NO830428L

NO830428L - DOSAGE PUMP CONTROL SPECIAL, SPECIFIC TO COLOR TONE

Info

Publication number: NO830428L
Application number: NO830428A
Authority: NO
Inventors: Pentti Airaksinen
Original assignee: Rosenlew Ab Oy W
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1983-08-11
Also published as: CA1197220A; SE8300581D0; JPS58151519A; DE3302836A1; DK50683D0; GB8302262D0; AU1075083A; GB2114680A; DK50683A; IT8319492A0; FR2521226A1; FI820432L; IT1161573B; SE8300581L

Description

Denne oppfinnelse vedrører en styreanordning for en doseringspumpe, særlig for en farvetonemaskin, hvor styreanordningen omfatter et gripeorgan som griper doseringspumpens stempel og et kraftdrevet transportmiddel for forflyttning av gripeorganet mellom to stillinger i hvilke doseringspumpens stempel befinner seg i en stilling som svarer til tom pumpe og i en stilling som svarer til full pumpe. This invention relates to a control device for a dosing pump, in particular for a tinting machine, where the control device comprises a gripper which grips the piston of the dosage pump and a power-driven transport means for moving the gripper between two positions in which the piston of the dosage pump is in a position corresponding to an empty pump and in a position corresponding to full pump.

Ved toning av farver må det til grunnfarven tilsettes be-stemte doser av en eller flere tonefarver. For oppnåelse av en tilfredsstillende toningspresisjon, må toningsmengdene som skal doseres være meget nøyaktige. Da tonefarvene benyttes som sterke konsentrat og den minste tonedose således er meget liten, kreves det særlig for dosering av små doser stor nøyaktighet under anvendelsen av doseringspumpen. For dosering av tonefarver suges tonefarven med doseringspumpen fra tonefarvebeholde-ren i pumpen ved at stemplet beveges over en strekning som svarer til den aktuelle dosemengde, hvoretter den oppsugde dose presses gjennom en dyse til et farvekar. I de tilfeller hvor dosen er meget liten, er også stemplets bevegelse meget liten. Tilveiebringelse av en slik liten bevegelse med tilstrekkelig presisjon har imidlertid med nåværende doseringsanordninger forårsaket vanskeligheter. When tinting colours, specific doses of one or more tone colors must be added to the base colour. To achieve a satisfactory tinting precision, the tinting quantities to be dosed must be very precise. As the tonal colors are used as strong concentrates and the smallest tonal dose is thus very small, great accuracy is required in particular for the dosing of small doses when using the dosing pump. For dosing tone colours, the tone color is sucked with the dosing pump from the tone color container in the pump by moving the piston over a distance corresponding to the relevant dose amount, after which the absorbed dose is pressed through a nozzle into a color vessel. In cases where the dose is very small, the movement of the piston is also very small. However, with current dosing devices, providing such a small movement with sufficient precision has caused difficulties.

Det er tidligere kjent å feste et gripeorgan som griper om doseringspumpens stempel på en vertikal rem eller skrue som beveges ved hjelp av en elektrisk motor. En slik rem eller skruedrift krever imidlertid en presisjonsmotor og en presi-sjonsrem eller -skrue. En trinnmotor tillater en forholdsvis nøyaktig forskyvning av gripeorganet, men trinnmotoren har et begrenset.antall trinn, hvorfor et trinn svarer til den minste doserbare enhet tonefarve. Ved remdrift oppdeles gripeorganets bevegelse i jevnstore bevegelsesavsnitt fra den ene grensestilling til den andre. It is previously known to attach a gripping device which grips the piston of the dosing pump to a vertical belt or screw which is moved by means of an electric motor. However, such a belt or screw drive requires a precision motor and a precision belt or screw. A stepper motor allows relatively accurate displacement of the gripper, but the stepper motor has a limited number of steps, which is why one step corresponds to the smallest doseable unit of tone color. With belt drive, the movement of the gripper is divided into equal-sized movement sections from one limit position to the other.

