NO822898L

NO822898L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR REMOTE CONTROL REPLACEMENT OF CHAIRS.

Info

Publication number: NO822898L
Application number: NO822898A
Authority: NO
Inventors: Jene A Richart; Bradley D Beitler; David G Deeken
Original assignee: Exxon Production Research Co
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1982-08-26
Publication date: 1983-02-28
Also published as: CA1182040A; AU8722582A

Description

Oppfinnelsen vedrører et ledestolpes.ystem som benyttes for å hjelpe til -yed innretting av en gjenstand som senkes fra sjøflaten til et forutbestemt sted på en under-vannskonstruks jon. Mer spesielt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte og et apparat for fjernstyrt utskifting av ødelagte ledestolper som er festet til undervannskonstruksjoner. The invention relates to a guide post system which is used to aid in the alignment of an object which is lowered from the sea surface to a predetermined location on an underwater structure. More particularly, the invention relates to a method and an apparatus for remote-controlled replacement of broken guideposts which are attached to underwater structures.

Utnyttelse av offshore-oljefelt medfører ofte konstruksjonen av faste undervannsanordninger for bruk i utfør-else av boring, ferdigstillelse og ved produksjonsoperasjoner. Faste undervannsanordninger er spesielt hensiktsmessige i oljefelt som er plassert på dypt vann hvor gjennomførignen av slike operasjoner fra faste eller flytende overflatekon-struksjoner vil enten være for dyrt eller teknisk uhensikts-messig. Installasjon, operasjon og vedlikehold av undervannsanordninger krever at forskjellige typer utstyr blir senket fra overflaten til en nøyaktig plassering på undervannskon-struks jonen. For å gjennomføre dette må det benyttes innretninger for riktig innretting av det senkede utstyr i forhold til målområdet på konstruksjonen. Exploitation of offshore oil fields often entails the construction of permanent underwater devices for use in drilling, completion and production operations. Fixed underwater devices are particularly appropriate in oil fields that are located in deep water, where the implementation of such operations from fixed or floating surface constructions will either be too expensive or technically inappropriate. Installation, operation and maintenance of underwater devices require that various types of equipment be lowered from the surface to a precise location on the underwater structure. To carry this out, devices must be used for the correct alignment of the lowered equipment in relation to the target area of the structure.

Den mest generelt benyttede metode for gjennomfør-ing av denne innretting er ved bruk av føringsliner. Ved et typisk føringslinesystem er en basis montert på undervanns-konstruks jonen ved målstedet. En eller flere opprettstående ledestolper er festet til basisen. En wireføringsline under strekk er forbundet til toppen av hver føringsstolpe og utstrekker seg oppover til vannoverflaten. Utstyret som skal senkes er festet til en føringsramme som senkes ned langs føringslinene til den samvirker med føringsstolpene. På denne måte blir utstyret ført til det ønskede sted på undervanns-konstruks jonen . Se her f. eks. føringslinesystemet som er beskrevet i US patent nr. 3.050.139. The most generally used method for carrying out this alignment is the use of guide lines. In a typical guide line system, a base is mounted on the underwater structure at the target site. One or more upright guide posts are attached to the base. A wire guide line under tension is connected to the top of each guide post and extends upwards to the water surface. The equipment to be lowered is attached to a guide frame which is lowered along the guide lines until it cooperates with the guide posts. In this way, the equipment is taken to the desired location on the underwater construction site. See here e.g. the guide line system described in US patent no. 3,050,139.

Føringsstolper kan også, benyttes for gjennomføring av den nødvendige innretting uten dertil festede føringsliner. Se her f. eks. innrettingssystemet som er beskrevet i US patent nr. 3.545.539. Guide poles can also be used for carrying out the necessary alignment without guide lines attached to them. See here e.g. the alignment system described in US patent no. 3,545,539.

Føringsstolper som er festet til undervannskon-struks joner blir utsatt for ødeleggelse som ofte nødvendiggjor en utskifting. Ødeleggelse ay føringsstolpene kan opptre på forskjellige måter. F. eks. kan undervannsstrømmer bevirke at tungt utstyr som senkes til undervannskonstruksjonen for-flyttes og derved slår og bøyer føringsstolpene. Alternativt kan utstyr som senkes forflytte seg eller falle plutselig på grunn av bølgeinduserte bevegelser for overflatefartøyet eller konstruksjonen. Denne plutselige bevegelse kan ødelegge eller skade føringsstolpene. Guide posts that are attached to underwater structures are exposed to destruction which often necessitates replacement. Destruction ay the guide posts can act in different ways. For example underwater currents can cause heavy equipment that is lowered to the underwater structure to move and thereby strike and bend the guide posts. Alternatively, equipment being lowered may shift or fall suddenly due to wave-induced movements of the surface vessel or structure. This sudden movement can destroy or damage the guide posts.

I beste tilfelle er utskifting av en ødelagt eller skadet føringsstolpe ekstremt vanskelig. Typisk er førings-stolpene enten sveises eller boltet til undervannskonstruksjonen. Hvis undervannskonstruksjonen er plassert på grunt vann, kan dykker benyttes for å fjerne den ødelagte førings-stolpe og installere en ikke ødelagt en i stedet. Hvis under-vannskonstruks jonen imidlertid er plassert i dypt vann, kan det være nødvendig å benytte en miniundervannsbåt eller annen bemannet undervannsfarkost for å gjennomføre utskiftingen. Det er således et behov for et føringsstolpesystem som tilla-ter at ødelagte føringsstolper kan fjernes og erstattes med de ødelagte fra et fjerntliggende sted, såsom vannoverflaten. At best, replacing a broken or damaged guide post is extremely difficult. Typically, the guide posts are either welded or bolted to the underwater structure. If the underwater structure is located in shallow water, divers can be used to remove the damaged guide post and install an undamaged one in its place. However, if the underwater construct ion is located in deep water, it may be necessary to use a mini-submarine or other manned underwater craft to carry out the replacement. There is thus a need for a guidepost system that allows broken guideposts to be removed and replaced with the broken ones from a remote location, such as the water surface.

