NO852125L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR CODING AND SYNCHRONIZING DATA IN PULMETRY METHOD - Google Patents
PROCEDURE AND APPARATUS FOR CODING AND SYNCHRONIZING DATA IN PULMETRY METHODInfo
- Publication number
- NO852125L NO852125L NO852125A NO852125A NO852125L NO 852125 L NO852125 L NO 852125L NO 852125 A NO852125 A NO 852125A NO 852125 A NO852125 A NO 852125A NO 852125 L NO852125 L NO 852125L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pulses
- data
- pulse
- synchronization
- predetermined
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004992 fission Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/16—Time-division multiplex systems in which the time allocation to individual channels within a transmission cycle is variable, e.g. to accommodate varying complexity of signals, to vary number of channels transmitted
- H04J3/1676—Time-division multiplex with pulse-position, pulse-interval, or pulse-width modulation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
- E21B47/24—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry by positive mud pulses using a flow restricting valve within the drill pipe
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/24—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using time shift of pulses
Description
Foreliggende oppfinnelse angår fremgangsmåten og utstyrThe present invention relates to the method and equipment
for koding og synkronisering av data i pulstelemetri-systemer. Oppfinnelsen er særlig egnet for anvendelse ved behandling av data innhentet på bunnen av et bore- for coding and synchronizing data in pulse telemetry systems. The invention is particularly suitable for use when processing data obtained at the bottom of a drilling
hull mens hullet er under utboring.hole while the hole is being drilled.
Data innhentet på bunnen av et borehull mens hullet erData acquired at the bottom of a borehole while the hole is
under utboring kan sendes til overflaten for behandling ved hjelp av trykksignaler eller akkustiske signaler som for-plantes gjennom borefluidet. US-patenter nr. 2.924.432, 3.789.355, 3.949.354, 3.964.556 samt 3.983.948 angir forskjellige arrangementer for overføring av sådanne data til overflaten' gjennom borefluidet. Vanligvis er disse data kodet og sendes i form av positive eller negative trykkpulser gjennom borefluidet. during drilling can be sent to the surface for treatment using pressure signals or acoustic signals that are propagated through the drilling fluid. US Patent Nos. 2,924,432, 3,789,355, 3,949,354, 3,964,556 and 3,983,948 disclose various arrangements for transmitting such data to the surface through the drilling fluid. Usually this data is coded and sent in the form of positive or negative pressure pulses through the drilling fluid.
Støysignaler som frembringes av boreutstyret og borepro-sessen har imidlertid en tendens til å overskygge noen av datapulsene i de tidligere kjente kodearrangementer, og når en del av datapulsene går tapt er det vanskelig å bestemme de spesielle parametre som måles, på grunn av den normale variasjon i pulsoverføringssekvensen. However, noise signals produced by the drilling equipment and the drilling process tend to overshadow some of the data pulses in the previously known coding arrangements, and when a part of the data pulses is lost it is difficult to determine the particular parameters being measured, due to the normal variation in the pulse transmission sequence.
Ved de tidligere kjente kodearrangementer kreves det dess-uten betraktelig tid for å sette igang den løpende måle-prosess i borehullet etter en borestans. In addition, with the previously known code arrangements, considerable time is required to initiate the ongoing measurement process in the borehole after a drilling stop.
De ovenfor angitte vanseligheter overvinnes i henhold til foreliggende oppfinnelse ved anvendelse av en pulskode hvor tidsintervallene mellom påfølgende pulser i en pulsrekke representerer størrelsen av vedkommende dataparametre og tillater måling av disse parametre, samt ved å la ekstrapulser med forut bestemt tidsplassering inngår i rek-kene av kodede datapulser, for derved å øke sy stanets evne til å trekke frem eller skille ut datapulser fra støysignaler. Mønsteret av ekstrapulser i forhold til datapulsene er slik at det er lav sannsynlighet for at de kan frembringes av tilfeldig støy. I tillegg anvendes synkroniseringspulser ved begynnelsen av hver forut defi nert enhet av data informasjon, for derved å tillate identifisering av de spesielle parametre som sendes telemetrisk til overflaten, selv om en eller flere av pulskodesignalene som gir et parametermål maskeres av støy. The above-mentioned difficulties are overcome according to the present invention by using a pulse code where the time intervals between successive pulses in a pulse series represent the size of the relevant data parameters and allow the measurement of these parameters, as well as by allowing extra pulses with a predetermined time location to be included in the series of coded data pulses, thereby increasing the sewing machine's ability to highlight or distinguish data pulses from noise signals. The pattern of extra pulses in relation to the data pulses is such that there is a low probability that they can be produced by random noise. In addition, synchronization pulses are used at the beginning of each predefined unit of data information, thereby allowing identification of the special parameters sent telemetrically to the surface, even if one or more of the pulse code signals that provide a parameter measure are masked by noise.
Den rekkefølge pulskodesignalene frembringes i overvåkes kontinuerlig for å gjøre det mulig å sette igang tele-metrisysteme raskt etter en borestans på det sted i datarekken hvor det ville ha vært hvis borestansen ikke hadde funnet sted. The order in which the pulse code signals are produced is continuously monitored to make it possible to start telemetry systems quickly after a drilling stop at the place in the data line where it would have been if the drilling stop had not taken place.
Kodingen, synkroniseringen og sekvensbestemmelsen kan oppnås ved programmering av en mikroprosessor eller ved hjelp av maskinvare. The encoding, synchronization and sequencing can be achieved by programming a microprocessor or by means of hardware.
Oppfinnelsen vil nå bli nærmere beskrevet under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser en pulskodeform som utnytter ekstrapulser.Figurene 2-4 viser alternative pulskoder med ekstrapulser. Fig. 5 viser tre typer av identifikasjonsmønstre som kan inngå i pulskodene. Fig. 6 viser hvorledes pulskodesignalene kan frembringes ved krets-maskinvare samt utnyttes til å frembringe negative trykkpulser i borefluidet. Fig. 7 og 8 viser hvorledes analoge parametre kan om-formes til binærsignaler under styring fra en mikroprosessor, for derved å frembringe pulskodene. Fig. 9 viser hvorledes en synkronisert ny igangsetning kan inngå i kodeplanen, således at systemet kan settes igang raskt etter en borestans på det sted i datarekken The invention will now be described in more detail with reference to the attached drawings, on which: Fig. 1 shows a pulse code form that utilizes extra pulses. Figures 2-4 show alternative pulse codes with extra pulses. Fig. 5 shows three types of identification patterns that can be included in the pulse codes. Fig. 6 shows how the pulse code signals can be generated by circuit hardware and used to generate negative pressure pulses in the drilling fluid. Fig. 7 and 8 show how analogue parameters can be transformed into binary signals under control from a microprocessor, thereby producing the pulse codes. Fig. 9 shows how a synchronized new start-up can be included in the code plan, so that the system can be started quickly after a drilling stop at that place in the data line
hvor det ville ha vært hvis borestansen ikke haddewhere it would have been if the punch had not
funnet sted.found place.
