NO813303L

NO813303L - EXCHANGE DEVICE.

Info

Publication number: NO813303L
Application number: NO813303A
Authority: NO
Inventors: Karl Johan Bostroem
Original assignee: Karl Johan Bostroem
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1982-03-31
Also published as: SE8006835L; SE462120B; FI813024L; DK431481A

Description

Denne oppfinnelse vedrører en skifteanordning for manuelle girkasser, særlig en anordning som omfatter en girvekselkontroll for i det minste ilegging av reversgir og et fremovergir og en .fris-tilling og en med girkassens skiftefører sammenkoblet og gjennom girvelgerkontrollen manøvrerbar skifteføringsarm. This invention relates to a shift device for manual gearboxes, in particular a device which comprises a gear change control for at least engaging reverse gear and a forward gear and a neutral position and a shift guide arm connected to the gearbox shift guide and maneuverable through the gear selector control.

Ved. fremdrift av transportkjøretøy som f.eks. tungt laste-de lastebiler og busser må det spesielt i bytrafikk stadig gires opp og ned for tilpasning av kjøretøyets trekkevne og hastighet etter de rådende og stadig vekslende forhold. Normalt er denne type kjøretøyer utstyrt med manuell girkasse og hver girskifting skjer således manuelt. For skifting av manuelle girkasser kreves imidlertid en forholdsvis stor kraft som kan gå opp i 30 kp og som føreren må utøve for hver skiftemanøver, og da slike skiftemanøvre kan behøves flere ganger pr. minutt, innsees det at girskiftearbeidet kan være tungt og anstrengende for en fører av kjøretøy med manuell girkasse. By. propulsion of transport vehicles such as heavily loaded lorries and buses, especially in city traffic, must constantly be shifted up and down to adapt the vehicle's traction and speed to the prevailing and constantly changing conditions. Normally, this type of vehicle is equipped with a manual gearbox and each gear change is therefore done manually. For shifting manual gearboxes, however, a relatively large force is required, which can be up to 30 kp and which the driver must exert for each shifting maneuver, and since such shifting maneuvers may be needed several times per minute, it is realized that gear shifting work can be heavy and tiring for a driver of a vehicle with a manual gearbox.

For å unngå det tungvinte girskiftearbeide har man frem for alt i busser, og lignende kjøretøyer begynt å anvende automatiske girkasser istedenfor manuelle, men de kjente automatiske girkasser lider imidlertid av den svakhet at brenselforbruket øker og i visse tilfelle med minst 10%. In order to avoid the cumbersome task of changing gears, automatic gearboxes have been used above all in buses and similar vehicles instead of manual ones, but the known automatic gearboxes however suffer from the weakness that fuel consumption increases and in some cases by at least 10%.

Hensikten med denne oppfinnelse er derfor i prinsippet å tilveiebringe en anordning som letter vesentlig skiftingen av gir i manuelle girkasser og som dessuten bør være beskaffet slik at den tillater forskifting av ønsket høyere eller lavere gir, halv- eller helautomatisk.skifting med i og for seg kjente manuelle girkasser og som videre skal være av en slik beskaffen-het at den på en enkel og lettvint måte og uten 'større inngrep også kan monteres i allerede eksisterende kjøretøy, såsom lastebiler, busser, personbiler, traktorer og andre arbeidskjøretøyer med manuell girkasse. .Dette formål er oppnådd ved at girskifteanordningen ifølge oppfinnelsen er i besittelse av de i patentkravene angitte trekk. The purpose of this invention is therefore in principle to provide a device which significantly facilitates the shifting of gears in manual gearboxes and which should also be designed so that it allows pre-shifting of the desired higher or lower gear, semi- or fully automatic.shifting in and of itself known manual gearboxes and which must also be of such a nature that it can also be installed in a simple and easy way and without major intervention in already existing vehicles, such as trucks, buses, cars, tractors and other work vehicles with a manual gearbox. .This purpose is achieved by the fact that the gear shift device according to the invention is in possession of the features specified in the patent claims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp av eksempler og under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser sett ovenfra en utførelse av girskifteanordningen ifølge oppfinnelsen montert i et kjøretøy med manuell girkasse og koblet til kjøretøyets normale skiftespak eller girstang for manuell gir skifting eller skifting med forvalg av girene. Fig. 2 viser et lengdesnitt gjennom en i skifteanordningen ifølge oppfinnelsen inngående skiftesylinder, fig. 3 viser et snitt langs linjen .III—III på fig. 2, fig. 4 viser et snitt langs linjen IV-IV på fig. 2, og fig. 5 viser et snitt langs linjen V-V på fig. 4. Fig. 6 viser et snitt gjennom en koblingssylinder, fig. 7 viser skjematisk et koblingsskjerna for skifteanordningen for manuell skifting eller skifting med girforvalg for en 5-girs eller 10-girs girkasse, fig. 8a-8i viser forskjellige stillinger for ventiler, stempler og andre deler som går inn i girskifteanordningen, og fig. 9 viser skjematisk og i grunnriss en utførelse av skifteanordningen ifølge oppfinnelsen montert i et kjøretøy med manuell girkasse og utstyrt med egen skiftekontroll for halv- eller helautomatisk girskifting. Fig. 10 viser et snitt gjennom en fordeler som tilhører girskifteanordningen ifølge fig. 9, fig. 11 viser et snitt langs linjen XI-XI på fig. 10, fig. 12 et sn.itt langs linjen XII-XII på fig. 10, fig. 13 et snitt langs linjen XIII-XIII på fig. 10, og fig. 14 viser et snitt langs linjen XIV-XIV på fig. 10. Fig. 15 viser skjematisk et koblingsskjerna for skifteanordningen utført som vist på fig. 9-14 for halv- eller helautomatisk girskifting for- en 5-girs girkasse, fig. 16 viser skjematisk koblingsskjemaet ifølge fig. 15 tilpasset en 10-girs girkasse, fig. 17 viser et koblingsskjerna av girskifteanordningen tillempet for personbiler, og fig. 18 viser skjematisk og sett fra siden en kjøretøykombinasjon med minst to drivmotorer og girkasser for illustrering av en ytterligere tillempning av gir-skif teanordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 19 og 20, hvor den sistnevnte utgjør en direkte fortsettelse av fig. 19, viser til-sammen et koblingsskjerna over en modifisert utførelse av gir-skif teanordningen ifølge oppfinnelsen anordnet for halvautomatisk girskifting i en .6- eller 12-girs manuell girkasse, fig. 21 viser et snitt gjennom en i girskifteanordningen ifølge fig. 19 og 20 anordnet girstillesylinder med en koblingssperreventil i fristilling, fig. 22 viser sperreventilen i skiftestilling, fig. 23 viser et snitt gjennom en sidestillingssylinder som går inn i skifteanordningen ifølge utførelsen på fig. 19 og 20, fig. 24 viser et snitt gjennom en sidestillingssylinder innrettet The invention will be explained in more detail below by means of examples and with reference to the drawings, where fig. 1 shows, seen from above, an embodiment of the gear shift device according to the invention mounted in a vehicle with a manual gearbox and connected to the vehicle's normal shift lever or gear stick for manual gear shifting or shifting with preselection of the gears. Fig. 2 shows a longitudinal section through a shift cylinder included in the shift device according to the invention, fig. 3 shows a section along the line .III—III in fig. 2, fig. 4 shows a section along the line IV-IV in fig. 2, and fig. 5 shows a section along the line V-V in fig. 4. Fig. 6 shows a section through a coupling cylinder, fig. 7 schematically shows a connection core for the shifting device for manual shifting or shifting with gear preselection for a 5-gear or 10-gear gearbox, fig. 8a-8i show different positions of valves, pistons and other parts entering the gear shifting device, and Figs. 9 schematically and in ground plan shows an embodiment of the shift device according to the invention mounted in a vehicle with a manual gearbox and equipped with its own shift control for semi- or fully automatic gear shifting. Fig. 10 shows a section through a distributor belonging to the gear change device according to fig. 9, fig. 11 shows a section along the line XI-XI in fig. 10, fig. 12 a section along the line XII-XII in fig. 10, fig. 13 a section along the line XIII-XIII in fig. 10, and fig. 14 shows a section along the line XIV-XIV in fig. 10. Fig. 15 schematically shows a coupling core for the switching device made as shown in fig. 9-14 for semi- or fully automatic gear change for a 5-gear gearbox, fig. 16 schematically shows the connection diagram according to fig. 15 adapted to a 10-gear gearbox, fig. 17 shows a coupling core of the gear change device applied to passenger cars, and fig. 18 shows schematically and seen from the side a vehicle combination with at least two drive motors and gearboxes to illustrate a further application of the gear change device according to the invention. Fig. 19 and 20, where the latter constitutes a direct continuation of fig. 19, together shows a coupling core above a modified version of the gear change device according to the invention arranged for semi-automatic gear change in a .6- or 12-gear manual gearbox, fig. 21 shows a section through an i gear change device according to fig. 19 and 20 arranged gear silencer cylinder with a clutch locking valve in neutral position, fig. 22 shows the shut-off valve in shift position, fig. 23 shows a section through a side positioning cylinder that enters the shift device according to the embodiment in fig. 19 and 20, fig. 24 shows a section through an aligned cylinder

'for å brukes med tre sideposisjonsstillinger , og fig. 25 viser skjematisk ét snitt gjennom en koblingssylinder med en anordning for trekkstillingsjustering og automatisk inn- og utkobling. På tegningene er med 1 betegnet en i et kjøretøy anordnet girkasse av kjent type, på hvilken det er fastskrudd en gir-skif tesylinder 2 ifølge oppfinnelsen med koblingslås for skifte-bevegelsene og hvis normale skiftespak 3 er,ifølge den på fig. 1-8 viste utførelse innrettet for manuell skifting eller skifting med forvalg av-girene, forlenget gjennom en med universal-ledd utstyrt forlengelsesstang 4 og er ved hjelp av denne stang koblet til skiftesylinderen 2 gjennom en sideposisjonsven-til 5 og en skiftestillingsventil 6. Når skiftespaken 3 under skifting føres i sideretningen til bestemt skiftestillingsposiSjon, dvs. til noen av punktene C,D eller E på fristillings-eller nøytralstillingslinjen A, vris forlengelsesstangen 4 med den følge at dennes leddarm 8 forskyves linjært og påvirker sideposis jons ventilen 5, og når skiftespaken 3 siden føres inn i forutbestemt skiftestilling, forskyves spakens forlengelsesstang 4 linjært og påvirker skiftestillingsventilen 6, hvis funksjon 'to be used with three side position positions, and fig. 25 schematically shows a section through a coupling cylinder with a device for tension position adjustment and automatic engagement and disengagement. In the drawings, 1 denotes a gearbox of a known type arranged in a vehicle, on which a gear shift cylinder 2 according to the invention with a clutch lock for the shift movements and whose normal shift lever 3 is, according to the one in fig. The embodiment shown in 1-8 is designed for manual shifting or shifting with preselection of the gears, extended through an extension rod 4 equipped with a universal joint and is connected by means of this rod to the shift cylinder 2 through a side position valve 5 and a shift position valve 6. When the shift lever 3 during shifting is moved laterally to a specific shift position, i.e. to any of the points C, D or E on the disengagement or neutral position line A, the extension rod 4 is turned with the result that its articulated arm 8 is displaced linearly and affects the side position valve 5, and when the shift lever 3 is then moved into the predetermined shift position, the lever's extension rod 4 is moved linearly and affects the shift position valve 6, whose function

skal forklares nærmere nedenfor i beskrivelsen sammen med sideposis jonsventilens funksjon. shall be explained in more detail below in the description together with the function of the side position ion valve.

Skiftesylinderen 2 som omfatter både en sideposisjonssylinder 2a og en skiftestillingssylinder 2b, er sammenkoblet med girkassens ikke nærmere viste.skifteføringsarm ved hjelp av en skiftemedbringer 9 som er festet på en i sylinderhuset 10 dreibart og forskyvbart lagret aksel 11 og som med et øre 12 griper inn i et firkantet hull 13 i en stempelstang.14, og i forhold til dette hull 13 er øret 12 og dermed medbringeren 9 forskyvbar 1 akselens 11. lengderetning mellom to ytterstillinger. The shift cylinder 2, which includes both a side position cylinder 2a and a shift position cylinder 2b, is connected to the shift guide arm of the gearbox, not shown in more detail, by means of a shift carrier 9 which is attached to a shaft 11 rotatably and displaceably stored in the cylinder housing 10 and which engages with an ear 12 in a square hole 13 in a piston rod 14, and in relation to this hole 13, the ear 12 and thus the carrier 9 is displaceable 1 the shaft's 11th longitudinal direction between two extreme positions.

Stempelstangen 14 er forsynt med to stempler 15,16 anordnet på hver sin side av medbringeren 9 og i hvert sitt sylinderrom 17 hhv. 18, som det fremgår av fig. 2. Av disse stempler er stemplet 16 anordnet bevegelig på stempelstangen 14 for å kunne bevege seg i forhold til denne og stemplet 15. I den på fig. 2 viste stilling, nøytral- eller fristillingen, ligger stemplet 16 an mot den ene sylinderende og holdes også trykket mot denne The piston rod 14 is provided with two pistons 15,16 arranged on either side of the carrier 9 and in each of the cylinder chambers 17 and 17 respectively. 18, as appears from fig. 2. Of these pistons, the piston 16 is arranged movably on the piston rod 14 in order to be able to move in relation to this and the piston 15. In the one in fig. position shown in 2, the neutral or neutral position, the piston 16 rests against one cylinder end and is also kept pressed against this

av et konstant øvre manøvreringstrykk eller styretrykk som i dette eksempel antas å gå opp i 6,8 kp/cm 2, mens stemplet 15 er of a constant upper maneuvering pressure or control pressure which in this example is assumed to rise to 6.8 kp/cm 2 , while the piston 15 is

sentrert i sitt sylinderrom 17 og på utsiden påvirkes av et konstant nedre styretrykk som er halvparten av nevnte øvre styretrykk, dvs. 3,4 kp/cm 2, hvor forskjellen mellom de to styretrykk^utgjør arbeidstrykket. Så lenge nevnte styretrykk råder, holdes således medbringeren 9 i fristilling eller nøytralstilling. centered in its cylinder space 17 and on the outside is affected by a constant lower control pressure which is half of said upper control pressure, i.e. 3.4 kp/cm 2 , where the difference between the two control pressures constitutes the working pressure. As long as said control pressure prevails, the driver 9 is thus kept in the free position or neutral position.

Stempelstangen 14 er på utsiden av hvert stempel 15,16 lagret og tettet i fastskrudde endestykker 19 og har sine frem-stikkende ender innkapslet. For å hindre stempelstangen 14 i å vri seg er en styrepinne 20 anordnet over firkanthullet 13. The piston rod 14 is on the outside of each piston 15,16 stored and sealed in screwed end pieces 19 and has its projecting ends encapsulated. To prevent the piston rod 14 from twisting, a guide pin 20 is arranged above the square hole 13.

Akselen 11 som bærer medbringeren 9 er ved sin ene ende ved fjær-og-not forbindelse (splines) forbundet med en ventilkjegle 21 tilhørende en treveis eller trestillings koblingslåseventil 22, som i den på fig. 4 og 5 viste stilling, står indirekte i forbindelse med en koblingssylinder 23 (fig. 6 og 7) og som i sine to andre stillinger evakuerer forbindelsen til eller fra koblingssylinderen 23, dvs. forbinder denne med atmosfæren. Mellom en lagerbøssing 24 for akselen 11 og ventilkjeglen 21 er det innspent en fjær 25.som holder kjeglen 21 trykket mot dennes sete i koblingslåsventilens hus'26 og tillater akselen 11 å bevege seg i aksial retning uten at ventilkjeglen 21 påvirkes. The shaft 11 which carries the driver 9 is connected at one end by splines to a valve cone 21 belonging to a three-way or three-position coupling locking valve 22, as in the one in fig. position shown in 4 and 5, is indirectly connected to a coupling cylinder 23 (fig. 6 and 7) and which in its two other positions evacuates the connection to or from the coupling cylinder 23, i.e. connects it to the atmosphere. A spring 25 is clamped between a bearing bushing 24 for the shaft 11 and the valve cone 21, which holds the cone 21 pressed against its seat in the coupling lock valve housing 26 and allows the shaft 11 to move in the axial direction without the valve cone 21 being affected.

På den andre side av medbringeren 9 er akselen 11 også lagret i en lagerbøssing 24 og har en som en stempelstang virkende del 27 som er forsynt med to stempler 28,29, som er beliggende på hver sin side av et med et sylinderhus 30 forbundet mellom-gtykke 31, i hvilket mellomstykke stempelstangen eller akseldelen 27 er forskyvbart lagret. Av disse to stempler er det éhe 28 anordnet forskyvbart på sin stempelstang 27, mens det andre stempel 29 er fast forbundet med stempelstangen 27. On the other side of the carrier 9, the shaft 11 is also stored in a bearing bushing 24 and has a part 27 acting as a piston rod which is provided with two pistons 28,29, which are located on either side of one with a cylinder housing 30 connected between -gthick 31, in which intermediate piece the piston rod or shaft part 27 is displaceably stored. Of these two pistons, one 28 is displaceably arranged on its piston rod 27, while the other piston 29 is fixedly connected to the piston rod 27.

I fristilling inntar de.to stempler 28 og 29 den på fig.4 viste stilling med stemplet 28 i anlegg med bøssingen 24 og en stopper på akseldelen 27 og med stemplet 29 sentrert i sitt sylinderrom 32, og i denne stilling påvirkes stemplet 28 av det øvre styretrykk, mens stemplet 29 påvirkes på sin mot stemplet 23 vendende side av det lavere styretrykk og på sin andre side av et 0-trykk. Med andre ord holdes medbringeren 9 i fristillingen og dermed i skiftestillingposisjonen D (se fig. 1) ved hjelp av arbeidstrykket. In the free position, the two pistons 28 and 29 take the position shown in Fig. 4 with the piston 28 in contact with the bushing 24 and a stop on the shaft part 27 and with the piston 29 centered in its cylinder chamber 32, and in this position the piston 28 is affected by the upper control pressure, while the piston 29 is affected on its side facing the piston 23 by the lower control pressure and on its other side by a 0 pressure. In other words, the driver 9 is held in the release position and thus in the shift position position D (see fig. 1) by means of the working pressure.