Foreliggende oppfinnelse vedrører problemet med utskifting av ødelagte føringsstolper ved å tilveiebringe en føringsstolpe som kan fjernes og utskiftes fra et fjerntliggende sted. The present invention relates to the problem of replacing broken guide posts by providing a guide post that can be removed and replaced from a remote location.

En beholder som er utformet for å holde førings-stolpene i stilling er permanent festet til undervannskon-struks jonen. Beholderen har en avsmalnet øvre del for å eli-minere bindingen mellom føringsstolpen og opptaksbeholderen når føringsstolpen er fjernet. Føringsstolpen i seg selv har en avsmalnet del, minst en radielt orientert, fjærbelastet låsetapp og en støtteskulder som kontakter toppen av opptaksbeholderen og overfører nedoverrettede vertikale belastninger til undervannskonstruksjonen. Låsetappen samvirker med et fastholdingsspor som er utformet i beholderen -umiddelbart under den avsmalnede øvre del for dermed fast å låse førings-stolpen på plass. I tillegg innbefatter føringsstolpeutform-ingen en myk seksjon som oppnås ved en forandring i seksjons- modul, slik at hvis stolpen blir ødelagt, vil ødeleggelsen eller skaden opptre ved eller over den svekkede del og bunn-seksjonen vil forbli vertikal og lette fjerning av førings-stolpen. A container designed to hold the guide posts in position is permanently attached to the underwater structure. The container has a tapered upper portion to eliminate binding between the guide post and the receiving container when the guide post is removed. The guide post itself has a tapered portion, at least one radially oriented, spring-loaded locking pin and a support shoulder that contacts the top of the receiving vessel and transmits downward vertical loads to the underwater structure. The locking pin cooperates with a retaining groove formed in the container -immediately below the tapered upper part to thereby firmly lock the guide post in place. In addition, the guidepost design includes a soft section achieved by a change in section modulus, so that if the post is broken, the destruction or damage will occur at or above the weakened portion and the bottom section will remain vertical and facilitate removal of the guidepost. the post.

Skadede eller ødelagte føringsstolper blir:-,f jernet ved utøvelsen av en oppoverrettet vertikal kraft for førings-stolpen tilstrekkelig til å skjære låsetappen eller låsetappene. Denne oppoverrettede vertikale kraft utøves på førings-stolpen ved hjelp av et fjernstyrbart føringsstolpeutskift-ingsverktøy, som beskrives nedenfor. Etter at den ødelagte føringsstolpe er blitt fjernet, blir en ikke ødelagt førings-stolpe innsatt i opptakabeholderen i stedet for den ødelagte eller skadede stolpe. Når den nye stolpe innsettes, vil låsetappen eller låsetappene kontakte den skråførte øvre del av opptaksbeholderen. Dette tvinger låsetappen eller låsetappene til å trekke seg tilbake inn i føringsstolpen. Når stolpen er helt innsatt i beholderen, blir låsetappen eller låsetappene forlenget for samvirke med fastholdingssporet og låser derved den nye stolpe fast på plass. Damaged or broken guide posts are:-,f ironed by the application of an upward vertical force to the guide post sufficient to shear the locking pin or pins. This upward vertical force is applied to the guide post by means of a remote control post replacement tool, which is described below. After the broken guide post has been removed, an unbroken guide post is inserted into the receiving container in place of the broken or damaged post. When the new post is inserted, the locking tab or tabs will contact the beveled upper part of the intake container. This forces the locking pin or pins to retract into the guide post. When the post is fully inserted into the container, the locking tab or tabs are extended to cooperate with the retaining groove, thereby locking the new post firmly in place.

Det fjernbetjenbare føringsstolpeutskiftingsverktøy kan være et hvilket som helst verktøy som er i stand til å gripe føringsstolpen og utøve en oppoverrettet vertikal kraft på denne. Ved en foretrukket utførelse omfatter utskiftings-verktøyet et hesteskoformet legeme med tre gripeblokker. En av disse gripeblokker er stasjonær, og de andre to glir i spor som er tilskåret i en vinkel til hesteskolegemets senterlinje. Hydrauliske sylindre utformet i legemet til utskiftingsverktøy benyttes for å bevege de bevegelige gripeblokker. Når de hydrauliske sylindre er tilbaketrukket, beveger gripeblokkene seg i spor mot sentrum av hesteskoen. Når stolpen er i hesteskoen og sylindrene er tilbaketrukket, er stolpen låst fast i hesteskolegemet av tre punkter for kontakt -med gripeblokkene. Oppoverrettet kraft kan så utøves på utskiftingsverktøyet for The remote guide post replacement tool can be any tool capable of gripping the guide post and exerting an upward vertical force thereon. In a preferred embodiment, the replacement tool comprises a horseshoe-shaped body with three gripping blocks. One of these gripper blocks is stationary, and the other two slide in grooves that are cut at an angle to the center line of the horseshoe body. Hydraulic cylinders formed in the body of the replacement tool are used to move the movable gripper blocks. When the hydraulic cylinders are retracted, the gripper blocks move in grooves towards the center of the horseshoe. When the post is in the horseshoe and the cylinders are retracted, the post is locked into the horseshoe cam by three points of contact -with the grip blocks. Upward force can then be exerted on the replacement tool for

å skjære av stolpelåsetappene. Denne kraft vil generelt bli overført direkte fra overflatefartøyet eller konstruksjonen til utskiftingsverktøyet. Alternativt kan verktøyet bli montert på en undervannshåndteringsramme som er i stand til å to cut off the post locking tabs. This power will generally be transferred directly from the surface vessel or structure to the replacement tool. Alternatively, the tool can be mounted on an underwater handling frame capable of

utøve en oppoverrettet kraft direkte på utskiftingsverktøyet. exert an upward force directly on the replacement tool.

