NO834212L - Seismisk undersoekelsessystem - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et seismisk undersøkelses-system og en analog/digital omformer for bruk heri.

I mange år har det vært vanlig å lete etter olje, gass og

andre verdifulle mineraler ved å anvende seismisk teknikk. Seismisk energi blir tilført jorden f.eks. ved detonering

av et dynamitt "skudd" i et hull på jordens overflate eller ved å tilføre en mekanisk vibrasjon til jorden. Bølgene reflektert fra grensesnittene i jordskorpen, og blir detektert av detektorer anbrakt med en avstand fra punktet ved hvilket den seismiske energien ble tilført jorden. Signalene sendt ut av detektoren blir opptegnet. Ved måling av tiden bølgene tar for å utbrede seg over flere baner til flere detektorer, kan konklusjoner bli oppnådd om formen på grensesnittene, som adskiller forskjellige steinlag i jordens underjordiske formasjon. Fra analyse av disse grensesnittene kan likeledes steder for avsettning av olje, gass og andre verdifulle mineraler bli identifisert.

Et problem kjent i lang tid med hensyn til nøyaktig måling

av tiden på bølgene, er opptegning av signaler med en til-strekkelig god signal-til-til støyforhold for å muliggjøre at de motsatte bølgene kan bli pålitelige adskilt fra støy som forekommer i jorden, og som genereres av selve undersøkelses-prosessen. Når marineseismiske undersøkelser blir utført,

blir nærmere bestemt akkustiske mikrofoner, såkalte "hydrofoner" slepet bak et seismisk undersøkelsesfartøy. Fartøyet innbefatter innretninger for å tilføre en akkustisk bølge til havet, som går gjennom kjølevannet og inn i sjøbunnen. Bøl-

gen blir reflektert fra grensesnittet mellom steinlagene som danner sjøbunnen, tilbake til hydrofonene, som slepes bak undersøkelsesfartøyet. Returen av reflektert bølge blir detektert av hydrofoner, som fører ut et analogt spennings-signal. Dette signalet fra hydrofonene blir semplet og en digital fremstilling av øyeblikksamplituden blir lagret for senere analyse.

Analysen av seismiske signaler blir mer og mer komplisert og det er klart ønskelig å tilveiebringe så nøyaktige som mulig, opptegnede signaler. For dette formål har der i en tid vært behov for å eliminere feilaktige signaler eller "støy" fra opptegnede digitale sempler. Uttrykket "støy" er anvendt ved geofysisk forskning for å angi et hvert uønsket signal,

idet slike uønskede signaler kan bli generert av et uttall kilder. F.eks. kan dette være akustiske bølger ved en marine-seimisk undersøkelse generert av andre fartøyer i nærheten av undersøkelsen eller ved turbulens generert av selve strømmen, som bidrar til "støy". Unøyaktige elektroniske komponenter og unøyaktige digitaliseringsprossesser tilfører støy. Signal-degraderingen forekommer også i løpet av overføringene av signaler fra hydrofonene opp til streamerkabelen, til undersøk-elsesf artøyet for opptegning som effektivt reduserer signal-til-støy-forholdet. Det skal bemerkes at det er ønskelig å

få bedre signal - til -støy-forholdet til slike marineseismiske undersøkelser ved enhver innretning for om mulig å tillate bedre indentifikasjon av de geologiske viktige fore-komster i den seismiske opptegninge.n.

Fagmannen på området vil innse at denne typen støy ikke kan

bli fjernet fra seismiske opptegninger ved hjelp av en enkelt teknikk. Den koherente støyen, generert av andre far-tøyer i undersøkelsesområdet, eller ved hjelp av turbulens,

kan f.eks. bli elimenert ved matematisk filtrering, med denne har mindre virkning på inkoherent støy, slik som tillagt seismisk opptegning ved unøyaktig digitalisering.

Foreliggende oppfinnelse angår problemet med støy bevirket

av unøyaktig digitaliseringsprossesser.