Fig. 10 viser hvorledes trykkpulssignalene kan data-behandles på overflaten for å frembringe utlesning av Fig. 10 shows how the pressure pulse signals can be computer-processed on the surface to produce a reading of
de parametre som er målt nede i hullet.the parameters measured downhole.
En puls kan defineres som en forut bestemt sekvens av tilstandsforandringer (f.eks. trykk, spenning) innenfor en fast tidsperiode. I praksis kan en puls være et trykkfall fulgt av en tilbakegang (økning) til normalt trykk, idet normalt trykk er trykket i sirkulasjonssystem-et for borefluid uten puls. Negative trykkpulser er å foretrekke, men kodeskjemaet er like anvendbart ved positive trykkpulser. A pulse can be defined as a predetermined sequence of state changes (eg pressure, voltage) within a fixed time period. In practice, a pulse can be a pressure drop followed by a return (increase) to normal pressure, normal pressure being the pressure in the circulation system for drilling fluid without a pulse. Negative pressure pulses are preferable, but the coding scheme is equally applicable to positive pressure pulses.
Ved de viste utførelser her betraktes varigheten av en puls som et trykkfall i en fast tidsperiode (f.eks. 1 sekund eller 0,5 sekund) fulgt av 1 sekund med normalt trykk. In the embodiments shown here, the duration of a pulse is regarded as a pressure drop for a fixed time period (eg 1 second or 0.5 second) followed by 1 second of normal pressure.
Målingen av de forskjellige parametre i borehullet, slikThe measurement of the various parameters in the borehole, like this
som gammastråling, formeringsmotstand, magnetisk felt, temperatur etc. foreligger i analog form. Tidsintervallene mellom påfølgende datapulser i en pulsrekke angir such as gamma radiation, propagation resistance, magnetic field, temperature etc. are available in analogue form. The time intervals between successive data pulses in a pulse train indicate
den analoge måleverdi for de respektive parametre.the analog measured value for the respective parameters.
En "ramme" er fastlagt som den tidsperiode som er påkrevet for å overføre et fullstendig sett av data. For å opp-rettholde synkronisering innenfor rammen, er vedkommende data ordnet i "under-rammer". • Hver under-ramme er et "synkroniseringsinterval1" langt, og startposisjonen er markert ved en synkroniseringspuls. A "frame" is defined as the period of time required to transmit a complete set of data. In order to maintain synchronization within the frame, the relevant data is arranged in "sub-frames". • Each sub-frame is a "synchronization interval1" long, and the starting position is marked by a synchronization pulse.
Tabell 1 viser et skjema som benytter 15 under-rammer.Table 1 shows a form that uses 15 sub-frames.
To "dataord" overføres under hver under-ramme bortsettTwo "data words" are transmitted during each sub-frame except
fra under-rammen 15 hvor et dataord overføres sammen med et prøvemønster og "og pulser for "ramme-identifisering". from the sub-frame 15 where a data word is transmitted along with a sample pattern and "frame identification" pulses.
Et dataord er definert å være det tilsvarende av et åtte-bits binærtall (hvilket vil si et helt tall i området 0 - 255)- Pulsene for rammeidentifisering (eller "rammesynkronisering") gjør det mulig å identifiserere den første underrame, og tillater således en pulsdetek-tor/dekoder på overflaten å identifisere rekkefølgen av dataoverføringen. A data word is defined to be the equivalent of an eight-bit binary number (that is, an integer in the range 0 - 255)- The frame identification (or "frame synchronization") pulses make it possible to identify the first subframe, thus allowing a pulse detector/decoder on the surface to identify the order of the data transfer.
Tabell 2 viser et skjema som utnytter 11 underrammer og tre dataord i hver underramme. Table 2 shows a scheme that utilizes 11 subframes and three data words in each subframe.
Prøvemønster Sample pattern
1 Tilgjengelig plass for prøvemønster Rammeident.mønster1 Available space for sample pattern Frame ID pattern
Når den siste underramme er fullført, befynner overføringen på nytt ved underramme 1 uten noen forsinkelse, idet synkpulsen for underramme 1 ligger et synkroniseringsintervall etter synkpulsen for den siste underrame (underramme 15 i tabell 1). When the last subframe is completed, the transmission resumes at subframe 1 without any delay, the sync pulse for subframe 1 being one synchronization interval after the sync pulse for the last subframe (subframe 15 in Table 1).
Etter at synkronisering er oppnådd (synkroniseringspulsene gjen-kjennes som de eneste pulser som ikke varierer over et synkroniseringsintervall, og underramme-nummerne kan dekodes etter at ramme-identlfiseringspulsene er gjenkjent), overflatedetektoren eller-dekoderen kan anta (interpolere) tidsplasseringen av de påfølgende synkroniserings- og identifiseringspulser og bare datapulsene be-høver å detekteres for å oppnå korrekt dekoding av alle data. Synkroniseringen opprettholdes også under perioder hvor ingen data pulser overføres, og det er da mulig å sette igang dekodingen av daa på nytt umidelbart etter en opprettet forbindelse uten noen som helst forsinkelse for å gjenopprette synkroniseringen. After synchronization is achieved (the synchronization pulses are recognized as the only pulses that do not vary over a synchronization interval, and the subframe numbers can be decoded after the frame identification pulses are recognized), the surface detector or decoder can assume (interpolate) the time location of the subsequent synchronization - and identification pulses and only the data pulses need to be detected to achieve correct decoding of all data. The synchronization is also maintained during periods when no data pulses are transmitted, and it is then possible to restart the decoding of the daa immediately after an established connection without any delay whatsoever to restore the synchronization.
I praksis forsøker detektoren eller dekoderen på overflaten kontinuerlig å søke etter synkronisering- og identifiseringspulser for tilpasning til en hver liten drift i de tidsbestemmende klokker såvel i utstyret nede i hullet som på overflaten. In practice, the detector or decoder on the surface continuously tries to search for synchronizing and identification pulses for adaptation to each small operation in the time-determining clocks both in the equipment down the hole and on the surface.
En underramme er definert som et tidsrom av varighet et synkroniseringsintervall som innledes med en synkroniseringspuls. For å overføre to dataord pr. synkroniseringsintervall fordres to ytterligere pulser. Tiden fra slutten av synkroniseringspulsen til den første datapuls er proposjonal med det dataord (nr. 1 som overføres. A subframe is defined as a time period of duration a synchronization interval which is preceded by a synchronization pulse. To transfer two data words per synchronization interval, two additional pulses are required. The time from the end of the synchronization pulse to the first data pulse is proportional to the data word (No. 1) that is transmitted.