Ved gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan det være nødvendig å bruke et f jernsynsregistrer-ingssystem for å hjelpe i riktig posisjonering av utskift-ingsverktøyet. En slik hjelp kan også være nødvendig ved riktig innsetting av utskiftingsstolpen i beholderen. When carrying out the method according to the invention, it may be necessary to use a visual registration system to assist in the correct positioning of the replacement tool. Such help may also be necessary when correctly inserting the replacement post into the container.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegninge-ne, som viser: fig. 1 i sideriss skjematisk det utskiftbare før-ingsstolpesystem ifølge oppfinnelsen, In the following, the invention will be explained in more detail with the help of exemplary embodiments which are shown in the drawings, which show: fig. 1 in side view schematically the replaceable guide post system according to the invention,

fig. 2 et sideriss, delvis i tverrsnitt som viser føringsstolpen og opptaksbeholderen, fig. 2 a side view, partly in cross-section showing the guide post and the receiving container,

fig. 3 et tverrsnittsriss av en typisk låsetapp-anordning for bruk i forbindelse med foreliggende oppfinnelse, fig. 3 is a cross-sectional view of a typical locking pin device for use in connection with the present invention,

fig. 4 et tverrsnittsriss sett ovenfra av låse-tappanordningen, sett langs linjen 4 - 4 på fig. 3, fig. 4 is a cross-sectional view from above of the locking pin device, viewed along the line 4 - 4 in fig. 3,

fig. 5 et oppriss, delvis i snitt av et typisk ut-skif tingsverktøy for bruk i forbindelse med foreliggende oppfinnelse, tatt langs linjen 5 - 5 på fig. 6, fig. 5 is an elevation, partly in section, of a typical replacement tool for use in connection with the present invention, taken along the line 5 - 5 in fig. 6,

fig. 6 et tverrsnittssideriss av utskiftingsverk-tøyet, tatt langs linjen 6 - 6 på fig. 5, og fig. 6 is a cross-sectional side view of the replacement tool, taken along the line 6 - 6 in fig. 5, and

fig. 7 et sideriss av en alternativ utførelse av føringsstolpen som viser bruken av en andre skulder for samvirke med utskiftingsverktøyet. fig. 7 is a side view of an alternative embodiment of the guide post showing the use of a second shoulder for engagement with the replacement tool.

Fig. 1 viser det fjernstyrbare føringstolpeutskift-ingssystem ifølge oppfinnelsen. En undervannsproduksjonsan-ordning 10, som er plassert på bunnen 12 i vannet 14, benyttes for fremstilling av olje eller gass fra brønner 16. Et antall vertikale føringsstolper 18 er plassert på toppflaten til undervannsproduksjonsanordningen 10. Føringsstolpene 18 benyttes for å hjelpe til ved innretting av utstyret som senkes fra overflaten 20 av vannet 14 til undervannsproduksjonsanordningen 10. Generelt vil utstyret bli senket av boreskipet 22. Alternativt kan en flytende overflatekonstruksjon, som er velkjent på fagområdet, kunne benyttes for senking av utstyret. Fig. 1 shows the remote controllable guide post replacement system according to the invention. An underwater production device 10, which is placed on the bottom 12 in the water 14, is used for the production of oil or gas from wells 16. A number of vertical guide posts 18 are placed on the top surface of the underwater production device 10. The guide posts 18 are used to assist in the alignment of the equipment that is lowered from the surface 20 of the water 14 to the underwater production device 10. In general, the equipment will be lowered by the drilling vessel 22. Alternatively, a floating surface structure, which is well known in the field, could be used for lowering the equipment.

Føringsstolper 18 blir utsatt for skade og ødeleggelse av en mengde forskjellige grunner. F- eks. kan massivt utstyr bli senket ned på undervannsproduksjonsanordningen 10 og derved forskyves eller falle på grunn av bølge- eller strømindusert bevegelse for boreskipet 22 og derved slå mot føringsstolpene med tilstrekkelig kraft til å bevirke en skade. Skadede føringsstolper må skiftes ut før ytterligere utstyr kan senkes på anordningen og riktig innrettes. Guide posts 18 are subject to damage and destruction for a number of different reasons. F- ex. massive equipment can be lowered onto the subsea production device 10 and thereby dislodge or fall due to wave or current induced movement of the drillship 22 and thereby strike the guide posts with sufficient force to cause damage. Damaged guide posts must be replaced before additional equipment can be lowered onto the device and properly aligned.

Et vanlig føringsstolpesystem av den tidligere kjente type benytter føringsstolper som permanent er festet til undervannsanordningen. Således vil en utskifting av ødelagte eller skadede føringsstolper i beste fall være ekstremt vanskelig. Ved grunt vanns plassering kan dykkere benyttes for å gjennomføre dette. På vanndybder som er for dype for dykkere må det benyttes miniundervannsbåter eller andre be-mannede undervannsfartøyer for å gjennomføre utskiftingen. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en fremgangsmåte og et apparat hvormed ødelagte føringsstolper kan skiftes ut fra et fjerntliggende sted, såsom vannoverflaten. A conventional guidepost system of the previously known type uses guideposts which are permanently attached to the underwater device. Thus, replacing broken or damaged guide posts will be extremely difficult at best. In the case of shallow water locations, divers can be used to carry this out. At water depths that are too deep for divers, mini-submarines or other manned underwater vessels must be used to carry out the replacement. The present invention provides a method and apparatus by which broken guide posts can be replaced from a remote location, such as the water surface.

