NO824234L

NO824234L - REMOVAL EQUIPMENT FOR FITTING ON TERRIFYING VEHICLES, FOR CLEANING CRAB, HIGH GROWING LINES ETC. ON OPEN PLATES IN THE TERRACE

Info

Publication number: NO824234L
Application number: NO824234A
Authority: NO
Inventors: Thor Froelich Braathen
Original assignee: Braathen Thor F
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-06-18
Also published as: FR2537829A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et ryddeutstyr for montering på terrenggående kjøretøy for rydding av kratt, kjerr, høytvoksende lyng etc. på fortrinnsvis store åpne flater i terrenget, omfattende et drevet roterende redskap for kutting eventuelt istykkerslåing av nevnte vekster. The present invention relates to a clearing device for mounting on an all-terrain vehicle for clearing scrub, brambles, high-growing heather, etc. on preferably large open areas in the terrain, comprising a powered rotating tool for cutting or cutting into pieces the said growths.

Kjent ryddeutstyr av ovennevnte art omfatter roterende redskap montert på et terrenggående kjøretøy slik at redskapet under fremføring rydder et felt tilsvarende sin egen bredde. Known clearing equipment of the above-mentioned type includes rotating implements mounted on an all-terrain vehicle so that the implement clears a field corresponding to its own width during progress.

Det kan da nyttes ett redskap med f.eks. en bredde tilsvarende kjøretøyets bredde, eventuelt flere redskaper med mindre bredde som er anbragt ved siden av hverandre for å dekke kjøretøyets bredde. Nevnte redskaper kan f.eks. One tool can then be used with e.g. a width corresponding to the width of the vehicle, possibly several implements of smaller width which are placed next to each other to cover the width of the vehicle. Said tools can e.g.

være drevet fra kjøretøyets kraftuttak, kfr. traktorer, eller de kan være utstyrt med hydrauliske rotasjonsmotorer som tilføres trykkmedium fra kjøretøyets hydrauliske system. Slike redskaper kan f.eks. rotere om en horisontal aksel be driven from the vehicle's power take-off, cf. tractors, or they can be equipped with hydraulic rotary motors that are supplied with pressurized medium from the vehicle's hydraulic system. Such tools can e.g. rotate about a horizontal axis

og omfatte f.eks. sylinderkniver som i en vanlig gress-klipper eller kniver eller slagredskaper som er festet til akselen og som under dennes:.:rotasjon slår eller skjærer mot vegetasjonen og kutter og eventuelt slår i stykker denne. Redskaper med horisontale akslér kan bygges med tilstrekke-lig lengde tilsvarende kjøretøyets bredde. Redskaper av typen med vertikal dreieakse vil som regel bli bygget med mindre arbeidsbredde og det vil da være nødvendig med minst to redskaper montert ved siden av hverandre for å oppnå and include e.g. cylinder blades as in a regular lawnmower or knives or impact tools which are attached to the axle and which during its:.:rotation strike or cut against the vegetation and cut and possibly break it into pieces. Tools with horizontal axles can be built with sufficient length corresponding to the width of the vehicle. Implements of the type with a vertical axis of rotation will usually be built with a smaller working width and it will then be necessary to have at least two implements mounted next to each other to achieve

en arbeidsbredde tilsvarende kjøretøyets bredde.a working width corresponding to the width of the vehicle.