Tid 1 = Data 1 dT,Time 1 = Data 1 dT,
hvor DT = Tiden for en enhet transmisjonsdata Data 1 = Antall oveføringsenheter where DT = Time for a unit of transmission data Data 1 = Number of transfer units
(dataverdi i området 0 - 255)(data value in the range 0 - 255)
På lignende måte er tiden fra slutten av den første til den annen datapuls proposjonal med det annet dataord (nr. 2). Similarly, the time from the end of the first to the second data pulse is proportional to the second data word (no. 2).
Den nødvendige informasjon for å kunne skille mellom datapulser og støypulser oppnås ved å frembringe et The necessary information to be able to distinguish between data pulses and noise pulses is obtained by producing a
mønster av pulser som med liten sannsynlig vil kunne oppnås ved tilfeldig støy. Dette krever ytterligere pulser for å opprette nevnte mønster. pattern of pulses that is unlikely to be achieved by random noise. This requires additional pulses to create said pattern.
Fig. 1 viser et pulsskjerna som er egnet for overføring av de angitte data i tabell 1. Hver underramme har to dataord, og det analoge mål for dataparametrene omfatter tiden mellom synkroniseringspulsen og Dl samt tiden mellom Dl Fig. 1 shows a pulse kernel which is suitable for transmitting the data indicated in table 1. Each subframe has two data words, and the analog measure for the data parameters includes the time between the synchronization pulse and Dl as well as the time between Dl
og D2.and D2.
En "ekstrapuls" R er frembragt midtveis mellom tilstøtende par av datapulser. Denne anvendes for å skille mellom tidsdatapulser og støypulser. Hvilke som helst to datapulser kan således bare betraktes som datapulser (Dl og D2) hvis det forekommer en ytterligere puls (R) midtveis mellom datapulsene. An "extra pulse" R is produced midway between adjacent pairs of data pulses. This is used to distinguish between time data pulses and noise pulses. Any two data pulses can thus only be regarded as data pulses (D1 and D2) if a further pulse (R) occurs midway between the data pulses.
Tidskjemaet i fig.l kan være som følger:The timetable in fig.l can be as follows:
Varigheten av en puls er 2 sekunder. (Et trykkfall påThe duration of a pulse is 2 seconds. (A pressure drop of
1 sekund fulgt av 1 sekund med normalt trykk). 1 second followed by 1 second of normal pressure).
(Synkroniseringsintervallet kunne ha vært valgt lik 55,8 sekunder. Seksti sekunder ble imidlertid valgt som et hensiktsmessig tidsintervall for utprøvning.) (The synchronization interval could have been chosen equal to 55.8 seconds. However, sixty seconds was chosen as an appropriate time interval for testing.)
Skjønt kodeskjemaet behandler det tilsvarende av 8-bit (binære) tall, begrenser ikke dette systemet til over-føring av to "informasjonsavsnitt" pr. underramme. Når det analoge tall dekodes ved overflaten, er det meget enkelt ved anvendelse av en sifferregnemaskin å gjenopprette de 8 binære informasjonsbit som ble sendt ut av borehullverktøyet. Although the coding scheme processes the equivalent of 8-bit (binary) numbers, this system does not limit the transfer of two "information sections" per subframe. When the analog number is decoded at the surface, it is very easy using a digital calculator to recover the 8 binary bits of information sent out by the downhole tool.
Vi overfører således i det vesentlige 16 uavhengige informasjonsavsnitt i hver underramme (2 8-bits ord). We thus transmit essentially 16 independent pieces of information in each subframe (2 8-bit words).
Dette grunnbegrep anvendes ved overføring av trykkinnforma-sjon i underrammene 8/9 og 13/14 i tabell 1. Følerne nede i borehullene måles ved anvendelse av en 12-rbits ADC. Skjønt den ytterligere nøyaktighet som kan oppnås ved å anvende et 12-bits tall (1/4096 sammenlignet med 1/256 for et 8-bits tall) ikke er nødvendig for alle følere, er det faktisk nødvendig å bestemme borehulltrykket (flere tusen psi) med en nøyaktighet på noen få psi. Det målte 12-rbits tall overføres da som to 8-bits tall med en 4-bits overlapping, slik som vist nedenfor. This basic term is used when transmitting pressure information in subframes 8/9 and 13/14 in table 1. The sensors down in the boreholes are measured using a 12-rbit ADC. Although the additional accuracy that can be obtained by using a 12-bit number (1/4096 compared to 1/256 for an 8-bit number) is not necessary for all sensors, it is actually necessary to determine the borehole pressure (several thousand psi) with an accuracy of a few psi. The measured 12-bit number is then transmitted as two 8-bit numbers with a 4-bit overlap, as shown below.
Alle overførte slampulsdata er representert (nede i hullet) som 8-bits binære tall. All transmitted mud pulse data is represented (downhole) as 8-bit binary numbers.
"Trykk 1" er de mest signifikante 8 bit i de foreliggende 12-bits rådata, mens "trykk 2" er de minst signifikante 8 bit i disse 12-bits rådata. Da dataord overføres ved anvendelse av et analogskjema, er sannsynligheten korrekt"dekoding av de enkelte databits størst for de mest signifikante bit.(Hvis det foreligger en feil ved dekodingen på grunn av manglende evne til å fastlegge datapulsene til det påkrevende tidsintervall^omtrent 0,1 sekunder], vil det bli innført en liten feil, idet f.eks. tallet 211 kan dekodes som 212). "Press 1" is the most significant 8 bits in the present 12-bit raw data, while "press 2" is the least significant 8 bits in this 12-bit raw data. Since data words are transmitted using an analog scheme, the probability of correct decoding of the individual data bits is greatest for the most significant bits. 1 seconds], a small error will be introduced, as for example the number 211 can be decoded as 212).
Fig. 2 viser et pulsskjema som er egnet for overføring av de angitte data i tabell 2. Fig. 2 shows a pulse pattern which is suitable for the transmission of the specified data in table 2.
Varigheten av en puls er nedsatt til et halvt sekunds trykkfall fulgt av 1 sekund med normalt trykk. Tiden for en dataenhet (dT) er redusert til 1/16 sekund. Istedet for å redusere synkroniseringsintervallet, over-føres et tredje (8-bits) dataord i det tidsintervall som ettefølger det annet dataord. En ytterligere ekstrapuls er da påkrevet mellom den annen og tredje datapuls, for å sikre identifisering av nevnte tredje datapuls. The duration of a pulse is reduced to half a second of pressure drop followed by 1 second of normal pressure. The time for a data unit (dT) has been reduced to 1/16 second. Instead of reducing the synchronization interval, a third (8-bit) data word is transferred in the time interval that follows the second data word. A further extra pulse is then required between the second and third data pulse, to ensure identification of said third data pulse.
