, og hvert trinn omfatter hurtige og langsomme bevegelser av trinn-motorene 11 og 12. Dette gjør det mulig å bringe den optiske akse av systemet mot objektet som skal stedfestes, og det er så tilstrekkelig å måle vinkelposisjonen av motorene for å finne posisjonen av objektet. Ifølge denne ut-førelse av oppfinnelsen blir de grove og de fine justeringstrinn utført samtidig, og overlapper hverandre for X- og Y-retningene slik at justeringene for de to aksene blir oppnådd samtidig, dvs. at de to trinn-motorene kan operere samtidig, idet en blir kjørt med lav hastighet og en med høy hastighet eller begge med den samme hastighet. The operations of locating and locating a luminous object include a step of coarse adjustment, performed using the wide-angle lens, then a step of fine adjustment performed using the telephoto lens, and each step includes fast and slow movements of the stepper motors 11 and 12. This makes it possible to bring the optical axis of the system towards the object to be located, and it is then sufficient to measure the angular position of the motors to find the position of the object. According to this embodiment of the invention, the coarse and fine adjustment steps are performed simultaneously, and overlap each other for the X and Y directions so that the adjustments for the two axes are achieved simultaneously, i.e. that the two stepper motors can operate simultaneously, in that one is driven at low speed and one at high speed or both at the same speed.

Fig. 5 viser et flytkart som kan brukes til å forklare hovedoperasjonene som utføres av mikroprosessoren 13. Fig. 5 shows a flow chart which can be used to explain the main operations performed by the microprocessor 13.

I et første trinn 21, blir den totale lysintensitet IGA som mottas av vidvinkelobjektivet, målt og sammenlignet med en terskelverdi 1^som er en mørke-terskel. Systemet blir stoppet hvis det lysende objekt er tapt, dvs. at det ikke er innenfor vidvinkellinsens synsfelt. Hvis lysintensiteten er tilstrekkelig, blir koordinatene for det bilde som dannes av vidvinkel objektivet lest av cellen 3, f.eks. abscissen XGA under et lesetrinn 22. Det følgende trinn 24 er for å sammenligne In a first step 21, the total light intensity IGA received by the wide-angle lens is measured and compared to a threshold value 1^ which is a dark threshold. The system is stopped if the luminous object is lost, i.e. it is not within the field of view of the wide-angle lens. If the light intensity is sufficient, the coordinates of the image formed by the wide-angle lens are read by cell 3, e.g. the abscissa XGA during a read step 22. The following step 24 is to compare

vidvinkel-abscissen med en terskelverdi S som er en terskelverdi the wide-angle abscissa with a threshold value S which is a threshold value

c c

for å svitsje til teleobjektivet. Hvis abscissen XGA er større enn terskelverdien Sc, blir et trinn 24 utløst, i hvilket trinn-motoren blir kjørt med høy hastighet for å redusere abscissen X med høy hastighet, og umiddelbart etter blir et lesetrinn 25 utløst for å lese koordinatverdien YGA som blir gitt av vidvinkelobjektivet. YGA blir så sammenlignet med terskelverdien S i et trinn 26. Hvis ordinatverdien YGA er større enn to switch to the telephoto lens. If the abscissa XGA is greater than the threshold value Sc, a step 24 is triggered, in which the step motor is driven at high speed to reduce the abscissa X at high speed, and immediately after, a read step 25 is triggered to read the coordinate value YGA which is given of the wide-angle lens. YGA is then compared to the threshold value S in a step 26. If the ordinate value YGA is greater than

c c

terskelverdien Sc, utløses et trinn 27 i hvilket den annen trinnmotor blir kjørt med høy hastighet for å redusere ordinatverdien Y. the threshold value Sc, a step 27 is triggered in which the second stepper motor is driven at high speed to reduce the ordinate value Y.

Hvis det under trinnet 23 viser seg at abscisse-verdien XGA er mindre enn terskelverdien S cfor å svitsje til teleobjektivet, startes det neste trinn 28 som er å sjekke hvorvidt total lysintensitet fra teleobjektivet er større enn en annen mørke-terskel, for å sjekke hvorvidt det lysende objekt er plassert inne i synsfeltet for teleobjektivet. Hvis denne sjekk er positiv, er det neste trinn 29 å lese abscissen XTE som er gitt cellen 4 på teleobjektivet, og så i trinn 30 å sammenligne denne med en terskelverdi X1 som er en terskel for å svitsje til en lav hastighet som svarer til minimum avstand av den optiske akse fra det lysende objekt, slik at et hurtig skan kan stoppes uten over-sving av den sentrale posisjon på grunn av tregheten i trinn-motorene. Hvis den målte abscissen XTE er større enn terskelverdien Slfblir det neste trinn 24, hvor X-motoren blir kjørt med høy hastighet. Hvis den er mindre enn terskelverdien S^, blir det neste trinn 31 å utføre en annen sammenligning av abscissen XTE med en terskelverdi S2som svarer til stopping av X-motoren, da denne terskelverdi er meget nær en null-verdi. If, during step 23, it turns out that the abscissa value XGA is less than the threshold value S c for switching to the telephoto lens, the next step 28 is started, which is to check whether the total light intensity from the telephoto lens is greater than another darkness threshold, to check whether the luminous object is located inside the field of view of the telephoto lens. If this check is positive, the next step 29 is to read the abscissa XTE given to the cell 4 of the telephoto lens, and then in step 30 to compare this with a threshold value X1 which is a threshold for switching to a low speed corresponding to the minimum distance of the optical axis from the illuminated object, so that a fast scan can be stopped without over-rotation of the central position due to the inertia of the stepper motors. If the measured abscissa XTE is greater than the threshold value Slf, the next step is 24, where the X motor is driven at high speed. If it is less than the threshold value S^, the next step 31 is to perform another comparison of the abscissa XTE with a threshold value S2 which corresponds to stopping the X motor, as this threshold value is very close to a zero value.