Medbringeren 9 er med sitt nav festet på akselen 11 ved hjelp av ved enden konisk utformede låseskruer 33 som med sine koniske ender stikker inn i koniske, fordypninger 34 i akselen 11. For å muliggjøre en viss justering av medbringeren 9 i sideretningen på akselen 11 er avstanden mellom de koniske fordypninger 34 i akselen 11 noe større enn de gjengede hull for skruene 33 i medbringerens nav 35. Med 36 er på fig. 4 betegnet et evakueringshull for utluftning av det rom 37 som er i. forbindelse med låseventilen og hvori fjæren 25 befinner seg. The carrier 9 is attached with its hub to the shaft 11 by means of conically shaped locking screws 33 at the end which, with their conical ends, insert into conical recesses 34 in the shaft 11. To enable a certain adjustment of the carrier 9 in the lateral direction on the shaft 11 is the distance between the conical recesses 34 in the shaft 11 is somewhat larger than the threaded holes for the screws 33 in the driver's hub 35. With 36 in fig. 4 denoted an evacuation hole for venting the room 37 which is in connection with the locking valve and in which the spring 25 is located.

De nevnte høyere og lavere styretrykk opprettholdes, som f.eks. vist på fig. 7, på konstant, forutbestemt nivå av hver sin trykkbeholder 38 hhv. 39, som gjennom et filter 40, regulerbare trykkreduksjonsventiler 41 og tilbakeslagsventiler 42 er tilkoblet en felles, på tegningene ikke vist trykkluftkilde på kjøretøyet. ' Trykkluftbeholderen 38 er gjennom en ledning 4.3 tilkoblet sylinderrommet 18 for stemplet 16, hvor det høyere styretrykk virker når stemplet er i fristilling, og trykkbehol-deren 39 er gjennom en ledning 44 tilkoblet dels sylinderrommet 17 for stemplet 15, dels rommet mellom mellomstykket 31 og stemplet 29, som i likhet med stemplet 15 utsettes for det lavere styretrykk når stemplet er i fristilling. The aforementioned higher and lower control pressures are maintained, as e.g. shown in fig. 7, at a constant, predetermined level of each pressure vessel 38 or 39, which through a filter 40, adjustable pressure reduction valves 41 and non-return valves 42 are connected to a common source of compressed air on the vehicle, not shown in the drawings. The compressed air container 38 is connected through a line 4.3 to the cylinder chamber 18 for the piston 16, where the higher control pressure acts when the piston is in the free position, and the pressure container 39 is connected through a line 44 partly to the cylinder chamber 17 for the piston 15, partly to the space between the intermediate piece 31 and the piston 29, which, like the piston 15, is exposed to the lower control pressure when the piston is in the neutral position.

Til høytrykksledningen 43 er også koblet stemplets 28 høy-trykksside gjennom en ledning 45 og utsettes i det minste i fristillingen for det øvre styretrykk. På lignende måte er stemplets 29 høytrykksside tilkoblet høytrykksledningen 43 gjennom en ledning 46, i hvilken ledning sideposisjonsventilen 5 er koblet inn, og ventilen evakuerer i fristillingen stemplets 29 høy-trykksside, som det fremgår av fig. 7. The high-pressure side of the piston 28 is also connected to the high-pressure line 43 through a line 45 and is exposed to the upper control pressure at least in the free position. In a similar way, the high-pressure side of the piston 29 is connected to the high-pressure line 43 through a line 46, in which line the side position valve 5 is connected, and the valve evacuates the high-pressure side of the piston 29 in the free position, as can be seen from fig. 7.

Sideposisjonsventilen 5 er gjennom en forbindelse 47 forbundet med en i ledningen 45 anordnet, pilotstyrt styreventil 48, som er åpen i fristillingen for å utsette stemplet 28 for det øvre eller høyere styretrykk. The lateral position valve 5 is connected through a connection 47 to a pilot-controlled control valve 48 arranged in the line 45, which is open in the free position to expose the piston 28 to the upper or higher control pressure.

Under girskifting påvirkes sideposisjonsventilen 5 av skiftespaken 3, og når den sistnevnte føres til venstre til skiftestillingsposisjon C for ilegging av reversgiret, 1. eller 6. gir, påvirkes sideposisjonsventilen 5 på en slik måte at den fortsatt evakuerer stemplets 29 høytrykksside, men forbinder ledningen 47 med høytrykksledningen 43, hvorved styreventilen 48 stenges og evakuerer trykket på stemplets 28 høytrykksside During gear shifting, the side position valve 5 is acted upon by the shift lever 3, and when the latter is moved to the left to shift position position C for engaging the reverse gear, 1st or 6th gear, the side position valve 5 is acted upon in such a way that it still evacuates the high pressure side of the piston 29, but connects the line 47 with the high-pressure line 43, whereby the control valve 48 is closed and evacuates the pressure on the high-pressure side of the piston 28

som dermed går ned til 0, og ettersom trykket på stemplets 29 høytrykksside er 0, kan således det på stemplets 29 lavtrykksside virkende, lavere styretrykk forskyve stemplet 29. Dermed . føre.s medbringeren 9 mot venstre på fig. 4 til den første sideposis jonsstilling for girskifte, f.eks. for ilegging av retur-giret,l. gir eller 6. gir (fig. 8a). Når skiftespaken 3 forskyves i motsatt retning til skiftestillingsposisjon E for ilegging av 4 . , 5 . , 9 . eller 10.gir,påvirkes sideposisjonsventilen 5 på en slik måte at den åpner ledningen 46 til stemplets 29 høytrykksside og evakuerer ledningen 4 7 med den følge at styreventilen 4 8 åpner ledningen 45. Dermed vil det høyere styretrykk gjennom ledningen 46 påvirke stemplets 29 høytrykksside og stemplet 29 med stempelstangen 27 forskyves t,il høyre ifølge fig. 4 til sin andre sideposis jonsstilling for girilegging, ifølge eksemplet for ilegging av 4.,5.,9. eller 10. gir (fig. 8b). Under ilegging av øvrige gir står medbringeren 9 upåvirket i den på fig. 4 viste midtstilling, dvs. fristillingen. which thus goes down to 0, and as the pressure on the high-pressure side of the piston 29 is 0, the lower control pressure acting on the low-pressure side of the piston 29 can thus displace the piston 29. Thus . drive the driver 9 to the left in fig. 4 to the first side position ion position for gear change, e.g. for inserting the return gear, l. gear or 6th gear (fig. 8a). When the shift lever 3 is moved in the opposite direction to the shift position E for inserting 4 . , 5 . , 9 . or 10th gear, the side position valve 5 is affected in such a way that it opens the line 46 to the high-pressure side of the piston 29 and evacuates the line 47 with the result that the control valve 48 opens the line 45. Thus, the higher control pressure through the line 46 will affect the high-pressure side of the piston 29 and the piston 29 with the piston rod 27 is displaced to the right according to fig. 4 to its second side position ion position for gearing, according to the example for loading 4.,5.,9. or 10th gear (Fig. 8b). During engagement of other gears, the carrier 9 is unaffected in the one in fig. 4 showed the middle position, i.e. the free position.

Ved ilegging av et gir forskyves skiftespaken 3 enten fremover eller bakover ifølge fig. 1 ut fra sin skiftestilling-posisjon og dermed påvirkes skiftestillingsventilen 6 i den ene eller andre retning. Denne ventil 6 er med sitt innløp A gjennom en ledning 50 som inneholder en med lavtrykks ledningen 44 forbundet skifteventil 51,tilkoblet en av inn- og utkoblingen av kjøretøyets kobling styrt og med høytrykksledningen 4 3 gjennom en ledning 52 forbundet koblingsventil 53. Videre er skiftestillingsventilen 6 med sine innløp D og E forbundet med lavtrykksledningen 44 ved hjelp av en ledning 54 som er forsynt med en pilotstyrt ventil 55 som for å kunne styres er gjennom en ledning 56 koblet inn i ledningen 50 mellom skifteventilen 51 og koblingsventilen 53. I den viste stilling, dvs. fristillingen, er ventilen 55 åpen og dermed råder det lavere styretrykk i skiftestillingsventilens innløp D og E likesom i et par med ventilens utløp B og C forbundne ledninger 5 7 hhv. 58, hvorav den sistnevnte er koblet til stemplets 15 ene side, hvor stemplets andre side stadig er i forbindelse med lavtrykksledningen 44, mens ledningen 57 er koblet til en i høytrykksled-ningen 43 anordnet, pilotstyrt styreventil 59 for å påvirke denne med et styretrykk som i fristilling svarer til det lavere styretrykk og som motvirkes av tilsvarende styretrykk på ventilens 59 andre side. Det sistnevnte styretrykk svarer alltid .til -det lavere styretrykk og tilføres gjennom en til lavtrykksledningen 44 tilkoblet ledning 60. When engaging a gear, shift lever 3 is moved either forwards or backwards according to fig. 1 from its shift position and thus the shift position valve 6 is affected in one direction or the other. This valve 6 is with its inlet A through a line 50 which contains a shift valve 51 connected to the low-pressure line 44, connected to a switching valve 53 controlled by the engagement and disengagement of the vehicle's clutch and connected to the high-pressure line 4 3 through a line 52. Furthermore, the shift position valve 6 with its inlets D and E connected to the low-pressure line 44 by means of a line 54 which is equipped with a pilot-controlled valve 55 which, in order to be controlled, is connected through a line 56 into the line 50 between the changeover valve 51 and the switching valve 53. In the shown position, i.e. the neutral position, the valve 55 is open and thus there is a lower control pressure in the shift position valve's inlets D and E as well as in a pair of lines 5 7 respectively connected to the valve's outlet B and C. 58, the latter of which is connected to one side of the piston 15, where the other side of the piston is constantly in connection with the low-pressure line 44, while the line 57 is connected to a pilot-controlled control valve 59 arranged in the high-pressure line 43 in order to influence this with a control pressure which in neutral position corresponds to the lower control pressure and which is counteracted by a corresponding control pressure on the other side of the valve 59. The latter control pressure always corresponds to the lower control pressure and is supplied through a line 60 connected to the low pressure line 44.

Under utkobling for girskifting, dvs. når koblingspedalen påvirkes, tilveiebringes på kjent måte at oljetrykket i koblingssylinderen 23 økes og dermed forskyves sylinderens to stempler 61 og 62 (se fig. 6) fra hverandre, hvor det ene stempel 61 gjennom sin stempelstang 6 3 svinger en svingarm 64 mot urviserens retning ifølge fig. 7 som derved påvirker koblingsventilen 53 slik at den forbinder skiftestillingsventilen 6 med høytrykks-ledningen 43, og deretter vil det høyere styretrykk råde ved skif testillingsventi.lens innløp A. During disengagement for gear shifting, i.e. when the clutch pedal is actuated, it is provided in a known manner that the oil pressure in the clutch cylinder 23 is increased and thus the cylinder's two pistons 61 and 62 (see fig. 6) are displaced from each other, where one piston 61 swings through its piston rod 6 3 a swing arm 64 in the clockwise direction according to fig. 7, which thereby affects the switching valve 53 so that it connects the shift position valve 6 with the high-pressure line 43, and then the higher control pressure will prevail at the shift position valve's inlet A.

Koblingssylinderen 2 3 er også under påvirkning av trykkluft.medet trykk som kan være likt det'nedre' styretrykk' eller et annet valgfritt trykk som dog . ikke bør være større enn det høyere styretrykk. Når oljetrykket ved nedtrykking av koblingspedalen øker, forskyves også det med 62 betegnede stempel i koblingssylinderen 2 3 og dermed åpnes trykkluftforbindelsen gjennom koblingssylinderen 2 3 til dennes utløp A som gjennom en skifteventil 65 gjennom en ledning 66 er tilkoblet en med en membran utstyrt trykklokke 6 7 som når den utsettes for lufttrykket i ledningen 66, hjelper til å svinge svingarmen 64. The clutch cylinder 2 3 is also under the influence of compressed air, which can be equal to the 'lower' control pressure' or another optional pressure such as . should not be greater than the higher control pressure. When the oil pressure by depressing the clutch pedal increases, the piston marked 62 in the clutch cylinder 2 3 is also displaced and thus the compressed air connection is opened through the clutch cylinder 2 3 to its outlet A which is connected through a changeover valve 65 through a line 66 to a pressure bell equipped with a diaphragm 6 7 which when exposed to the air pressure in the line 66 helps to swing the swing arm 64.

I ledningen 66 mellom koblingssylinderen 23 og skifteventilen 65.er det innkoblet en ledning 68 som er tilkoblet koblingslåseventilens 22 innløp A. Fra denne ventils utløp B fø-rer en ledning 69 til skifteventilen 65 og foran denne finnes det i ledningen 69 anordnet en hurtigutløsningsventil 70 for hurtigevakuering av trykket i ledningen 69 om så skulle behøves. I ledningene såvel til som fra koblingslåseventilen 22 er i fristilling trykket lik null. In the line 66 between the clutch cylinder 23 and the shift valve 65, a line 68 is connected which is connected to the inlet A of the clutch lock valve 22. From this valve's outlet B, a line 69 leads to the shift valve 65 and in front of this there is a quick release valve 70 arranged in the line 69 for quick evacuation of the pressure in line 69 if needed. In the lines both to and from the coupling lock valve 22, the pressure is equal to zero in the neutral position.

Det ovenfor nevnte lufttrykk som tilveiebringes i ledningen 66 ved nedtrykning av koblingspedalen, bringer således skifteventilen 65 til å stenge ledningen 69 til koblingslåseventilens utløp B og å åpne forbindelsen til trykklokken 67 som dermed medvirker til at koblingsventilen 5 3 åpner forbindelsen mellom høytrykksledningen 4 3 og skiftestillingsventilen 6, hvorved skifteventilen 51 bringes til å. stenge lavtrykksledningen 44 og den pilotstyrte styreventil 55 bringes av det høyere trykk i' ledningen 50 til å innta den på fig. 8c viste stilling, i hvilken stilling skiftestillingsventilens utløp D og E evakueres -(trykket = 0) gjennom ledningen 54,og lavtrykksledningen 44 er avstengt. Dermed blir trykket i ledningene 57 og 58 også null, men dette påvirker hverken styreventilen 59 eller skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16. The above-mentioned air pressure, which is provided in the line 66 by depressing the clutch pedal, thus causes the shift valve 65 to close the line 69 to the clutch lock valve's outlet B and to open the connection to the pressure cap 67 which thus contributes to the clutch valve 5 3 opening the connection between the high pressure line 4 3 and the shift position valve 6, whereby the changeover valve 51 is brought to close the low pressure line 44 and the pilot controlled control valve 55 is brought by the higher pressure in the line 50 to enter it in fig. position shown in 8c, in which position the shift position valve's outlets D and E are evacuated - (the pressure = 0) through the line 54, and the low pressure line 44 is closed. Thus, the pressure in the lines 57 and 58 also becomes zero, but this affects neither the control valve 59 nor the pistons 15 and 16 of the shift position cylinder.

Føres nå skiftespaken 3 til f.eks. vekselstillingen for 1. gir, bringes vekselstillingsventilen 6, etter at sideposisjonssylinderens stempler 28 og 29 har inntatt den på fig. 8a viste stilling, til å innta den på fig. 8e viste stilling, hvor den nevnte ventils innløp A forbindes med dennes utløp C, hvorved det høye-re styretrykk påvirker skiftestillingssylinderens stempel 15 som er forbundet' med stempelstangen 14, og som med sin. i denne stilling i forhold til stemplet 16 forskyvbare stempelstang 14 forskyves til sin høyre endestilling, som vist på fig. 8f. Dermed dreies akselen 11 av den med stempelstangen 14 sammenkoble-de medbringer 9 som samtidig dermed påvirker girkassens medbrin-gerarm for ileggning av forutbestemt gir, og ved at akselen 11 dreies, innstilles også koblingslåseventilen 22 i den på fig. 8h viste stilling, i hvilken stilling trykket, i ledningen 69 evakueres, mens trykket i ledningen 68 forblir uendret. Now move the shift lever 3 to e.g. the shift position for 1st gear, the shift position valve 6 is brought, after the pistons 28 and 29 of the side position cylinder have engaged it in fig. 8a, to assume the position shown in fig. position shown in 8e, where the aforementioned valve's inlet A is connected to its outlet C, whereby the higher control pressure affects the shift position cylinder's piston 15 which is connected to the piston rod 14, and as with its. in this position relative to the piston 16, displaceable piston rod 14 is displaced to its right end position, as shown in fig. 8 f. Thus, the shaft 11 is turned by the driver 9 connected to the piston rod 14, which at the same time thus influences the gearbox's driver arm for engaging a predetermined gear, and by turning the shaft 11, the clutch locking valve 22 is also adjusted in the one in fig. 8h shown position, in which position the pressure in line 69 is evacuated, while the pressure in line 68 remains unchanged.

Når koblingspedalen nå slippes fri, går den tilbake på kjent måte til utgangsstillingen og dermed påvirkes koblingsventilen 53 som går til den på fig. 7 viste utgangsstilling, hvorved forbindelsen til høytrykksledningen 4 3 brytes og trykket i ledningen 50 blir null. Trykkfallet medfører at skifteventilen 51 forbinder lavtrykksledningen 44 med ledningene 50 og 58 og dermed vil stemplets 15 høytrykksside fortsatt stå under et trykk som minst svarer til.det lavere styretrykk, slik at stemplet 15 ikke vil påvirkes. Samtidig, som trykket i ledningen 5 0 blir null, påvirkes også den pilotstyrte styreventil 55 til å bevege seg til den på fig. 7 viste stilling som dermed forbinder lavtrykksledningen 44 med. ledningene 54 og 57,slik at styreventilen 59 på ny utsettes for det lavere styretrykk, som dog ikke. formår å endre ventilens stilling på grunn av det like store styretrykk i ledningen 60 på ventilens andre side. Dermed blir et skifteforløp avsluttet med f.eks. 1. gir ilagt i.girkassen og . skifteanordningen er da klar til neste skifteoperasjon. When the clutch pedal is now released, it returns in a known manner to the starting position and thus the clutch valve 53 which goes to the one in fig. 7 shown initial position, whereby the connection to the high-pressure line 4 3 is broken and the pressure in the line 50 becomes zero. The pressure drop means that the shift valve 51 connects the low-pressure line 44 with the lines 50 and 58 and thus the high-pressure side of the piston 15 will still be under a pressure that at least corresponds to the lower control pressure, so that the piston 15 will not be affected. At the same time, as the pressure in the line 50 becomes zero, the pilot-controlled control valve 55 is also influenced to move to the one in fig. 7 shown position which thus connects the low-pressure line 44 with. the lines 54 and 57, so that the control valve 59 is once again exposed to the lower control pressure, which, however, is not. manages to change the valve's position due to the equally large control pressure in the line 60 on the other side of the valve. Thus, a shift process is ended with e.g. 1st gear inserted in the gearbox and . the shifting device is then ready for the next shifting operation.

