NO834541L

NO834541L - DIVERS SUPERVISOR

Info

Publication number: NO834541L
Application number: NO834541A
Authority: NO
Inventors: Peter Holm; Reinhard Sakowski
Original assignee: Honeywell Elac Nautik Gmbh
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1984-07-11
Also published as: DE3300534A1; GB2133599A; GB8400524D0

Abstract

For overvåkning av en dykker sender en lydsvinger som er anbragt på hjelmen eller utstyrspakken for dyk- j keren, vedvarende akustiske signaler av forutbestemt frekvens, til en overvåknings-stasjon som befinner seg ombord i en ledsagerbåt. En taktgiver i dykkerens hjelm frembringer periodiske prøvesignaler som dykkeren må kvittere for med et svarsignal. Uteblir svarsignalet så forhøyes frekvensen av sendesignalene og dermed blir en alarm utløst i overvåknings-stasjonen.To monitor a diver, a sound transducer mounted on the diver's helmet or equipment package sends persistent acoustic signals of a predetermined frequency to a monitoring station located on board an escort boat. A pacemaker in the diver's helmet produces periodic test signals which the diver must acknowledge with a response signal. If the response signal is absent, the frequency of the transmission signals is increased and thus an alarm is triggered in the monitoring station.

Description

Denne oppfinnelse angår en overvåkningsanordning for dykkere. Fra tysk patent 30 16 383 er det kjent en sikkerhets-anordning som medføres av dykkeren og som med periodiske avstander frembringer kontrollsignaler som meddeles dykkeren. Denne sletter kontrollsignalene ved hjelp av en kvitterings-knapp, mens det ved mangel på en slik kvittering blir avgitt et rednings-signal. Dette kan tjene til å utløse en medbragt redningsinnretning og eventuelt kan rednings-signalet. også overføres til en fjerntliggende mottagerstasjon. This invention relates to a monitoring device for divers. From German patent 30 16 383, a safety device is known which is carried by the diver and which at periodic intervals produces control signals which are communicated to the diver. This deletes the control signals with the help of a receipt button, while in the absence of such a receipt, a rescue signal is emitted. This can serve to trigger a carried rescue device and possibly the rescue signal. also transmitted to a remote receiving station.

Med utgangspunkt i denne kjente teknikk har oppfinnelsen til oppgave utenfra å overvåke den feilfrie drift av en sikker-hetsanordning som medbringes av dykkeren, f.eks. fra en land-stasjon eller fra et ledsagerfartøy, og samtidig gjøre det mulig i tilfelle av en faresituasjon å kunne lokalisere dykkeren ad akustisk vei. Based on this known technique, the invention has the task of externally monitoring the error-free operation of a safety device carried by the diver, e.g. from a land station or from a companion vessel, and at the same time make it possible in the event of a dangerous situation to be able to locate the diver by acoustic means.

En løsning på denne oppgave er angitt i patentkrav 1. En taktgenerator som medbringes av dykkeren leverer med forutbestemte avstander et akustisk prøvesignal som dykkeren må kvittere for med et svarsignal innenfor et tidsintervall gitt av en tidsvindukrets. Uteblir et slikt svar så blir det på samme måte som ved kjent teknikk, utløst et alarmsignal som på den ene side blir utstrålt gjennom en elektro-akustisk transduser eller svinger, og dermed mottatt av overvåknings-stasjonen for å kunne utnyttes til lokalisering av dykkeren. For det annet kan man sammen med alarmsignalet utløse eller aktivere en redningsanord-ning, f.eks. en redningsvest eller en redningsballong. Også ved feilfri drift sender dykkerapparatet vedvarende lydpulser på en frekvens som kjennetegner vedkommende dykker, som blir oppfanget på overvåknings-stasjonen og oppfattet som bekreftelse på en feilfri drift av dykkerapparatet eller -utstyret. Uteblir svarsignalet så blir pulsfrekvensen for de utsendte lydpulser vesentlig forhøyet, f.eks. fordoblet, slik at man i overvåknings-stasjonen på den ene side kan fastslå at signaloverføringen fort-satt er i orden, og på den annen side at det foreligger et alarmtilfelle. Et vesentlig trekk ved oppfinnelsen er således den vedvarende overvåkning av dykkerapparatet ut fra overvåknings-stasjonen. A solution to this task is stated in patent claim 1. A clock generator carried by the diver delivers at predetermined distances an acoustic test signal which the diver must acknowledge with a response signal within a time interval given by a time window circuit. If there is no such response, then, in the same way as with known technology, an alarm signal is triggered which, on the one hand, is radiated through an electro-acoustic transducer or transducer, and thus received by the monitoring station in order to be used to locate the diver. Secondly, together with the alarm signal, you can trigger or activate a rescue device, e.g. a life jacket or a rescue balloon. Even during faultless operation, the diving device continuously sends sound pulses at a frequency that characterizes the diver in question, which is picked up at the monitoring station and perceived as confirmation of faultless operation of the diving device or equipment. If the response signal is not received, the pulse frequency of the emitted sound pulses is significantly increased, e.g. doubled, so that one can determine in the monitoring station on the one hand that the signal transmission is still in order, and on the other hand that there is an alarm case. An essential feature of the invention is thus the continuous monitoring of the diving apparatus from the monitoring station.