Fig. 3 viser et pulsskjema som ligner det i fig. 2, nemlig med ekstrapulser RI midtveis i tid mellom de på-følgende datapulser Dl og D2, men med ekstrapulser R2 ikke midtveis i tid mellom de påfølgende datapulser D2 og D3. Pulsene.R2.-kan istedet være anbragt i hvilket som helst ønsket tidsforhold mellom de påfølgende datapulser. Et sådant kodeskjerna er asymmetrisk i tid og er fordelaktig når flere "grupper på tre" pulser (to datapulser + en ekstra puls) opptrer innenfor en under-ramme. Hvis så ønskes, kan begge ekstrapulsene RI og R2 være asymmetriske i tid med hensyn på de tilstøtende datapulser. Fig. 3 shows a pulse pattern similar to that in fig. 2, namely with extra pulses RI midway in time between the following data pulses D1 and D2, but with extra pulses R2 not midway in time between the following data pulses D2 and D3. The pulses.R2.-can instead be placed in any desired time relationship between the subsequent data pulses. Such a code kernel is asymmetric in time and is advantageous when several "groups of three" pulses (two data pulses + one additional pulse) occur within a sub-frame. If desired, both extra pulses RI and R2 can be asymmetric in time with respect to the adjacent data pulses.
Skjønt kodeskjemaet i fig. 2 er valgt for å passe innAlthough the code scheme in fig. 2 is selected to fit
tre dataord i full skala pr. underramme, er vedkommende data normalt ikke i full skala og det foreligger derfor "ubrukt" tid ved slutten av de fleste underrammer, og under denne tid kan ytterligere data overføres. Kodeskjemaet kan stilles opp for overføring av ytterligere data hvis tid for dette er tilgjengelig. Dette vil forandre datatakten fra den løpende faste veri på tre 8-bits ord pr. minutt til en midlere datatakt som ikke vil være mindre enn den løpende takt. three data words in full scale per subframe, the data in question is normally not at full scale and there is therefore "unused" time at the end of most subframes, during which additional data can be transferred. The code form can be set up for the transfer of additional data if time is available for this. This will change the data rate from the current fixed rate of three 8-bit words per minute to an average data rate that will not be less than the current rate.
Skjønt kodeskjemaet i fig. 2 krever to pulser (f.eks.Although the code scheme in fig. 2 requires two pulses (e.g.
R2 og D3) for tillegg av et dataord, er det mulig å anvende en ekstrapuls etter annen hver datapuls eller mellom annen hvert par av datapulser og bibeholde kon-troll av alle data. R2 and D3) for the addition of a data word, it is possible to apply an extra pulse after each data pulse or in between each pair of data pulses and maintain control of all data.
Fig. 4 viser et sådant kodeskjerna som øker det totale antall som overføres innenfor en underramme ved å benytte en ekstrapuls mellom annen hvert par av datapulser. Fig. 4 shows such a code core which increases the total number transmitted within a subframe by using an extra pulse between each pair of data pulses.
Den maksimale datatakt er begrenset av pulsbredden. Det følgende eksempel skal betraktes. The maximum data rate is limited by the pulse width. The following example should be considered.
Et maksimalt antall på 40 pulser kan da overføres. A maximum number of 40 pulses can then be transmitted.
Ved tre pulser pr. par av dataord, kan dette tolkes som 13 par dataord (med 0-verdi) nemlig 26 dataord pr. minutt. At three pulses per pairs of data words, this can be interpreted as 13 pairs of data words (with a 0 value), namely 26 data words per minute.
Et annet eksempel gjelder midlere dataverdier. FOr 8-bits dataord er dataverdien i full skala 255, og middelverdien er derfor 127,5. Ved 1/16 sekunder pr. dataenhet tilsvarer dette 8 sekunder pr. dataord. Another example concerns average data values. For 8-bit data words, the full-scale data value is 255, and the mean value is therefore 127.5. At 1/16 seconds per data unit, this corresponds to 8 seconds per computer word.
Skjønt et verktøy nede i borehullet ikke kan forventes Although a tool down the borehole cannot be expected
å frembringe tilfeldige data, er de fleste følere (for gammastråling og formasjonsmotstand) innstilt slik at vanlige føleravlesninger ligger omtrent midt i føleren arbeidsområde, for derved å kunne oppta såvel usedvanlige høye måleverdier som usedvanlige lave verdier. to produce random data, most sensors (for gamma radiation and formation resistance) are set so that normal sensor readings lie roughly in the middle of the sensor's working area, in order to thereby be able to record both unusually high measurement values and unusually low values.
De data sorti utledes vil således ha en tendens til å være omtrent middelverdidata ved "typiske" formasjoner. The sort of data that is derived will thus tend to be approximately average value data for "typical" formations.
Som angitt i fig. 5, kan datarammestrukturen utvides til å omfatte forskjellige datatyper. Tre forskjellige rammer kan overføres, nemlig vanlige rammer, retnings-rammer og prøvemønster-rammer. Hver ramme omfatter et forut bestem antall underrammer. Rammens identifiserings-mønster overføres ved slutten av den første underramme i hver ramme. As indicated in fig. 5, the data frame structure can be extended to include different data types. Three different frames can be transmitted, namely normal frames, directional frames and sample pattern frames. Each frame comprises a predetermined number of subframes. The frame identification pattern is transmitted at the end of the first subframe in each frame.
Ved pulskodingsskjemaet i fig. 2 vil bare to dataord inngå i underramen når et ramme-idenfiseringsmønster over-føres, for derved å sikre at det ikke forekommer noen overlapping mellom nevnte mønster og den tredje datapuls. En del av ramme-identifiseringsmønsteret overføres i perioden mellom den fullstendige datatid på 56,8 sekunder og slutten av underrammen. Dette bidrar til identifi-seringen av rammemønsteret, da datapulser aldri overføres i denne tidsperiode. In the case of the pulse coding scheme in fig. 2, only two data words will be included in the subframe when a frame identification pattern is transmitted, thereby ensuring that no overlap occurs between said pattern and the third data pulse. A portion of the frame identification pattern is transmitted during the period between the complete data time of 56.8 seconds and the end of the subframe. This contributes to the identification of the frame pattern, as data pulses are never transmitted during this time period.