Hvis abscissen XTE er større enn terskelverdien S2, blir X-motoren aktivert med lav hastighet i trinnet 32. Hvis den er mindre, blir X-motoren stoppet i trinnet 33. Trinn-bevegelsen av X-motoren blir også beordret hvis den totale lysintensitet som mottas fra teleobjektivet er mindre enn terskelverdien 1^under trinn 28. If the abscissa XTE is greater than the threshold value S2, the X-motor is activated at low speed in step 32. If it is less, the X-motor is stopped in step 33. The step movement of the X-motor is also commanded if the total light intensity which received from the telephoto lens is less than the threshold value 1^ during step 28.

Trinnene 32 og 33 utløser også samtidig trinnet 25 som er nevnt ovenfor. Hvis det under trinn 26 viser seg at den målte ordinatverdien YGA er mindre enn terskelverdien S , dvs. ters- Steps 32 and 33 also simultaneously trigger step 25 mentioned above. If it turns out during step 26 that the measured ordinate value YGA is smaller than the threshold value S , i.e. third-

c c

kelverdienfor svitsjing til teleobjektivet, utføres trinnene 34 til 39 som for ordinat I er lik trinnene 28 til 32 som utføres for abscissen X. Etter trinnene med hurtig skanning av Y-motoren og langsom skanning eller stopp, utføres en test 41 for å sjekke hvorvidt begge motorene er stoppet. Hvis begge motorene er stoppet, utløses et trinn 42 i hvilket avstanden R som er gitt av avstandsmåleren, blir avlest, og verdien av de to rotasjonsvink-lene og for de to motorene, samt avstanden R blir vist på en skjerm for å indikere posisjonen av det lysende objekt. Etter denne avlesning, eller hvis ikke begge motorene er stoppet, blir operasjonene gjentatt fra begynnelsen ved step 21. kel value for switching to the telephoto lens, steps 34 to 39 are performed which for ordinate I are similar to steps 28 to 32 performed for abscissa X. After the steps of fast scanning of the Y motor and slow scanning or stop, a test 41 is performed to check whether both the engines are stopped. If both motors are stopped, a step 42 is triggered in which the distance R given by the range finder is read and the value of the two rotation angles and for the two motors as well as the distance R is displayed on a screen to indicate the position of the luminous object. After this reading, or if both engines are not stopped, the operations are repeated from the beginning at step 21.

Man må forstå at de forskjellige hurtige og langsomme skan i de to X- og Y-koordinat-akser overlapper, slik at et finjuste-ringstrinn for en av koordinatene bare kan beordres etter en grovjustering av det andre koordinat. På grunn av denne overlap-ping blir tiden som er nødvendig for å lokalisere det lysende objekt redusert, og mikro<p>rosessorens kapasitet blir bedre utnyttet. Ifølge en variant-utførelse av oppfinnelsen, med det for øye å eliminere effekten av parasitt-lys, blir måling av koordinatene for objektet som skal stedfestes, utført ved differensiering. Hvis en celle således mottar bildene av to lysende punkter, nemlig det lysende punkt som skal stedfestes, og en annen lyskilde som er støy, er verdiene som gis av cellen lik: It must be understood that the different fast and slow scans in the two X- and Y-coordinate axes overlap, so that a fine-tuning step for one of the coordinates can only be ordered after a rough adjustment of the other coordinate. Because of this overlapping, the time required to locate the luminous object is reduced, and the microprocessor's capacity is better utilized. According to a variant embodiment of the invention, with the aim of eliminating the effect of parasitic light, measurement of the coordinates of the object to be located is carried out by differentiation. Thus, if a cell receives the images of two luminous points, namely the luminous point to be located, and another light source which is noise, the values given by the cell are equal to:

dvs. koordinatene av barysenteret for objektet S og støyen B (indeksen S svarer til det lysende objektet som skal stedfestes, og indeksene B svarer til støy, og indeksene S+B er resultatet av kombinasjonen). i.e. the coordinates of the barycenter of the object S and the noise B (the index S corresponds to the luminous object to be located, and the indices B correspond to noise, and the indices S+B are the result of the combination).