Mens overvåkningsanordningen ifølge krav 1 innebærer at tidsforløpet av frembringelsen av prøvesignalene styres av en taktgiver anordnet i dykkerapparatet, angir krav 2 en løsning som arbeider etter transponder-prinsippet. Her blir et anrops-signal utstrålt fra overvåknings-stasjonen til dykkeren og denne blir oppfordret til å sende ut et svar. I tillegg til den kjente transponder-operasjon med anrops- og svarsignal, foreskriver oppfinnelsen ved manglende svarsignal fra dykkeren, en automatisk omkobling av pulsfrekvensen for dykkerens sendesignal, til en høyere pulsfrekvens. Denne blir utstrålt mot overvåknings-stasjonen og angir at dykkerapparatet på den ene side arbeider riktig og på den annen side at det foreligger et alarmtilfelle. Også i dette tilfelle kan det sendesignal som utstråles fra dykkeren ved alarm, utnyttes til lokalisering av dykkeren ved hjelp av en peileanordning ombord i båten. While the monitoring device according to claim 1 implies that the time course of the production of the test signals is controlled by a timer arranged in the diving apparatus, claim 2 specifies a solution that works according to the transponder principle. Here, a call signal is broadcast from the monitoring station to the diver, who is encouraged to send out a response. In addition to the known transponder operation with a call and response signal, the invention prescribes, in the event of a lack of a response signal from the diver, an automatic switching of the pulse frequency for the diver's transmission signal to a higher pulse frequency. This is radiated towards the monitoring station and indicates that the diving apparatus is working correctly on the one hand and that there is an alarm on the other hand. In this case too, the transmission signal emitted by the diver in the event of an alarm can be used to locate the diver by means of a bearing device on board the boat.

Fordelaktige utførelser av oppfinnelsen fremgår av under-kravene. Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til to utførelses-eksempler vist på tegningene, hvor: Figur 1 viser et blokkskjema for dykkerapparatet ifølge en første utførelsesform; Figur 2 viser et blokkskjema for den tilhørende overvåknings-stas jon; Figur 3 viser forskjellige pulsdiagrammer til forklaring av arbeidsmåten i denne overvåknings-anordning; Figur 4 viser et blokkskjema for et dykkerapparat som arbeider etter transponder-prinsippet; og Figur 5 viser et blokkskjema for den tilhørende overvåknings-stas jon . Advantageous embodiments of the invention appear from the sub-claims. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to two embodiment examples shown in the drawings, where: Figure 1 shows a block diagram for the diving apparatus according to a first embodiment; Figure 2 shows a block diagram for the associated monitoring station; Figure 3 shows different pulse diagrams to explain the working method in this monitoring device; Figure 4 shows a block diagram for a diving device that works according to the transponder principle; and Figure 5 shows a block diagram for the associated monitoring station.