Fig. 2 illustrerer det fjernbetjenbare utskiftbare føringsstolpesystem ifølge oppfinnelsen. Føringsstolpen 18 blir innsatt i en opptaksbeholder 24 som er permanent festet til undervannsproduksjonsanordningen 10. Fortrinnsvis er beholderen 24 utformet i en av konstruksjonsdelene til under-vannsproduks jonsanordningen 10. På denne måte vil belastning som utøves på føringsstolpen 18 bli overført direkte til un-dervannsproduks jonsanordningen 10. En flens 26 er plassert ved toppen av beholderen 24. Føringsstolpen 18 innbefatter støtteskulderen 28 som kommer i kontakt med flensen 26. Nedoverrettede vertikale belastninger som utøves på føringsstol-pen 18 blir overført av støtteskulderen 28 til flensen 26 og derved til undervannsproduksjonsanordningen 10. Fig. 2 illustrates the remote controllable replaceable guide post system according to the invention. The guide post 18 is inserted into a receiving container 24 which is permanently attached to the underwater production device 10. Preferably, the container 24 is formed in one of the structural parts of the underwater production device 10. In this way, load exerted on the guide post 18 will be transferred directly to the underwater production device 10. A flange 26 is located at the top of the container 24. The guide post 18 includes the support shoulder 28 which contacts the flange 26. Downward vertical loads exerted on the guide post 18 are transferred by the support shoulder 28 to the flange 26 and thereby to the subsea production device 10.

For å forhindre binding når stolpen innsettes eller fjernes, har føringsstolpen 18 og opptaksbeholderen 24 til-passede avsmalnede seksjoner. Den avsmalnede seksjon 3 0 av føringsstolpen 18 er plassert umiddelbart under støtteskulde-ren 28. Generelt vil den avsmalnede seksjon 30 være sirkulær i tverrsnitt, roen ethvert annet tverrsnitt kan ogsa, benyttes hvis: ønsket eller nødvendig. Hvis f. eks. en spesiell vinkel-innretting av føringsstolpen 18 er nødvendig, kan en firkant-utforming av tverrsnittet bli benyttet. Den avsmalnede del 32 av opptaksbeholderen 24 er plassert ■umiddelbart under flensen 26 og må være slik at den riktig vil passe til den avsmalnede del 30 av føringsstolpen 18. Størrelsen for avskrån-ingen som er nødvendig for å forhindre fastsetting er ikke stor. Generelt vil en avskråning på -mellom 5 o og 10 o fra vertikalplanet være tilstrekkelig. To prevent binding when the post is inserted or removed, the guide post 18 and receptacle 24 have matching tapered sections. The tapered section 30 of the guide post 18 is placed immediately below the support shoulder 28. In general, the tapered section 30 will be circular in cross-section, but any other cross-section may also be used if: desired or necessary. If e.g. a special angular alignment of the guide post 18 is necessary, a square design of the cross-section can be used. The tapered portion 32 of the receptacle 24 is located immediately below the flange 26 and must be such that it will properly fit the tapered portion 30 of the guide post 18. The amount of chamfering necessary to prevent binding is not large. In general, a slope of -between 5 o and 10 o from the vertical plane will be sufficient.

En større eller mindre avskråning kan imidlertid også benyttes hvis dette er ønsket. However, a larger or smaller slope can also be used if this is desired.

Under den avskrånede del 30 på føringsstolpen 18 er en hjelpeseksjon 34. Hjelpeseksjonen 34 er ikke avskrånet og generelt vil den ha et sirkulært tverrsnitt. Minst en radielt orientert, fjærbelastet låsetapp 36, som er beskrevet nedenfor, er montert i hjelpeseksjonen 34. Generelt vil et antall låsepinner bli benyttet. Below the chamfered part 30 of the guide post 18 is an auxiliary section 34. The auxiliary section 34 is not chamfered and will generally have a circular cross-section. At least one radially oriented, spring-loaded locking pin 36, which is described below, is mounted in the auxiliary section 34. Generally, a number of locking pins will be used.

Opptaksbeholderen 24 omfatter videre et fastholdingsspor 38 som er utformet under den avskrånede del 32. For-målet med fastholdingssporet 38 er å samvirke med låsetappen eller låsetappene og derved låse føringsstolpen 18 fast på plass. The receiving container 24 further comprises a retaining groove 38 which is formed under the beveled part 32. The purpose of the retaining groove 38 is to cooperate with the locking pin or locking pins and thereby lock the guide post 18 firmly in place.

Fig. 3 og 4 illustrerer en typisk låsetappanord-, ning. Låsetappen 36 har et skaft 40, en skulder 42 og et lå-sehode 44. Skaftet 40 og skulderen 42 vil generelt ha sirkulære tverrsnitt. Låsehodet 44 kan ha et hvilket som helst tverrsnitt som er beregnet på å gi den ønskede motstand mot skjærkrefter. Låsetappen 36 er montert i hjelpeseksjonen 34 på føringsstolpen 18. Låsetappen er orientert slik at dens langsgående senterlinje faller sammen med en tversgående radi-al linje på pilotseksjonen 34. Mer enn en låsetapp 36 kan bli benyttet i hvilket tilfelle flere låsetapper vil være likt avstandsplassert rundt omkretsen til låseseksjonen 34. En kompresjonsfjær 4 6 omgir skaftet 40. Låsetappen 3 6 og kompresjonsfjæren 46 innsettes i hulrommet 48, som er tilfor-met i hjelpeseksjonen 34. Diameteren for hulrommet 48 er noe større enn den ytre diameter for kompresjonsfjæren 46 når den er fullt sammenpresset. Skulderen 4 2 på låsetappen 36 må være dimensjonert slik at den vil gli fritt i hulrommet 48. Diameteren for skaftet 4 0 vil være noe mindre enn den indre diameter for kompresjonsfjæren 4 6 når den er fullt forlenget. Den indre ende av skaftet 4 0 utstrekker seg inn i hjelpeboringen 50, som vil være dimensjonert for å tillate skaftet 40 Fig. 3 and 4 illustrate a typical locking pin device. The locking pin 36 has a shaft 40, a shoulder 42 and a locking head 44. The shaft 40 and the shoulder 42 will generally have circular cross-sections. The locking head 44 can have any cross-section which is intended to provide the desired resistance to shearing forces. The locking pin 36 is mounted in the auxiliary section 34 of the guide post 18. The locking pin is oriented so that its longitudinal center line coincides with a transverse radial line of the pilot section 34. More than one locking pin 36 may be used in which case several locking pins will be equally spaced around the circumference of the locking section 34. A compression spring 46 surrounds the shaft 40. The locking pin 36 and the compression spring 46 are inserted into the cavity 48, which is formed in the auxiliary section 34. The diameter of the cavity 48 is somewhat larger than the outer diameter of the compression spring 46 when it is fully compressed. The shoulder 4 2 on the locking pin 36 must be dimensioned so that it will slide freely in the cavity 48. The diameter of the shaft 4 0 will be somewhat smaller than the inner diameter of the compression spring 4 6 when it is fully extended. The inner end of the shank 40 extends into the auxiliary bore 50, which will be sized to allow the shank 40