Når kjøretøyet er kommet opp i turtall og det skal skiftes opp til høyere gir, kan dette skje manuelt på tidligere angitt måté ved at koblingspedalen trykkes ned og skiftespaken 3 When the vehicle has reached revs and it is to be shifted up to a higher gear, this can be done manually in the previously indicated manner by depressing the clutch pedal and the shift lever 3

.føres til den'ønskede.skiftestilling, hvoretter koblingspedalen slippes opp, eller med forvalg av ønsket gir, dvs. skiftespaken føres først til forutsett skiftestilling, hvoretter innkoblingen av forvalgt' gir skjer ved nedtrykning av koblingspedalen. Med andre ord kan skifteanordningen ifølge oppfinnelsen brukes både for manuell skifting eller skifting med forvalg av samtlige gir. Det antas at 2. gir skal legges inn med forvalg. Derfor føres' først girspaken 3 fra skiftestillingen for 1. gir til sideposisjonen C, hvorved skiftestillingsventilen 6 går tilbake til den på fig. 7 viste stilling, hvori innløpet A er stengt, mens de to ledninger 57 og 58 er forbundet med lavtrykksledningen 44, og siden til skiftestillingsposisjonen D, hvorved sideposisjonsventilen 5 føres tilbake til den på fig. 7 viste nøytralstilling, hvilket medfører at både ledningen 46 og ledningen 47 evakueres, med den følge at styretrykket på styreventilen 48 opphører og denne ventil skifter til den på fig. 7 viste stilling og åpner høytrykksledningen 45 frem til stemplets 28 høytrykksside, som dermed utsettes for det høyere styretrykk. Stemplet 2 8 forskyves således sammen med akselen 11 og stemplet 29 til den på fig. 7 viste nøytralstilling uten derved å påvirke, koblingslåseventilen -22 som således fortsatt står igjen i den på fig. 8h viste stilling. Deretter føres skiftespaken 3 inn i skiftestillingen for 2. gir, hvorved skiftestillingsventilen 6 bringes til'å innta den på fig.. 8d viste stilling, i hvilken stilling ventilens innløp A forbindes med dennes utløp B og innløpet E med utløpet C, og- noen endring av trykkforholdene i ledningene 57 og 58 inn-treffer således ikke. Dermed påvirkes ikke skiftestillingssylinderens stempler 15,16 og heller ikke styreventilen 59, men det tidligere ilagte gir blir stående. .moved to the'desired.shift position, after which the clutch pedal is released, or with pre-selection of the desired gear, i.e. the shift lever is first moved to the expected shift position, after which the engagement of the pre-selected gear takes place by depressing the clutch pedal. In other words, the shifting device according to the invention can be used both for manual shifting or shifting with preselection of all gears. It is assumed that 2nd gear must be entered with preselection. Therefore, the gear lever 3 is first moved from the shift position for 1st gear to the side position C, whereby the shift position valve 6 returns to the one in fig. 7 shown position, in which the inlet A is closed, while the two lines 57 and 58 are connected to the low pressure line 44, and the side to the shift position position D, whereby the side position valve 5 is brought back to the one in fig. 7 showed neutral position, which means that both the line 46 and the line 47 are evacuated, with the result that the control pressure on the control valve 48 ceases and this valve changes to the one in fig. 7 position and opens the high-pressure line 45 up to the high-pressure side of the piston 28, which is thus exposed to the higher control pressure. The piston 2 8 is thus displaced together with the shaft 11 and the piston 29 to the one in fig. 7 showed neutral position without thereby affecting the clutch locking valve -22 which thus still remains in the one in fig. 8h showed position. The shift lever 3 is then brought into the shift position for 2nd gear, whereby the shift position valve 6 is brought to the position shown in fig. 8d, in which position the valve's inlet A is connected to its outlet B and inlet E to outlet C, and a change in the pressure conditions in lines 57 and 58 thus does not occur. Thus, the shift position cylinder's pistons 15,16 are not affected, nor is the control valve 59, but the previously engaged gear remains.

Nar det er aktuelt med å koble inn det forvalgte gir, be-høver føreren bare å trykke ned kobpingspedalen, hvorved koblingsventilen 5 3 på den tidligere omtalte måte åpner forbindelsen fra høytrykksledningen 43 til skiftestillingsventilens 6 innløp A. Dermed ominnstilles den pilotstyrte styreventil 55 til den på fig. 8c viste stilling og tilveiebringer evakuering av ledningene 54 og 58, hvilket innebærer at trykket på stemplets 15 høytrykksside blir null, og ettersom styretrykket i ledningen 57 nå- er høyere enn styretrykket i ledningen 60 på .den andre side av den i•høytrykksledningen 43 anordnede styreventil 59 ominnstilles også denne (fig. 8g) slik at sylinderrommet 18 evakueres og trykket blir null. When it is relevant to engage the preselected gear, the driver only needs to press down the clutch pedal, whereby the clutch valve 5 3 opens the connection from the high-pressure line 43 to the inlet A of the shift position valve 6 in the previously mentioned manner. Thus, the pilot-controlled control valve 55 is readjusted to the on fig. position shown in 8c and provides evacuation of the lines 54 and 58, which means that the pressure on the high-pressure side of the piston 15 becomes zero, and as the control pressure in the line 57 is now higher than the control pressure in the line 60 on the other side of the high-pressure line 43 arranged control valve 59 is also readjusted (fig. 8g) so that the cylinder chamber 18 is evacuated and the pressure becomes zero.

Dermed blir trykket på stemplenes 15 og 16 høytrykkssider null og det lavere styretrykk som gjennorn lavtrykksledningen 44 konstant virker på stemplets 15 lavtrykksside, tilveiebringer en forskyvning av stemplet 15 fra den på fig. 8f viste endestilling til stemplets andre på fig. 8g viste endestilling gjennom midt- eller nøytralstillingen, fra hvilken endestilling stemplet 15 ved sin. stempelstang 14 også forskyver stemplet 16 til stemplets andre på fig. 8g viste endestilling. Under denne bevegelse av stemplene 15,16 dreies akselen 11 av medbringeren 9 og dermed koblingslåsventilens ventilkjegle 21 til sin andre på fig. 8i viste endestilling og passerer derved den på fig. 7 viste stilling, hvor ledningen 68 og 69 til og fra låseventilen 22 forbindes med hverandre og blokkerer koblingen, slik at denne ikke kan gå tilbake før girskiftingen er skjedd. Skiftingen er avsluttet i og med at skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 har inntatt den på fig. 8g viste stilling, og dermed har også låseventilen 22 inntatt den på fig. 8i viste stilling og evakuerer ledningen 69. Først deretter kan koblingen føres tilbake fra frikoblingsstillingen til trekkstillingen. Dermed påvirkes igjen koblingsventilen 53 som bryter forbindelsen mellom høytrykksledningen 4 3 og skiftestillingventilens innløp A og Thus, the pressure on the high-pressure sides of the pistons 15 and 16 becomes zero and the lower control pressure which again the low-pressure line 44 constantly acts on the low-pressure side of the piston 15, provides a displacement of the piston 15 from that in fig. 8f showed the end position of the piston second in fig. 8g showed end position through the middle or neutral position, from which end position the stamp 15 at its. piston rod 14 also displaces the piston 16 to the second of the piston in fig. 8g showed end position. During this movement of the pistons 15,16, the shaft 11 is turned by the driver 9 and thus the valve cone 21 of the coupling lock valve to its second position in fig. 8i shown end position and thereby passes the one in fig. 7 shown position, where the lines 68 and 69 to and from the locking valve 22 are connected to each other and block the coupling, so that it cannot go back until the gear change has taken place. The shift is finished because the pistons 15 and 16 of the shift position cylinder have engaged it in fig. 8g, and thus the locking valve 22 has also assumed the position shown in fig. 8i shown position and evacuates the line 69. Only then can the coupling be brought back from the release position to the pull position. This again affects the switching valve 53, which breaks the connection between the high-pressure line 4 3 and the shift position valve's inlet A and

evakuerer trykket i ledningen 50, hvorved skifteventilen 51 og den pilotstyrte styreventil 55 ominnstilles på den tidligere angitte måte, slik at det lavere styretrykk kommer til å råde i såvel ledningen 58 som i ledningen 57. Derved påvirkes hverken styreventilen 59 eller stemplene. 15,16 som således blir stående i den på fig. 8g viste endestilling. evacuates the pressure in the line 50, whereby the changeover valve 51 and the pilot-controlled control valve 55 are readjusted in the previously indicated manner, so that the lower control pressure comes to prevail in both the line 58 and in the line 57. Thereby neither the control valve 59 nor the pistons are affected. 15,16 which thus remain in the one in fig. 8g showed end position.

Som eksempel antas at neste veksling skal skje direkte fra 2. gir til 5. gir med forvalg. For å oppnå dette føres, vel å As an example, it is assumed that the next shift will take place directly from 2nd gear to 5th gear with preselection. To achieve this is carried, well to

merke uten at koblingspedalen først. påvirkes, skiftespaken 3 fra mark without the clutch pedal first. is affected, shift lever 3 off

2.girs skif tes tilling til sideposis jonen E (fig. 1)', hvorved skiftestillingsventilen 6 føres tilbake til den på fig..7 viste 2nd gear is shifted to the side position E (fig. 1)', whereby the shift position valve 6 is moved back to the one shown in fig..7

stilling uten at dette medfører noen påvirkning av være seg styreventilen 59 eller skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16, mens sideposisjonsventilen 5 ominnstilles slik at dennes position without this causing any influence on either the control valve 59 or the pistons 15 and 16 of the shift position cylinder, while the side position valve 5 is readjusted so that its

.slei-de 5a forskyves mot høyre på fig. 7, slik at ventilens inn-løp A forbindes med ledningen 46 og slik at denne evakuerer ledningen 47, hvilket innebærer at også sideposisjonssylinderens .slei-de 5a is shifted to the right in fig. 7, so that the valve's inlet A is connected to the line 46 and so that this evacuates the line 47, which means that also the side position cylinder's

stempel 29 utsettes på sin høytrykksside for det høyere styretrykk og forskyves derved til sin endestilling i anlegg med mellomstykket 31 og forskyver derved stempelstangen 2 7 i forhold til stemplet 28, som derved befinner seg i sin endestilling og da i anlegg med bøssingen 24. Dermed forskyves akselen 11 og den med denne forbundne medbringer 9 mot høyre på fig. 4 til den på fig. 8b viste stilling, som på skifteskjemaet ifølge den viste utførelse utgjør sideposisjonsstillingen for 4., 5., 9. og 10. gir. piston 29 is exposed on its high-pressure side to the higher control pressure and is thereby displaced to its end position in abutment with the intermediate piece 31 and thereby displaces the piston rod 27 in relation to the piston 28, which is thereby in its end position and then in abutment with the bushing 24. Thus displaced the shaft 11 and the associated carrier 9 towards the right in fig. 4 to the one in fig. position shown in 8b, which on the shift diagram according to the embodiment shown constitutes the side position position for 4th, 5th, 9th and 10th gear.

Når skiftespaken 3 siden føres til skiftestillingen for 5.girs skifting, påvirles vekselstillingsventilen 6 og ominnstilles til den på fig. 8e- viste stilling, hvilken stilling er den samme for skiftestillingene for 1., 3., 5., 6., 8. og 10. gir. I denne stilling av skiftestillingsventilen forbindes ventilens innløp A med ledningen 58, mens ledningen 57 forbindes med utløpet D og dermed med ledningen 54. Ettersom det herved fortsatt er det lavere styretrykk som råder såvel ved skiftestillingsventilens innløp A som i ledningen 54, oppstår det-ved ominnstillingen av skiftestillingsventilen fra den på fig. 7 viste stilling til den på fig. 8e viste stilling ingen trykkforskjell som kan påvirke være seg den pilotstyrte styreventil 59 eller skiftestillingssylinderens stempel 15. Denne trykkforskjell fåes først ved nedtrykking av koblingspedalen, og når nå denne trykkes ned for skifting til det forutvalgte gir, dvs. 5. gir, påvirkes på den tidligere beskrevne måte koblingsventilen 53 slik av den med trykklokken 67 og koblingssylinderen 23 forbundne svingarm 6 4 at den forbinder ledningen 5 0 med høy-trykksledningen 43. Derved utsettes skiftestillingssylinderens stempel 15 på sin høytrykksside for det høyere styretrykk gjennom ledningen 58 og samtidig ominnstilles styreventilen 55 (fig. 8c) slik av det høyere trykk at den evakuerer ledningen 54 og dermed ledningen 57 til den pilotstyrte styreventil 59. Styretrykket på den med ledningen 5 7 forbundne side av styreventilen 59 blir således null og dermed blir det på ventilens andre side virkende styretrykk istand til å ominnstille ventilen 59 -til den på fig. 7 viste stilling, i hvilken stilling skiftestillingsventilens stempel 16 på sin høytrykkside utsettes for det høyere styretrykk og dermed forskyves både stemplet 16 og stemplet 15 fra den på fig. 8g til den på fig. 8f viste stilling og dreier samtidig medbringeren 9■for ilegging av 5.gir i girkassen og føring av koblingslåseventilens ventilkjegle 21 til den på fig. 8h viste stilling. Først når den nevnte ventilkjegle 21 har inntatt den nevnte stilling, i hvilken den evakuerer ledningen 69, kan koblingspedalen bevege seg tilbake til trekkstillingen for innkobling av ilagt gir o.g dermed bringes' også koblingsventilen 5 3 til å bryte forbindelsen mellom høytrykksled-ningen 43 og skiftestillingssylinderens innløp A og å evakuere trykket i ledningen 50, hvorved skifteventilen 51 og den pilotstyrte styreventil 55 ominnstilles på den tidligere angitte måte, slik at det lavere styretrykk kommer til å råde i såvel ledningen 58 som ledningen 57. Derved oppstår ingen trykkforskjell som kan påvirke styreventilen 59 eller skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16, som således blir stående igjen i den på fig. 8f viste stilling til neste girskifting blir aktuell. When the shift lever 3 is later moved to the shift position for 5th gear shifting, the shift position valve 6 is turned and readjusted to the one in fig. 8e- shown position, which position is the same for the shift positions for 1st, 3rd, 5th, 6th, 8th and 10th gears. In this position of the shift position valve, the valve's inlet A is connected to the line 58, while the line 57 is connected to the outlet D and thus to the line 54. As there is still the lower control pressure that prevails both at the shift position valve's inlet A and in the line 54, it occurs the readjustment of the shift position valve from the one in fig. 7 showed the position of that in fig. position 8e shows no pressure difference that can affect either the pilot-controlled control valve 59 or the shift position cylinder's piston 15. This pressure difference is first obtained by depressing the clutch pedal, and when this is now pressed to shift to the preselected gear, i.e. 5th gear, it is affected in the previously described manner, the coupling valve 53 is moved by the swing arm 64 connected to the pressure cap 67 and the coupling cylinder 23 so that it connects the line 50 to the high-pressure line 43. Thereby, the shift position cylinder's piston 15 is exposed on its high-pressure side to the higher control pressure through the line 58 and at the same time the control valve 55 is readjusted (fig. 8c) such that the higher pressure evacuates the line 54 and thus the line 57 to the pilot-controlled control valve 59. The control pressure on the side of the control valve 59 connected to the line 5 7 thus becomes zero and thus there is control pressure acting on the other side of the valve able to readjust the valve 59 -to the one in fig. 7 shown position, in which position the change position valve's piston 16 on its high pressure side is exposed to the higher control pressure and thus both piston 16 and piston 15 are displaced from the one in fig. 8g to that of fig. position shown in 8f and at the same time rotates the carrier 9■ for engaging 5th gear in the gearbox and guiding the clutch locking valve's valve cone 21 to the one in fig. 8h showed position. Only when the aforementioned valve cone 21 has assumed the aforementioned position, in which it evacuates the line 69, can the clutch pedal move back to the pull position for engaging the engaged gear and thus the clutch valve 53 is also brought to break the connection between the high-pressure line 43 and the shift position cylinder's inlet A and to evacuate the pressure in the line 50, whereby the changeover valve 51 and the pilot-controlled control valve 55 are readjusted in the previously indicated manner, so that the lower control pressure comes to prevail in both the line 58 and the line 57. Thereby no pressure difference occurs that can affect the control valve 59 or the shift position cylinder's pistons 15 and 16, which are thus left in the one in fig. position shown in 8f until the next gear change becomes relevant.

Den i eksemplet benyttede manuelle girkasse er, som vist med strekprikkede linjer, på kjent måte utstyrt med en høy- og lavgiranordning som under ett er betegnet med 72 og som med ledningene 73 og 74 er koblet til ledningen 50 hhv. 66 og til den sistnevnte gjennom en hurtigutløsningsventil 75 og en skifteventil 76. Ettersom høy/lavgiranordningen er velkjent med hensyn til sin konstruksjon og virkning og ikke innvirker på det beskrevne girskifteforløp, behøver den ingen nærmere forklaring for tydeliggjørelse av nærværende oppfinnelse. The manual gearbox used in the example is, as shown with dashed lines, equipped in a known manner with a high and low gear device which together is denoted by 72 and which is connected with the lines 73 and 74 to the line 50 respectively. 66 and to the latter through a quick-release valve 75 and a shift valve 76. As the high/low gear arrangement is well known with regard to its construction and operation and does not affect the described gear shift sequence, it does not need further explanation to clarify the present invention.

Fig. 9 viser en utførelse ifølge oppfinnelsen montert i et kjøretøy med 5-girs manuell girkasse og innrettet for halv-eller helautomatisk girskifting og med elektrisk kontroll av den på tidligere angitte måte med-girkassen 1 forbundne skiftesylinder 2. Fig. 9 shows an embodiment according to the invention mounted in a vehicle with a 5-speed manual gearbox and arranged for semi- or fully automatic gear shifting and with electrical control of the shift cylinder 2 connected to the gearbox 1 in the previously indicated manner.