En tidligere kjent analog/digital omformingsteknikk som har blitt anvendt ved seismiske anvendelser, anvender analoge anordninger, kjent som rekkeviddeforsterkningsforsterkere i signalbanen. Slike forsterkere kan forsterke både små og store signaler ved å variere forholdene slik at heller små signaler kan bli effektivt digitalisert, d.v.s. slike rekkeviddeforsterkningsforsterkere har god dynamisk område-karak-teristikk. Forsterkningen for forsterkerne med hensyn til enhver bestemt inngangsamplitude er imidlertid fast og følge-lig kommer dersom et svært lite signal blir overlageret et svært stort signal, vil dette lille signal ikke bli for-sterket adekvat for å bli digitalisert, og vil gå tapt. Slike rekkeviddeforsterkingsforsterkere, som mangler adekvat oppløsning, vil følgelig medføre vesentlig forvrengning i disse inngangssignalklasser ved uregelmessig avkutting av små signalverdier. Rekkeviddeforsterkningsforsterkere er ikke liniære analoge anordninger, som innfører forvreng-ninger i den absolutte amplituden til inngangssignalene,

som er svært uønskede.

Det har blitt funnet at ingen til nå tilgjengelig analog/ digital omforming innbefattende områdeforsterkningsforsterk-ere av den typen beskrevet ovenfor,er tilgjengelig ved den tidligere kjente anordning, som gir et adekvat signal for slikt støyforhold, med hensyn til å tilveiebringe adekvate oppløsningssignaler i stor og varierbar amplitude, for full-stendig å kunne anvende dagens data-behandlingsmuligheter. Det vil være ønskelig å nøyaktig opptegne signaler til tilnærmet 120 dB nivå for forskjeller for seismiske analyser. Foreliggende oppfinnelse er konstruert for å tilveiebringe slike dynamiske områder ved omkoding av analoge signaler med hensyn til å tilveiebringe deres nøyaktig oppløsning av et lite signal, overlageret på en stor signalverdi. Nærmere bestemt minimaliseres "kvantisasjons-støyen" innført av alle analoge/digitale omforminger og unngå forstyrrelser bevirket ved anvendelse av en ikkeliniær analog anordning, slik som en avstandsforsterkningforsterker.

Et trekk ved oppfinnelsen ved et seismisk undersøkelsessystem innbefatter følgelig :

en seismisk energikilde

en detektor for reflektert seismisk energi som innbefatter innretning for å sende ut et detektert analoasignal,

anordning for å omforme detekterte analoge signal til et digitalsignal

og innretning for å opptegne digitalsignaler,

hvor innretningen for å omforme detektert analogsignal til et digitalsignal innbefatter: innretning for å forutsi et uventet inngangssignal og for å generere en digital fremstilling derav,

digital/analog innretning for å omforme det digitale utgangssignalet til den forutsigbare innretningen til et forutsigbart analogsignal,

innretning for å sammenligne utgangssignalet i digital/ analog oppfangningsinnretningen for å detektere analogsignalet,

innretning for å omforme utgangen til innretningen for

å sammenligne et digitalt differansesignal som representerer

differansen mellom detekterte analogsignal og det forutsigbare analoge signalet,

innretning for å addere det digitale differansesignalet til den digitale forutsigbare verdien,

innretning for å overføre summen av det digitale differansesignalet og den digitale forutsigbare verdien til oppteg-ningsinnretningen.

Et videre trekk ved oppfinnelsen er at en analog/digitalom-former for bruk ved et seismisk undersøkelsesteam innbefatter : innretning for å generere et forutsigbart digitalt inngangssignal,

innretning for å omforme det forutsigbare digitale inngangssignalet til en analog fremstilling derav,

innretning for å sammenligne det forutsigbare analoge inngangssignalet med et aktuelt analogt inngangssignal og for å generere analogt fra et signal som representerer for-skjellen mellom dem,

innretning for å omforme det analoge feilsignalet til et digital-feilsignal representativt derav,

innretning for å summere det digitale feilsignal med det digitale forutsigbare signalet,

innretning for å overføre summen av det digitale feilsignalet og det digitale forutsigbare signalet til en innretning for å opptegning av det summerte digitalsignal,og

innretning for å oppdatere det forutsigbare analoge inngangssignalet basert på summen av det digitale feilsignalet og det digitale forutsigbare utgangssignalet.