I utførelsen på figur 1 leverer en sendefrekvens- og taktgenerator 1 på sin utgangsledning 2 en sendefrekvens fg som kjennetegner en enkelt dykker blant flere dykkere. Sendefrekvensen f ligger f.eks. i området mellom 36 og 39 kHz. Gene-ratoren 1 avgir dessuten på sin utgangsledning 3 en taktpuls-rekke, f.eks. med en pulsperiode på 0,1 sekund. Denne takt-frekvens fTføres til en styreinnretning 4 som med mellomrom på 10 inngående taktpulser leverer en portpuls på en utgangsledning 5, dvs. med avstand på ett sekund. Denne portpuls åpner en pulsrekke-styrekrets 6 under en forutbestemt pulsvarighet på f.eks. 10, 20, 40 eller 80 ms og slipper sendefrekvensen fg frem til et sendetrinn 7 hvor den blir forsterket og tilført en elektro-akustisk transduser eller svinger 8 for utstråling. Disse signaler som angir en feilfri drift av dykkerapparatet, kan oppfanges av en overvåknings-stasjon anbragt på land eller ombord i en ledsagerbåt, og utnyttes til indikasjon eller frem-visning. In the embodiment in Figure 1, a transmission frequency and clock generator 1 delivers on its output line 2 a transmission frequency fg which characterizes a single diver among several divers. The transmission frequency f is e.g. in the range between 36 and 39 kHz. The generator 1 also emits on its output line 3 a series of clock pulses, e.g. with a pulse period of 0.1 second. This clock frequency is fed to a control device 4 which delivers a gate pulse on an output line 5 at intervals of 10 incoming clock pulses, i.e. at intervals of one second. This gate pulse opens a pulse train control circuit 6 during a predetermined pulse duration of e.g. 10, 20, 40 or 80 ms and releases the transmission frequency fg up to a transmission stage 7 where it is amplified and supplied to an electro-acoustic transducer or transducer 8 for radiation. These signals, which indicate faultless operation of the diving apparatus, can be picked up by a monitoring station placed on land or on board a companion boat, and used for indication or display.

Videre frembringer taktgeneratoren 1 en systemtakt på f.eks. 30 sekunder, som på den ene side aktiverer en prøve-signalgenerator over styringen 4, slik at denne generator med en tidsavstand på 30 sekunder leverer et hørbart prøvesignal på f.eks. 2 kHz og varighet 1 sekund til en lydgiver 10 plas-sert i dykkerhjeimen. Samtidig kommer det fra taktgeneratoren 1 et startsignal til en tidsvindukrets 11 slik at denne under et tidsintervall på f.eks. 7 sekunder blir forberedt på mottagning av et svarsignal fra dykkeren. Furthermore, the clock generator 1 produces a system clock of e.g. 30 seconds, which on the one hand activates a test signal generator above the control 4, so that this generator with a time interval of 30 seconds delivers an audible test signal of e.g. 2 kHz and duration 1 second to a sounder 10 placed in the diver's home. At the same time, a start signal comes from the clock generator 1 to a time window circuit 11 so that during a time interval of e.g. 7 seconds are prepared for receiving a response signal from the diver.

Svarsignalet kan på kjent måte frembringes ved hjelp avThe response signal can be produced in a known manner by means of

en knapp (dødmannsknapp). Mer gunstig er en akustisk frembringelse av svarsignalet, fordi dykkeren da kan beholde sine hender frie for det arbeide som han skal utføre. I det foreliggende tilfelle er det anordnet en strupemikrofon 12 hvis utgang er koblet til en forsterker/likeretter 13. Det derved frembragte elektriske svarsignal kommer så til en komparator 14, hvor det sammenlignes med et minimumsnivåsignal levert av en terskel-verdi-innrétning 15, og det fastslås om svarsignalet varer under et minste tidsintervall på f.eks. 1 sekund. Derved unngår man feilaktig fremkommende svarsignaler som skyldes f>orstyrrelses-signaler. Overskrider signalet fra likeretteren 13 dette ter-skelverdisignal, så leverer komparatoren 14 en utgangspuls til svarkretsen 16 som på sin side over. en utgangsledning 17 tilbakestiller tidsvindukretsen 11 og på denne måte kvitterer for det prøvesignal som avgis av lydgiveren 10. Ved normal drift vil denne prøveprosedyre gjenta seg med den rytme som bestemmes av systemtakten, f.eks. 30 sekunder. a button (dead man's button). More favorable is an acoustic production of the response signal, because the diver can then keep his hands free for the work he has to perform. In the present case, a throat microphone 12 is arranged, the output of which is connected to an amplifier/rectifier 13. The electrical response signal produced thereby then reaches a comparator 14, where it is compared with a minimum level signal supplied by a threshold value device 15, and it is determined whether the response signal lasts for a minimum time interval of e.g. 1 second. This avoids erroneously appearing response signals due to disturbance signals. If the signal from the rectifier 13 exceeds this threshold value signal, then the comparator 14 supplies an output pulse to the response circuit 16 as above. an output line 17 resets the time window circuit 11 and in this way acknowledges the test signal emitted by the sounder 10. In normal operation, this test procedure will repeat itself with the rhythm determined by the system clock, e.g. 30 seconds.