-Når det er tale om små tonef arvedoser, som svarer til bare ett eller noen få trinn hos trinnmotoren, forårsaker et trinn stor feilbevegelse hos trinnmotoren, dvs. at gripeorganets bevegelse en doseringsenhet for meget eller for lite i forhold til en bevegelsesstrekning som svarer til en nøyaktig tonefarve, en forholdsvis meget større feiltoning enn hva som er tilfelle med større tonefarvedoser som svarer til flere -When it comes to small tone color doses, which correspond to only one or a few steps of the stepper motor, one step causes a large error movement of the stepper motor, i.e. the movement of the gripper one dosage unit too much or too little in relation to a movement distance corresponding to an accurate tonal colour, a relatively much larger mistoning than is the case with larger tonal color doses that correspond to several

trinn hos trinnmotoren. Skjønt trinnmotorens og gripeorganets bevegelsespresisjon er like store over hele bevegelsesområdet av gripeorganet, er toningspresisjonen som følge av det ovenfor anførte betydelig meget dårligere i begynnelsen av bevegelsesområdet. steps of the stepper motor. Although the movement precision of the stepper motor and the gripper are equal over the entire range of motion of the gripper, the toning precision is significantly worse at the beginning of the range of motion as a result of the above.

Hensikten med denne oppfinnelse er å tilveiebringe en styreanordning som eliminerer' den omtalte ulempe og tillater oppnåelse av en stor toningspresisjon også i begynnelsen av gripeorganets bevegelsesområde. Denne hensikt oppnås med styreanordningen ifølge oppfinnelsen som utmerker seg ved at transportmediet består av en veivmekanisme som omfatter en veiv som drives fra et kraftorgan og et med veiven forbundet og med et gripeorgan forsynt transportorgan , samt ved at veiven er anordnet til å ligge i sitt dødpunkt i forhold til gripeorganets forflytningsbevegelse i det minste når gripeorganet befinner seg i grensestillingen som svarer til tom pumpe. The purpose of this invention is to provide a control device which eliminates the mentioned disadvantage and allows the achievement of a great toning precision also at the beginning of the movement range of the gripper. This purpose is achieved with the control device according to the invention, which is distinguished by the fact that the transport medium consists of a crank mechanism comprising a crank that is driven from a power device and a transport device connected to the crank and equipped with a gripping device, as well as by the crank being arranged to lie at its dead center in relation to the displacement movement of the gripper at least when the gripper is in the limit position corresponding to an empty pump.