I en foreløpig utførelse av oppfinnelsen ble oversempling tilført de seismiske signalene med relativt lav frekvens,

for således å tilveiebringe mange flere eksempler enn strengt tatt vil være nødvendig for fremstilling av den enk-leste seismiske bølgeformen. Summeringen av de mange eksem-plene tilveiebringer en lappingseffekt av data således til-veiebringes ytterligere nøyaktige. Det er også mulig å forutsi verdiene, som skal bli synthesisert med stor nøyaktighet slik at feilsignalene blir mindre og kan bli representert ved å anvende mindre digitale ord for et gitt nøyaktighets-nivå. Alternativt bli bedre dekodingsnøyaktighet tilveiebrakt med et ord av en gitt lengde, anvendt for digitalisere mindre feilsignaler. Hvert trekk medfører redusert kvantitetsstøy.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere ved hjelp av et eksempel av oppfinnelsen, med henvisning til tegningen hvor: Fig 1 viser et marineseismisk undersøkelsessystem i skjematisk form. Fig 2 viser et blokk diagram av en analog/digital omformer for systemet, Fig 3 viser et blokkdiagram for et hardvær utstyr for kretsen vis på fig 2.

Med henvisning til fig. 1 er vist et marineseismisk undersøk-elsessystem, ved hvilket et undersøkelsesfartøy 10 sleper

en streamerkabel 12 som innbefatter flere hydrofoner 14.

En kilde med en seismisk energi 16 på fartøyet, som kan

være en komprimert luftkanon eller lignende, sender seismisk energi ned forskjellige strålebaner 18 som skal bli reflektert på sjøbunnen 20 eller fra grensen ned til 22, mellom varierende steinlag på bunnen:: og reflektert tilbake oppover langs forskjellige strålebaner 24, som skal bli mottatt av hydrofonene 14. Analogsignaler mottatt av hydrofonene 14 blir omformet til digitalsignaler ved hjelp av analog/digital omformingsinnretninger 26 før de blir opptegnet på opptegningsanordningen 28.

Foreliggende system anvendt analog/digital omformingsteknikk, kjent som differensial-puls-kodemodulasjon for å omforme analoge signaler sendt ut av hydrofonen 14 til digitalsignaler. Ifølge denne teknikken er en forutsigelse-operator anvendt for å beregne et forutsigbart signal, som effektivt modulerer det antisiperte seismiske analogiske signalet som skal bli mottatt. Det virkelige mottatte analoge signalet blir så sammenlignet med de forutsigbare signalene ved regelmessige intervaler, og differansen mellom de to "feil" signaler blir digitalisert og tillagt den digitale forutsigbare verdien ved overføringen.

Den forutsigbare verdi blir kontinuerlig oppdatert ved anvendelse av passerte forutsigbare verdier og feilverdien. Denne kodemetoden gir vesentlige fordeler med hensyn til signal - til-støy for eller overfor omformingen med oppløsningen som kan bli tilveiebrakt ved proseessen. Det dynamiske området for signalene som kan bli effektiv opptegnet er således gjort bredere. Differensialpulskodemotivasjon er spesielt effektivt for seismisk undersøkelse hvor signalet som skal bli kodet er relativt nøyaktig forutsigbart signal slik som en sinusform med lavfrekvens. Dette tillater tilpassing av det forutsigbare signalet tilnærmet nøyaktig med det mottatte signalet slik at feilen er relativt liten. Som nevnt kan en relativt liten feilverdi bli nøyaktig digital isert et relativt lite antall digitale biter, som således effektivt reduserer kvantiseringsstøyen innført ved analog/digital omforming. Ved sammenligning er et stort feilsignal mindre nøyaktig digitalisert i et digitalt ord for en digital størrelse, for å nøyaktig digitalisere en stor verdi, f,eks, et stort feilsignal eller en aktuell analog verdi, må et lengere digitalord bli degenerert med tilhørende kompleksitet og kostnader.