Ifølge denne utførelse av oppfinnelsen omfatter det objekt som skal lokaliseres, en avbrutt lyskilde, og målingene blir utført alternativt med og uten denne kilde belyst, slik at man ved differensiering oppnår koordinatene for objektet som skal lokaliseres. According to this embodiment of the invention, the object to be located comprises an interrupted light source, and the measurements are carried out alternatively with and without this source illuminated, so that by differentiation the coordinates for the object to be located are obtained.

Det er gunstig at den lysende kilde blir pulset, og at data blir samlet med kilden opplyst for å måle Xg^g/YgiB°9"'"S+B'°^så med kilden slukket for å måle X , Y0og ID. De følgende It is advantageous that the illuminating source is pulsed, and that data is collected with the source illuminated to measure Xg^g/YgiB°9"'"S+B'°^then with the source off to measure X , Y0 and ID. The following

na anow

utregninger blir så utført for å finne koordinatene Xg og Yg for obj ektet: calculations are then performed to find the coordinates Xg and Yg for the object:

Oppfinnelsen er anvendelig for å lokalisere og lete etter lysende kilder av forskjellige typer, og kan anvendes i mange forskjellige domener. Et spesielt eksempel er å lete etter defekte deler i flisleggingen i en hvelving, f.eks. hvelvingen i en underjordisk jernbane. Denne anvendelsen er illustrert på The invention is applicable for locating and searching for luminous sources of various types, and can be used in many different domains. A particular example is looking for defective parts in the tiling in a vault, e.g. the vault of an underground railway. This application is illustrated in

Fig. 6.Fig. 6.

Fig. 6 viser en hvelving 51 som er dekket med porselens-fliser, og man ønsker å lokalisere fliser som er dårlig festet og som skal skiftes ut. Lokaliserings-anordningen 54 ifølge oppfinnelsen er installert i en fast posisjon, som vil tjene som origo-punkt for målingene. Den omfatter en minne-anordning, såsom en båndspiller 55. Fig. 6 shows a vault 51 which is covered with porcelain tiles, and one wants to locate tiles which are poorly attached and which are to be replaced. The locating device 54 according to the invention is installed in a fixed position, which will serve as the origin point for the measurements. It comprises a memory device, such as a tape player 55.

En operatør 52 manipulerer en stang 53 som ved sin ende omfatter en anordning for å peile hver flis, og en lysende kilde som er synlig for lokaliseringsanordningen. An operator 52 manipulates a rod 53 which at its end comprises a device for bearing each tile, and a light source which is visible to the locating device.

Når operatøren tester en flis blir lokaliseringsoperasjonen for den flisen gjort samtidig, og koordinatene blir registrert i hukommelsen samtidig som resultatet av testen. Man vil forstå at det i dette tilfelle er viktig at lokaliseringsoperasjonen utføres raskt, slik at hvelvingen kan undersøkes på kort tid. When the operator tests a tile, the locating operation for that tile is done simultaneously, and the coordinates are recorded in memory at the same time as the result of the test. It will be understood that in this case it is important that the localization operation is carried out quickly, so that the vault can be examined in a short time.

Claims

1. Apparatus for measuring the position of a luminous object, characterized in that it comprises an optical system comprising a first and a second objective device to form a first and a second image of the object and which has an essentially common optical axis, that the first lens device has a relatively wider field of view than the second lens device, and first and second position sensor devices which are sensitive to positions of the first and second images respectively in relation to the optical axis to generate a first and a second position signal, at least two motor devices for rotating the optical system about the respective orthogonal axes at right angles to the optical axis, and a control device sensitive to the first position signal to activate the motor device at relatively high speed to align the optical axis with the object, and later sensitive to the second position signal to activate the motor device at relatively low speed, and a recording device to record the position signals, so that the object's position is recorded.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device reacts to the first position signal exceeding a threshold value to activate the motor device as a result of a first position signal, and that it reacts to the first position signal having a value that is less than the threshold value to respond to the second position signal.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control device responds to the total light intensity of the second image in order to activate the motor device as a result of the aforementioned second position signal.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device reacts to the value of the second signal exceeding a threshold value to activate the motor device at a relatively high speed, and reacts to the value of the said second signal being less than the said threshold value to activate the motor device at relatively low speed.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device responds to the first signal to activate the two motor devices in overlapping steps, where the motor devices for each direction are activated at low speed after the activation of the motor device for the other direction.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical system comprises a distance measuring device which responds to the distance of the said object to generate a distance signal, and a register device which is sensitive to this distance signal.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the distance measuring device comprises an infrared laser.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical system is mounted on a platform to rotate around an axis at right angles to the platform, and around an orthogonal axis under the influence of the aforementioned motor devices.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor devices comprise stepper motors, that the control device reacts by counting control signals for the motor devices so that it is sensitive to the position of the optical axis.

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a light source device for generating a luminous signal at the object, that the luminous signal is interrupted, and that the control device is differentially sensitive to the position signals when the luminous signal is illuminated or extinguished, as that the effect of parasitic light sources is eliminated.

11. Method for testing a wall, characterized in that it includes the use of an apparatus according to claim 10, where the light signal is generated as a desired point on the wall, and where the recording device registers the position of the light source.