i å gli fritt. Dybden for hjelpeboringen 50 bør være tilstrekkelig til å tillate at låsetappen 3 6 kan trekke seg fullt inn i hjelpeseksjonen 34. Låsetappen 36 og kompresjonsfjæren 46 holdes på plass av tilbakeholdingsplaten 52, som er festet til utsiden av hjelpeseksjonen 34 ved hjelp av et antall skruer 54. Andre festeinnretninger, som er velkjent for.fagmannen, kan også benyttes. Låsehodet 44 til låsetappen '36 utstrekker seg gjennom et spor i tilbakeholdingsplaten 52 for samvirke med tilbakeholdingssporet 38. Sporet i tilbakeholdingsplaten 52 orienterer vertikalt låsehodet 44 til låsetappen 36 og forhindrer rotasjon for låsetappen. Skulderen 4 2 på låsetappen 3 6 tvinges mot tilbakeholdings-eller fastholdingsplaten 52 av kompresjonsfjæren 46. in sliding freely. The depth of the auxiliary bore 50 should be sufficient to allow the locking pin 36 to fully retract into the auxiliary section 34. The locking pin 36 and compression spring 46 are held in place by the retaining plate 52, which is attached to the outside of the auxiliary section 34 by means of a number of screws 54 Other fastening devices, which are well known to the person skilled in the art, can also be used. The locking head 44 of the locking pin '36 extends through a slot in the retaining plate 52 to cooperate with the retaining slot 38. The slot in the retaining plate 52 vertically orients the locking head 44 to the locking pin 36 and prevents rotation of the locking pin. The shoulder 4 2 of the locking pin 3 6 is forced against the retention or retention plate 52 by the compression spring 46.

Under innsetting av føringsstolpen 18 i opptaksbeholderen 24 vil låsetappen 36 komme i kontakt med den avskrånede del 32 på beholderen 24. Vekten for føringsstolpen tvinger låsetappen 36 til å trekke seg tilbake i hulrommet 48. Når føringsstolpen 18 er fullt innsatt i beholderen 24, vil låsetappen 36 være innrettet med tilbakeholdingssporet 38. Kompresjonsfjæren 46 vil så "bevirke at låsetappen 36 forlenges og samvirker med tilbakeholdingssporet 38 og derved låses stolpen på plass. Skadede stolper blir fjernet ved utøvelse av en oppoverrettet vertikal kraft på stolpen i en tilstrekkelig størrelse til å skjære av låsetappene. Den avskårede del av låsetappene blir ganske enkelt tillatt å falle ned på bunnen av beholderen 24. Fortrinnsvis er beholderen 24 åpen ved sin bunnende. During insertion of the guide post 18 into the receiving container 24, the locking pin 36 will come into contact with the chamfered part 32 of the container 24. The weight of the guide post forces the locking pin 36 to retract into the cavity 48. When the guide post 18 is fully inserted into the container 24, the locking pin will 36 be aligned with the retaining groove 38. The compression spring 46 will then "cause the locking pin 36 to extend and cooperate with the retaining groove 38 and thereby lock the post in place. Damaged posts are removed by exerting an upward vertical force on the post of sufficient magnitude to shear off The cut portion of the locking tabs is simply allowed to fall to the bottom of the container 24. Preferably, the container 24 is open at its bottom.

Et ekstra trekk ved føringsstolpen 18 er dens evne til å rette stedet for skade på føringsstolpen. Som vist på fig. 2, har den del av føringsstolpen 18 som er over støtte- skulderen 28 to bestemte seksjoner. Den nedre seksjon 56 er fast, mens den øvre seksjon 58 er rørformet. Generelt vil både den nedre seksjon 56 og den øvre seksjon 58 være sirkulære i tverrsnitt, men andre tverrsnitt kan selvfølgelig også benyttes hvis ønsket. Seksjonsmodulen : til den øvre seksjon 58 er mindre enn seksjonensmodulen for den nedre seksjon 56. Derfor vil den øvre seksjon 58 ha mindre motstand mot bøyning enn den nedre seksjon 56. På grunn av denne forandring i sek-sjonsmodul vil en skade på grunn av feilinnretting av utstyr som senkes ned på undervannsanordningen vanligvis opptre ved eller over forbindelsen mellom den nedre seksjon 56 og den øvre seksjon 58. Således vil den nedre seksjon 56 forbli vertikal og dermed lette fjerning av stolpen. An additional feature of the guide post 18 is its ability to correct the site of damage to the guide post. As shown in fig. 2, the part of the guide post 18 which is above the support shoulder 28 has two specific sections. The lower section 56 is fixed, while the upper section 58 is tubular. In general, both the lower section 56 and the upper section 58 will be circular in cross-section, but other cross-sections can of course also be used if desired. The section modulus: of the upper section 58 is less than the section modulus of the lower section 56. Therefore, the upper section 58 will have less resistance to bending than the lower section 56. Because of this change in section modulus, a damage due to misalignment of equipment being lowered onto the submersible usually occurs at or above the junction between the lower section 56 and the upper section 58. Thus, the lower section 56 will remain vertical and thus facilitate removal of the post.