I denne utførelse vises f.eks. skiftespaken 3 fast forbundet med et på rattstangen dreibart lagret tannhjul 80 samvirkende med et drev 81 som er forbundet med en på rattstangen dreibart anordnet aksel .82 som gjennom en bøyelig aksel eller leddaksel 83 er koblet til en aksel 85 i en fordeler 84. Ved dreining av skiftespaken 3 dreies således i tilsvarende grad fordelerens aksel 85, og på. denne aksel er, som vist på fig. 10-14, fast anordnet et antall ved hjelp av stifter 90 i forhold til hverandre fikserte og utskiftbare kammer 86-89, som etter tur og orden benevnes sperrestillingsskive eller låsestillingsskive 86, som ved sin omkrets er forsynt med tolv fordypninger 86a, hvor en koblingskamskive 87 også er forsynt med tolv fordypninger 87a på omkretsen, hvor skiven 88 er kalt skiftestillingskam og 89 høy^lavgirkam 89. In this embodiment, e.g. the shift lever 3 fixedly connected to a gear wheel 80 rotatably mounted on the steering column cooperating with a drive 81 which is connected to a shaft 82 rotatably arranged on the steering column .which through a flexible shaft or articulated shaft 83 is connected to a shaft 85 in a distributor 84. When turning of the shift lever 3 is thus turned to a corresponding degree the distributor shaft 85, and on. this shaft is, as shown in fig. 10-14, fixedly arranged by means of pins 90 in relation to mutually fixed and replaceable cams 86-89, which in turn are called locking position disc or lock position disc 86, which is provided with twelve recesses 86a at its circumference, where a coupling cam disc 87 is also provided with twelve recesses 87a on the circumference, where the disk 88 is called the shift position cam and 89 the high-low gear cam 89.

Som vist på fig. 10 er akselen 85 ved hjelp av et lager 91 lag-r.et i fordelerens bakstykke 92. På akselen 85 fastholdes kammene 86-90 på en utskyvbar måte ved hjelp av en skive 93 og en skrue 94. Forbundet med bakstykket er også en hylse 9 5 som om-slutter kammene og som midt på låsestillingsskiven 86 bærer to fjærbelastede låsestifter 96 og 97 som er anordnet til å samvir-ke med låsestillingsskivens fordypninger 86a for å låse skiven 86 og dermed akselen 85 i frikoblingsstilling ved hjelp av sper-restiften 96 hhv. i skiftestilling ved hjelp av lå.sestiften 97. Midt foran koblingskamskiven 87 er det i hylsen 9 5 anordnet en koblingsbryter 98 som med en kontaktstift 98a som virker som kamfølger, samvirker med koblingskamskiven 87 for å slåes av, dvs. bryte en strømkrets når kontaktstiften 98a havner i en fordypning 87a, og' til, dvs. for innkobling av strømkretsen, når stiften 87a befinner seg på kamskivens partier 87b mellom for-dypningene 87a. Midt foran skiftestillingskammen 88 er det i hylsen 95 anordnet et til antall gir svarende antall skiftestillingsbrytere 100 (100-B; 100-1 osv.) og en nøtralstillingsbry-' ter 100-N anordnet for å innkobles og utkobles avhengig av skiftestillingskammens stilling. Videre er det midt foran høy/ lavgirkammen 89 i hylsen 95 anordnet en høy/lavskiftebryter 101 innrettet til. å inn- og utkobles i avhengighet av høy/lavskifte-kammens stilling. As shown in fig. 10, the shaft 85 is mounted by means of a bearing 91 in the rear part 92 of the distributor. On the shaft 85, the cams 86-90 are fixed in an extendable manner by means of a washer 93 and a screw 94. Connected to the rear part is also a sleeve 9 5 which encloses the cams and which in the middle of the locking position disc 86 carries two spring-loaded locking pins 96 and 97 which are arranged to cooperate with the locking position disc's recesses 86a to lock the disc 86 and thus the shaft 85 in the disengaged position by means of the locking pin 96 respectively in shift position by means of the locking pin 97. In the middle of the front of the clutch cam 87, a clutch switch 98 is arranged in the sleeve 95 which, with a contact pin 98a that acts as a cam follower, cooperates with the clutch cam disc 87 to be switched off, i.e. breaking a circuit when the contact pin 98a ends up in a recess 87a, and' until, i.e. for connecting the current circuit, when the pin 87a is located on the parts 87b of the cam disk between the recesses 87a. Centered in front of the shift position cam 88, a number of gears corresponding to the number of shift position switches 100 (100-B; 100-1 etc.) and a neutral position switch 100-N arranged to be engaged and disengaged depending on the position of the shift position cam are arranged in the sleeve 95. Furthermore, in front of the high/low gear cam 89 in the sleeve 95 there is arranged a high/low shift switch 101 adapted to. to be engaged and disengaged depending on the position of the high/low shift cam.

For halvautomatisk girskifting vises på, fig. 15 - dog bare for en 5-girs manuell girkasse - et elektrisk koblingsskjerna og et til dette tilpasset pneumatisk koblingsskjerna for girskifte anordningen ifølge oppfinnelsen, hvilken sistnevnte dog skiller seg noe fra den anordning - som.er vist på fig. 7. På fig. 15 er de forskjellige deler vist i nøytralstilling, og i denne stilling, befinner låsestiften 96 seg i en fordypning 86a, koblingsbryterens kontaktstift 98a i en fordypning 87a .(streket stilling på fig. 12) og skiftestillingskammen 88 (streket stilling på fig. 13) befinner seg midt foran høytralstillingsbryteren 100-N, hvis kontaktstift holdes trykket inn, og høy/lavskiftekammen 89 i den på fig. 14 med strekede linjer viste stilling, hvor den sistnevnte kam ikke er nødvendig for en 5-girs kasse uten høy/ lavgir. For semi-automatic gear shifting is shown on, fig. 15 - however only for a 5-gear manual gearbox - an electric coupling core and a pneumatic coupling core adapted to this for the gear change device according to the invention, which latter however differs somewhat from the device - which is shown in fig. 7. In fig. 15, the various parts are shown in the neutral position, and in this position, the locking pin 96 is located in a recess 86a, the clutch switch contact pin 98a in a recess 87a (dashed position in fig. 12) and the shift position cam 88 (dashed position in fig. 13) is located in the middle in front of the high-speed switch 100-N, whose contact pin is kept pressed in, and the high/low shift cam 89 in the one in fig. 14 with dashed lines shows the position, where the latter cam is not necessary for a 5-gear box without high/low gear.

I nøytralstillingen slutter nøytralstillingsbryteren 100-N en strømkrets 102 til en elektrisk påvirket ventil (e.l-ventil 103) som i denne stilling evakuerer ledningene 68 og 69 før og etter koblingslåseventilen 22, og reversstillingsbryteren 100-B og 1. girs skiftestillingsbryter 100-1 slutter en strømkrets 104 til en elektrisk ventil 105 i-en trekkstillingsdemper 106 med oljebeholder 107 tilkoblet en hjelpesylinder 108 til koblings-trykklokken 67 gjennom en ledning 109 med. tilbakeslagsventil 110, og fra hjelpesylinderen strekker det seg en ledning .111 gjennom den elektriske ventil 105 tilbake til oljebeholderen 107. In the neutral position, the neutral position switch 100-N closes a circuit 102 to an electrically actuated valve (e.l valve 103) which in this position evacuates the lines 68 and 69 before and after the clutch locking valve 22, and the reverse position switch 100-B and 1st gear shift position switch 100-1 closes a power circuit 104 to an electric valve 105 in a draw position damper 106 with oil container 107 connected to an auxiliary cylinder 108 to the coupling pressure bell 67 through a line 109 with. non-return valve 110, and from the auxiliary cylinder a line .111 extends through the electric valve 105 back to the oil container 107.

For ilegging av 1. gir dreies skiftespaken 3 nedover og dermed dreies fordelerens akse 85 i den med pilen 112 på fig.11 viste retning. Dermed inntrykkes koblingsbryterens kontaktstift 98a av koblingskamskiven 87 og slutter en strømkrets 113 til en elektrisk ventil 114 som derved bringes til å forbinde høytrykks-ledningen 4 3 med ledningen 66. Dermed bringes skifteventilen 65 til å stenge forbindelsen til ledningen 69, mens trykklokken To engage 1st gear, the shift lever 3 is turned downwards and thus the distributor's axis 85 is turned in the direction shown by arrow 112 in fig.11. In this way, the contact pin 98a of the clutch switch is impressed by the clutch cam disc 87 and a current circuit 113 is connected to an electric valve 114 which is thereby caused to connect the high-pressure line 43 with the line 66. The shift valve 65 is thus caused to close the connection to the line 69, while the pressure cap

67 samt oljen i beholderen 107 utsettes for det høyere trykk for å bringe'koblingen til utkobling og trykklokken 67 til å svinge svingarmen 64 som dermed åpner koblingsventilen 5-3, hvorved denne forbinder høytrykksledningen 4 3 med ledningen 50. Det høyere trykk som nå råder i ledningen 50,tvinger en trykkgiver 115 som ikke er påvirkbar ved det lavere, styretrykk til å.slutte en strømkrets 116 til en hensiktsmessig i kjørertøyets førerhus anordnet kontrollampé 117, som viser at koblingen er utkoblet. Videre tvinger .det høyere trykk i ledningen 50 skifteventilen 51 til å stenge lavtrykksledningen 44 og åpne forbindelsen til skiftestillingsventilen som i dette tilfelle utgjøres av to elektriske ventiler 6a og 6b, hvis innløp A er tilkoblet ledningen 50 og normalt er stengt. Ventilens 6a ifølge fig. 15 evakuerte utløp B er gjennom ledningen 58 tilkoblet høytrykkssiden.av sJciftestillingssylinderens stempel 15, mens den andre ventils på fig. 15 evakuerte utløp B gjennom ledningen 57 er. koblet til lavtrykkssiden av skiftestillingssylinderens stempel 16, hvis høytrykksside gjennom ledningen 60 er direkte koblet til høy-trykksledningen ■43 og således utsettes vedvarende for det høyere styretrykk. I den på fig. 15 viste stilling er således trykket i ledningene 57 og 58 null. 67 as well as the oil in the container 107 are exposed to the higher pressure to bring the coupling to disengagement and the pressure cap 67 to swing the swing arm 64 which thus opens the coupling valve 5-3, whereby this connects the high-pressure line 4 3 with the line 50. The higher pressure that now prevails in the line 50, a pressure transmitter 115 which cannot be affected by the lower control pressure forces a circuit 116 to be connected to a control lamp 117 suitably arranged in the vehicle's cab, which shows that the coupling is disconnected. Furthermore, the higher pressure in the line 50 forces the shift valve 51 to close the low-pressure line 44 and open the connection to the shift position valve, which in this case consists of two electric valves 6a and 6b, whose inlet A is connected to the line 50 and is normally closed. The valve 6a according to fig. 15 evacuated outlet B is connected through line 58 to the high-pressure side of the shift position cylinder's piston 15, while the other valve in fig. 15 evacuated outlet B through the line 57 is. connected to the low-pressure side of the shift position cylinder's piston 16, whose high-pressure side through the line 60 is directly connected to the high-pressure line ■43 and is thus continuously exposed to the higher control pressure. In the one in fig. 15, the pressure in the lines 57 and 58 is thus zero.

Det kan nevnes at den på fig. 7 benyttede styreventil 59 It can be mentioned that the one in fig. 7 used control valve 59

således er sløyfet i eksemplet ifølge fig. 15. thus the loop in the example according to fig. 15.

Når skiftestillingskammen 88 under sin dreiebevegelse som er forårsaket av skiftespaken 3, forlater eller frigjør nøytral-stillingsbrytéren 100-N,, hvilket markeres ved at låsestLften 97 smetter inn i, en fordypning 86a i kamskiven 86, brytes strøm-kretsen 102 og dermed ominnstilles ventilen 103, slik at den forbinder ledningen 4 3 med ledningen 68. Dermed kommer det høyere styretrykk til å råde også i ledningen 69, med den følge at en av det høyere styretrykk upåvirkbar trykkgiver 119 tvinges til å slutte en strømkrets 120 til en hensiktsmessig i kjøre-tøyets førerhus anordnet kontrollampe 121 for girskifting. Det høyre styretrykk i ledningen 69 sikrer også koblingen mot for tidlig utkobling. When the shift position cam 88, during its turning movement caused by the shift lever 3, leaves or releases the neutral position switch 100-N, which is indicated by the locking pin 97 sliding into a recess 86a in the cam disc 86, the current circuit 102 is broken and thus the valve is reset 103, so that it connects the line 4 3 with the line 68. Thus, the higher control pressure also prevails in the line 69, with the consequence that a pressure transmitter 119 unaffected by the higher control pressure is forced to close a current circuit 120 to an appropriate -the vehicle's cab is equipped with control lamp 121 for gear shifting. The right-hand control pressure in line 69 also secures the coupling against premature disengagement.

Samtidig som bryteren 100-N bryter strømkretsen 102, slutter den en til koblingsstrømkretsen 110 tilsluttet strømkrets 122 - som likesom strømkretsen 102,for bryteren 100-N omfatter en kontakt 123 som styres av en pulsteller 124 i avhengighet av motorturtallet, slik at den frikobler kjøretøyet ved motorens tomgangsturtall. At the same time that the switch 100-N breaks the current circuit 102, it closes a current circuit 122 connected to the coupling current circuit 110 - which, like the current circuit 102, for the switch 100-N includes a contact 123 which is controlled by a pulse counter 124 depending on the engine speed, so that it disengages the vehicle at engine idle speed.

Neste trinn i girskifteforløpet er at skiftekammen 88 påvirker 1. girs skiftestillingsbryter 100-1 som dermed bryter strømkretsen 104, hvorved trekkstillingsdemperens elektriske ventil 105 innstiller seg i sin andre stilling, hvilket innebærer at oljen fra hjelpesylinderen 108 må passere to strupeventiler 125 for å kunne føres tilbake til oljebeholderen 107 og dermed oppnås en myk innkobling avtrekkstillingen når så skal skje.' Skiftestillingsbryteren 100-1 bringes samtidig som den bryter strømkretsen 104 til også å slutte en strømkrets 126 til en to-stillings elektrisk ventil 5a som utgjør den ene av to sideposi-sjonsventiler 5a,5b for sideposisjonssylinderens. stempler 28 og .29. - Sideposisjonsventilen 5a forbinder i sin normale å<p>ne stilling som vises på fig. 15, høytrykksledningen 4 3 med ledningen 45 til stemplets høytrykksside, mens den andre sideposisj<p>nsventil 5b i sin normale sluttede stilling, som vist på fig. 15, evakuerer stemplets høytrykksside gjennom ledningen 46. The next step in the gear shift sequence is that the shift cam 88 affects the 1st gear shift position switch 100-1, which thus breaks the circuit 104, whereby the traction position damper's electric valve 105 adjusts to its second position, which means that the oil from the auxiliary cylinder 108 must pass two throttle valves 125 in order to be guided back to the oil container 107 and thus a soft connection to the pull-off position is achieved when this should happen.' The shift position switch 100-1 is caused at the same time as it breaks the current circuit 104 to also close a current circuit 126 to a two-position electric valve 5a which forms one of two side position valves 5a, 5b for the side position cylinder's. stamps 28 and .29. - The side position valve 5a connects in its normal open position shown in fig. 15, the high pressure line 4 3 with the line 45 to the high pressure side of the piston, while the other side position valve 5b in its normal closed position, as shown in fig. 15, evacuates the piston's high-pressure side through line 46.

Når strømkretsen 126 således er sluttet, bringes sideposisjonsventilen 5a til å innta sin andre stilling, i hvilken den' evakuerer ledningen 45, slik at trykket på stemplets høytrykks-side blir null og stemplet 28 innstiller på den tidligere forklarte måte medbringeren 9 i en for 1. gir bestemt sideposisjon (fig. 8a) . Når trykket i ledningen 45. har sunket under, en på forhånd bestemt verdi, f.eks. 0,2 kp/cm 2/ slutter en trykkgiver 127 en strømkrets 128 til et relé 129 som dermed innkobles og i sin tur slutter en strømkrets 130 til skiftestillingsventilen 6a, hvorved denne ventil bringes til å innstille seg i sin andre stilling, i hvilken stillingventilens innløp A, hvor det høyere styretrykk råder, - forbindes med ledningen 58. Stemplet 15 utsettes således på sin høytrykksside for det høyere styretrykk og forskyves derved på den tidligere angitte måte til den på fig. When the current circuit 126 is thus closed, the side position valve 5a is brought to its second position, in which it evacuates the line 45, so that the pressure on the high-pressure side of the piston becomes zero and the piston 28 sets the carrier 9 in the previously explained manner in a for 1 .gives specific lateral position (fig. 8a) . When the pressure in the line 45. has dropped below a predetermined value, e.g. 0.2 kp/cm 2/ a pressure transmitter 127 connects a current circuit 128 to a relay 129 which is thus switched on and in turn a current circuit 130 is connected to the variable position valve 6a, whereby this valve is brought to its second position, in which the position valve inlet A, where the higher control pressure prevails, - is connected to the line 58. The piston 15 is thus exposed on its high-pressure side to the higher control pressure and thereby displaced in the previously indicated manner to the one in fig.

8f viste stilling for ilegging av 1. gir i girkassen, og samtidig dermed dreies koblingslåseventilens ventilkjegle 21 til den på fig.8h viste stilling, i hvilken ledningen 69 evakueres, og når trykket i ledningen 69 har sunket under en på forhånd bestemt verdi, som skal være større enn det lavere styretrykk, f.eks. 5 kp/cm 2, bryter trykkgiveren 119 strømkretsen 120 og kontroll-, lampen 121 slukkes, hvilket indikerer at skifteforløpet er avsluttet og det bestemte gir er lagt i.. 8f shown position for engaging 1st gear in the gearbox, and at the same time the valve cone 21 of the clutch lock valve is turned to the position shown in fig.8h, in which line 69 is evacuated, and when the pressure in line 69 has dropped below a predetermined value, which must be greater than the lower control pressure, e.g. 5 kp/cm 2 , the pressure transmitter 119 breaks the circuit 120 and the control lamp 121 goes out, which indicates that the shift sequence has ended and the specific gear has been engaged..