Hvis dykkeren ikke innenfor det tidsintervall som bestemmes av tidsvindukretsen 11 gir et svarsignal, leverer tids-vindukoblingen på sine to utganger 18 og 19 et alarmsignal. Signalet på ledningen 18 vil over styringen 4 bli ført til pulsrekke-styrekretsen 6 og omstiller der pulsfrekvensen for sendesignalet fc til en vesentlig høyere pulsfrekvens, f.eks. den dobbelte pulsfrekvens. Dette sendesignal blir utstrålt av svingeren 8 som alarmsignal. Overvåknings-stasjonen regi-strerer denne forhøyelse av pulsfrekvensen som tegn på et alarmtilfelle. Samtidig kan på grunn av denne vedvarende ut-strålte høyere pulsfrekvens, dykkeren lokaliseres ved hjelp av en peileanordning. If the diver does not give a response signal within the time interval determined by the time window circuit 11, the time window switch delivers an alarm signal on its two outputs 18 and 19. The signal on the line 18 will be fed via the control 4 to the pulse train control circuit 6 and there changes the pulse frequency for the transmission signal fc to a significantly higher pulse frequency, e.g. the double pulse rate. This transmission signal is emitted by the transducer 8 as an alarm signal. The monitoring station registers this increase in the pulse frequency as a sign of an alarm. At the same time, due to this persistently radiated higher pulse frequency, the diver can be located using a bearing device.

På ledningen 19 foreligger alarmsignalet f.eks. til å ut-løse en redningsinnretning, f.eks. en redningsvest, en ballong e. 1. The alarm signal is present on wire 19, e.g. to trigger a rescue device, e.g. a life jacket, a balloon e. 1.

Oppfinnelsen muliggjør samtidig overvåkning av flere dykkere, idet disse er tilforordnet ulike sendefrekvenser. I tilfelle av at en av disse dykkere kommer i nød, kan denne lokaliseres med et frekvens-selektivt peileapparat, uten at over-våkningen av de øvrige dykkere blir avbrutt. For en pålitelig deteksjon av dykkerapparatets senderfrekvens bør pulslengden av de ultralydpulser som utstråles av svingeren 8, ikke være kort-ere enn omkring 15 ms. Strømforsyningen for dykkerapparatet og eventuelle prøve- og testinnretninger for dette, er ikke vist på tegningen. Hvis det akustiske og elektriske støynivå i dykkerapparatet er fastlagt på forhånd, kan terskelverdi-innstillingen 15 utelates. The invention enables simultaneous monitoring of several divers, as these are assigned different transmission frequencies. In the event that one of these divers is in distress, this can be located with a frequency-selective sounding device, without the monitoring of the other divers being interrupted. For a reliable detection of the diving device's transmitter frequency, the pulse length of the ultrasonic pulses radiated by the transducer 8 should not be shorter than about 15 ms. The power supply for the diving apparatus and any test and test devices for this are not shown in the drawing. If the acoustic and electrical noise level in the diving apparatus is determined in advance, the threshold value setting 15 can be omitted.

Den på figur 2 viste overvåknings-stasjon omfatter to elektroakustiske transdusere eller svingere, nemlig en rundmottager-svinger 21 og en retningsmottagersvinger 22 som her består av to halvdeler. Utgangs-signalene fra svingeren 21 føres til en forforsterker med filter 32. De forsterkede utgangs-signal fra rundmottagersvingeren blir over en vender 24 tilført en frekvensomformer 25. Denne omdanner de mottatte ultralydpuls-rekker til det hørbare området og fører disse over en lavfrekvensforsterker 26 til en høyttaler 27 henholdsvis en høretele-fon 28. For i alarmtilfelle å kunne peile inn den dykker som er kommet i nød, er det på utgangene av forforsterkeren 23 som er forbundet med svingeren 22, tilknyttet en sum/differans-forsterker 29, som ut fra utgangs-signalet fra de to halvdeler av retningsmottager-svingeren 22 danner et sum-signal og et differans-signal. Disse to signaler blir tilført en fase-selektiv likeretter 30 som styrer en fremvisningsinnretning 31 med sikte på en avstemnings-angivelser. Denne innretning kan være utformet som null-instrument eller med lysdiode-presentasjon, og angir om mottagnings-signalet oppfanges med maksimal amplitude, henholdsvis i hvilken retning peileretningen avviker fra mottagnings-retningen. Dessuten kan sum-signalet fra forsterkeren 29 over venderen 24 såvel som frekvensomformeren 25 og lavfrekvens-forsterkeren 26, tilføres høyttaleren 27 henholdsvis høretelefonen 28. The monitoring station shown in figure 2 comprises two electroacoustic transducers or transducers, namely a circular receiver transducer 21 and a directional receiver transducer 22 which here consists of two halves. The output signals from the transducer 21 are fed to a pre-amplifier with filter 32. The amplified output signal from the receiver transducer is supplied via a switch 24 to a frequency converter 25. This converts the received ultrasound pulse series into the audible range and feeds these via a low-frequency amplifier 26 to a speaker 27 and a headset 28. In order to be able to locate the diver in distress in the event of an alarm, the outputs of the preamplifier 23, which is connected to the transducer 22, are connected to a sum/difference amplifier 29, which from the output signal from the two halves of the directional receiver transducer 22 forms a sum signal and a difference signal. These two signals are supplied to a phase-selective rectifier 30 which controls a display device 31 with a view to a voting indication. This device can be designed as a null instrument or with LED presentation, and indicates whether the reception signal is picked up with maximum amplitude, or in which direction the bearing direction deviates from the reception direction. In addition, the sum signal from the amplifier 29 via the inverter 24, as well as the frequency converter 25 and the low-frequency amplifier 26, can be supplied to the loudspeaker 27 and the earphone 28, respectively.