Oppfinnelsen er basert på den tanke at et for små toningsdoser nødvendig bevegelsesområde for kraftorganet for forflytning av gripeorganet en til dosen tilsvarende bevegelsesstrekning utvides i forhold til et for større toningsfarvedoser nødvendige kraftorganets bevegelsesområde. Ved anvendelse av en elektrisk motor som kraftorgan betyr dette at motorens bevegelsesområde utvides for hver toningsfarvedose i begynnelsen av gripeorganets bevegelsesområde, hvorved andelen av en eventuell feilbevegelse av hele bevegelsesområdet som svarer til dosen minskes og toningsfarvedosens presisjon stiger på tilsvarende måte. Dette kan enkelt oppnås med en veivmekanisme ved utnytt-else av det faktum at veivens forholdsvis store bevegelsesområde i veivens dødpunkt forårsaker bare en forholdsvis liten bevegelse hos gripeorganet. Takket være større bevegelsesområde av veiven, kan således gripeorganets bevegelsesområde med små toningsfarvedoser bestemmes mere nøyaktig, og likeledes kan toningspresisjonen utføres vesentlig bedre. Med større toningsfarvedoser er gripeorganets bevegelsesstrekning som følge av veivens mindre bevegelsesområde mindre nøyaktig, men den.absolutte toningspresisjon forblir den samme som med små toningsdoser. Således kan man også med små toningsfarvedoser oppnå en stor toningspresisjon uten behov for en presisjonsmotor. I stedet for en elektrisk motor kan en håndveiv benyttes som kraftorgan, da det for dosering av små toningsfarvedoser oppnås et så stort innstillingsområde at håndveivens innstillingsskala blir tilstrekkelig tydelig for en eksakt, etter øyemål utført innstilling. På samme måte som ved motordrift, nedsetter en liten feilbevegelse hos håndveiven ikke nevneverdig tonings-presis jonen enn med mindre toningsfarvedoser. The invention is based on the idea that a range of motion for the force member required for small toning doses for moving the gripper a range of motion corresponding to the dose is expanded in relation to a range of movement of the force member required for larger toning dye doses. When using an electric motor as a power unit, this means that the motor's range of motion is extended for each toning dye dose at the beginning of the gripper's range of motion, whereby the proportion of a possible wrong movement of the entire range of motion corresponding to the dose is reduced and the precision of the toning dye dose increases in a corresponding way. This can easily be achieved with a crank mechanism by making use of the fact that the crank's relatively large range of motion in the crank's dead center causes only a relatively small movement of the gripping member. Thanks to the larger range of movement of the crank, the range of movement of the gripper with small tinting dye doses can thus be determined more precisely, and likewise the tinting precision can be carried out significantly better. With larger toning dye doses, the range of motion of the gripper is less accurate due to the smaller range of motion of the crank, but the absolute toning precision remains the same as with small toning doses. Thus, even with small doses of tinting dye, a great tinting precision can be achieved without the need for a precision motor. Instead of an electric motor, a hand crank can be used as a power source, as for dosing small tinting dye doses such a large setting range is achieved that the hand crank's setting scale becomes sufficiently clear for an exact, eye-measured setting. In the same way as with motor operation, a small wrong movement of the hand crank does not significantly reduce the toning precision than with smaller doses of toning dye.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor ved hjelp av The invention shall be described in more detail below by means of

eksempler og under henvisning til tegningene, hvorexamples and with reference to the drawings, where

fig. 1 viser skjematisk arbeidsprinsippet for en dose-ringsanordning i en toningsmaskin, fig. 1 schematically shows the working principle of a dosing device in a toning machine,

fig. 2, 3 og 4 viser i større målestokk en motordreven utførelse av en- styreanordning ifølge oppfinnelsen, henholdsvis i doseringens nedre dødpunktstilling, i mellomstilling og i øvre dødpunktstilling, fig. 2, 3 and 4 show on a larger scale a motor-driven version of the single control device according to the invention, respectively in the lower dead center position of the dosage, in the intermediate position and in the upper dead center position,

fig. 5 viser .en hånddreven utførelse av styreanordningen fig. 5 shows a hand-operated version of the control device

og and

fig. 6 viser en alternativ utførelse av styreanordningen. For hver tonefarvebeholder 1 er det i toningsmaskinen mon-tert en egen doseringspumpe 2 ved hjelp av hvilken pumpe gjennom en ventil 3 tonefarve doseres til en dyse 4 og videre til et farvekar 5 som skal tones. For styring av pumpene er det på maskinens ramme anordnet en felles styreanordning 6 som ved toning forflyttes til den pumpe som står på tur å dosere og bringes til å gripe en stempelarm 7 i denne pumpe for bevegelse av stemplet. fig. 6 shows an alternative embodiment of the control device. For each tone color container 1, a separate dosing pump 2 is mounted in the toning machine, with the help of which pump, through a valve 3, tone color is dosed to a nozzle 4 and on to a color vessel 5 to be tinted. To control the pumps, a common control device 6 is arranged on the frame of the machine which, when toned, is moved to the pump that is in turn to dose and is brought to grip a piston arm 7 in this pump for movement of the piston.