Når skiftespaken 3 kommer inn i stillingen for 1. gir, smetter låsestiften 9 6 inn i en fordypning i kamskiven 86 og tilveiebringer en nøyaktig skiftestilling, og samtidig som denne stilling oppnås, smetter koblingsbryterens kontaktstift 98a inn i en fordypning 87a i koblingskamskiven 87 og dermed brytes strømkretsen 113, hvorved den elekttiske ventil 114 innstiller seg i den på fig. 15 viste stilling for evakuering av trykket i ledningen 66 og trykklokken 67. Først deretter kan koblingen bevege seg tilbake til trekkstillingen, hvilket skjer på en myk måte takket være trekkstillingsdemperen 106. Under denne tilbakegang ominnstilles koblingsventilen 53 til sin normale stilling- hvor den evakuerer ledningen 50, og når trykket i denne. ledning har sunket under en på forhånd bestemt verdi som.skal When the shift lever 3 enters the position for 1st gear, the locking pin 96 slips into a recess in the cam disk 86 and provides an accurate shift position, and at the same time as this position is achieved, the contact pin 98a of the clutch switch slips into a recess 87a in the clutch cam disk 87 and thus the current circuit 113 is broken, whereby the electric valve 114 sets itself in the one in fig. 15 shown position for evacuating the pressure in the line 66 and the pressure cap 67. Only then can the coupling move back to the pulling position, which happens in a soft way thanks to the pulling position damper 106. During this return, the coupling valve 53 is reset to its normal position - where it evacuates the line 50, and when the pressure in this. line has fallen below a pre-determined value which.shall

2 2

være høyere enn det lavere styretrykk, f. eks. 5- kp/cm , bryter trykkgiveren 115 strømkretsen 116 og dermed slukkes kontrollampen 117, hvilket viser at koblingen er innkoblet. .For å muliggjøre frikobling uten å behøve å ta ut et gir er det i førerhuset anordnet en trykkontakt 131 som når deri trykkes inn, slutter en strømkrets 132 som kommer fra samtlige skiftestillingsbrytere 100 unntatt selvfølgelig nøytralstillings-bryteren 100-N, som er tilsluttet koblingskretsen 113 etter •koblingsbryteren 98 og dermed bringes på den tidligere forklarte måte koblingen til frikobling... Når trykkontakten 132 siden slippes fri, brytes igjen kretsen 132 og koblingen kan gå tilbake til trekkstillingen. be higher than the lower control pressure, e.g. 5- kp/cm , the pressure sensor 115 breaks the current circuit 116 and thus the control lamp 117 goes out, which shows that the coupling is switched on. .To enable disengagement without having to remove a gear, a pressure contact 131 is arranged in the cab which, when pressed, closes a current circuit 132 that comes from all shift position switches 100 except of course the neutral position switch 100-N, which is connected to the switching circuit 113 after •the coupling switch 98 and thus, in the previously explained manner, the coupling is brought to release... When the pressure contact 132 is then released, the circuit 132 is broken again and the coupling can return to the pull position.

Ved oppgiring til 2.gir dreies skiftespaken 3 et ytterligere trinn i samme retning og derved bringes koblingsbryteren-98 til å slutte strømkretsen 113, hvorved utkobling skjer på den tidligere forklarte måte, og skiftestillingskammen 88 til å slip-pe skiftestillingsbryteren 100-1, hvorved denne bryter strøm-kretsen 126, hvilket har til følge at sideposisjonsventilen 5a innstiller seg i den på fig. 15 viste stilling og forbinder ledningene 4 3 og 4 5 med hverandre, mens trykkgiveren 12 7 bryter kretsen 128 og sideposisjonssylinderens stempler 28 og 29 bringes til å gå tilbake til den på fig. 15 viste stilling, som og-så utgjør- sideposisjonen for både 2. gir og 3.gir. Når strøm-kretsen 126 brytes, slåes også releet 129 av og strømkretsen 130 brytes, hvorved skiftestillingsventilen 6a går tilbake til den på fig. 15 viste stilling, hvor ledningen 58 evakueres og stemplet 15 går tilbake fra den på fig. 8f viste stilling til den på fig. 15 viste stilling og innstiller derved koblingslåseventilens ventilkjegle' 21 i den på fig. 15 viste stilling. Dermed blir trykket i ledningen 69 det samme som det høyere styretrykk, og trykkgiveren 119 påvirkes på den tidligere forklarte måte for innkobling av kontrollampen 121.- When upshifting to 2nd gear, the shift lever 3 is turned a further step in the same direction and thereby the switch-98 is brought to close the circuit 113, whereby disconnection takes place in the previously explained manner, and the shift position cam 88 to release the shift position switch 100-1, whereby this breaks the current circuit 126, which has the effect that the side position valve 5a sets itself in the one in fig. 15 shown position and connects the lines 4 3 and 4 5 to each other, while the pressure transmitter 12 7 breaks the circuit 128 and the side position cylinder pistons 28 and 29 are caused to return to that of fig. 15 shown position, which also constitutes the side position for both 2nd gear and 3rd gear. When the current circuit 126 is broken, the relay 129 is also switched off and the current circuit 130 is broken, whereby the shift position valve 6a returns to the one in fig. 15 shown position, where the line 58 is evacuated and the piston 15 moves back from the one in fig. 8f showed the position of the one in fig. 15 shown position and thereby sets the valve cone' 21 of the clutch locking valve in the one in fig. 15 displayed position. Thus, the pressure in the line 69 becomes the same as the higher control pressure, and the pressure transmitter 119 is affected in the previously explained way for switching on the control lamp 121.-

Når siden skiftestillingsbryteren 100-2 for 2.gir påvirkes av skiftestillingskammen 88, slutter den en strømkrets 133 til skiftestillingsventilen 6b, som■dermed innstilles i sin andre stilling, hvor ventilens innløp A, ved hvilken det høyere trykk nå råder, forbindes med ledningen 57, og dermed forskyves skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 til den på fig.8g viste stilling, og gjennom medbringeren 9 ilegges 2.gir i girkassen og koblingslåseventilens ventilkjegle dreies til den på ■fig. 8i viste stilling, i hvilken stilling ledningen 69 evakueres, og så snart som koblingsbryteren 98 bryter strømkretsen 113 går koblingen tilbake til trekkstillingen, hvorved trekkstillingsdempning bare skjer gjennom en strupeventil 125. When the side shift position switch 100-2 for 2nd gear is affected by the shift position cam 88, it connects a current circuit 133 to the shift position valve 6b, which is thus set in its second position, where the valve's inlet A, at which the higher pressure now prevails, is connected to the line 57 , and thus the pistons 15 and 16 of the shift position cylinder are moved to the position shown in fig. 8g, and through the driver 9, 2nd gear is engaged in the gearbox and the valve cone of the clutch locking valve is turned to the one in ■fig. 8i shown position, in which position the line 69 is evacuated, and as soon as the coupling switch 98 breaks the current circuit 113, the coupling returns to the pull position, whereby pull position damping only takes place through a throttle valve 125.

Ved oppgiring til 3. gir sluttes bryteren 100-3 etter utkoblingen, og strømkretsen 130 sluttes etter releet 129, ettersom i dette tilfelle sideposisjonssylinderens stempler 28 og 29■ ikke behøver å påvirkes, og siden skjer giringen på den tidligere angitte måte. When upshifting to 3rd gear, the switch 100-3 is closed after the disconnection, and the current circuit 130 is closed after the relay 129, as in this case the pistons 28 and 29■ of the side position cylinder do not need to be affected, and then the shift takes place in the previously indicated manner.

Ifølge denne oppfinnelse er. det også ved den halvautomatiske girskifteanordning mulig å hoppe over et eller flere gir uten at ilagt gir påvirkes. Til dette er det i førerhuset anordnet en etter samtlige skiftestillingsbrytere 100 i strømkret-sene 130,133 innkoblet fotkontakt 135.eller håndbetjent kontakt, og for nærmere forklaring av denne kontakts funksjon skal det antas at man ønsker en oppgiring direkte til 4. gir fra 2.gir. Samtidig som eller etter at skiftespaken 3 føres fra 2.girstil-lingen, hvilket medfører at koblingskretsen 113 sluttes og strømkretsen 133 brytes, hvorved skiftestillingsventilen 6b innstilles til den på fig.15 viste stilling og evakuerer ledningen 57 for å bringe skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 i den på fig. 15 viste nøytralstilllng, påvirkes kontakten 135 som dermed bryter både strømkretsen 130 og strømkretsen 133, men According to this invention is. it is also possible with the semi-automatic gear change device to skip one or more gears without the engaged gear being affected. For this purpose, a foot switch 135 or hand-operated switch connected after all shift position switches 100 in the circuits 130,133 is arranged in the cab, and for a further explanation of the function of this switch, it must be assumed that one wants a direct upshift to 4th gear from 2nd gear . At the same time as or after the shift lever 3 is moved from the 2nd gear position, which results in the switching circuit 113 being closed and the current circuit 133 being broken, whereby the shift position valve 6b is set to the position shown in Fig. 15 and evacuates the line 57 to bring the shift position cylinder's pistons 15 and 16 in the one in fig. 15 shown neutral position, the contact 135 is affected, which thus breaks both the current circuit 130 and the current circuit 133, but

.ettersom disse kretser allerede før var brutt, skjer ingenting. Når ski ftestillingskammen 88 siden passerer over skiftestillingsbryteren 100-3 for 3.gir, skjer heller ingenting, ettersom strøm-kretsen 130 allerede, er brutt gjennom kontaktens 135 virkning. Før skiftespaken 3 føres til 4. girs skiftestilling, slippes kontakten 135 for innkobling av de to strømkretser 130 og 133, og når siden skiftestillingskammen 88 påvirker skiftestillingsbryteren 100-4, slutter den en strømkrets 136 til sideposisjons- .as these circuits were already broken, nothing happens. When the shift position cam 88 later passes over the shift position switch 100-3 for 3rd gear, nothing happens either, as the current circuit 130 has already been broken through the contact 135's action. Before the shift lever 3 is moved to the 4th gear shift position, the contact 135 is released to connect the two current circuits 130 and 133, and when the side shift position cam 88 affects the shift position switch 100-4, it closes a current circuit 136 to the side position

ventilen 5b som innstilles i sin andre stilling og forbinder dermed høytrykksledningen 43 med ledningen 46, hvorved stemplet 29 forskyver medbringeren 9 til sideposisjonen for 4. og 5. girstil--ling-. Når trykket i ledningen 46 stiger over en på forhånd bestemt"verdi, f.eks. 5 kp/cm 2 bringes en trykkgiver 137 til åo the valve 5b which is set in its second position and thus connects the high-pressure line 43 with the line 46, whereby the piston 29 displaces the driver 9 to the side position for the 4th and 5th gear positions. When the pressure in the line 46 rises above a predetermined value, e.g. 5 kp/cm 2 , a pressure transmitter 137 is brought to åo

slutte en strømkrets 138 til et relé 139, hvorved dette kobles inn og slutter strømkretsen 133 til skiftestillingsventilen 6b, hvorved igjen skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 for- . skyves til den på fig. 8g viste stilling for ilegging av 4.gir i girkassen og innstilling av koblingslåseventilen 22 i den på fig. 8i viste stilling, hvorved ledningen 69 evakueres og koblingsbryteren 98 tilveiebringer siden på den forklarte måte innkobling av trekkstillingen. For 5. gir finnes det også anordnet et relé 140 som når det sluttes slutter strømkretsen 130 til skiftestillingsventilen 6a for forskyvning av skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 til den på fig. 8f viste stilling for ilegging av 5. gir i girkassen. connect a current circuit 138 to a relay 139, whereby this is switched on and closes the current circuit 133 to the shift position valve 6b, whereby again the shift position cylinder's pistons 15 and 16 for- . pushed to the one in fig. 8g shown position for engaging 4th gear in the gearbox and setting the clutch locking valve 22 in the one in fig. 8i shown position, whereby the line 69 is evacuated and the coupling switch 98 provides the side in the explained manner for switching on the draw position. For 5th gear, a relay 140 is also provided which, when closed, connects the current circuit 130 to the shift position valve 6a for displacing the shift position cylinder's pistons 15 and 16 to the one in fig. 8f shows the position for engaging 5th gear in the gearbox.

For ilegging av reversgiret som bare kan skje fra nøytral-stillingen, må en hensiktsmessig i førerhuset anordnet kontakt 141 først sluttes før skiftespaken 3 kan føres til reversstil-lingen. Gjennom slutningen avnevnte kontalt sluttes også strøm-kretsen 126, hvorved ledningen 45 evakueres og sideposisjonssylinderens stempler 28 og 29 fører medbringeren 9 til sideposisjonen for reversgirets skiftestilling (fig. 8a). Dermed kan skiftespaken føres til reversgirstillingen, slik at nøytralstillings-bryteren 100-N bryter strømkretsen 102 til den elektriske ventil (el-ventil) 103 og slutter strømkretsen 122 til den av koblingsbryteren .98 allerede sluttede koblingsstrømkrets 113 for utkobling av koblingen. I reversgirstillingen påvirker kammen 88 reversstillingsbryteren 100-B slik at'strømkretsen 104 gjennom skiftestillingsbryteren 100-1 til trekkstillingsdemperens In order to engage the reverse gear, which can only be done from the neutral position, a suitably arranged contact 141 in the cab must first be closed before the shift lever 3 can be moved to the reverse position. Through the aforementioned account, the current circuit 126 is also closed, whereby the line 45 is evacuated and the pistons 28 and 29 of the side position cylinder move the driver 9 to the side position for the reverse gear shift position (fig. 8a). Thus, the shift lever can be moved to the reverse gear position, so that the neutral position switch 100-N breaks the circuit 102 to the electric valve (electric valve) 103 and connects the circuit 122 to the coupling circuit 113 already closed by the coupling switch .98 to disconnect the coupling. In the reverse gear position, the cam 88 affects the reverse position switch 100-B so that the current circuit 104 through the shift position switch 100-1 to the traction position damper's

elektriske ventil 105 brytes dg strømkretsen 133 til skiftestillingsventilen 6b sluttes. Derved forbindes denne ventils inn-løp A med ledningen 57 og skiftestillingssylinderens stempler 15 og 16 forskyves derved til den på fig. 8g viste stilling for electric valve 105 is broken and the current circuit 133 until the shift position valve 6b is closed. Thereby, this valve's inlet A is connected to the line 57 and the shift position cylinder's pistons 15 and 16 are thereby displaced to the one in fig. 8g showed position for

ilegging av reversgiret i girkassen. Ved tilbakeføring av koblingen til trekkstillingen dempes denne av de to strupeventiler 125 i trekkstillingsdemperen 106. inserting the reverse gear into the gearbox. When returning the coupling to the pull position, this is dampened by the two throttle valves 125 in the pull position damper 106.

På fig. 15 finnes også inntegnet en.kjent høy/lavgirssy-linder for å illustrere at det ikke skaper noen vanskeligheter eller problemer, men snarere er meget enkelt også å benytte fo-religgende skifteanordning i halv- eller helautomatiske til manuelle girkasser som er forsynt med høy- og lavgir og hvis gir såleds fordobles. For å gi et eksempel på dette viser fig,. 16 In fig. 15 there is also a well-known high/low gear cylinder drawn in to illustrate that it does not create any difficulties or problems, but rather it is very easy to also use the present shift device in semi- or fully automatic to manual gearboxes that are equipped with high- and low gear and if gear is thus doubled. To give an example of this, fig. 16

et elektrisk koblingsskjerna for anordningen ifølge oppfinnelsen til bruk sammen med en 10 girs girkasse eller snarere en 5 girs girkasse med høy- og lavgir. an electrical coupling core for the device according to the invention for use with a 10 gear gearbox or rather a 5 gear gearbox with high and low gear.

Fig. 16 viser anordningen i en skiftetilstand, hvor skiftes tillingskammen 88 er beliggende mellom skiftestillingsbryterne 100-5 og 100-6., dvs. skif testillingsbryterne for 5. gir og 6. gir, og koblingsbryteren 98 slutter strømkretsen 113 til koblingens elektriske ventil 114, mens høy/lavgirbryteren 101 er i stilling for å kobles om av kammen 89 for å bryte en strømkrets 142 til en elektrisk styrt la.vgirsventil 143 og slutte strømkret-sen 144 til en elektrisk styrt■høygirsventil 145, dvs. for å koble over fra lavgir til høygir, hvilket skjer mellom 5. gir og' 6. gir. Disse to ventiler 143 og 145 er tilsluttet høytrykks-ledningen 43 gjennom- en ledning 146 som er forsynt med en i girkassen anordnet ventil 147 som er utført slik at den slipper frem luft ved fristilling, og videre er ventilene 143 og 145 tilsluttet til hver sin side av høy/lavgirsylinderens 14 8 stempel 149 gjennom en ledning 150 hhv. 151. Fig. 16 shows the device in a shifting state, where the shifting cam 88 is located between the shift position switches 100-5 and 100-6, i.e. the shift position switches for 5th gear and 6th gear, and the switch 98 closes the circuit 113 to the switch's electric valve 114 , while the high/low gear switch 101 is in the position to be switched by the cam 89 to break a circuit 142 to an electrically controlled low gear valve 143 and close the circuit 144 to an electrically controlled high gear valve 145, i.e. to switch over from low gear to high gear, which happens between 5th gear and' 6th gear. These two valves 143 and 145 are connected to the high-pressure line 43 through a line 146 which is equipped with a valve 147 arranged in the gearbox, which is designed so that it releases air when disengaged, and furthermore the valves 143 and 145 are connected to each side of the high/low gear cylinder 14 8 piston 149 through a line 150 respectively. 151.