Skulle dykkeren av en eller annen grunn være forhindret iShould the diver for some reason be prevented from

å svare innenfor det tidsintervall som er gitt av tidsvindukretsen 11, kan han også etterpå igjen slette alarmsignalet ved å frembringe et svarsignal. Dermed bringes alarmsignalet på ledningen 19 til å forsvinne og over ledningen 18 samt styringen 4 blir pulsrekkestyrekretsen 6 omstilt på den lavere sendepulsfrekvens. Som nevnt kjennetegner denne normale drift og dermed på den ene side dykkerens arbeidsdyktighet. to respond within the time interval given by the time window circuit 11, he can also afterwards again delete the alarm signal by generating a response signal. Thus, the alarm signal on line 19 is made to disappear and via line 18 and the control 4, the pulse sequence control circuit 6 is switched to the lower transmission pulse frequency. As mentioned, this characterizes normal operation and thus, on the one hand, the diver's ability to work.

De enkelte signalforløp fremgår av figur 3. Ved normal drift har de enkelte sendepulser en avstand på 1 sekund, idet sendefrekvensen alt etter hvilken dykker det dreier seg om, f.eks. ligger mellom 36 og 39 kHz. I samme rytme som systemtakten på 30 sekunder blir det gjennom lydgiveren 10 frembragt et prøvesignal med varighet 1 sekund og med en frekvens på f.eks. 2 kHz innenfor det hørbare området. Hvis det ikke innenfor det tidsvindu på f.eks. 7 sekunders varighet som slutter seg til prøvesignalet, kommer et svarsignal, så omstilles sendepulsrekken til en pulsavstand på 0,1 sekund, dvs. til den ti-dobbelte sendepulsfrekvens i forhold til normal drift, slik at det indikeres alarm. I utgangsledningen 19 fra tidsvindukretsen kan det være innkoblet et forsinkelsesledd 20, slik at en alarmkontakt 20' først etter en viss forsinkelsestid, f.eks. etter at tre overvåknings-sykluser er forløpt, blir utløst, henholdsvis forsynt med en omkoblings-spenning. The individual signal sequences can be seen in figure 3. In normal operation, the individual transmission pulses have a distance of 1 second, with the transmission frequency depending on the diver in question, e.g. lies between 36 and 39 kHz. In the same rhythm as the system beat of 30 seconds, a test signal with a duration of 1 second and with a frequency of e.g. 2 kHz within the audible range. If it is not within that time window of e.g. 7 seconds duration that joins the test signal, a response signal arrives, then the transmit pulse train is adjusted to a pulse interval of 0.1 second, i.e. to the ten-fold transmit pulse frequency in relation to normal operation, so that an alarm is indicated. In the output line 19 from the time window circuit, a delay link 20 can be connected, so that an alarm contact 20' only after a certain delay time, e.g. after three monitoring cycles have elapsed, is triggered, respectively supplied with a switching voltage.