Det er selvsagt mulig å bygge ryddeutstyr med større bredde enn det kjøretøy det er montert på. Slike ryddeutstyr med bredde større enn kjøretøyets bredde har imidlertid praktiske ulemper ved kjøring i terreng hvor forskjellige former for hindringer såsom stubber, stein, jordhauger etc. kan ligge med så liten avstand at kjøretøyet med et slikt bredt ryddeutstyr ikke kommer frem. Det vil si at et kjøretøy med et slikt ryddeutstyr ikke kan rydde områdene mellom nevnte hindringer. It is of course possible to build clearing equipment with a wider width than the vehicle it is mounted on. Such clearing equipment with a width greater than the width of the vehicle, however, has practical disadvantages when driving in terrain where various types of obstacles such as stumps, stones, piles of earth etc. can lie at such a small distance that the vehicle with such a wide clearing equipment cannot come forward. This means that a vehicle with such clearing equipment cannot clear the areas between said obstacles.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et ryddeutstyr av den innledningsvis nevnte type som under normal fremdrift av kjøretøyet, rydder marken for de innledningsvis nevnte vekster i en bredde som vesentlig overstiger kjøretøyets bredde, hvilken arbeidsbredde etter ønske kan reduseres til en bredde lik eller mindre enn kjøretøyets bredde i avhengighet av de aktuelle forhold. Med et ryddeutstyr ifølge den foreliggende oppfinnelse vil en således oppnå å kunne rydde marken for ovennevnte vekster innimellom oppragende hindringer av forskjellige slag. Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved hjelp av det ovenfor omtalte ryddeutstyr med de karakteris-tiske trekk som er angitt i det etterfølgende krav 1 samt i de deretter følgende uselvstendige krav. The purpose of the present invention is to provide a clearing equipment of the initially mentioned type which, during normal movement of the vehicle, clears the field of the initially mentioned growths in a width that substantially exceeds the width of the vehicle, which working width can be reduced as desired to a width equal to or less than the width of the vehicle depending on the conditions in question. With a clearing equipment according to the present invention, one will thus be able to clear the field of the above-mentioned plants in between erecting obstacles of various kinds. According to the invention, this has been achieved with the help of the above-mentioned cleaning equipment with the characteristic features which are stated in the subsequent claim 1 and in the subsequent independent claims.

Av nevnte krav fremgår at ryddeutstyret kan styres automatisk i ønsket arbeidsbredde under kjøretøyets fremdrift samt at denne automatiske styring også omfatter en overbelastningssikringsinnretning som., reduserer ryddeut-styrets arbeidsbredde eller utslag til den ene eller andre side av kjøretøyet ifall redskapet treffer på en hindring. Ryddeutstyret er i tillegg til den automatiske styring også manuelt manøvrerbar fra kjøretøyets førerplass slik at redskapet kan bringes inn på ønsket plass mellom forskjellige hindringer eller kan føres rundt forskjellige hindringer ved en kombinasjon av manøvrering av redskapet samt frem og tilbakekjøring av kjøretøyet, eventuelt med svingning av denne. Et utførelseseksempel av oppfinnelsen vil bli beskrevet i det etterfølgende med henvisning til tegningen hvor It appears from the aforementioned requirements that the clearing equipment can be controlled automatically in the desired working width during the vehicle's movement and that this automatic control also includes an overload protection device which reduces the clearing equipment's working width or reach to one or the other side of the vehicle if the equipment hits an obstacle. In addition to the automatic control, the cleaning equipment can also be manually maneuvered from the driver's seat of the vehicle so that the tool can be brought into the desired place between different obstacles or can be guided around different obstacles by a combination of maneuvering the tool as well as forward and backward driving of the vehicle, possibly with swinging of this. An embodiment of the invention will be described in the following with reference to the drawing where

fig. 1 og 2 viser et terrenggående kjøretøy med bakmontert ryddeutstyr, sett henholdsvis fra siden og oven-fra, og fig. 1 and 2 show an all-terrain vehicle with rear-mounted cleaning equipment, seen respectively from the side and from above, and

fig. 3 samme sett i perspektiv under arbeid i terrenget. fig. 3 same seen in perspective during work in the terrain.