Programmeringsskjemaene i figurene 1-5 kan frembringes ved programmering av en passende mikroprosessor, slik som f.eks. RCA 1802, eller ved hjelp av maskinvare-kretser. The programming schemes in Figures 1-5 can be produced by programming a suitable microprocessor, such as e.g. RCA 1802, or using hardware circuits.
Fig. 6 anskueliggjør en fremgangsmåte for å frembringe kodeskjemaer ved hjelp av maskinvare i form av elektriske kretser. Den viste utførelse gjelder pulsskjemaet i fig. 2, men det vil være åpenbart at vedkommende krets kan modifiseres til å frembringe et hvilket som helst av de pulsskjemaer som er omtalt ovenfor. Måling av bare tre dataparametere for en underramme er vist for enkelthets skyld. Det vil imidlertid være åpenbart at ytterligere dataparametere kan måles i systemet ved det valgte antall underrammer. Fig. 6 illustrates a method for producing code schemes using hardware in the form of electrical circuits. The embodiment shown applies to the pulse pattern in fig. 2, but it will be obvious that the circuit in question can be modified to produce any of the pulse patterns discussed above. Measurement of only three data parameters for a subframe is shown for simplicity. However, it will be obvious that additional data parameters can be measured in the system at the selected number of subframes.
Data som skal overføres til overflaten måles i analog form, slik som f.eks. spenning, ved hjelp av følerne 20, 22 og 24. De spenningsverdier som frembringes av følerne Data to be transferred to the surface is measured in analogue form, such as e.g. voltage, using the sensors 20, 22 and 24. The voltage values produced by the sensors
22 og 24 deles ved hjelp av divisjonsenheter 26, 28, 30 og 32 for å anvendes ved dannelse av ekstrapulsene RI 22 and 24 are divided by means of division units 26, 28, 30 and 32 to be used in the formation of the extra pulses RI
og R2. De således frembragte spenninger avføles av en trinnomkobler 34 som drives av en spole 36. En klemme 38 på omkobleren er jordet og representerer tidsverdien 0 i hver underramme. En klemme 40 for omkobleren er forbundet med et batteri 4 2 som frembringer synkroniseringspulsene. and R2. The voltages thus produced are sensed by a step switch 34 which is driven by a coil 36. A terminal 38 on the switch is grounded and represents the time value 0 in each subframe. A terminal 40 of the switch is connected to a battery 42 which produces the synchronization pulses.
Rotoren i trinnomkobleren 34 er koblet til et motstand/ kondensator-nettverk 44,46, som i sin tur er forbundet med en utløserkrets 48. Tidskonstanen for motstand/ kondensator-nettverket 44, 46 bringer utløseren til å frembringe pulser av 0,5 sekunders varighet ved tids-punkter som representerer de spenninger som avgis fra de respektive følere. Tidsmellomrommet mellom de data-, pulser som avgis på utgangssiden av utløseren 48 utgjør således en analog representasjon av størrelsen av de The rotor in the tap changer 34 is connected to a resistor/capacitor network 44,46, which in turn is connected to a trigger circuit 48. The time constant of the resistor/capacitor network 44, 46 causes the trigger to generate pulses of 0.5 second duration at time points that represent the voltages emitted from the respective sensors. The time interval between the data pulses emitted on the output side of the trigger 48 thus constitutes an analog representation of the size of the
data som måles av følerne 20, 22 og 24.data measured by sensors 20, 22 and 24.
Hvis ekstrapulsene RI og R2 skal bli likt fordelt i tid mellom de tilstøtende datapulser, deler divisjonsenheten 26, 28, 30 og 32 de frembragte spenninger av følerne 22 og 24 med 2. If the extra pulses RI and R2 are to be equally distributed in time between the adjacent data pulses, the division unit 26, 28, 30 and 32 divides the voltages produced by the sensors 22 and 24 by 2.
Rotoren i trinnomkobleren 34 befinner seg ved klemme 38 ved tidspunktet 0. Etter igangsetning beveger rotoren seg til klemme 4 0 som er påtrykt en spenning som umiddelr-bart påvirker utløpet 48 til å frembringe en synkroni-r seringspuls. Etter ytterligere påvirkning avsøker rotoren klemme 50 og utløseren 48 frembringer da en datapuls Dl, Deretter kommer rotoren i kontakt med klemme 52, og ut-løseren 48 avgir da en ekstrapuls 1*1, Derpå kommer den i kontakt med klemme 54 for utløsning av datapuls D2. Ekstrapulsen R2 og datapulsen D2 frembringes når rotoren Spolen 36 for trinnomkobleren energiseres først av en puls frembragt av oscillatoren 60 og pulsgeneratoren 62, som avgir en puls hvert sekstiende sekund og som over-føres gjennom en forsterker 64 til spolen 36. Under et synkroniseringsintervall energiseres spolen 36 deretter i trinn av de pulser som frembringes av utløseren 48. The rotor in tap changer 34 is located at terminal 38 at time 0. After starting, the rotor moves to terminal 40 which is impressed with a voltage which immediately affects outlet 48 to produce a synchronizing pulse. After further impact, the rotor scans terminal 50 and the trigger 48 then produces a data pulse Dl, Then the rotor comes into contact with terminal 52, and the trigger 48 then emits an extra pulse 1*1, Then it comes into contact with terminal 54 to trigger a data pulse D2. The extra pulse R2 and the data pulse D2 are produced when the rotor The coil 36 of the tap changer is first energized by a pulse produced by the oscillator 60 and the pulse generator 62, which emits a pulse every sixtieth of a second and which is transmitted through an amplifier 64 to the coil 36. During a synchronization interval the coil is energized 36 then in steps of the pulses produced by the trigger 48.
En teller 66 er koblet til oscillatoren 60 og pulsgeneratoren 62. Den tjener til å aktivere generatoren 68 for datarammens identifiseringsmønster, generatoren 70 for retningsrammen identifiseringsmønster, samt generatoren 72 for prøverammens identifiseringsmønster ved de tids-punter nevnte rammer skal innføres i pulsskjemaet i tabell 2. A counter 66 is connected to the oscillator 60 and the pulse generator 62. It serves to activate the generator 68 for the data frame identification pattern, the generator 70 for the direction frame identification pattern, as well as the generator 72 for the sample frame identification pattern at the time points mentioned frames are to be entered in the pulse pattern in table 2.
Datapulsene og ekstrapulsene samt rammeidentifiseringsmøn-strene overføres gjennom en forsterker 73 til en ventil 74 for å bringe denne til å åpnes å frembringe negative trykkpulser i borefluidet som reaksjon på hver av pulsene. The data pulses and extra pulses as well as the frame identification patterns are transmitted through an amplifier 73 to a valve 74 to cause this to open to produce negative pressure pulses in the drilling fluid in response to each of the pulses.