Som vist på fig.2 innbefatter differensialpulskode-modulasa-sjonssystemet et differanseknytepunkt 30 ved hvilket kontinuerlig analoging av signalet ankommer fra hydrofonen 14 langs inngangslinjen 42 og blir sammenlignet ved intervaler med et forutbestemt analogisk signal generert av en digital/ analog omformer 44 basert på en digital forutsigbar verdi ført ut av liniære forutsigeren 40. Utgangen til differanse-forbindelsespunktet 30 er følgelig analogforskjellen mellom det aktuelle analogiske signalet og-det forutsigbare analoge signalet, d.v.s. det analoge feilsignalet. Det analoge feilsignalet blir så ført til en forsterker 32 for skallering og omført tilbake til et digitalsignal ved en analogisk / digitalisk omformer 34. Det skal bemerkes at den analoge/ digitale omformeren 34 opererer på feilsignalet, som har et mye mindre dynamisk område enn det analoge inngangssignalet. Den analoge/digitale omformer 34 må følgelig ikke kunne ta hele det dynamiske området etter systemet vist på fig.2. For et gitt aktivitetsnivå for digitaliseringen, kan digitalordet sendt ut og kommet tilbake til 34, således være kortere, d.v.s. innbefatte færre biter enn digitalordet som er sendt ut av digitalforutsigeren 40, som ' v. korresponderer med det aktuelle inngangssignalet. Signalene ført ut av omformeren 34 blir følgelig reformatert som nødvendig i en formatterer 36, ved hvilken verdien for den minst vektige biten deskallert for å passe den til det lengre ordet blitt sendt ut for på forutsigeren 40 før det blir addert til ved forbindelsen 38 og sendt. Suksessiv summering av forutsig bar verdi og digitalisert feilsignal blir så digital filtrert i et lavpassfilter 46 og subsamplet av en semplingsenhet 48 før det blir utgangssignalet, som ville innbefatte digital "ordene" som representerer den øyeblikkelige verdien av semplingstidspunktet. Operasjonen av lavpassfilteret og subsampleren vil bli beskrevet nærmere nedenfor. Summen av den forutsigbare verdien av feilsignalet går også til den liniære forutsigeren 40 for oppdatering av den forutsigbare verdien i samsvar med feilsignalet,som nevnt. På denne måten blir det forutsigbare signalet kontinuerlig variert i samsvar med det aktuelle signalet, for således konstant å tilveiebringe ehoppdatert og følgelig økende nøyaktig forut-sigelse. Denne syklusen blir så gjentatt: utgangen til forutsigelseoperatoren blir omformet i et analogsignal i digital/analog omformer 44, så ført til i differansefor-bindelsepunktet 30 og det analoge signalet igjen blir sammenlignet med denne, analogdifferansen blir digitalisert, til at den forutsigbare verdien ved overføringen og for bruk av den liniære forutsigeren for å generere den neste forutsigbare verdien.