Tegningen viser et ryddeutstyr 1: montert på et terrenggående kjøretøy 2. Ryddeutstyret omfatter et drevet roterende redskap 3 som kan være en i og for seg kjent konstruksjon, for kutting eventuelt istykkerslåing av nevnte vekster. Redskapet 3 er montert på en arm 4 som er hev- og senkbart samt sideveis svingbart anordnet på en ramme 1a for løsbar tilkopling til koplingsorganer 2b på kjøretøyet 2. I rammen 1a er det svingbart lagret en vertikal stolpe 1b hvorpå armen 4 er svingbart lagret om en horisontal bolt 4a. En trykksylinder 5 er anordnet mellom armen 4 og stolpen 1b for heving og senking av armen med redskapet 3. En trykksylinder 6 er forbundet med en konsoll 1c på stolpen 1b og et punkt 1d på en fra rammen 1a sideveis utragende arm 1e for svingning av armen 4 med redskapet 3 mellom to ytterstillinger B,C,(se fig. 2). Redskapet 3 er via en pendelarm 8 svingbart opphengt i en bolt 9 på armens 4 ytre ende 4' •. En trykksylinder 7 er anbragt mellom armen 4 og redskapet 3 for svingning av dette for innstilling til markplanet. Redskapet 3 er fortrinnsvis hydraulisk drevet ved hjelp av en hydraulisk motor anbragt i forbindelse med selve redskapet 3 og som får tilført trykkmedium via trykkslånger på kjent vis. Nevnte trykksylindre 5,6,7 og redskapets 3 drivmotor, kan manøvreres fra kjøretøyets førerplass 2a. Redskapet 3 érrforsynt med glideflater 3a for å lette dets glidende fremføring henover grunnen. Under transport av ryddeutstyret, kjøres kjøre-tøyet 2 forover på vanlig måte samtidig som armen 4 med redskapet 3 er svingt opp til transportstilling D som vist i fig. 1. Ved forsering av en bratt bakke eller annet hinder, kan armen 4 med redskapet 3 presses mot bakken for å hindre kjøretøyet i å steile. Dette oppnås ved at trykksylinderen 5 er utført dobbeltvirkende for derved å oppnå nevnte nedpressing av armen 4. The drawing shows a clearing equipment 1: mounted on an all-terrain vehicle 2. The clearing equipment comprises a driven rotating tool 3 which may be of a known construction in and of itself, for cutting or cutting to pieces the aforementioned plants. The tool 3 is mounted on an arm 4 which can be raised and lowered as well as laterally pivotable and arranged on a frame 1a for releasable connection to coupling members 2b on the vehicle 2. In the frame 1a, a vertical post 1b is pivotally supported on which the arm 4 is pivotally supported about a horizontal bolt 4a. A pressure cylinder 5 is arranged between the arm 4 and the post 1b for raising and lowering the arm with the tool 3. A pressure cylinder 6 is connected to a console 1c on the post 1b and a point 1d on an arm 1e projecting laterally from the frame 1a for swinging the arm 4 with the tool 3 between two extreme positions B,C, (see fig. 2). The tool 3 is via a pendulum arm 8 pivotably suspended in a bolt 9 on the arm 4's outer end 4'•. A pressure cylinder 7 is placed between the arm 4 and the tool 3 for swinging this for adjustment to the ground plane. The tool 3 is preferably hydraulically driven by means of a hydraulic motor placed in connection with the tool 3 itself and which is supplied with pressure medium via pressure hoses in a known manner. Said pressure cylinders 5,6,7 and the tool's 3 drive motor can be maneuvered from the vehicle's driver's seat 2a. The implement 3 is provided with sliding surfaces 3a to facilitate its sliding progress across the ground. During transport of the cleaning equipment, the vehicle 2 is driven forward in the usual way while the arm 4 with the implement 3 is swung up to the transport position D as shown in fig. 1. When forcing a steep hill or other obstacle, the arm 4 with the tool 3 can be pressed against the ground to prevent the vehicle from going steep. This is achieved by the fact that the pressure cylinder 5 is designed to be double-acting in order to thereby achieve the aforementioned pressing down of the arm 4.

Under bruk av ryddeutstyret 1 rygges kjøretøyet med langsom hastighet idet føreren derved fra førerplassen 2a har god overside over terrenget med eventuelle hindringer og redskapets 3 bevegelse i dette. Armen 4 svinges kontinuerlig frem og tilbake mellom ytterstillingene B,C ved hjelp av trykksylinderen 6 med en hastighet tilpasset kjøretøyets fremføringshastighet slik at hvert bueformet arbeidsfelt overlapper hverandre. På grunn av armens 4 lengde som minst tilsvarer kjøretøyets 2 bredde, oppnås å rydde marken for vekster i en bredde tilsvarende f.eks. kjøretøyets 2 dobbelte bredde slik som vist i fig. 2. During use of the clearing equipment 1, the vehicle is backed up at a slow speed, as the driver thereby from the driver's seat 2a has a good upper side over the terrain with any obstacles and the movement of the implement 3 in this. The arm 4 is continuously swung back and forth between the extreme positions B, C by means of the pressure cylinder 6 at a speed adapted to the vehicle's forward speed so that each arc-shaped working field overlaps each other. Due to the length of the arm 4, which at least corresponds to the width of the vehicle 2, it is possible to clear the field of vegetation in a width corresponding to e.g. the vehicle's 2 double width as shown in fig. 2.