Mens systemtakten, dvs. rytmen for frembringelse av prøve-signaler bestemmes i dykkerapparatet, ved utførelsen ifølge figurene 1 og 2, viser figurene 4 og 5 en utførelse hvor denne anropsrytme blir gitt av overvåknings-stasjonen ombord i en ledsagérbåt eller fra land. Denne overvåknings-anordningen arbeider etter det såkalte transponder-prinsipp, hvor det fra overvåknings-stasjonen blir utsendt et anrops-signal på en før-ste frekvens, som av dykkeren skal besvares på en annen frekvens. Uteblir et slikt svar, dvs. frembringelse av et svarsignal av dykkeren, så omkobles dykkerapparatet automatisk til alarmtil- stand og utstråler et alarmsignal på en forhøyet pulsfrekvens, som blir oppfanget av overvåknings-stasjonen og kan utnyttes til lokalisering av dykkeren ved hjelp av et undervannspeile-apparat. While the system rhythm, i.e. the rhythm for producing test signals is determined in the diving apparatus, in the embodiment according to figures 1 and 2, figures 4 and 5 show an embodiment where this call rhythm is given by the monitoring station on board an escort boat or from shore. This monitoring device works according to the so-called transponder principle, where a call signal is sent from the monitoring station on a first frequency, which must be answered by the diver on another frequency. If there is no such response, i.e. the generation of a response signal by the diver, the diving device automatically switches to alarm mode and emits an alarm signal at an elevated pulse frequency, which is picked up by the monitoring station and can be used to locate the diver using an underwater mirror device.

De kretsdeler som funksjonsmessig overensstemmer i de to utførelses-eksempler, er på figurene 4 og 5 forsynt med de samme henvisninger som på figurene 1 og 2 < Dykkerapparatet på figur 4 er også forsynt med en elektroakustisk svinger 8 som her anvendes såvel til mottagning som til sending. En avstemt mottager 113 er koblet til svingeren og forsterker og likeretter de anrops-signaler som utstråles fra overvåknings-stasjonen i form av en lydpuls med forutbestemt lengde og med forutbestemt ultralydbærefrekvens f^. Ved hjelp av denne lydpuls blir en tidsvindukrets 11 aktivert, og denne angir et bestemt tidsintervall innenfor hvilket dykkerens svarsignal må utløses. I motsatt fall blir det gitt et alarmsignal. For å meddele dykkeren mottagelsen av mottagnings-signalet, er en tonegenerator 9 koblet til mottageren 113 og er innrettet til å utløses av mottagnings-signalet for å avgi et hørbart prøve-signal gjennom en signalgiver 10 festet i det indre av dykkerhjelmen, under et forutbestemt tidsintervall. Dykkeren kvitterer for mottagelsen av prøvesignalet på akustisk måte ved hjelp av en strupemikrofon 12 som over en forsterker og likeretter 13 avgir et elektrisk svarsignal til komparatoren 14. Denne sammenligner svarsignalet med et minimumsnivå som kommer fra en terskelverdikrets 15, slik at akustiske og elektriske forstyrrelser blir undertrykket. Overskrider svarsignalet det nevnte minste nivå så leverer ^komparatoren 14 en puls til svarkretsen 16 som på sin side over ledningen 17 gjør tidsvindukretsen 11 inaktiv. Videre avgir den på sin utgangsledning 116 et signal til en sendestyrekrets 117 som under et tidsintervall gitt av et tidsledd 118, innkobler sendefrekvensgenerator-en 101 på slik måte at sendesignalet blir utstrålt på én forut- The circuit parts that are functionally identical in the two design examples are provided in Figures 4 and 5 with the same references as in Figures 1 and 2 shipment. A tuned receiver 113 is connected to the transducer and amplifies and rectifies the call signals emitted from the monitoring station in the form of a sound pulse of predetermined length and with predetermined ultrasound carrier frequency f^. By means of this sound pulse, a time window circuit 11 is activated, and this indicates a specific time interval within which the diver's response signal must be triggered. Otherwise, an alarm signal is given. In order to notify the diver of the reception of the reception signal, a tone generator 9 is connected to the receiver 113 and is arranged to be triggered by the reception signal to emit an audible test signal through a signal generator 10 fixed in the interior of the diving helmet, during a predetermined time interval. The diver acknowledges the reception of the test signal acoustically by means of a throat microphone 12 which, via an amplifier and rectifier 13, transmits an electrical response signal to the comparator 14. This compares the response signal with a minimum level coming from a threshold value circuit 15, so that acoustic and electrical disturbances are oppressed. If the response signal exceeds the mentioned minimum level, the ^comparator 14 delivers a pulse to the response circuit 16 which in turn over the line 17 makes the time window circuit 11 inactive. Furthermore, on its output line 116, it emits a signal to a transmission control circuit 117 which, during a time interval given by a timer 118, switches on the transmission frequency generator 101 in such a way that the transmission signal is radiated in one pre-

bestemt bærefrekvens f-, med en lav pulsfrekvens f .specific carrier frequency f-, with a low pulse frequency f .