Styreanordningen omfatter en på maskinens ramme 8 drei-bart lagret veiv 9 som er leddforbundet med en dreiestang 10, som ved sin øvre ende er forbundet med et gripeorgan 11 som er flytbart lagret på en vertikal føring 12. Ved veiven er festet et drivhjul 13 som dreies av en elektrisk motor 14. Den elek-triske motor er en vanlig småmotor, for eksempel en motor for bilrutevisker. .Veiven og dreiestangen er dimensjonert og anordnet slik at veiven befinner seg i sitt nedre dødpunkt når gripeorganet 11 befinner seg i den nedre grensestilling I av sin bevegelsesbane hvor det er beredt til å gripe stempelarmen som befinner seg i sin nedre stilling, hvilket er vist på fig. 2, og slik at veiven befinner seg i sitt øvre dødpunkt når gripeorganet 11 befinner seg i den øvre stilling II av sin bevegelsesbane hvor det har forskjøvet stempelarmen til den øverste stilling, som vist på fig. 4. Mengden av den toningsfarvedose som skal suges inn i pumpen er således avhengig av den strekningen som stemplet forskyves oppover fra stempelarmens nedre grensestilling. Dosen er selvfølgelig størst når stempelarmen befinner seg i den øvre grensestilling. The control device comprises a crank 9 rotatably mounted on the machine's frame 8, which is articulated with a pivot rod 10, which is connected at its upper end to a gripper 11 which is movably mounted on a vertical guide 12. Attached to the crank is a drive wheel 13 which is turned by an electric motor 14. The electric motor is an ordinary small motor, for example a motor for car windscreen wipers. .The crank and the pivot rod are dimensioned and arranged so that the crank is at its lower dead center when the gripping member 11 is in the lower limit position I of its path of movement where it is prepared to grip the piston arm which is in its lower position, which is shown in fig. 2, and so that the crank is at its top dead center when the gripper 11 is in the upper position II of its path of movement where it has moved the piston arm to the uppermost position, as shown in fig. 4. The amount of tinting dye dose to be sucked into the pump thus depends on the distance the piston is moved upwards from the lower limit position of the piston arm. The dose is of course greatest when the piston arm is in the upper limit position.

Man vil merke seg at når veiven befinner seg nær sitt nedre dødpunkt, tilveiebringer veivens relativt store bevegelsesområde bare en forholdsvis liten løftebevegelse hos dreiestangen H. Således forårsaker veivens feilbevegelse, dvs. veivens dreining noe mer eller mindre enn det ønskede teoretiske bevegelsesområde, innenfor hvilket en ønsket tonefarvedose oppnås, en meget liten unøyaktighet i tonefarvedosen. Når veiven dreies lengre bort fra dødpunktet, tilveiebringer veivens stadig mindre bevegelsesområde en løftebevegelse av nevnte stør-relse hos dreiestangen, hvorved veivens feilbevegelse tilveiebringer en stadig større løftebevegelsesfeil. Da det dog dreier seg om en allerede større toningsfarvedose, forblir unøyak-tigheten i dosen i det vesentlige like liten som i mindre tonefarvedoser, dvs. at den absolutte toningspresisjon bibeholdes It will be noted that when the crank is close to its bottom dead center, the relatively large range of motion of the crank provides only a relatively small lifting movement of the pivot rod H. Thus, the wrong movement of the crank, i.e. the turning of the crank somewhat more or less than the desired theoretical range of motion, within which a the desired tonal dose is achieved, a very small inaccuracy in the tonal dose. When the crank is turned further away from the dead center, the crank's increasingly smaller range of motion provides a lifting movement of the aforementioned magnitude at the pivot rod, whereby the incorrect movement of the crank provides an increasingly large lifting movement error. Since it is, however, an already larger toning dye dose, the inaccuracy in the dose remains essentially as small as in smaller toning dye doses, i.e. that the absolute toning precision is maintained

likt over hele doseringsområdet av pumpen.equally over the entire dosing range of the pump.

En vanlig elektrisk motor kan således benyttes som rota-sjonsmotor for veiven. A normal electric motor can thus be used as a rotation motor for the crank.