Forskjellige typer av ventiler 74 kan anvendes. En passende ventil 74 er angitt i US-patentansøkning nr. 06/190636 som ble inngitt 25. september 1980. En passende styrekrets for å påvirke en sådan ventil er angitt i US-patentan^søkning nr. 06/139767 som ble inngitt 7. desember 1981. Different types of valves 74 can be used. A suitable valve 74 is disclosed in US Patent Application No. 06/190636 filed September 25, 1980. A suitable control circuit for actuating such a valve is disclosed in US Patent Application No. 06/139767 filed 7. December 1981.
En ventil for å frembringe positive pulser er omtalt i US-patentansøkning nr. 355.991 som ble inngitt 8. mars 1982. A valve for generating positive pulses is disclosed in US Patent Application No. 355,991, filed March 8, 1982.
Figurene 7 og 8 viser her hvorledes de analoge pulser kan frembringes under styring fra en mikroprosessor, slik som f.eks. RCA 1802. Figures 7 and 8 show here how the analogue pulses can be generated under control from a microprocessor, such as e.g. RCA 1802.
Rekkefølgen for overføring av de forskjellige rammetyper kan varieres og fastlegges i den mikroprosessor som arbeider i verktøyet nede i borehullet. Denne rekkefølge vil best fremgå av et flytdiagram: The order of transfer of the different frame types can be varied and determined in the microprocessor that works in the tool down in the borehole. This sequence will best be shown in a flow chart:
Fig. 7 er et forenklet blokkskjerna som angir hvorledes pulsene tidsinnstilles i samsvar med kodeskjemaet i fig. 2. Tre dataord overføres innenfor et synkroniseringsintervall. Synkroniseringsintervallet er 60 sek- Fig. 7 is a simplified block core which indicates how the pulses are timed in accordance with the code scheme in fig. 2. Three data words are transmitted within a synchronization interval. The synchronization interval is 60 sec-
under .under .
Når verktøyet startes på nytt måler det data i 59 sekunder.When the tool restarts, it measures data for 59 seconds.
I det påfølgende sekund beregnes de tre dataord (8-bitsIn the following second, the three data words (8-bit
tall= hele tall i området 0 -r 255). og pulstabellen opp-stilles for det påfølgende minutt. number= whole number in the range 0 -r 255). and the heart rate table is drawn up for the following minute.
Pulstabellen er et skiftregister 7.6 ■ (lengde 960 bit) som klokkes ut i en takt på 16 bit pr. sekund. Det tar da nøyaktig et synkroniseringsintervall (60 sekunder) å The pulse table is a shift register 7.6 ■ (length 960 bits) which is clocked out at a rate of 16 bits per second. It then takes exactly one synchronization interval (60 seconds) to
klokke ut alle data.clock out all data.
Data fra skiftregisteret 76 styrer den pulsdannende ventil 74. Når en "ener"-verdi foreligger på utgangssiden av skiftregisteret, vil pulseringsventilen 74 forbli åpen og en puls vil bli overført. Data from the shift register 76 controls the pulse generating valve 74. When a "one" value is present on the output side of the shift register, the pulse valve 74 will remain open and a pulse will be transmitted.
Under det første minutt av verktøyets arbeidsfunksjonDuring the first minute of the tool's working function
etter en ny start er det ingen data å overføre. Etter dette første minutt overføres imidlertid data (klokket after a fresh start there is no data to transfer. After this first minute, however, data is transferred (clocked
ut av skiftregisteret) samtidig som nye data måles.out of the shift register) at the same time as new data is measured.
Den sekvens som går ut på å stille opp pulstabell omfatter innstilling av en streng av "ener"-verdier i pulstabellens ski ftregister 76 for overføring av en puls, samt "0"-verdier for å markere tiden mellom pulsene, slik som angitt i fig. 8. Da vedkommende bit klokkes ut av ski ftregisteret 1 nevnte takt på 16 pr. sekund, kreves det en sekvens på åtte enerverdier for å frembringe en puls på en halvt sekund. The sequence of setting up the pulse table includes setting a string of "one" values in the pulse table shift register 76 for transmitting a pulse, as well as "0" values to mark the time between the pulses, as indicated in fig. . 8. When the bit in question is clocked out of the shift register 1 at the aforementioned rate of 16 per second, a sequence of eight one values is required to produce a pulse of half a second.
Da det ikke forekommer noen ekstrapuls mellom synkroniseringspulsen og den første datapuls, er det antall 0-verdier som kreves for data 1 lik vedkommende dataverdi (0-255). De gjenværende to dataord deles i to halvdeler av ekstrapulsene. Når det gjelder data 2, avrundes antallet 0-verdier som tilsvarer den første halvdel (data 2)/ 2 nedover til nærmeste hele verdi, og innstilles forut for den første ekstrapuls. Den annen halvdel (data 2 + l)/2 avrundet nedover til nærmeste hele tall, innstilles etter ekstrapulsen og før den annen datapuls. As no extra pulse occurs between the synchronization pulse and the first data pulse, the number of 0 values required for data 1 is equal to the relevant data value (0-255). The remaining two data words are divided into two halves by the extra pulses. In the case of data 2, the number of 0 values corresponding to the first half (data 2)/ 2 is rounded down to the nearest whole value, and is set before the first extra pulse. The second half (data 2 + l)/2, rounded down to the nearest whole number, is set after the extra pulse and before the second data pulse.
En ekstra "+1" er påkrevet i den annen havldel, da etAn extra "+1" is required in the second sea part, then et
odde tall ikke kan deles nøyaktig med to. To eksempler skal betraktes: odd numbers not exactly divisible by two. Two examples should be considered:
Overførstedata = 122,Transfer data = 122,
(Data)/2 - 61,0, (data+l)/2 = 61,5 avrundet til 61 Dekodede data = 61 + 61 = 122 (Data)/2 - 61.0, (data+l)/2 = 61.5 rounded to 61 Decoded data = 61 + 61 = 122
Overførte data = 123Transferred data = 123
(Data)2 = 61,5 avrundet til 61,5,(Data)2 = 61.5 rounded to 61.5,
(Data+l)/2 = 62(Data+l)/2 = 62
Dekodede dataer = 61+62 = 123Decoded data = 61+62 = 123
En lignende prosess anvendes for innstilling av data 3.A similar process is used for setting data 3.