Når nå høy/lavgirbryteren 101 omkobles ved ytterligere dreining av fordelerens aksel 85 ved hjelp av skiftespaken 3, brytes.således strømmen til lavgirventilen 143 som derved går over til sin andre stilling og: gjennom ledningen 150 evakuerer stemplets ene side, og etter at strømkretsen 142 er brutt, sluttes strømkretsen 144 til høygirventilen 145 som dermed innstilles i sin andre stilling, i hvilken den forbinder høytrykksled-ningen 14 6 med ledningen 151. Dermed utsettes stemplet 14 9 på sin ikke evakuerte side for det høyere trykk og forskyves til sin andre endestilling for ilegging av høygir. Når stemplet forlater sin høygirendestilling, dvs. den på fig. 16 viste stilling, brytes gjennom en induktiv giver 152,en strømkrets 153 mellom strømkretsen 142 og skiftestillingsbryterens 100-5 ene kontaktstift, og først når stemplet 149 har nådd sin høygirende- stilling sluttes på lignende måte gjennom en induktiv giver 154 en strømkrets 155 mellom strømkretsen 144 og skiftestillingsbryterens 100-6 ene kontaktstift og derved sikres at selv om skifte-.stillingsbryteren 100-5 eller 100-6 er sluttet, forblir sideposi-sjonsventilene 5a,5b og skiftestillingsventilene 6a,6b strømløse til høy/lavgirsylinderens stempel 149 har nådd den respektive endestilling, og dermed, kan 5. gir eller 6.gir kobles inn før nevnte stempel 149 har nådd sin respektive endestilling. When the high/low gear switch 101 is now switched by further rotation of the distributor shaft 85 using the shift lever 3, the current to the low gear valve 143 is thus interrupted, which thereby switches to its second position and: through the line 150 evacuates one side of the piston, and after the current circuit 142 is broken, the current circuit 144 is connected to the high-gear valve 145, which is thus set in its second position, in which it connects the high-pressure line 14 6 with the line 151. Thus, the piston 14 9 is exposed to the higher pressure on its non-evacuated side and is moved to its second end position for engaging high gear. When the piston leaves its high gear position, i.e. the one in fig. 16 shown position, is broken through an inductive sensor 152, a current circuit 153 between the current circuit 142 and the shift position switch 100-5's one contact pin, and only when the piston 149 has reached its high gear position is a similar way through an inductive sensor 154 closed a current circuit 155 between the current circuit 144 and the one contact pin of the shift position switch 100-6, thereby ensuring that even if the shift position switch 100-5 or 100-6 is closed, the side position valves 5a,5b and the shift position valves 6a,6b remain de-energized until the piston 149 of the high/low gear cylinder has reached it respective end position, and thus, 5th gear or 6th gear can be engaged before said piston 149 has reached its respective end position.

Når dette er skjedd og skiftestillingsbryteren 100-6 påvirkes av kammen 88, sluttes strømkretsen 155 frem til strøm-kretsen 126 og dermed besørger sideposisjonsventilen 5a innstil-lingen av medbringeren 9 til sideposisjonsstillingen for 6. gir, hvoretter trykkgiveren 127 på tidligere angitt måte sluttter strømkretsen 128 slik at releet 129 slår til og bringer skiftestillingsventilen 6a til å besørge ilegging av 6. gir og dreining av koblingslåseventilens ventilkjegle 21 til den på fig. When this has happened and the shift position switch 100-6 is affected by the cam 88, the current circuit 155 is closed up to the current circuit 126 and thus the side position valve 5a ensures the setting of the driver 9 to the side position position for the 6th gear, after which the pressure transmitter 127 closes the current circuit in the previously indicated manner 128 so that the relay 129 switches on and brings the shift position valve 6a to ensure engagement of 6th gear and rotation of the clutch locking valve's valve cone 21 to the one in fig.

8h viste stilling, hvorved ledningen 69 evakueres. Her skal det legges merke til at skjønt koblingsbryteren 98 som i denne utførelse ligger mellom skiftestillingsbryterne 100-5 og 100-6 for 5. og 6. gir, med sin kontaktstift 98a' i denne stilling ligger i koblingskamskivens med 87a på fig. 16 merkede fordypning og således har brutt strømkretsen 113 til koblingens elektriske ventil 114,-kan denne ventil fortsatt være forsynt med strøm over strømkretsen 122, som liksom på fig. 15 er sluttet til strømkretsen 113 direkte etter koblingsbryteren 98 og som går over nøytralstillingsbryteren 100-N og den av motorturtallet gjennom pulstelleren 124 styrte bryter eller kontakt 123, som i dette eksempel er anordnet slik at den slutter strømkretsen 122 når motortallet synker under et på forhånd bestemt turtall, f. eks. 600 omdr./min, og bryter den samme når motorturtallet stiger over et på forhånd bestemt turtall, f.eks. 1200 omdr./min. Dette innebærer således at om ved oppgiring eller nedgiring motorturtallet synker under 600 omdr./min., må turtallet, for at koblingens elektriske ventil 114 skal kunne påvirkes og bringe koblingen i- trekkstillingen,gjennom gasspådraget økes til minst 1200 omdr./min. ettersom det er først når kontakten'123 bryter strømkretsen 122 og dermed'strømmen til den elektriske ventil 114 at denne ominnstilles for evakuering av ledningen 66 og 8h shown position, whereby the line 69 is evacuated. Here it should be noted that although the clutch switch 98 which in this embodiment is located between the shift position switches 100-5 and 100-6 for 5th and 6th gear, with its contact pin 98a' in this position is located in the clutch cam disc with 87a in fig. 16 marked recess and thus has broken the current circuit 113 to the coupling's electric valve 114, this valve can still be supplied with current via the current circuit 122, as in fig. 15 is connected to the current circuit 113 directly after the coupling switch 98 and which goes over the neutral position switch 100-N and the switch or contact 123 controlled by the engine speed through the pulse counter 124, which in this example is arranged so that it closes the current circuit 122 when the engine speed drops below a predetermined specific speed, e.g. 600 rpm, and breaks it when the engine speed rises above a predetermined speed, e.g. 1200 rpm. This thus means that if, when shifting up or down, the engine speed drops below 600 rpm, the speed must be increased to at least 1200 rpm through the throttle, so that the clutch's electric valve 114 can be influenced and bring the clutch into the pull position. as it is only when the contact 123 breaks the current circuit 122 and thus the current to the electric valve 114 that this is readjusted to evacuate the line 66 and

dermed for tilbakeføring av koblingen til trekkstillingen, hvorved trekkstillingsdempning skjer over de to strupeventiler 125, unntatt til reversgiret, 1., 2. og også 6. til 10. gir ved at strømkretsen 15 3 brytes så fort som høy/lavgirsylinderens stempel 149 forlater lavgirstillingen. thus for the return of the clutch to the pull position, whereby the pull position damping occurs via the two throttle valves 125, except for the reverse gear, 1st, 2nd and also 6th to 10th gear by the circuit 15 3 being broken as soon as the piston 149 of the high/low gear cylinder leaves the low gear position .

Foruten ved skifting til reversgir, 1., 4. og 5. gir må også ved skifting til 6., 9. og 10. gir noen av sideposisjons-ventilene 5a og 5b påvirles og derfor er ved utførelsen ifølge fig. 16 skiftestillingsbryterne 100-6, 100-9 og 100-10 tilsluttet skiftestillingsbryterne 100-1, 100-4 hhv. 100-5 gjennom hver sin strømkrets 156, mens skiftestillingsbryterne 100-7 og 100-8 for 7. hhv. 8. gir er tilsluttet skiftestillingsbryterne 100-7 hhv. 100-3 gjennom hver sin strømkrets 157. For ilegging av reversgiret må som også tidligere nevnte kontakt 141 sluttes. Besides when changing to reverse gear, 1st, 4th and 5th gear, also when changing to 6th, 9th and 10th gear some of the side position valves 5a and 5b must be actuated and therefore in the design according to fig. 16 shift position switches 100-6, 100-9 and 100-10 connected to shift position switches 100-1, 100-4 respectively. 100-5 through each circuit 156, while the shift position switches 100-7 and 100-8 for the 7th and 8th gear is connected to the shift position switches 100-7 or 100-3 through each circuit 157. To engage the reverse gear, contact 141 must be closed as previously mentioned.

Både på fig. 15 og 16 er det inntegnet en koblingspedal 158 som normalt ikke behøver å benyttes og som derfor kan sløy-fes, men som må finnes og benyttes ved kjøretøykombinasjoner som har mer enn en motor (se fig. 1'8) for å oppnå samtidig.og synkron skifting av disse motorers girkasser. Both in fig. 15 and 16, a clutch pedal 158 is drawn which normally does not need to be used and which can therefore be looped, but which must be found and used in vehicle combinations that have more than one engine (see fig. 1'8) in order to achieve at the same time. and synchronous shifting of these engines' gearboxes.

For å tilveiebringe en helautomatisk skifting med giran-ordningen ifølge oppfinnelsen behøves det ved den på fig. 15 og 16 viste utførelse, foruten en automatgirkontroll med f.eks. re-versgirstilling, parkeringsstilling, nøytralstilling, drivstil-ling og en eller to ytterligere fremovergirstillinger, å anord-ne bare et organ, f.eks. en turtallsregulator, som styrer en til fordelerens aksel 85 koblet dreiesylinder for i avhengighet av hastighet og belastning å dreie fordelerens aksel 85 og dennes kammere 86-89 for automatisk girskifting til hensiktsmessig gir. Det er dog mer hensiktsmessig å utstyre girskifteanordningen med en minidatamaskin, dvs. computer, som mates med informasjon om hastighet, gasspådrag, effektuttak, som kan måles i motorens innsugningsrør, og brenselforbruk og som på basis av disse data beregner hensiktsmessig gir i et bestemt øyeblikk og tilveiebringer styrepulser for skifting til valgt gir ved hjelp av der-til innrettede elektriske ventiler enten direkte eller indirekte gjennom mikrobryterne 100. Ved anvendelse av.en minicomputer trenges således ikke fordeleren 84. In order to provide fully automatic shifting with the gear arrangement according to the invention, it is necessary in the case of fig. 15 and 16 showed execution, besides an automatic transmission control with e.g. reverse gear position, parking position, neutral position, drive position and one or two further forward gear positions, to arrange only one body, e.g. a speed regulator, which controls a rotary cylinder connected to the distributor's shaft 85 to, depending on speed and load, turn the distributor's shaft 85 and its chambers 86-89 for automatic gear shifting to the appropriate gear. However, it is more appropriate to equip the gearshift device with a minicomputer, i.e. computer, which is fed with information about speed, throttle application, power output, which can be measured in the engine's intake pipe, and fuel consumption and which, on the basis of this data, calculates the appropriate gear at a specific moment and provides control pulses for shifting to the selected gear by means of electric valves designed for that purpose, either directly or indirectly through the microswitches 100. When using a minicomputer, the distributor 84 is thus not needed.

Girskifteanordningen ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig også benyttes i personbiler, og for å gi et eksempel på dette vises på fig. 17 et koblingsskjerna for en utførelse av anordningen .ifølge oppfinnelsen for halvautomatisk girskifting av en personbils, girkasse for 4 gir, som på en enkel måte gjennom en såkalt splittdel 160 forsynes med høy- og lavgir og kan således gjøres 8 girs. The gear shift device according to the invention can advantageously also be used in passenger cars, and to give an example of this is shown in fig. 17 a coupling core for an embodiment of the device according to the invention for semi-automatic gear changing of a car's gearbox for 4 gears, which is supplied in a simple way through a so-called split part 160 with high and low gears and can thus be made 8 gears.

Ved denne utførelse er likesom ved utførelsen ifølge fig. In this embodiment, as in the embodiment according to fig.

7 ledningene 68 og 69 til og fra koblingslåseventilen 22 tilkoblet på hver sin side av skif teventilen 65, slik at ved utkobling, dvs. når koblingsbryteren 98 slutter strømkretsen 113 til koblingens elektriske ventil 65, det høyere styretrykk slippes ikke bare til ledningen 66 og trykklokken 67, men også til ledningen.69, og dermed kommer til slutt skifteventilens 65 stempel til å utsettes for samme trykk på sine to sider og vil sentreres for stengning av ledningen 66 og dermed for låsing av koblingen i utkoblingsstillingen til det bestemte gir er lagt i girkassen. Videre ligger girene ved denne utførelse slik at sideposisjonssylinderens stempler behøver å forskyves til den på fig. 8a viste sideposisjonsstilling for ilegging av reversgiret og til den på fig. 8b viste sideposisjonsstilling for ilegging av 3. og 4. gir. For ilegging av 1. og 2. gir behøver således sideposisjonssylinderen ikke å påvirkes. Videre er trekkstillingsdempning anordnet for både reversgiret og for l.gir. Forøvrig virker denne utførelse for halvautomatisk giring på stort sett samme måte som utførelsen ifølge fig. 15 og trenger derfor ingen nærmere forklaring. Dog skal det påpekes at ettersom den elektriske ventil 103 ved utførelsen ifølge fig. 15 er sløyfet i utførelsen ifølge fig. 17 og dermed strømkretsen 102, er nøytralstillingsbryteren 100-N på fig. 17 enkeltvirkende. 7, the lines 68 and 69 to and from the clutch locking valve 22 are connected on either side of the shift valve 65, so that upon disconnection, i.e. when the clutch switch 98 closes the circuit 113 to the clutch's electric valve 65, the higher control pressure is not only released to the line 66 and the pressure cap 67, but also to the line 69, and thus finally the piston of the shift valve 65 will be exposed to the same pressure on its two sides and will be centered for closing the line 66 and thus for locking the clutch in the disengagement position until the specific gear is engaged the gearbox. Furthermore, in this design, the gears are located so that the pistons of the side position cylinder need to be moved to the one in fig. 8a showed the side position position for engaging the reverse gear and to the one in fig. 8b showed side position position for engaging 3rd and 4th gears. For engaging 1st and 2nd gear, the side position cylinder does not therefore need to be affected. Furthermore, traction damping is arranged for both the reverse gear and the l.g. gear. Otherwise, this design for semi-automatic shifting works in largely the same way as the design according to fig. 15 and therefore needs no further explanation. However, it should be pointed out that as the electric valve 103 in the embodiment according to fig. 15 is the loop in the embodiment according to fig. 17 and thus the circuit 102, the neutral position switch 100-N in fig. 17 single-acting.

Når det gjelder splittdelen 160 er den koblet til en høy/ lavgirsylinder 161 som med ledninger 162 og 163 er tilsluttet en elektrisk ventil 164 som gjennom en ledning 165 er forbundet med ledningen 50 og til hvilken det er tilsluttet en strømkrets 166 med en kontakt 167 hensiktsmessig anordnet i skiftespaken 3 for høy- og lavgir. As for the split part 160, it is connected to a high/low gear cylinder 161 which is connected with lines 162 and 163 to an electric valve 164 which through a line 165 is connected to the line 50 and to which is connected a circuit 166 with a contact 167 appropriate arranged in the shift lever 3 for high and low gear.

For innkobling av høygiret påvirkes kontakten 167 og dermed sluttes strømkretsen 166 og den elektriske ventil ominnstilles slik at den evakuerer ledningen 163 og dermed den ene side av høy/lavgirsylinderens stempel og forbinder den i denne stil ling gjennom koblingsventilen 53 evakuerte ledning 165 med ledningen 162 til stemplets andre side og så snart som skiftespaken føres til en annen girstilling, skjer utkoblingen på den tidligere* forklarte måte, og dermed kobles det høyete styretrykk i ledningen 50 inn og således i ledningene 165 og 162 for forskyvning av høy/lavgirsylindérens stempel til høygirstillingen. Nedskifting fra høy- til lavgir skjer på tilsvarende måte ved påvirkning av kontakten 167, slik at denne bryter strømkretsen. 166. To engage the high gear, the contact 167 is affected and thus the current circuit 166 is closed and the electric valve is readjusted so that it evacuates the line 163 and thus one side of the high/low gear cylinder's piston and connects the line 165 evacuated in this position through the coupling valve 53 with the line 162 to other side of the piston and as soon as the shift lever is moved to another gear position, the disconnection occurs in the previously* explained manner, and thus the high control pressure in the line 50 is connected and thus in the lines 165 and 162 to shift the piston of the high/low gear cylinder to the high gear position. Downshifting from high to low gear takes place in a similar way by acting on contact 167, so that this breaks the circuit. 166.

Vil man f.eks. direkte fra 2.gir legge inn høygir, f.eks. 6. gir, påvirkes kontakten 167 på den tidligere.nevnte måte for å bringe ventilen 164 til. å evakuere ledningen 163 og forbinde ledningen 162.med ledningen 165, og siden påvirkes en fotkontakt 168 som slutter strømkretsen 122 og dermed strømkretsen 113 til koblingens elektriske ventil 114 som dermed tilveiebringer utkoblijgen og siden trykket i ledningene 50,165 og 16 2 for innkobling av høygiret. Når fotkontakten 168 siden slippes løs, brytes strømkretsen 122,113 og koblingen går tilbake til trekkstillingen. Do you want to e.g. directly from 2nd gear enter high gear, e.g. 6th gear, contact 167 is actuated in the previously mentioned manner to bring valve 164 to. to evacuate the line 163 and connect the line 162 with the line 165, and then a foot contact 168 is affected which closes the circuit 122 and thus the circuit 113 to the coupling's electric valve 114 which thus provides the release lever and then the pressure in the lines 50, 165 and 16 2 for engagement of the high gear. When the foot switch 168 is then released, the current circuit 122,113 is broken and the coupling returns to the pull position.

I de på fig. 1-18 viste, utførelseseksempler er trykkregu-latorene 41, som stilles inn på forutbestemt trykk ved hjelp av de skjematisk viste rattene 172, innbyrdes sammenkoblet gjennom en ledning 170, sorn vist på fig. 7 og 17. Nærmere bestemt strekker denne ledning 170 seg fra den for det høyere styretrykk anordnede trykkregulators øvre kammer 171 til den utgående ledning fra den for det lavere styretrykk anordnede trykkregulator 41"og dermed oppnås den fordel at trykkdifferansen mellom det høyere og det lavere styretrykk holdes stort sett konstant selv om den ene eller det andre trykk av en eller annen grunn skulle endre seg i retning oppover eller nedover. In those in fig. 1-18 shown, embodiment examples are the pressure regulators 41, which are set to a predetermined pressure by means of the schematically shown dials 172, interconnected through a line 170, as shown in fig. 7 and 17. More specifically, this line 170 extends from the upper chamber 171 of the pressure regulator arranged for the higher control pressure to the outgoing line from the pressure regulator 41" arranged for the lower control pressure and thus the advantage is achieved that the pressure difference between the higher and the lower control pressure is kept largely constant even if one or the other pressure should change in an upward or downward direction for some reason.