Armen 4 med redskapet 3 har her en utslagsvinkel a = 45°The arm 4 with the tool 3 here has an opening angle a = 45°

til hver side av kjøretøyets 2 vertikale sentralplan A.to either side of the vehicle's 2 vertical central plane A.

Når det forekommer hindringer i form av stein, jordhauger etc. kan armens 4 utslagsvinkel a minskes og bevegelsen under visse forhold også stoppes slik at armen 4 med redskap 3 kan manøvreres inn i trange passasjer mellom hindringer og rydde grunnen. Redskapets 3 anlegg mot grunnen kan som nevnt styres ved hjelp av trykk-sylindrene 7 som kan stille redskapet 3 i ønsket helling hvorved dette kan bringes til godt anlegg mot forekommende skråflater i smådumper i terrenget for derved å kutte vegetasjonen så nær grunnen som mulig. Redskapet 3 kan også nyttes for rydding av grøfter eller voller som kjøretøyet kjører langsmed, idet armen 4 kan bringes til ønsket stilling ved hjelp av heve/senkesylinderen 5 og svingesylinderen 6 samt tilpassing av redskapets helling til grunnen ved hjelp av trykksylinderen 7. When there are obstacles in the form of stones, mounds of earth, etc., the angle of attack a of the arm 4 can be reduced and, under certain conditions, the movement can also be stopped so that the arm 4 with tool 3 can be maneuvered into narrow passages between obstacles and clear the ground. As mentioned, the attachment of the tool 3 to the ground can be controlled by means of the pressure cylinders 7 which can set the tool 3 at the desired angle, whereby it can be brought into good contact with existing sloping surfaces in small dumps in the terrain, thereby cutting the vegetation as close to the ground as possible. The implement 3 can also be used for clearing ditches or embankments along which the vehicle drives, as the arm 4 can be brought to the desired position using the raising/lowering cylinder 5 and the swing cylinder 6 as well as adjusting the inclination of the implement to the ground using the pressure cylinder 7.

Ved rydding i åpent terreng, kan armen 4 styres automatisk frem og tilbake ved hjelp av i og for seg kjent utstyr mellom sine to ytterstillinger B,C. For å hindre mekanisk overbelastning av redskapet 3 når dette under svingebevegelsen støter mot en hindring, er det i den automatiske styring anordnet en overbelastningssikringsinnretning for omkasting av armens 4 bevegelsesretning når arbeidstrykket i trykksylinderen 6 overstiger en forutbestemt verdi som skyldes at armen 4 har nådd en av sine ytterstillinger B,C eller at redskapet 3 treffer på en hindring. Slike systemer er alminnelig kjent og er derfor ikke nærmere beskrevet her. When clearing in open terrain, the arm 4 can be controlled automatically back and forth using equipment known per se between its two extreme positions B,C. In order to prevent mechanical overloading of the tool 3 when it collides with an obstacle during the turning movement, an overload protection device is arranged in the automatic control for reversing the direction of movement of the arm 4 when the working pressure in the pressure cylinder 6 exceeds a predetermined value due to the arm 4 having reached one of its extreme positions B, C or that the tool 3 hits an obstacle. Such systems are generally known and are therefore not described in more detail here.

Med det ovenfor beskrevne ryddeutstyr ifølge oppfinnelsen montert på et terrenggående kjøretøy, oppnås en meget god rydding av kratt, kjerr og høytvoksende lyng i et bredt arbeidsfelt på åpne flater i terrenget. På grunn av den fleksible manøvrering av armen 4 med redskap 3, oppnås samtidig en mulighet for rydding av vegetasjon mellom oppragende hindringer i en grad som hittil ikke har vært mulig når rydderedskapet har vært ikke-bevegelig fastmontert på kjøretøyet med en arbeidsbredde lik eller større enn kjøretøyets bredde. With the above-described clearing equipment according to the invention mounted on an off-road vehicle, a very good clearing of undergrowth, brambles and high-growing heather is achieved in a wide working field on open surfaces in the terrain. Due to the flexible maneuvering of the arm 4 with implement 3, a possibility of clearing vegetation between protruding obstacles is achieved at the same time to a degree that has not been possible until now when the clearing implement has been non-movably fixed on the vehicle with a working width equal to or greater than vehicle width.