Som beskrevet ovenfor er det ønskelig at feilsignalet er så lite som mulig, slik at for det digitale ordet av en gitt lengde, ført ut av analog/digital omformer 34, kan feilsignalet bli mest mulig nøyaktig vist. For at dette skal være tilfelle er det naturligvis nødvendig at den forutsigbare verdien ført ut av forutsigelsesoperatøren er lik inngangssignalet, så nøyaktig som mulig. Dette igjen krever at semplingshastigheten til inngangssignalet anvendt for å oppdatere liniærforutsigelseoperatoren blir valgt for således å sikre at et adekvat antall sempler blir generert.I teorien kan et hvert analogisk signal bli adekvat kodet dersom det er nøye semplet ved to ganger høyeste frekvenssignal som utgjør analogsignalet, d.v.s. ved Nyquist-hastigheten. Ved seismisk undersøkelse, er de analoge inngangssignalene i almindelighet båndgrenser til tilnærmet 125 Hz. Nyquisfs teorien ville følgelig angi at en 250 Hz semplingshastighet ville være adekvat. Det er klart at dette er langt under mulighetene for moderne elektronikk. Semplingshastigheten blir hevet til mye høyere enn Nyquist-hastigheten. Denne "over sempling" som kan forekomme ved f.eks. 60 kHzøker korrelasjonen mellom semplene som muliggjør bedre forutsigbarhet. Den øvrige støyen kan bli redusert med hensyn til signalet ved lavpass-filtrering (glatting). Kvantiseringsstøy blir således redusert, da den minst vektige biten for digitalisert feilssignal er mindre. Lavpassfilteret 46 glatter utgangssignalet, dette i forbindelse med subsampleren 48 som sikrer at utgangssignalene - som i almindelighet vil innbefatte digitale ord, ført ut eller nær Nyquist-frekvensen - nøyaktig representerer de mottatte analoge signalene.

Fagmannen på området ville innse at inngangssignalene kan kun bli adekvate representert av det forutsigbare signalet, dersom båndbredden til-sløyfen er bred nok for å omhylle de hurtige signalsvingningene som inngangssignalet har blitt utsatt for. For at dette kan være slik i alle tilfelle, er det ønskelig i noen tilfeller å inkorporere en integrator 34 og en amplitudebegrenser 50 i inngangsbanen. Utgangen til integratoren 34 vil endres med hensyn til hastighetsendringen for amplituden til det analoge inngangssignalet. Dersom en amplitudebegrenser 50 blir anvendt kan integratoren 34 utgangsspeilet bli begrenset til sløyfens båndbredde. For å sikre at utgangssignalene fremdeles representerer de inte-grerte analoge inngangssignalene nøyaktig, skulle en differ-ensiator 51 være anbragt i utgangssignalets bane.

Fig 3 viser skjematisk en krets som kunne utføre funksjonene vist på fig 2. Inngangssignalet X (t) blir ført til en lavstøyforsterker 52 som utfører sammenligningsfunksjonen for inngangssignalet med et forutsigbart signal Y(t) ført ut av en 18-bits digital/analog omformer 54. Det analoge ut-gangsfeilsignalet E(t) blir ført til en 12 bits analog/digital omformer 56 som fører ut et 12-bits digitalt feilsignal. Dette blir reformatert i en 32-bits utgangsrom 58 for såled es å skallere den minst vektige biten til 12-bits feilsignalet for å bli lik den til et av de 32-bits forutsigbare utgangssignaler. Fagmannen på området vil se at 12-bits feilsignalet tjener som adresse for ROM 58, og dataen lagret i ROM 58 korresponderer med 32-bits versjonen til feilsignalet. Dette 32-bits feilsignalet er en inngang til adderer 60, hvis andre inngang er en 18-bits avkortet versjon (den fjort-ende minst vektige biten som er tapt) til et 32-bitst forutsigbare signal .. Utgangen til addereren 60 er summen av 32-bits feilsignalet og den avkortede 18-bits versjonen av 32-bits utgangssignalet. Dette signalet blir så ført til et første skiftsregister 62 og blir en av tre 32-bits inn-ganger til en fortegnsmultiplikator med akkumulator 64 som utfører funksjonen til den liniære forutsigeren 40, vist på fig 2. Ved suksessive klokkesykluser for kretsen vist på fig 3, blir 32-bits verdien i skiftsregisteret 62 suksessivt ført til skiftregistrene 66 og 68 slik at hver 32-bits verdi blir ført tre ganger til fortegnsmultiplikatoren og akkumulatoren 64. Dette blir også tilført med vektende verdier som korresponderer med liniærforutsigeren utført av ROM 70,72,74 i kretsen. 32-bits utgangssignalet, som er den forutsigbare verdien for det analoge inngangssignalet,

blir ført til en formater 76 hvor den blir avkuttet for å tilveiebringe 18-bits inngangssignal til 18-bits digital/ analog omformeren 54 og 32-bits addereren 60. Avkuttingen blir utført på grunn av at løpende enkeltships digital/ analog omformere er ikke tilgjengelig som opererer på 32-bits inngangssignalet.