Fig. 19 og 20 viser en ytterligere utførelse av girskifteanordningen som er koblet til en 6-giret, manuelt betjent girkasse av kjent type og som er forsynt med det såkalte splittgir, og av hvilken girkasse bare skifte- eller sideposisjonsakselen 201 er vist. På denne aksel 201 er girkassens ikke viste skiftemedbringer 9 anordnet som i avhengigtiet av det valgte gir først innstilles i noen av de fire sideposisjonsstillinger D,E,F og G gjennom linjær forskyvning av akselen 201 og siden ved dreining av akselen 201 som derved føres til bestemt girstilling eller skiftestilling for ilegging av utvalgt gir i girkassen. For Figs 19 and 20 show a further embodiment of the gear shift device which is connected to a 6-gear, manually operated gearbox of a known type and which is provided with the so-called split gear, and of which gearbox only the shift or side position shaft 201 is shown. On this shaft 201, the gearbox's shift carrier 9, not shown, is arranged which, depending on the selected gear, is first set in one of the four lateral position positions D, E, F and G through linear displacement of the shaft 201 and then by turning the shaft 201, which is thereby brought to specific gear position or shift position for engaging the selected gear in the gearbox. For

.den .linjære forskyvning av skifteakselen og dermed deres skiftemedbringer til bestemt sideposisjonsstilling, omfatter skifteanordningen en sideposisjonssylinder 202, som gjennom sin stempelstang 203 er forbundet med skifteakselen 201/og for dreining .the .linear displacement of the shift shaft and thus their shift drive to a specific side position position, the shift device comprises a side position cylinder 202, which through its piston rod 203 is connected to the shift shaft 201/and for rotation

av skifteakselen og dermed av medbringeren til bestemt skiftestilling omfatter skifteanordningen en skiftestillingssylinder 204 som med sin stempelstang 205.er leddbart forbundet med en på skifteakselen ved hjelp av splines (noter og kiler) eller lignende dreiefast anordnet dreieledd 206/i forhold til hvilket skifteakselen således kan bevege seg i sin lengderetning. Skiftestillingssylinderen 204 er ved sin andre ende hensiktsmessig leddbart festet til girkassens hus eller et annet fast punkt, og sideposisjonssylinderen 202 kan på en hensiktsmessig måte være montert på girkassens hus. of the shift shaft and thus of the carrier to a specific shift position, the shift device comprises a shift position cylinder 204 which, with its piston rod 205. move in its longitudinal direction. At its other end, the shift position cylinder 204 is suitably hingedly attached to the gearbox housing or another fixed point, and the lateral position cylinder 202 can be conveniently mounted on the gearbox housing.

Sideposisjonssylinderen 202 omfatter ved den- på fig. 19-24 viste utførelse tre stempler 207, 208 og 209 anordnet i hvert sitt. sylinderrom 210,211, 212 inne i sylinderen 202 , og av hvilke stempler den som er betegnet med 207 er fast forbundet ned sin stempelstang 203, mens dé to andre stempler 208 og 209 bæres forskyvbare på stempelstangen '20 3 og nærmere bestemt på The side position cylinder 202 comprises at the - in fig. 19-24 showed embodiment three pistons 207, 208 and 209 arranged in each. cylinder space 210,211, 212 inside the cylinder 202, and of which pistons the one denoted by 207 is firmly connected down its piston rod 203, while the other two pistons 208 and 209 are carried displaceably on the piston rod '20 3 and more specifically on

en smal del 20 3a av stempelstangen, til hvilken del også stemplet 207 er festet, som vist på fig. 23. a narrow part 20 3a of the piston rod, to which part the piston 207 is also attached, as shown in fig. 23.

Sideposisjonssylinderen; 202 er sammensatt av tre sammen-skrudde stykker, nemlig et endestykke 202a, hvori sylinderrommet 212 for stemplet 209 er utformet, et mellomstykke 202b, hvori sylinderrommet for stemplet 2 08 er utformet og som er forsynt med en mellomvegg 202b', som avgrenser sylinderrommene 211 og 212 fra hverandre og i hvilken vegg stempelstangen er glid-bart lagret med sin smale del 203a, samt et endestykke 202c, hvori sylinderrommet 210 for stemplet 207 er utformet og. som har en mot stemplet 208 vendende, sirkulær ansats 213 som en endestillingsstopp for stemplet 208, hvis andre endestillingsstopp utgjøres av mellomveggen 202b'. Likesom stemplet 209 The side position cylinder; 202 is composed of three screwed together pieces, namely an end piece 202a, in which the cylinder chamber 212 for the piston 209 is formed, an intermediate piece 202b, in which the cylinder chamber for the piston 208 is formed and which is provided with an intermediate wall 202b', which delimits the cylinder chambers 211 and 212 from each other and in which wall the piston rod is slidably stored with its narrow part 203a, as well as an end piece 202c, in which the cylinder space 210 for the piston 207 is designed and. which has a circular shoulder 213 facing the piston 208 as an end position stop for the piston 208, whose second end position stop is constituted by the intermediate wall 202b'. Like the stamp 209

hvis endestillingsstopp utgjøres av nevnte mellomvegg og endestykket 202a, er stemplet 208 innrettet til å innta en av de to endestillinger samt har mellom sine endestillinger en slaglengde if the end position stop is formed by said intermediate wall and the end piece 202a, the piston 208 is arranged to occupy one of the two end positions and has a stroke between its end positions

som svarer til avstanden mellom girkassens sideposisjonsstillinger. Ettersom det ikke forefinnes noen mellomvegg mellom sylinderrommene 210 og 211, virker stemplet 208 i begge sine ende-.stillinger som en endestillingsstopper for stemplet 207, hvis andre endestillingsstopper utgjøres av endestykket 202c, og for at.også når. stemplet 207 befinner seg i sin endestilling mot stemplet 208, et rom skal kunne forefinnes mellom stemplene 207 og 208, er det sistnevnte utformet med et mot stemplet 207 forlenget senterparti 14 som således utgjør den egentlige endestopper for stemplet 207 og hindrer stemplene i å bringes tett inntil hverandre. Avstanden mellom stemplet 207 og endepartiet 214 er i den på fig. 23 viste stilling, i hvilken stilling stemplet befinner seg i en mellomstilling, den samme som mellom stemplet o.g endestykket 202c, og svarer til avstanden mellom girgassens sideposisjonsstillinger. which corresponds to the distance between the side position positions of the gearbox. As there is no intermediate wall between the cylinder spaces 210 and 211, the piston 208 acts in both of its end positions as an end position stop for the piston 207, whose other end position stops are formed by the end piece 202c, and so that also when. the piston 207 is in its end position against the piston 208, a space must be able to exist between the pistons 207 and 208, the latter is designed with a central part 14 extended towards the piston 207 which thus constitutes the actual end stop for the piston 207 and prevents the pistons from being brought close together next to each other. The distance between the piston 207 and the end portion 214 is in the one in fig. position shown in 23, in which position the piston is in an intermediate position, the same as between the piston and the end piece 202c, and corresponds to the distance between the side position positions of the gear throttle.

I den på fig. 23 viste stilling holdes stemplet 209 trykket mot endestykket 202a og stemplet 208 mot endeveggstykkets ansats 213 av et konstant øvre styretrykk som virker på stemplenes 208 og 209 mot hverandre rettede høytrykkssider og som iføl-ge eksemplet antas å gå i 6,6 kp/cm 2, mens stemplet 207 som kan bringes til å innta fire forskjellige stillinger, holdes i den på fig. 23 viste mellomstilling av et konstant, i rommet mellom stemplene 207 og 208 rådende undre styretrykk som dermed virker på disse stemplers lavtrykkssider og som ifølge eksemplet antas å være halvparten av det høyere styretrykk. Så lenge som trykket på stemplets 20 7 høytrykksside er null, søker det lavere og på stemplets lavtrykksside virkende styretrykk å forskyve stemplet 207 og dermed stempelstangen 203 mot venstre på fig. 23, men hindres i dette av stemplet 209, da stempelstangen 203 ligger an mot stemplet med sin overgang 215 mellom sin smale og brede del. Dermed holdes stemplet 207.i den på fig. 23 viste mellomstilling, som svarer til sideposisjonsstillingen F for 3. og 4. gir. In the one in fig. 23, the piston 209 is held pressed against the end piece 202a and the piston 208 against the end wall piece's shoulder 213 by a constant upper control pressure which acts on the high-pressure sides of the pistons 208 and 209 facing each other and which, according to the example, is assumed to run at 6.6 kp/cm 2 , while the piston 207, which can be brought to assume four different positions, is held in that of fig. 23 showed an intermediate position of a constant lower control pressure prevailing in the space between the pistons 207 and 208 which thus acts on the low pressure sides of these pistons and which, according to the example, is assumed to be half of the higher control pressure. As long as the pressure on the high-pressure side of the piston 207 is zero, the control pressure acting lower and on the low-pressure side of the piston seeks to displace the piston 207 and thus the piston rod 203 to the left in fig. 23, but is prevented in this by the piston 209, as the piston rod 203 rests against the piston with its transition 215 between its narrow and wide part. Thus, the piston 207 is held in the one in fig. 23 shown intermediate position, which corresponds to the side position position F for 3rd and 4th gears.

Når det øvre styretrykk på stemplets 209 høytrykkside evakueres, er det undre styretrykk som virker på stemplets 7 lavtrykksside istand til å forskyve stemplet 207 til dettes endestilling mot endeveggstykket 202c og dermed føres stemplet 209 til sin andre endestilling mot mellomveggen 202b' og innstilles således i sideposisjonsstillingen G for 5. og 6. gir. For innstilling av sideposisjonsstillingen E og D for 1. og 2. gir hhv. reverseringsgiret utsettes stemplet 207 på sin høytrykksside for .det øvre styretrykk og dermed forskyves stemplet 207 til sin endestilling mot stemplets 208 utragende parti 214, hvis stemplet 208 da befinner seg i sin venstre endestilling ifølge fig. 23, innstilles sideposisjonsstillingen E, men befinner stemplet 208 seg i sin høyre endestilling, innstilles sideposisjon£ stillingen D for reversgiret. Det bør påpekes at ved forskyvning av stemplet 207 mot stemplet 208 bibeholdes det nedre styretrykk mellom disse stempler på nevnte konstante nivå, f.eks. ved hjelp av en ikke vist trykkreduksjonsventil e.l. When the upper control pressure on the high-pressure side of the piston 209 is evacuated, the lower control pressure acting on the low-pressure side of the piston 7 is able to displace the piston 207 to its end position against the end wall piece 202c and thus the piston 209 is brought to its second end position against the intermediate wall 202b' and is thus set in the side position position G for 5th and 6th gear. For setting the side position position E and D for 1st and 2nd gear respectively. reversing gear, the piston 207 on its high pressure side is exposed to the upper control pressure and thus the piston 207 is displaced to its end position towards the protruding part 214 of the piston 208, if the piston 208 is then in its left end position according to fig. 23, the side position position E is set, but when the piston 208 is in its right end position, the side position £ position D is set for the reverse gear. It should be pointed out that by displacing the piston 207 towards the piston 208, the lower control pressure between these pistons is maintained at the aforementioned constant level, e.g. by means of a pressure reduction valve, not shown, etc.

Skiftestillingssylinderen 204 som er'innrettet til etter at en bestemt sideposisjonsstilling er innstilt av sideposisjonssylinderen 202, å besørge dreining av skifteakselen 201 og dermed medbringeren for ileggingav bestemt gir i girkassen, omfatter to stempler 217 og 2.18 som er anordnet i hvert sitt sylinderrom 219 hhv. 2-20 o.g av hvilke det med 218 betegnede stempel er fast forbundet med skiftestillingssylinderens stempelstang 205, mens det andre stempel 217 er bevegelig anordnet i forhold til stempelstangen 205, som det fremgår av fig. 21, og bæres av en i sylinderens ene endeveggstykke 221 forskyvbart lagret akseltapp 22.2. Stempelstangen 205 er forskyvbart lagret i sylinderens andre'endestykke 223 og i et mellomstykke 224 som avgrenser sylinderrommene 219 og 220 fra hverandre. I den på fig. The shift position cylinder 204, which is designed to, after a specific side position position has been set by the side position cylinder 202, ensure rotation of the shift shaft 201 and thus the carrier for inserting a specific gear in the gearbox, comprises two pistons 217 and 2.18 which are arranged in each of its cylinder spaces 219 and 2-20 o.g. of which the piston denoted by 218 is fixedly connected to the shift position cylinder's piston rod 205, while the other piston 217 is movably arranged in relation to the piston rod 205, as can be seen from fig. 21, and is carried by a shaft pin 22.2 which is displaceably stored in one end wall piece 221 of the cylinder. The piston rod 205 is displaceably stored in the cylinder's second end piece 223 and in an intermediate piece 224 which delimits the cylinder spaces 219 and 220 from each other. In the one in fig.

21 viste stilling, nøytral- eller fristillingen, ligger stempelstangen 205 med sin frie ende an mot stemplet 217, som derfor er utformet med en fordypning 225 i sin mot mellomstykket 224 vendende side og holdes i anlegg med stemplet 217 av det lavere styretrykk, som konstant'virker på stemplets 218 lavtrykksside, dvs. stemplets mot endestykket 223 vendende side. Stemplet 217 holdes på sin side i .den på fig. 21 viste fristilling i anlegg med mellomstykket 224 av det øvre styretrykk som konstant virker på nevnte stempels høytrykksside, dvs. på stemplets mot endestykket 221 rettede side, og ettersom dette trykk er høyere enn det trykk som virker.på stemplets 218 lavtrykksside, dvs det lavere styretrykk, holdes, stemplet 218 i fristillingen sentrert i sitt sylinderrom 220 med mulighet for å forskyves til den ene eller andre retning .for dreining av skifteakselen 201 og for ilegging av forutbestemt gir i girkassen. 21 position shown, the neutral or neutral position, the piston rod 205 rests with its free end against the piston 217, which is therefore designed with a recess 225 on its side facing the intermediate piece 224 and is held in contact with the piston 217 by the lower control pressure, which is constant 'acts on the low-pressure side of the piston 218, i.e. the side of the piston facing the end piece 223. The piston 217 is held on its side in the one in fig. 21 showed release in connection with the intermediate piece 224 of the upper control pressure which constantly acts on the high-pressure side of said piston, i.e. on the side of the piston directed towards the end piece 221, and as this pressure is higher than the pressure which acts on the low-pressure side of the piston 218, i.e. the lower control pressure, is held, the piston 218 in the free position centered in its cylinder chamber 220 with the possibility of being shifted to one or the other direction .for turning the shift shaft 201 and for inserting a predetermined gear in the gearbox.

Det nevnte øvre og nedre styretrykk opprettholdes på et bestemt konstant nivå av hver sin trykkbeholder 227 hhv. 228 som gjennom et filter 229, regulerbare trykkreduksjonsventiler 230 og en trykkluftledning 231 er.tilkoblet en felles, ikke vist trykkluftkilde på kjøretøyet. Trykkluftbeholderen 227 for det høyere styretrykk er gjennom en" høytrykksledning 232 tilkoblet dels til skiftestillingssylinderens sylinderrom 219 på stemplets høytrykksside og dels til sideposisjonssylinderens sylinderrom' 210,211 og 212 på det respektive stempels høytrykksside gjennom grenledninger 233, 234 og 235, som er forsynt med hver sin elektrisk .styrte styreventil 236,237 hhv. 238.' Av disse.ventiler er ventilene 237 og 238 normalt åpne for opprettholdelse av det høyere styretrykk på stemplenes 208 og 209 høytrykkssider, mens ventilen 236 normalt holdes stengt og evakuerer i denne stilling sylinderrommet 210 på. stemplets .høytrykksside, slik at trykket derpå blir null. The mentioned upper and lower control pressure is maintained at a certain constant level by each of the pressure vessels 227 and 227 respectively. 228 which through a filter 229, adjustable pressure reduction valves 230 and a compressed air line 231 is connected to a common, not shown source of compressed air on the vehicle. The compressed air container 227 for the higher control pressure is connected through a high-pressure line 232 partly to the shift position cylinder's cylinder chamber 219 on the piston's high-pressure side and partly to the side position cylinder's cylinder chamber' 210, 211 and 212 on the respective piston's high-pressure side through branch lines 233, 234 and 235, each of which is equipped with its own electric .controlled control valve 236,237 or 238.' Of these valves, valves 237 and 238 are normally open to maintain the higher control pressure on the high-pressure sides of the pistons 208 and 209, while valve 236 is normally kept closed and in this position evacuates the cylinder chamber 210 on the high-pressure side of the piston, so that the pressure there becomes zero.

Videre er høytrykksledningen 2 32 koblet til et innløp A hos en elektrisk styrt styreventil 2 39 som normalt holdes stengt, som vist på fig. 20, og hvis i ventilens stengte stilling evakuerte utløp B er gjennom en ledning 240, som inneholder en skifteventil.241, tilkoblet et innløp A hos to normalt stengte, elektrisk styrte skiftestillingsventiler 242 og 243. Ventilens 242 utløp D er gjennom en ledning 244 tilkoblet skiftestillingssylinderens sylinderrom 220 på stemplets 218 høytrykksside, mens den andre skiftestillingsventils 24 3 utløp D er gjennom en ledning 245 tilkoblet skiftestillingssylinderens andre sylinderrom 219 på stemplets 217 lavtrykksside. Furthermore, the high-pressure line 2 32 is connected to an inlet A of an electrically controlled control valve 2 39 which is normally kept closed, as shown in fig. 20, and if in the closed position of the valve, evacuated outlet B is through a line 240, which contains a changeover valve. 241, connected to an inlet A of two normally closed, electrically controlled changeover position valves 242 and 243. The outlet D of the valve 242 is connected through a line 244 the shift position cylinder's cylinder chamber 220 on the high pressure side of the piston 218, while the outlet D of the second shift position valve 24 3 is connected through a line 245 to the shift position cylinder's second cylinder chamber 219 on the piston 217's low pressure side.

Trykkluftbeholderen 228 for det lavere styretrykk er gjennom en lavtrykksledning 247 tilkoblet skiftestillingssylinderens sylinderrom 220 på dette stempels lavtrykksside og til sideposisjonssylinderens rom mellom stemplene 207 og 208 samt til skifteventilen 241. The compressed air container 228 for the lower control pressure is connected through a low pressure line 247 to the shift position cylinder's cylinder space 220 on this piston's low pressure side and to the side position cylinder's space between the pistons 207 and 208 as well as to the shift valve 241.