Fig. 9 viser de forandringer som er påkrevet i skjemaet for å sikre at data innledes i synkronisme med de data som ble overført før starten på nytt.: To stykker maskinvare er påkrevet for å sikre synkronisert nystart. Det første er et batteri med en klokke. Dette vil tillatte verktøyet å "vente" inntil et nytt synkroniseringsintervall innledes (en gang pr. minutt, hver gang sekundavlesningen er 0) før måling/overførings-sekvensen starter på nytt. Det annet er et batteri med et hukommelseregister. Hver gang nye pulsdata føres inn i pulstabbelens skiftregister lagres tidspunkt og sekvensnummer (underrammens nummer) i nevnte batteri med hukommelseregister. Hvis verktøyet kobles ut og startes på nytt, reddes disse data og kan inspiseres. Verktøyet kan således startes på nytt i det punkt av dets forut bestemte sekvens hvor det ville ha vært hvis det ikke hadde blitt koblet ut. Fig. 9 shows the changes that are required in the form to ensure that data is initiated in synchronism with the data that was transferred before the restart.: Two pieces of hardware are required to ensure synchronized restart. The first is a battery with a clock. This will allow the tool to "wait" until a new sync interval is initiated (once per minute, whenever the second reading is 0) before restarting the measurement/transmit sequence. The other is a battery with a memory register. Each time new pulse data is entered into the pulse table's shift register, the time and sequence number (subframe number) are stored in the aforementioned battery with memory register. If the tool is disconnected and restarted, this data is saved and can be inspected. Thus, the tool can be restarted at the point in its predetermined sequence where it would have been if it had not been disconnected.
Den forut bestemte sekvens (eller ramme) fastlegger hvilke 'data som skal måles og overføres, idet forskjellige følere kan avleses hvert minutt (hvert synkroniseringsintervall) . The predetermined sequence (or frame) determines which data is to be measured and transmitted, as different sensors can be read every minute (every synchronization interval).
Overflateutstyret (dekoding) antar alltid at verktøyet i borehullet overfører sine data i den rekkefølge som er fastlagt ved den forut bestemte sekvens og behøver derfor ikke å synkroniseres på nytt med boreverktøyet hver gang dette settes igang etter stans (hver forbindelse). The surface equipment (decoding) always assumes that the tool in the borehole transmits its data in the order determined by the predetermined sequence and therefore does not need to be re-synchronized with the drilling tool each time it is started after stopping (each connection).
Fig. 10 viser et arrangement for behandling av de kodede data på overflaten. Fig. 10 shows an arrangement for processing the coded data on the surface.
Boreriggen omfatter det vanlige rotasjonsbrett 90, kelly 92, dreietapp 94, vandringsblokk 95, slampumper 96, slam-grop 98, samt en borestreng sammensatt av borerøravsnitt 100 som er festet til den nedre ende av nevnte kelly 92, samt i den øvre ende av en borekrave 102 og som ender i borekronen 104. The drilling rig comprises the usual rotary table 90, kelly 92, pivot pin 94, traveling block 95, mud pumps 96, mud pit 98, as well as a drill string composed of drill pipe sections 100 which are attached to the lower end of said kelly 92, as well as at the upper end of a drill collar 102 and which ends in the drill bit 104.
Pulskodeapparatet og ventilen 74 for å frembringe negative trykkpulser kan være anbragt i borekraven 106 på oversiden av borekronen 104. The pulse encoder and the valve 74 for producing negative pressure pulses can be placed in the drill collar 106 on the upper side of the drill bit 104.
En trykkomformer 108 er koblet til strømningskanalen for borefluidet og denne avføler da de negative trykkpulser som frembringes nede i hullet. A pressure transducer 108 is connected to the flow channel for the drilling fluid and this then senses the negative pressure pulses that are produced down the hole.
Slampumpene 96 frembringes støysignaler med visse karakteri-stiske egenskaper. En strobe-generator 110 frembringer strobesignaler for hver syklus av hver slampumpe. The sludge pumps 96 produce noise signals with certain characteristic properties. A strobe generator 110 produces strobe signals for each cycle of each slurry pump.
Signalene fra trykkomformeren 108 og strobe-generatoren 110 påtrykkes en inngangsmodul 112, hvor middelverdien av trykksignalene utledes par for par og middelverdien lagres 50 ganger pr- sekund i et bufferlager inntil den er påkrevet av filtermodulen 114. The signals from the pressure converter 108 and the strobe generator 110 are applied to an input module 112, where the average value of the pressure signals is derived pair by pair and the average value is stored 50 times per second in a buffer until it is required by the filter module 114.
Filtermodulen 114 tjener til å fjerne eller redusere de støysignaler som frembringes av slampumpene 96. Forskjellige typer av sådanne filtere er kjent innenfor det foreliggende fagområde. Her anvendes imidlertid for-trinnsvis et filter av den type som er vist i en samtidig innlevert patentansøkning. The filter module 114 serves to remove or reduce the noise signals produced by the mud pumps 96. Different types of such filters are known within the present field. Here, however, a filter of the type shown in a simultaneously filed patent application is preferably used.
Utgangen fra filteret 114 påtrykkes en detektor 116 som anvender et tilpasset filter for å øke mulighetene for å detektere de kodede pulser. The output from the filter 114 is applied to a detector 116 which uses a suitable filter to increase the possibilities of detecting the coded pulses.
Den pulssignatur som benyttes i det tilpassede filterThe pulse signature used in the custom filter
er en første ordens tilnærmelse til en rektangulær puls som er blitt høypas -filtrert ved en frekvens tilsvarende l/(4'pulsbredden) Hz. Anvendelse av et høypas- filter gjør det mulig å benytte en enkel nivådetektor for puls-identifisering. is a first-order approximation to a rectangular pulse that has been high-pass filtered at a frequency corresponding to l/(4'pulse width) Hz. Application of a high-pass filter makes it possible to use a simple level detector for pulse identification.
En FFT-holdeteknikk med høy hastighet anvendes for å. iverk-sette det tilpassede filters sammenfolding. I drift ut-føres foldingen omtrent en gang hvert 20 sekund hver gang data er tilgjengelig fra filtermodulen 114. Utgangs-signalet fra de tilpassede filter lagres i en "deteksjon-buffer" som kan fastholde data i mer enn en fullstendig underramme. (Da den vanlige underramme har en varighet på 60 sekunder, er nevnte buffer innstilt til å. fastholde data i et intervall på 64 sekunder). A high-speed FFT holding technique is used to implement the matched filter's convolution. In operation, the folding is performed approximately once every 20 seconds each time data is available from the filter module 114. The output signal from the adapted filters is stored in a "detection buffer" which can hold data for more than one complete subframe. (Since the normal subframe has a duration of 60 seconds, said buffer is set to hold data for an interval of 64 seconds).