Utgangen til 32-bits adderer 60 danner utgangen til kretsen, som opererer på digitalfilteret og subsamplerene 46 og 48, vist på fig 2, tilveiebringer digitale ord som danner utgangen for kretsen.

Nøkkelhardværen i kretsen vist på fig 3 er digital/analog omformer 54 og analog/digital omformer 56. Adekvat anord- er fortiden tilgjengelige på markedet. En utførelsesform av oppfinnelsen tilsvarer den på fig 3, blir simulatortestet ved hjelp av datamaskinoperasjon. Spesifikasjonen til en 18-bits digital/analog omformer fremstilt av Analog Devices og handelsført under modell nummer 1138K ble anvendt ved simulasjonen for den digital/analog omformeren 54. Den hypotetiske analog/digital omformeren 56, anvendt ved simuleringen var likeledes en Analog Devices' Modell 1103-003 omformer, som sendte ut et 12-bits digital fremstilling av et feilsignal.

Den liniære forutsigeren 40 anvendt ved simuleringen var en 1 til 3 koffesient liniær forutsiger, tilveiebrakt med 32-bits "fastpunkt hardvare. Koffesientene kan bli basert på

en minimums gjennomsnittlig kvadrat forutsigningsfeil-kritering som anvender en båndbegrenset flat inngangssignal-modell. Konstruksjonen av slike liniære forutsigere er full-stendig beskrevet i Rabiner&Schafer, "Digital Processing of Speech Signals," Prentice Hall, (1978). Ved den simulerte utførelsesformen opererer koderen ved en frekvens av 6o kHz. Denne ekstremt høye semplingshastigheten sammenlignet med signalbåndbredden på fra 0 til 130 Hz resulterer i en nærliggende sempel auto-korrelasjon på 0,99998+. Et alternativ ville bli å anvende en enkel koffesient forutsiger med skjelving for å sikre ikke-korrelasjon av feil-verdiene.

Forutsigerutgangen av en 32-bits forutsiger ved den simulerte utførelsesformen, som blir avkortet som nevnt til 18 biter for innføringen til digital/analog omformeren 54. 12-bits feilsignalet må likeledes bli reformatert til 32 biter før det blir tilført liniærforutsigeren. Slik re-formatering kunne som nevnt lett bli tilveiebrakt ved å anvende ROM'er med 12-bits feilsignaler som tjener som adresse og 32-bits inngang til forutsigeren som er data. En digital multiplikator kunne alternativ utføre reformater-ingsfunksjonen, idet multiplikasjonsforholdet for reforma- tingsoperasjonen vil avhenge av forholdet eller verdiene for de minst betydelige bitene til utgangen ved 32-bits forutsigeren, og 12-bits analog/digital omformeren 56.

Lavpassfilteret 46 i den simulerte utførelsesformen av en to-trinns endelig-impulsreaksjon ikke-rekursivt digitalfilter som beskrevet i Rabiner and Gold, "Theory and Application of Digital Signal Processing", Prentice Hall, (1975). Dette filterparameteret var som følger. Første trinn N = filter-orden = 1001, Fs = semplingsrate - 60 kHz, Fc =bruddfrekvens = 1200 Hz. Annet trinn, N = 501, Fg = 3000 Hz, Fc = 150 Hz.

Simuleringen medførte en angivelse på at totalsignalet i forhold til rot-middel-kvadrat kvantiseringsstøy-forholdet er lik eller overskred 126 dB for seismisk båndsignaler.