Under armens 4 svingning frem og tilbake mellom ytterpunktene B,C kan trykksylinderen 5 være trykt løst slik at redskapet 2 hviler mot grunnen og følger dennes kurvatur hvorved vegetasjonen skjæres så nær roten som mulig. During the swing of the arm 4 back and forth between the extreme points B, C, the pressure cylinder 5 can be pressed loosely so that the tool 2 rests against the ground and follows its curvature, whereby the vegetation is cut as close to the root as possible.

Ved en kombinasjon av kutting samt istykkerslåingBy a combination of cutting and breaking into pieces

av vegetasjonen i redskapet 3, som i og for seg kjent, blir den ryddede vegetasjon liggende som et lag på bakken hvilket bevirker en hurtigere nedbrytning av det organiske materialet. of the vegetation in the tool 3, which is known in and of itself, the cleared vegetation lies as a layer on the ground, which causes a faster breakdown of the organic material.

For eventuell oppsamling og videre utnyttelse av de kuttede og istykkerslåtte vekster, kan det i forbindelse med redskapet 3 anbringes en oppsamlingsanordning, f.eks. ved at redskapets 3 deksel 3b forbindes med en sugeslange som suger de fremkommende partikler til en samlebeholder på kjøretøyet 2 (ikke vist). For possible collection and further utilization of the cut and broken plants, a collection device can be placed in connection with the tool 3, e.g. in that the cover 3b of the tool 3 is connected to a suction hose which sucks the emerging particles into a collection container on the vehicle 2 (not shown).

Claims

1. Clearing equipment (1) for mounting on off-road vehicles (2) for clearing scrub, brambles, high-growing heather etc. on preferably large open areas in the terrain, comprising a powered rotating tool (3) for cutting or cutting to pieces the said vegetation, characterized in that the tool (3) is mounted on an arm (4) which can be raised and lowered as well as laterally pivotable arranged on the off-road vehicle (2) by means of pressure cylinders (5,6) which can be maneuvered from the vehicle's driver's seat (2a).

2. Cleaning equipment according to claim 1, characterized in that the tool (3) is pivotably suspended (8) at the outer end (4 <1> ) of the arm (4) for adjustment to the ground plane.

3. Cleaning equipment according to claim 2, characterized in that a pressure cylinder (7) is arranged between the arm (4) and the tool (3) for swinging this and maneuverable from the vehicle's driver's seat (2a).

4. Cleaning equipment according to claim 2 or 3, characterized in that the tool (3) is suspended in the arm (4) by means of a pendulum arm (8) articulated (9) with the arm (4).

5. Cleaning equipment according to any of the preceding claims, characterized in that the arm (4) has a length equal to or greater than the width of the vehicle (2).

6. Cleaning equipment according to any of the preceding claims, characterized in that the arm's (4) opening angle (a) to each side of the vehicle's (2) longitudinal direction (A) is at least 45°.

7. Cleaning equipment according to any of the preceding claims, characterized in that the swing of the arm (4) back and forth between its two extreme positions (B,C) is automatically controlled and with a pendulum speed adapted to the speed of the vehicle (2) so that the implement (3) arc-shaped work fields overlap the previous work field.

8. Cleaning equipment according to claim 7, characterized in that the automatic control comprises an overload protection device for reversing the direction of movement of the arm (4) when the working pressure in the pressure cylinder (6) exceeds a predetermined value due to the arm (4) having reached one of its extreme positions (B ,C) or the implement (3) hits an obstacle.

9. Cleaning equipment according to any of the preceding claims, characterized in that pressure:. the cylinder (5) for raising and lowering the arm (4) is double-acting for pressing the tool (3) against the ground and thereby supporting the vehicle (2) - preventing tilting - when driving over steep terrain, as the tool (3) is equipped with sliding surfaces (3a) to facilitate the tool's (3) sliding movement across the ground.

10. Cleaning equipment according to any of the preceding claims, characterized in that the arm (4) is rear-mounted on the vehicle (2) in its central vertical longitudinal plane.