Et enkelt skjema for nivå-deteksjon utføres på de (over-lappende) 64-sekunders intervaller. (Deteksjons-nivå A simple level-detection scheme is performed at the (overlapping) 64-second intervals. (Detection level
er en bruker-styrt parameter). Pulsposisjon (tid) angis ved pulsminimum, idet også pulshøyde og bredde fastlegges. De dekodede pulser lagres i en "pulstabell" for anvendelse av dekodermodulen 118. Hvis pulsbredden ikke passer innen- is a user-controlled parameter). Pulse position (time) is indicated at pulse minimum, as pulse height and width are also determined. The decoded pulses are stored in a "pulse table" for use by the decoder module 118. If the pulse width does not fit within
for visse forute bestemte grenser, betraktes vedkommende puls som "støy" og vrakes. above certain limits, the pulse in question is considered "noise" and discarded.
Synkroniseringspulser for underrammen finnes ved å søke etter ikke varierende pulser med periodetid på 1 minutt over de siste tre minutter. N ar sådanne pulser er funnet, foskyves deteksjonsbufferen i tid for å sikre at igang-settingen av vedkommende underramme vil finne sted ved: starten av bufferen. Tiden for synkroniseringspulsen registreres for anvendelse av dekodermodulen 118. Synchronization pulses for the subframe are found by searching for non-varying pulses with period time of 1 minute over the last three minutes. When such pulses are found, the detection buffer is shifted in time to ensure that the initiation of the relevant subframe will take place at: the start of the buffer. The time of the synchronization pulse is recorded for use by the decoder module 118.
Da tre minutter er påkrevet for identifisering av synkroniseringspulser, vil en søken etter rammeidentifiserings-pulser bli satt igang innenfor detekormodulen 116 før underrammens synkroniseringspulser er identifisert den første gang et verktøy settes igang nede i borehullet. Since three minutes are required for the identification of synchronization pulses, a search for frame identification pulses will be initiated within the detector module 116 before the subframe synchronization pulses are identified the first time a tool is started downhole.
Dette tillater apparatet å synkroniseres på den første underramme som sendes opp fra hullet. This allows the device to synchronize on the first subframe sent up the hole.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US1983/001493 WO1985001585A1 (en) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | Data encoding and synchronization for pulse telemetry |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO852125L true NO852125L (en) | 1985-05-28 |
Family
ID=22175457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO852125A NO852125L (en) | 1983-09-26 | 1985-05-28 | PROCEDURE AND APPARATUS FOR CODING AND SYNCHRONIZING DATA IN PULMETRY METHOD |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0157766A4 (en) |
AU (1) | AU557411B2 (en) |
NO (1) | NO852125L (en) |
WO (1) | WO1985001585A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4866607A (en) * | 1985-05-06 | 1989-09-12 | Halliburton Company | Self-contained downhole gauge system |
US5394879A (en) | 1993-03-19 | 1995-03-07 | Gorman; Peter G. | Biomedical response monitor-exercise equipment and technique using error correction |
FI96380C (en) * | 1993-08-16 | 1996-06-25 | Polar Electro Oy | Procedure for interference-resistant measurement of heart rate |
KR20000040441A (en) * | 1998-12-18 | 2000-07-05 | 전주범 | Data recognition method of remote metering system |
WO2007095111A1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Baker Hughes Incorporated | System and method for measurement while drilling telemetry |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2739301A (en) * | 1951-03-28 | 1956-03-20 | Bendix Aviat Corp | Checking circuit for correct number of received information pulses |
US2759143A (en) * | 1954-07-14 | 1956-08-14 | Jan J Arps | Earth borehole investigation-signaling system |
US3132329A (en) * | 1961-04-20 | 1964-05-05 | John L Penter | Time division telemetering apparatus |
DE2014281A1 (en) * | 1970-03-25 | 1971-10-14 | Simprop Electronc Walter Claas | Method for a safety system with regard to a digital remote control in land vehicles, work machines or the like |
US4027282A (en) * | 1974-10-18 | 1977-05-31 | Texas Dynamatics, Inc. | Methods and apparatus for transmitting information through a pipe string |
IT1059489B (en) * | 1976-04-22 | 1982-05-31 | C S E L T Spa | SYSTEM FOR ADDING INFORMATION CHANNELS IN A MULTI-LEVEL NUMERIC TRANSMISSION |
US4513403A (en) * | 1982-08-04 | 1985-04-23 | Exploration Logging, Inc. | Data encoding and synchronization for pulse telemetry |
-
1983
- 1983-09-26 WO PCT/US1983/001493 patent/WO1985001585A1/en not_active Application Discontinuation
- 1983-09-26 EP EP19830903281 patent/EP0157766A4/en not_active Withdrawn
- 1983-09-26 AU AU21210/83A patent/AU557411B2/en not_active Ceased
-
1985
- 1985-05-28 NO NO852125A patent/NO852125L/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU557411B2 (en) | 1986-12-18 |
WO1985001585A1 (en) | 1985-04-11 |
EP0157766A1 (en) | 1985-10-16 |
AU2121083A (en) | 1985-04-23 |
EP0157766A4 (en) | 1987-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4513403A (en) | Data encoding and synchronization for pulse telemetry | |
US4195349A (en) | Self calibrating environmental condition sensing and recording apparatus | |
US20060215491A1 (en) | System and method for transmitting information through a fluid medium | |
WO2005091017A1 (en) | System and method for transmitting downhole data to the surface | |
UA53617C2 (en) | Coding device | |
US5456316A (en) | Downhole signal conveying system | |
NO852125L (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR CODING AND SYNCHRONIZING DATA IN PULMETRY METHOD | |
NO883832D0 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR DEMODULATION OF A TWO PHASE SIGNAL. | |
AU692260B2 (en) | Method and arrangement for recognition of a coded transmitted signal | |
JPS62222732A (en) | Method and apparatus for decoding digital synchronizing signal | |
US5818851A (en) | Method for detecting the time messages in the faulty signal of a time-signal transmitter | |
CA1191917A (en) | Data encoding and synchronization for pulse telemetry | |
US5625505A (en) | Method of and apparatus for regenerating partial-response record signal | |
US3599156A (en) | Methods and apparatus for transmitting data between remote locations | |
NO317318B1 (en) | Method for synchronizing a digital telemetry receiver and a digital telemetry transmitter | |
NO852096L (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR NOISE FILTERING | |
SU650528A3 (en) | Device for transmission and reception of digital communication signals | |
NO162687B (en) | PROCEDURE FOR TELEMETERATION OF DATA IN A DRILL HOLE FILLED WITH DRILL. | |
JP2007150396A (en) | Communication device | |
JPH04329721A (en) | Data reception method | |
SU1483652A1 (en) | Device for measuring characteristics of digital channels | |
SU817235A1 (en) | Device for transmitting hole-bottom information while drilling | |
SU1430514A1 (en) | Downhole profile gauge | |
JP2009094549A (en) | Device for measuring code error rate | |
JPS6025934B2 (en) | Synchronous control method |