I stedet for en elektrisk motor kan en hånddreven sveiv 15 benyttes som kraftorgan for veiven, som vist på fig. 5. En til sveiven hørende innstillingsskala 16 som angir til hvilket punkt veiven bør dreies for sugning av en i hvert enkelt tilfelle aktuell tonefarvedose inn i pumpen, kan for en rask og visuell innstilling av sveiven gjøres tilstrekkelig grovt inn-delt over det kritiske begynnelsesområdet, som svarer til små nyanseringsdoser. Instead of an electric motor, a hand-operated crank 15 can be used as power means for the crank, as shown in fig. 5. An adjustment scale 16 belonging to the crank which indicates to which point the crank should be turned to suck a dose of tone dye relevant in each individual case into the pump, can for a quick and visual setting of the crank be made sufficiently roughly divided over the critical starting area, which corresponds to small tinting doses.

Tegningen og den tilhørende beskrivelse skal bare illu-strere, oppfinnelsens tanke. I detalj kan en styreanordning ifølge oppfinnelsen variere tilogmed betydelig innenfor patent-kravenes ramme. Således er det mulig i stedet for den på fig. The drawing and the accompanying description are only intended to illustrate the idea of the invention. In detail, a control device according to the invention can even vary significantly within the framework of the patent claims. Thus, it is possible instead of the one in fig.

5 nevnte adskilte hånddrevne sveiv 15 eller ekvivalenter til samme å benytte en direkte som en forlengelse av veivens 9 ak-sel fast hånddreven sveiv. Likeledes er det mulig å gjennom-føre veivmekanismen med en annen konstruksjon enn med dreiestan gen 10, for eksempel ved å erstatte dreiestangen med en sleide-konstruksjon, hvor en sleide 17 er festet til gripeorganet 11 og veivens 9 ytre ende er lagret på horisontalføringer 18, be-liggende i sleiden, hvilket er vist på fig. 6. Sleiden beveger seg vertikalt på føringen 12. 5 mentioned separated hand-operated crank 15 or equivalents to use a fixed hand-operated crank directly as an extension of the crank 9 shaft. Likewise, it is possible to carry out the crank mechanism with a different construction than with the pivot rod 10, for example by replacing the pivot rod with a slide construction, where a slide 17 is attached to the gripper 11 and the outer end of the crank 9 is stored on horizontal guides 18 , located in the slide, which is shown in fig. 6. The slide moves vertically on the guide 12.

Claims

1. Control device for a dosing pump, in particular for a tinting machine, which control device comprises - a gripping device (11) which grips: the piston (7) of the dosing pump (2) and - a powered means of transport for moving the gripper between two limit positions (I, II), in which the piston of the dosing pump is in a position corresponding to an empty pump and in a position corresponding to a full pump, characterized by - the transport medium consists of a crank mechanism (9,10; 9,17) which comprises a crank (9) driven by a power device (14; 15) and a transport device (10; 17) connected to the crank which is provided with a gripping device ( 11), and - that the crank (9) is arranged to lie at its dead center in relation to the displacement movement of the gripper at least when the gripper is in the limit position (I) which corresponds to an empty pump.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the transport member is a pivot rod (10) which is rotatably connected to the outer end of the crank (9).

3. Control device according to claim 2, characterized in that the gripper (11) of the pivot rod (10) is arranged to move along a guide (12) which is parallel to the direction of movement of the piston (7) of the dosing pump (2).

4. Control device according to claim 1, characterized in that the transport means is a slide (17) for which the outer end of the crank is movably mounted on a guide (18) and which is arranged to move along the vertical guide (12).

5. Control device according to one of claims 1-4, characterized in that the power member which rotates the crank (9) is an electric motor (14).

6. Control device according to one of claims 1-4, characterized in that the power element which turns the crank (9) is a hand crank (15).

7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the crank (9) is arranged to lie at its top dead center in relation to the movement of the gripper (11) when the gripper is in the limit position (II) which corresponds to full pump.