Som angitt ovenfor blir ødelagte føringsstolper fjernet ved utøvelse av en oppoverrettet vertikal kraft på føringsstolpen, som er tilstrekkelig til å skjære av låsetappen eller låsetappene. Denne kraft utøves ved hjelp av et fjernstyrbart føringsstolpeutskiftingsverktøy. Et slikt fjernstyrbart føringsstolpeutskiftingsverktøy for bruk med en sirkulær føringsstolpe er illustrert på fig. 5 og 6. Andre egnede verktøy vil lett fremgå for fagmannen. Det skal nu vises til fig. 5 og 6 som viser legemet til utskiftings-verktøyet 60 som består av to hesteskoformede flater 62, som permanent er festet til endeblokken 64. I tillegg benyttes to sideplater 66 og to avstandsblokker 68 for å styrke og støtte de hesteskoformede plater 62 for å holde riktig av-stand mellom dem. Den U-formede åpning i de hesteskoformede plater 62 må være noe større enn den ytre diameter for før-ingsstolpen 18, slik at utskiftingsverktøyet lett kan festes over føringsstolpen. F. eks., for en føringsstolpe med en ytre diameter på 24,4 cm, vil den U-formede åpning ha en bredde på ca. 25,4 cm. Øyne 104 (se fig. 6). er montert på As indicated above, broken guide posts are removed by applying an upward vertical force to the guide post sufficient to shear the locking pin or pins. This force is exerted by means of a remote controllable guide post replacement tool. One such remote guide post replacement tool for use with a circular guide post is illustrated in FIG. 5 and 6. Other suitable tools will be readily apparent to the person skilled in the art. Reference should now be made to fig. 5 and 6 showing the body of the replacement tool 60 which consists of two horseshoe-shaped surfaces 62, which are permanently attached to the end block 64. In addition, two side plates 66 and two spacer blocks 68 are used to strengthen and support the horseshoe-shaped plates 62 to hold properly distance between them. The U-shaped opening in the horseshoe-shaped plates 62 must be somewhat larger than the outer diameter of the guide post 18, so that the replacement tool can be easily attached over the guide post. For example, for a guide post with an outer diameter of 24.4 cm, the U-shaped opening will have a width of approx. 25.4 cm. Eyes 104 (see fig. 6). is mounted on

den øvre hesteskoformede plate 62 på hver side av den U-formede åpning for å lette forbindelsen av utskiftingsverktøy med overflatefartøyet. Øynene bør være plassert på en diametral linje gjennom sentrum av stolpen, slik at kraften som utøves på stolpen er aksial. En fast gripeblokk 70 er plassert ved the upper horseshoe-shaped plate 62 on each side of the U-shaped opening to facilitate the connection of replacement tools with the surface vessel. The eyes should be located on a diametrical line through the center of the post so that the force exerted on the post is axial. A fixed gripping block 70 is placed at

bunnen av den U-formede åpning på den langsgående senterlinje av utskiftingsverktøyet. Den faste gripeblokk 70 er fastgjort til endeblokken 64. På grunn av den potensielle slitasje av gripeflaten, bør den faste gripeblokk 70 være festet til endeblokken 64 på en måte som vil tillate lett utskifting. To bevegelige gripeblokker 72 er plassert i armene til utskift-ingsverktøyet. Disse bevegelige gripeblokker 62 blir montert på skaft 88 og glir i spor 74 som er tilskåret i en vinkel til utskiftingsverktøyets lengdesenterlinje. En leddarm 84 er festet til hver bevegelig gripeblokk 72. To hydrauliske sylindre 76 er utformet i endeblokken 64. Hver sylinder er festet til en av de bevegelige gripeblokker 72. Hver sylinder består av stempel 78, stempelstang 80 og endekappe 82. Stemplet 78 beveges i boringen 86. Et antall 0-ringer 90 med for-skjellig størrelse benyttes for å forhindre lekkasje av hydraulisk fluidum. Endekappen 82 er festet til endeblokken 64 med et antall skruer 92. Stempelstangen 80 er festet til stemplet 78 med skruen 94. En sjakkel 96 er montert til den fremre ende av stempelstangen 80. Leddarmen 84 er roterbart festet til sjakkelen 96 ved hjelp av sjakkelbolten 98. Således kan leddarmen 84 fritt rotere om den langsgående senterlinje til sjakkelbolten 98. Ved en alternativ utførelse er de enkelte hydrauliske sylindre ganske enkelt montert på endeblokken 64 i steden for å bli utformet i ett med denne. the bottom of the U-shaped opening on the longitudinal centerline of the replacement tool. The fixed gripping block 70 is attached to the end block 64. Because of the potential wear of the gripping surface, the fixed gripping block 70 should be attached to the end block 64 in a manner that will allow for easy replacement. Two movable gripping blocks 72 are placed in the arms of the replacement tool. These movable gripping blocks 62 are mounted on shaft 88 and slide in grooves 74 which are cut at an angle to the longitudinal center line of the replacement tool. A link arm 84 is attached to each movable gripper block 72. Two hydraulic cylinders 76 are formed in the end block 64. Each cylinder is attached to one of the movable gripper blocks 72. Each cylinder consists of piston 78, piston rod 80 and end cap 82. The piston 78 moves in the bore 86. A number of 0-rings 90 of different sizes are used to prevent leakage of hydraulic fluid. The end cap 82 is attached to the end block 64 with a number of screws 92. The piston rod 80 is attached to the piston 78 with the screw 94. A shackle 96 is mounted to the front end of the piston rod 80. The link arm 84 is rotatably attached to the shackle 96 by means of the shackle bolt 98 Thus, the link arm 84 can freely rotate about the longitudinal center line of the shackle bolt 98. In an alternative embodiment, the individual hydraulic cylinders are simply mounted on the end block 64 instead of being integrally formed therewith.