2 cn 2 cn

Skulle derimot dykkeren ikke gi noe svarsignal innenfor det forutbestemte tidsintervall bestemt av tidsvindukretsen 11, så vil en utgangspuls fra tidsvindukretsen 11 bli avgitt over ledningen 18 til sendestyrekretsen 117. Denne påvirker så Should, on the other hand, the diver not give a response signal within the predetermined time interval determined by the time window circuit 11, then an output pulse from the time window circuit 11 will be transmitted over the line 18 to the transmission control circuit 117. This then affects

over ledningen 119 sendegeneratoren 101 på slik måte at den over the wire 119 the transmission generator 101 in such a way that it

frembringer en sendepulsrekke med forhøyet pulsfrekvens f^, f.eks. dobbeltpulsfrekvens, som utstråles mot overvåknings-stas jonen gjennom sendetrinnet 7 og svingeren 8. Under send-ingen blir mottageren 113 sperret over ledningen 120. Utstrålingen av alarmsignalet med forhøyet pulsfrekvens blir ikke avbrutt, men benyttet til lokalisering av dykkeren. Også her kan det samtidig fra samme overvåknings-stasjon overvåkes flere dykkere, idet hver dykker er tilforordnet en bestemt sende-eller bærefrekvens. produces a series of transmission pulses with an elevated pulse frequency f^, e.g. double pulse frequency, which is radiated towards the monitoring station through the transmitting stage 7 and the transducer 8. During the transmission, the receiver 113 is blocked over the line 120. The emission of the alarm signal with an elevated pulse frequency is not interrupted, but used to locate the diver. Here, too, several divers can be monitored simultaneously from the same monitoring station, as each diver is assigned a specific transmission or carrier frequency.

Den på figur 5 viste oppbygning av overvåknings-stasjonen har en mottager 23 som er avstemt på, henholdsvis er avstembar på sendefrekvensen f2for de enkelte dykkere, med påfølgende frekvensomformer 25, lavfrekvensforsterker 26 og høyttaler 27 henholdsvis høretelefon 28. Dessuten har overvåknings-stasjonen en ytterligere sendekanal bestående av en tids- eller taktgiver 121, en sendefrekvens-generator 122 og en sendeforsterker 123. Tidsgiveren 121 frembringer en puls med forutbestemt tidsvarig-het, som tillater at sendegeneratoren 122 med sendefrekvens f^, som avviker fra mottagerfrekvensen f2» frembringer en anrops-puls. Over sendeforsterkeren 123 føres anropspulsen til den elektroakustiske svinger 21. Under utstrålingen av sendepulsen blir mottageren 23 sperret over ledningen 124. Den del av kob-lingen som tjener til å peile dykkeren er ikke inntegnet i overvåknings-stasjonen på figur 5. Den kan ha en oppbygning som vist på figur 2. Også enhver annen undervanns-peileanordning er egnet for dette formål. The structure of the monitoring station shown in Figure 5 has a receiver 23 which is tuned to, or can be tuned to, the transmission frequency f2 for the individual divers, with subsequent frequency converter 25, low-frequency amplifier 26 and speaker 27, respectively earphone 28. In addition, the monitoring station has a further transmission channel consisting of a time or clock generator 121, a transmission frequency generator 122 and a transmission amplifier 123. The timer 121 produces a pulse of predetermined duration, which allows the transmission generator 122 with transmission frequency f^, which deviates from the receiver frequency f2, to produce a call -pulse. The call pulse is fed to the electroacoustic transducer 21 via the transmit amplifier 123. During the radiation of the transmit pulse, the receiver 23 is blocked over the line 124. The part of the connection which serves to bear the diver's bearings is not shown in the monitoring station in figure 5. It can have a construction as shown in Figure 2. Any other underwater bearing device is also suitable for this purpose.

Den elektroakustiske svinger 8 kan videre anvendes for en taleforbindelse mellom dykker og overvåknings-stasjon. For dette formål er det anordnet en vender som må betjenes under taleover-føring fra dykkeren. Mikrofonen 12 blir over forsterkeren 13 The electroacoustic transducer 8 can also be used for a voice connection between the diver and the monitoring station. For this purpose, a switch is provided which must be operated during voice transmission from the diver. The microphone 12 is above the amplifier 13