Claims (10)

1. Et seismisk undersøkelsessystem karakterisert ved at det innbefatter . en kilde for seismisk energi, en detektor for reflektert seismisk energi, innbefattende innretning for utsending av detektert analogt signal, innretning for å omforme det detekterte analoge signalet til et digitalt signal, og innretning for å oppta et digital signal, hvor innretningen for å omforme det detekterte analoge signalet til et digital signal innbefattende, en innretning for forutsi et ventet inngangssignal for å generere en digital fremstilling derav, digital/analog omformingsinnretning for omforming av det digital utgangssignalet med forutsigbar innretning for å forutsi et analogt signal, innretning for å sammmenligne utgangen av et digital/analog omformingsinnretning, for å detektere analogsignalet, innretning for å omforme utgangen til innretningen for sammenligne det digitale differanse signalet som skal repre-sentere differansen mellom det detekterte analoge signalet og det forutsigbare analoge signalet, innretning for å addere det digitale differanse signalet med den digitale forutsigbare verdien, og innretning for å overføre summen av det digitale differanse signalet og den digitale forutsigbare verdien til opptegn-ingsinnretningen.

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter lavpassfilter- innretning for summering av de utgangssummerte signalene.

3. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter innretning for å kutte amplituden til analogsignalene , ført til innretning for sammenligning, innretning for å integrere det avkuttede analoge signalet før det blir ført til innretningen for sammenligning, og innretning for å differensiere utsendte summeringsignaler.

4. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det detekterte analoge inngangssignalet er semplet ved en frekvens større enn den maksimale frekvensen for de seismiske inngangssignaler.

5. Analog/digital omformer for anvendelse ved seismiske undersøkelsessystem, karakterisert ved at det innbefatter: en innretning for å generere et forutsigbart digitalt inngangssignal, innretning for omforming av det forutsigbare digitale inngangssignal til en analog fremstilling derav, innretning for å sammenligne det forutsigbare analoge inngangssignalet med et aktuelt analog inngangssignal, og for å generere et analog feilsignal som representerer differansen derimellom, innretning for å omforme det analoge feilsignalet til et digitalt feilssignal representativ derfor, innretning for å summere det digitale feilsignalet og det digitalt forutsigbare signalet, innretning for for å overfør summen av det digitale feilsignalet og det digitalt forutsigbare signalet til en innretning for opptegning av det summerte digitale signal, og innretning for å oppdatere det forutsigbare analoge inngangssignalet basert på summen av det digitale feilsignalet og det digitale forutsigbare signalet.

6. Analog/digital omformer ifølge krav 5, karakterisert ved innretning for å generere et forutsigbart analogt signal som innbefatter innretning for å ut-sende et digital forutsigbart signal og digital/ analog om-formerinnretning for omforming av det digitale forutsigbare signalet til analog form før sammenligningen med aktuelle analoge inngangssignalet.

7. Omformer ifølge krav 5, karakterisert v e d at det analoge inngangssignalet er et kontinuerlig analogt signal og at sammenligningen blir utført ved en frekvens større enn maksimumsfrekvensen til det målte signalet, og omformeren videre omfatter lavpassfilter-innretning for glatting av det digitale utgangssignalene generert derved.

8. Omformer ifølge krav 5, karakterisert ved at det innbefatter innretning for begrensning av hastighetsendringen til det analoge inngangssignalet.

9. Omformer ifølge krav 8, karakterisert ved en innretning for å begrense endtingshastigheten for inngangssignalene, innbefatter kutterinnretning for å begrense amplituden for inngangssignalet og en innretning for å tilveiebringe analoge inngangssignaler til innretning for sammenligning med forutsigbare analoge signaler.

10. Omformer ifølge krav 9, karakterisert ved at differenseringsinnretningen er anbrakt i banen til de summerte digitale signalene ført ut av den analoge/ digitale omformer.