Stemplet 78 og stempelstangen 80 blir forlenget ved innføring av hydraulisk fluidum i boringen 86 gjennom den bakre åpning 100. Hydraulisk fluidum i fronten av stemplet 78 ventileres gjennom den fremre åpning 102. Når stemplet er helt utstrakt, som vist på fig. 6, er den bevegelige gripeblokk 72 beveget til den fremre ende av sporet 74. I denne stilling vil de bevegelige gripeblokker ikke blokere den U-formede åpning og utskiftingsverktøyet kan festes over før-ingsstolpen 18. The piston 78 and piston rod 80 are extended by introducing hydraulic fluid into the bore 86 through the rear opening 100. Hydraulic fluid in the front of the piston 78 is vented through the front opening 102. When the piston is fully extended, as shown in fig. 6, the movable gripping block 72 is moved to the front end of the groove 74. In this position, the movable gripping blocks will not block the U-shaped opening and the replacement tool can be attached over the guide post 18.

Stempel 78 og stempelstang 80 blir trukket tilbake ved innføring av hydraulisk fluidum i boringen 86 gjennom den fremre åpning 102. Hydraulisk fluidum bak stemplet 78 ventileres gjennom den bakre åpning 100. Dette bevirker at den bevegelige gripeblokk 72 beveges bakover og innover i sporene 74 til kontakt med føringsstolpen 18. Når begge bevegelige gripeblokker er blitt beveget i denne stilling, blir førings-stolpen 18 fast låst i uskiftingsverktøyet 60 ved trepunkts-kontakt. Ved økning av det hydrauliske fluidumtrykk vil gripetrykket til de tre gripeblokker kunne økes. Flaten til den bevegelige gripeblokk 72 og den faste gripeblokk 70 kan bli utført tannet for å forbedre deres gripeevne. Alternativt kan utskiftbare tenner bli montert i de tre gripeblokker for å forbedre gripingen. Gripetrykket for de tre gripeblokker må være tilstrekkelig høyt, slik at den tilstrekkelig kraft kan overføres til føringsstolpen 18 for å skjære låsetappene 36 uten slipp for utskiftingverktøyet. Den nødvendige kraft kan varieres stort i avhengighet av det totale tverrssnittsskjær-areal for låsetappene og materialet som benyttes for fremstilling av låsetappene. Piston 78 and piston rod 80 are retracted by the introduction of hydraulic fluid into the bore 86 through the front opening 102. Hydraulic fluid behind the piston 78 is vented through the rear opening 100. This causes the movable gripper block 72 to move backwards and inwards into the grooves 74 into contact with the guide post 18. When both movable gripping blocks have been moved into this position, the guide post 18 is firmly locked in the non-shifting tool 60 by three-point contact. By increasing the hydraulic fluid pressure, the gripping pressure of the three gripping blocks can be increased. The surface of the movable gripper block 72 and the fixed gripper block 70 may be toothed to improve their gripping ability. Alternatively, replaceable tines can be fitted to the three gripping blocks to improve gripping. The gripping pressure for the three gripping blocks must be sufficiently high, so that sufficient force can be transmitted to the guide post 18 to cut the locking pins 36 without the replacement tool slipping. The required force can be varied greatly depending on the total cross-sectional shear area for the locking pins and the material used to manufacture the locking pins.

Ved en alternativ utførelse, se fig. 7, er en andre skulder 114 tilføyet ved toppen av den nedre seksjon 56 av føringsstolpen 18. Avstanden mellom støtteskulderen 28 og den andre skulder 114 må være større enn den totale tykkelse for utskiftingsverktøyet 60. Således vil, selv om utskift-ingsverktøyet 60 glir langs utsiden av føringsstolpen 18, den være i kontakt med bunnflaten til den andre skulder 114, og derved vil den overføre tilstrekkelig kraft til føringsstolpen 18 til å skjære låsetappene. In an alternative embodiment, see fig. 7, a second shoulder 114 is added at the top of the lower section 56 of the guide post 18. The distance between the support shoulder 28 and the second shoulder 114 must be greater than the total thickness of the replacement tool 60. Thus, even if the replacement tool 60 slides along the outside of the guide post 18, it will be in contact with the bottom surface of the second shoulder 114, and thereby it will transfer sufficient force to the guide post 18 to cut the locking pins.

Ved en froetrukket utførelse blir utskiftingsverk-tøyet 60 drevet direkte fra overflaten 20 av vannet 14. Det vises igjen til fig. 1, hvor det er vist at når en førings-stolpe er blitt ødelagt, blir utskiftingsverktøyet 60 senket fra boreskipet 22 ved hjelp av kabelen 106 som er forbundet tiløynene 104 (se fig. 61 og festet over føringsstolpen 18. Et fjernsynskamera 108 kan benyttes for å hjelpe i riktig plassering av utskiftingsverktøyet. Hydrauliske ledninger 110 benyttes for å aktivere utskiftingsverktøyets hydrauliske sylinder. Når utskiftingsverktøyet er sikkert festet til den ødelagte føringsstolpe, benyttes vinsjen 112 for å utøve en oppoverrettet vertikal kraft for å skjære låsetappene, som beskrevet ovenfor. Den ødelagte føringsstolpe blir så fjernet og bragt til overflaten. En ikke ødelagt føringsstolpe blir så festet til utskiftingsverktøyet og senket ved hjelp av vinsjen 112. Fjernsynskamera 108 kan benyttes for å hjelpe til med innrettingen av utskiftingsføringsstolpen i opptaksbeholderen. Når føringsstolpen er blitt innsatt, vil låsetappene 36 være i kontakt med den avskrånede del 32 (se fig. 2). Vekten til føringsstolpen bevirker at låsetappen 3 6 trekkes inn i hulrommet 48. Når føringsstolpen er helt innsatt, vil låsetappene forlenges og samvirke med tilbakeholdingsspor 38 og derved låse den føringsstolpe på plass. Alternativt kan utskiftingsverktøyet 60 og fjernsynskameraet 108 være montert på en undervannshåndteringsramme (ikke vist), som er i stand til å utøve den oppoverrettede vertikale kraft. In the case of a seed-pulled design, the replacement tool 60 is driven directly from the surface 20 by the water 14. Reference is again made to fig. 1, where it is shown that when a guide post has been broken, the replacement tool 60 is lowered from the drilling vessel 22 by means of the cable 106 which is connected to the eyes 104 (see Fig. 61 and fixed above the guide post 18. A television camera 108 can be used for to assist in proper positioning of the replacement tool. Hydraulic lines 110 are used to actuate the replacement tool's hydraulic cylinder. Once the replacement tool is securely attached to the broken guide post, the winch 112 is used to apply an upward vertical force to shear the locking pins, as described above. The broken guide post is then removed and brought to the surface. An undamaged guide post is then attached to the replacement tool and lowered using the winch 112. Television camera 108 can be used to assist in the alignment of the replacement guide post in the recording container. Once the guide post has been inserted, the locking pins 36 be in contact with the chamfered part 32 (see Fig. 2). ten to the guide post causes the locking pin 3 6 to be drawn into the cavity 48. When the guide post is fully inserted, the locking pins will extend and cooperate with the retention groove 38 and thereby lock the guide post in place. Alternatively, the replacement tool 60 and television camera 108 may be mounted on an underwater handling frame (not shown) capable of exerting the upward vertical force.

Fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsenThe method and apparatus according to the invention

og den beste måte for gjennomføring av fremgangsmåten er blitt beskrevet. Det skal forstås at det ovenstående er bare illu-strerende og at andre innretninger og åpenbare modifikasjoner kan benyttes innenfor oppfinnelsens ramme. F. eks. kan ethvert utskiftingsverktøy som er i stand til å gripe førings-stolpen og å utøve en oppoverrettet vertikal kraft på denne bli benyttet. Også andre typer låsetappanordninger kan ut-formes for bruk i forbindelse med oppfinnelsen. and the best way of carrying out the method has been described. It should be understood that the above is only illustrative and that other devices and obvious modifications can be used within the scope of the invention. For example any replacement tool capable of gripping the guide post and exerting an upward vertical force thereon may be used. Other types of locking pin devices can also be designed for use in connection with the invention.

Claims

1. Guide post system for use when aligning equipment that is lowered from the water surface to an underwater structure, characterized in that the guide post system includes: a receiving container attached to the underwater structure, a post with an upper end and a lower end, which lower end can be inserted into and fitted into the receiving container, and means for locking the lower end of the post in the receiving container, which locking means is capable of being released by the application of a force on the pole.

2. Guide post system according to claim 1, characterized in that the device for locking the lower end of the post in the receiving container comprises: a retaining slot formed in the container, and at least one radially oriented, spring-loaded locking pin capable of being sheared off by said force, which locking pin is mounted in the post and extends radially from the post so as to cooperate with the retaining slot.

3. Guide post system according to claim 1, . characterized in that the upper end of the post further comprises a weakened section to control the site of potential damage.

4. Guide post system according to claim 1, characterized in that the post has a circular cross-section.

5. Guide post system according to claim 1, characterized in that the post has a square cross-section.

6. Guide post system according to claim 1, characterized in that the post further comprises a support shoulder between the upper end and the lower end, which support shoulder is intended to provide contact with the recording container and is able to transfer downward vertical load on the recording container .

7. Guide post system according to claim 6, characterized in that the lower end of the post has a downwardly beveled section immediately below said support shoulder and that the container has a corresponding downwardly tapering part designed to adapt to the downwardly beveled part of the post.

8. Guide post system according to claim 7, characterized in that the downwardly sloping section of the post and the downwardly sloping part of the container have circular cross-sections.

9. Guide post system according to claim 7, characterized in that the downward sloping section of the post and the downward sloping part of the container have square cross-sections.

10. Remote controllable replaceable guide post system for use in connection with alignment equipment being lowered from an upper location to a structure at a remote lower location, which remote controllable replaceable guide post system includes: a receiving container attached to the structure, which container has a retention slot formed therein, a guide post with an upper end and a lower end, which lower end is inserted into said container, at least one radially oriented, spring-loaded locking pin mounted in the lower end of the guide post, which locking pin extends radially from the guide post and engages the retaining groove, and devices for gripping the guide post, which gripping device can be remotely operated from the upper location by exerting an axial force on the guide post sufficient to cut off the locking pin.

11. Method of remotely controlled replacement of a damaged or broken guidepost attached to a receiving container located on an underwater structure by means of one or more radially oriented, spring-loaded locking pins positioned to cooperate with retention grooves formed in the container, which method comprises following -last step: removing the damaged guide post by applying an upward vertical force to the damaged guide post from the surface of the water, which force is sufficient to shear off the locking pins, and inserting a new, undamaged guide post with at least one radially oriented, spring-loaded locking pin into said container, so that the locking pin cooperates with the retaining groove.

12. Method according to claim 1, characterized in that the upward vertical force is exerted on the aforementioned damaged guide post by means of gripping devices which are capable of being operated remotely from the water surface.

13. Method for remotely controlled replacement of a damaged guidepost attached to a receiving container located on an underwater structure by means of one or more radially oriented, spring-loaded locking pins positioned to engage a retention slot formed in the container, which procedure includes the following steps: grappling of the damaged guidance pole with grappling devices capable of being operated remotely from a surface vessel, cutting off the locking pins by the application of an axial force on the broken guidepost, which axial force is transferred from the surface vessel to the broken guidepost by means of gripping devices, removal of the damaged guide post from the receiving container after the locking pins have been cut, and insertion of a new, undamaged guide post with at least one radially oriented, spring-loaded locking pin in said receiving container, so that the locking pin cooperates with the retention groove.