og en frekvensomformer forbundet med sendetrinnet, og samtidig utkobles overvåkningskretsen og i tilfelle av utførelsen på figur 4, også mottageren 113. Ved frigivelse av en slik taleknapp blir overvåkningsanordningen tilbakekoblet til overvåknings-stilling, slik at overvåkningsanordningen ikke av dykkeren på vilkårlig måte kan utkobles. Kretser for slike taleforbindelser er kjent fra undervannstelefoni-teknikken. Den elektroakustiske svinger 8 kan f.eks. være festet på dykkerhjelmen eller på en annen del av dykkerutstyret, f.eks. på åndeluftpakken. and a frequency converter connected to the transmitter stage, and at the same time the monitoring circuit is switched off and, in the case of the embodiment in Figure 4, also the receiver 113. When such a voice button is released, the monitoring device is switched back to the monitoring position, so that the monitoring device cannot be switched off by the diver in an arbitrary way. Circuits for such voice connections are known from underwater telephony technology. The electroacoustic transducer 8 can e.g. be attached to the diving helmet or to another part of the diving equipment, e.g. on the breathing air pack.

Claims

1. Monitoring device for divers, characterized by A) a transmitter which is carried by the diver and which has al) a generator (1) which produces a periodic transmission signal with a predetermined frequency in the same rhythm as a first or second pulse frequency, a2) an electroacoustic transducer or transducer 8 which continuously radiates the transmit pulse train, a3) a sounder (10) for emitting acoustic samples signals to the diver, a4) a clock transmitter (1,4) which switches on the sound transmitter (10) at predetermined time intervals, a5) a diver-controllable response circuit (16) for forward bringing a given response signal from the diver in response to the test signal, a6) a time window circuit (11) which is activated during a predetermined time interval after emission of the test signal, a7) a control circuit (6) which at the end of the time interval without a response signal from the diver, changes the pulse frequency of the transmission signal to a different and higher pulse frequency, and a8) a reset circuit (17) which is controlled by response signal and which resets the time window circuit (11) until the transmission of the next test signal, B) a monitoring station placed on board a boat or on land and with bl) at least one sound transducer (21,22) for use in water and for receiving the periodic transmission signals emitted by the diver's electroacoustic transducers (8), and b2) a converter (25) which converts the reception signal one to an acoustic and/or optical presentation (25) (Figures 1 and 2).

2. Monitoring device for divers, characterized by C) a transmitting/receiving device carried by the diver and with cl) an electroacoustic transducer or transducer (8), c2) a receiver (113) connected to the transducer (8) for receiving acoustic control signals emitted from a monitoring station at a predetermined first frequency (f^ ), c3) a sounder (10) for emitting acoustic samples signals derived from the receiving signal, to the diver, c4) a forward response circuit (16) controllable by the diver bringing a response signal given by the diver in response to the test signal, c5) a generator (101) which produces periodic transmission signals with a predetermined second frequency (f2 ) in the same rhythm as a first or second pulse frequency, c6) a time window circuit (11) which is activated during a for determined time interval after emission of the test signal, cl) a transmission control circuit (117) which can be triggered by responses the signal and which causes transmission signals to be sent with a first pulse frequency, c8) a transmission control circuit (117) which at the end of time the interval without a response signal from the diver changes the pulse frequency of the transmission signal to another, higher pulse frequency, which is fed to the electroacoustic transducer (8), c9) a reset circuit (17) which is controlled by response signal and which resets the time window circuit (11) until reception of the next control signal, D) a monitoring station placed on board a boat or on land, which has dl) at least one electro-acoustic transducer (21), d2) a transmitter (122) as arbitrary by hand or by a timer (121) can be connected to generate control signals with the first frequency (f^ ), d3) a receiver (23) for receiving the transmitted signals emitted on the second frequency (f2 ) by the diver's transducer (8), and d4) a converter (25) which converts the received sig nals to an acoustic and/or optical presentation.

3. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized by an alarm device which is placed in the monitoring station and which is affected by reception of the transmission signal with the higher pulse frequency.

4. Monitoring device according to one of claims 1 to 3, characterized by an alarm contact (20') which is arranged in the diver's transmitter and which can be triggered by time the window circuit (11) in the absence of a response signal.

5. Monitoring device according to claim 4, characterized in that a time delay link (20) is connected between the time window circuit (11) and a release circuit for the alarm contact.

6. Monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the response circuit (16) as transmitter (12) has a sound receiver, preferably a body microphone (body acoustic microphone).

7. Monitoring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the diving apparatus further has a receiver which can be connected between the electroacoustic transducer and the sound generator.

8. Monitoring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission frequency, the pulse frequency and/or the pulse/pause ratio for the transmission signals can be adjusted to distinguish between the transmission signal from different divers.

9. Monitoring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electroacoustic transducer (8) is attached to a diving helmet.

10. Monitoring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electroacoustic transducer (8) is arranged on an equipment package, e.g. the breathing air pack, which is worn by the diver.