Videre finnes en trykkluftledning 248 for tilførsel av trykkluft for styring av koblingen, hvilken ledning er vist innkoblet på den inngående trykkluftledning 231 før filteret 229 Furthermore, there is a compressed air line 248 for the supply of compressed air for controlling the coupling, which line is shown connected to the incoming compressed air line 231 before the filter 229

og leder frem til et innløp A hos en normalt stengt, elektrisk and leads to an inlet A in a normally closed, electrical

styrt koblingsventil 249, og ved den på fig. 19 og 20 viste ut-førelse også til et innløp A hos to elektrisk styrte, normalt stengte styreventiler 250 for styring av inn- og utkoblingen av .girkassens splittskiftedel, dvs. lav- og. høygirsdel. Koblingsventilens 249 utløp B er gjennom en ledning 251 koblet til et innløp A hos en direkte til skiftestillingssylinderen 204 tilsluttet koblingslåseventil 252, hvis utløp B er gjennom en ledning 253 koblet gjennom en skifteventil 254 til ledningen 251. Ventilen 254 er på sin side gjennom en ledning 255 forbundet med koblingens trykkoljebeholder 256. Som det fremgår av fig. 21, omfatter den nevnte koblingslåseventil 252 en bevegelig sleide som utgjøres av skiftestillingssylinderens stempelstang 205 som derfor er utformet med et rundtgående, forholdsvis bredt spor 257. I den på fig. 21 viste fristilling, befinner sporet 257 seg rett foran innløpet A og er i forbindelse med en kanal 258 som er utformet i et ventilhus 259 som omgir stempelstangen 205, og hvor kanalens andre ende unner ut i et mot stempelstangen seg utvidende, rundtgående spor 260 i ventilhusets mot stempelstangens 205 vendende side. Dette spor 260 er igjen forbundet med et rundtgående spor 261 som er utformet i vent.ilhusétes ytterside og som er beliggende rett .foran og står i forbindelse med koblingslåseventilens utløp B. Dette utløp B er anordnet i en sylindrisk mantel 262 som er i forbindelse med sporet 261 og omgir en del av ventilhuset og som med en flens er skrudd fast i skiftestillingssylinderens endestykke 22 3. Ventilhuset 259 er skrudd fast ved den andre flensformede ende av mantelen. Ved enden av ventilhuset 259 er det festet en glidehylse 26 3 for stempelstangens endeparti 264 som har nedsatt diameter og mellom endepartiet og glidehylsen 263 er det festet en tetningsmansjett 265. controlled switching valve 249, and at the one in fig. 19 and 20 also showed a design for an inlet A of two electrically controlled, normally closed control valves 250 for controlling the switching on and off of the gearbox's split shift part, i.e. low and. high gear part. The outlet B of the switching valve 249 is connected through a line 251 to an inlet A of a clutch locking valve 252 connected directly to the shift position cylinder 204, whose outlet B is connected through a line 253 through a switching valve 254 to the line 251. The valve 254 is in turn through a line 255 connected to the coupling's pressure oil container 256. As can be seen from fig. 21, the aforementioned clutch locking valve 252 comprises a movable slide which is constituted by the shift position cylinder's piston rod 205 which is therefore designed with a circumferential, relatively wide groove 257. In the one in fig. 21 shown clearance, the groove 257 is located directly in front of the inlet A and is in connection with a channel 258 which is formed in a valve housing 259 which surrounds the piston rod 205, and where the other end of the channel leads out into a circumferential groove 260 extending towards the piston rod in of the valve housing towards the side facing the piston rod 205. This groove 260 is again connected to a circumferential groove 261 which is formed on the outside of the valve housing and which is located directly in front and is in connection with the coupling lock valve's outlet B. This outlet B is arranged in a cylindrical casing 262 which is in connection with the groove 261 and surrounds a part of the valve housing and which is screwed with a flange to the end piece of the shift position cylinder 22 3. The valve housing 259 is screwed to the other flange-shaped end of the casing. At the end of the valve housing 259, a sliding sleeve 26 3 is attached for the end part 264 of the piston rod, which has a reduced diameter, and between the end part and the sliding sleeve 263, a sealing sleeve 265 is attached.

I ventilhuset 259 er det videre anordnet en evakueringsport 266 som i stemplets 218 samtlige stillinger er i forbindelse med et mellom stempelstangens endeparti 264 og ventilhuset.- 259 beliggende rom 267, som i den på fig. 21 viste stilling, dvs. fristillingen, skal ha en aksial lengde som i det minste svarer til stemplets 218 slaglengde fra stemplets på fig. 21 viste mellomstilling til endestillingene. Gjennom en eller flere åpninger In the valve housing 259, an evacuation port 266 is also arranged which, in all positions of the piston 218, is in connection with a space 267 situated between the piston rod end part 264 and the valve housing.- 259, as in the one in fig. 21 shown position, i.e. the free position, must have an axial length that corresponds at least to the stroke length of the piston 218 from that of the piston in fig. 21 showed an intermediate position to the end positions. Through one or more openings

268 som i stemplets,218 samtlige stillinger er gjennom rommet 267 i forbindelse med evakueringsporten 266, munner det ut i 268 as in the piston's, 218 all positions are through the space 267 in connection with the evacuation port 266, it opens into

ninger 270 er i forbindelse med to i stempelstangens ytterside utformede, rundtgående spor 2 71 og 272 til forbindelse av koblingslåseventilens utløp B med evakueringsporten 266 i hver av nings 270 are in connection with two circumferential grooves 2 71 and 272 formed on the outside of the piston rod to connect the coupling lock valve's outlet B with the evacuation port 266 in each of

-stemplets endestillinger, dvs. skiftestillingene. På fig. 22 -the end positions of the piston, i.e. the shift positions. In fig. 22

er vist en slik skiftestilling og nærmere, bestemt stemplets høyre endestilling, og • det kan sees at sporet 272 er i forbindelse med sporet 260 i ventilhuset 259, hvorigjennom utløpet B evakueres gjennom porten 266. Kobpingslåseventilens innløp A holdes derimot stengt i denne stilling av et parti 273 på stempelstangen, og et tilsvarende parti 274 finnes anordnet på spo-rets 257 andre side for tilkobling av koblingslåseventilens inn-• løp A i den andre skiftestilling, hvor utløpet B således står i forbindelse med evakueringsporten 266, nemlig gjennom sporet 272 i stempelstangen. such a shift position is shown and, more specifically, the piston's right end position, and • it can be seen that the groove 272 is in connection with the groove 260 in the valve housing 259, through which the outlet B is evacuated through the port 266. The coupling lock valve's inlet A, on the other hand, is kept closed in this position by a part 273 on the piston rod, and a corresponding part 274 is arranged on the other side of the groove 257 for connecting the coupling lock valve inlet A in the second shift position, where the outlet B is thus connected to the evacuation port 266, namely through the groove 272 in the piston rod .

Ved den på fig. 19 og 20 viste utførelse av girskifteanordningen styres denne elektrisk ved hjelp av et for halvautomatisk skifting innrettet styresystem, som er skjematisk vist på fig. 19. Denne utførelse kan også anordnes for manuell skifting med eller uten forvalg av girene' eller også for helautomatisk skifting i overensstemmelse med de ovenfor beskrevne utførelser. At the one in fig. 19 and 20 shown embodiment of the gear shift device, this is controlled electrically by means of a control system designed for semi-automatic shifting, which is schematically shown in fig. 19. This embodiment can also be arranged for manual shifting with or without preselection of the gears' or also for fully automatic shifting in accordance with the above described embodiments.

I nevnte halvautomatiske styresystem inngår, som illustrert på fig. 19, en i en ikke vist fordeler anordnet og ved hjelp av skiftespaken 275 dreibar koblingskamskive 276, som på fig. 19 Said semi-automatic control system includes, as illustrated in fig. 19, a coupling cam disc 276 arranged in a distributor not shown and rotatable by means of the shift lever 275, as in fig. 19

er vist utflatet eller utfoldet .og. som er innrettet til å sam-virke med en i forhold til kamskiven 276 fast anordnet koblingsbryter 277 for å slutte en strømkrets 278 til koblingsventilen 249 når bryterens stift 277a påvirkes av et fremspring 276a på kamskiven og for å bryte nevnte strømkrets når stiften 277a havner i en fordypning 276b i kamskiven 276. Videre er det i nevnte fordeler anordnet en skiftekam 279 som dreies samtidig med koblingskamskiven og som er anordnet midt foran et til antallet gir- svarende antall skiftestillingsbrytere 300 (300-B; 300-1 osv.) og en nøytralstillingsbryter 300-N, hvilke brytere 300 er anordnet til å kobles inn og ut i avhengighet av skifte-kammens stilling. is shown flattened or unfolded .and. which is arranged to cooperate with a switching switch 277 fixed in relation to the cam disk 276 to close a current circuit 278 to the switching valve 249 when the switch's pin 277a is affected by a projection 276a on the cam disk and to break said current circuit when the pin 277a ends up in an indentation 276b in the cam disc 276. Furthermore, in said advantages, a shift cam 279 is arranged which rotates at the same time as the clutch cam disc and which is arranged in the middle in front of a number of shift position switches 300 corresponding to the number of gears (300-B; 300-1 etc.) and a neutral position switch 300-N, which switches 300 are arranged to be switched on and off depending on the position of the shift cam.

Fig. 19 viser skifteanordningen i nøytral- eller fristilling, i hvilken stilling koblingsstrømkretsen 278 er brutt og nøytralstillingsbryteren .300-N er utkoblet. Det antas at l.gir skal legges inn. Derfor dreies skiftespaken nedover ifølge fig. Fig. 19 shows the shift device in the neutral or neutral position, in which position the switching current circuit 278 is broken and the neutral position switch .300-N is disconnected. It is assumed that l.gir should be entered. Therefore, the shift lever is turned downwards according to fig.

19 og- dermed dreies også koblingskamskiven 276 likesom skiftestillingskammen 279 i den med pilen 280 på fig. 19 markerte ret-•ning-. Før skif testillingskammen 279 har forlatt nøytralstil-lingsbryteren, sluttes koblingsbryteren 277 av koblingskamskivens fremspring 276a og slutter strømkretsen 278 til koblingsventilen 24 9. Dermed,bringes denne til å åpne og forbinde høytrykks-ledningen 248 dels med ledningen 255 -til koblingens trykkoljebeholder 256 for utkobling av koblingen dels med ledningen 251- til koblingslåseventilens innløp.A. Ettersom denne i fristilling står i forbindelse med utløpet B, kommer således det høyere styretrykk også til å råde i ledningen 25 3, slik at en til et forholdsvis lavt trykk, f.eks. 0,25 kp/cm 2, innstilt trykkgiver 281 tvinges til å slutte en strømkrets 282 som fører fra en strømkil-de 283, f.eks. et batteri, til en koblingskontrollampe 284, som således kobles inn og indikerer at utkoblingsforløpet er igang-satt. Til strømkretsen 282 er .tilsluttet hver av skiftestillingsbryterne 300 unntatt nøytralstillingsbryteren 300-N og også en' strømkrets 285 som gjennom den elektrisk styrte styreventil 239 er trukket til en sluttkontakt 286 og som først blir strømførende når sluttkontakten 286 påvirkes av koblingens utkoblingsvektarm 287, hvilket skjer først ved helt utkoblet kobling. Når koblingen er utkoblet, påvirkes sluttkontakten 286 og først deretter blir strømkretsen 285 strømførende, slik at styreventilen 239 åpnes og forbinder høytrykksledningen 248 med ledningen 240 19 and thus the clutch cam disc 276 is also turned, as is the shift position cam 279 in it with the arrow 280 in fig. 19 marked direction. Before the shift position cam 279 has left the neutral position switch, the clutch switch 277 is closed by the clutch cam's projection 276a and the current circuit 278 to the clutch valve 249 is closed. Thus, this is caused to open and connect the high pressure line 248 partly with the line 255 - to the clutch pressure oil container 256 for disconnection of the coupling partly with line 251- to the coupling lock valve inlet.A. As this is in a neutral position in connection with the outlet B, the higher control pressure will also prevail in the line 25 3, so that a relatively low pressure, e.g. 0.25 kp/cm 2 , set pressure transmitter 281 is forced to close a current circuit 282 which leads from a current source 283, e.g. a battery, to a switching control lamp 284, which is thus switched on and indicates that the disconnection sequence has been initiated. Each of the shift position switches 300 is connected to the current circuit 282, except the neutral position switch 300-N and also a current circuit 285 which is drawn through the electrically controlled control valve 239 to an end contact 286 and which only becomes live when the end contact 286 is affected by the coupling's disconnection weight arm 287, which happens only when the coupling is completely disengaged. When the coupling is disconnected, the end contact 286 is affected and only then does the current circuit 285 become live, so that the control valve 239 opens and connects the high pressure line 248 with the line 240

frem til de i denne stilling stengte skiftestillingsventiler 242 og 243.. Skifteventilen 241, mellom hvilken og styreventilen 239 en strupning kan være anordnet, bringes herved til å stenge forbindelsen til lavtrykksledningen 247. until the shift position valves 242 and 243 are closed in this position. The shift valve 241, between which and the control valve 239 a throttle can be arranged, is thereby brought to close the connection to the low pressure line 247.

Samtidig som koblingskamskiven 276 dreies, dreies også skiftestillingskammen 279 fra nøytralstillingsbryteren 300-N til ski ftestillingsbryteren 300-1 for 1. gir, som således sluttes og slutter en strømkrets 288 til sideposisjonssylinderens sideposis jonsventil 236. Dermed åpnes denne ventil og sideposisjonssylinderens stempel 207 utsettes på sin høytrykksside for det høyere styretrykkjog forskyves derved til sin mot sideposis jons-stillingen E for 1. og 2. gir svarende endestilling mot det i sin venstre endestilling på fig. 23 fremdeles stående stempels 208 fremspring 214. Dermed er medbringeren innstilt i nevnte side<p>osisjonsstilling E. At the same time that the clutch cam 276 is turned, the shift position cam 279 is also turned from the neutral position switch 300-N to the shift position switch 300-1 for 1st gear, which is thus closed and a circuit 288 to the side position cylinder's side position valve 236 is thus opened and the side position cylinder's piston 207 is exposed to its high pressure side for the higher control pressure yoke is thereby shifted to its opposite side position position E for 1st and 2nd gives corresponding end position to that in its left end position in fig. 23 still standing protrusion 214 of piston 208. Thus, the driver is set in the aforementioned side<p>osition position E.

Når trykket i grenledningen 2 33, hvori det er anordnet en på forhånd til et forutbestemt trykk, f.eks. 6,0 kp/cm 2, innstilt trykkgiver 289, overskrider det nevnte trykk, påvirkes When the pressure in the branch line 2 33, in which a pre-determined pressure is arranged, e.g. 6.0 kp/cm 2, set pressure transmitter 289, exceeds the mentioned pressure, is affected

.trykkgiveren 289 og slutter en strømkrets 290 til et relé 291 som dermed kobles inn og slutter i sin tur en strømkrets 292 .the pressure transmitter 289 and closes a current circuit 290 to a relay 291 which is thus switched on and in turn closes a current circuit 292

til ski ftestillingsventilen 242, hvorved denne ventil åpner og utsetter skiftestillingssylinderens stempel 218 på dettes høy-trykksside. for det høyere styretrykk. Stemplet 218 og dettes stempelstang 205 forskyves dermed til venstre på fig. 21 og til høyre på fig. 20, hvorved ski fteakselen 201 med medbringeren dreies og legger inn det første gir i girkassen. to the shift position valve 242, whereby this valve opens and exposes the shift position cylinder's piston 218 on its high-pressure side. for the higher control pressure. The piston 218 and its piston rod 205 are thus displaced to the left in fig. 21 and to the right in fig. 20, whereby the skid shaft 201 with the driver is turned and engages the first gear in the gearbox.

Når stempelstangen 205 kommer inn i denne skiftestilling, tilkobles koblingslåseventilens- innløp A av stempelstangpartiet 273, mens ventilens utløp B evakueres gjennom evakueringsporten 266. Dermed senkes trykket i den med utløpet B forbundne ledning 253 og når trykket blir lavere enn det trykk som trykkgiveren 281 er innstilt på, tvinges trykkgiveren 281 til å bryte strømkretsen 282, og ettersom denne strømkrets også er tilkoblet koblingsventilen 249 mellom denne og en diode 293, brytes også strømmen til koblingsventilen 249 - i denne stilling har koblingsbryteren 277 allerede gjennom koblingskamskivens virkning brutt strømkretsen 278 til koblingsventilen 249 som deretter forsynes med strøm gjennom strømkretsen 282 - og koblingsventilen 249 bringes således til igjen å innstille seg i den på fig. 20 viste stilling, hvor ledningene 255 og 251 evakueres gjennom koblingsventilens utløp B. Dermed synker lufttrykket i koblingens trykkoljebeholder 256 o.g koblingen kan gå tilbake til trekkstillingen. When the piston rod 205 enters this shift position, the coupling lock valve inlet A is connected by the piston rod part 273, while the valve's outlet B is evacuated through the evacuation port 266. Thus the pressure in the line 253 connected to the outlet B is lowered and when the pressure becomes lower than the pressure that the pressure transmitter 281 is set to, the pressure transmitter 281 is forced to break the current circuit 282, and as this current circuit is also connected to the switching valve 249 between it and a diode 293, the current to the switching valve 249 is also broken - in this position, the switching switch 277 has already, through the action of the switching cam, broken the current circuit 278 to the switching valve 249 which is then supplied with current through the current circuit 282 - and the switching valve 249 is thus brought to set itself again in the one in fig. 20 shown position, where the lines 255 and 251 are evacuated through the coupling valve's outlet B. Thus the air pressure in the coupling's pressurized oil container 256 drops and the coupling can return to the pull position.

Når skif testillingskammen 279'forlater nøytrals tillingsbryteren 300-N slutter denne en strømkrets 294 mellom utkoblings-strømkretsen 278 og en tomgangskontakt 295 som styres av en pulsteller 29,6 i avhengighet av motorturtallet, slik at den frikobler kjøretøyet ved motorens tomgangsturtall, hvilket innebærer at strømkretsen 294 ikke er strømførende ved høyere turtall enn det bestemte tomgangsturtall. I strømkretsen 294 er det anordnet en hensiktsmessig i førerhuset plassert kontakt 297 for manuell inn- og utkobling av strømkretsen 294 alt etter behov. Samtidig som skiftestillingsbryteren 300-1 innkobles av skiftestillingskammen 279 sluttes også en strømkrets 298 til en elektrisk styrt styreventil 299 i en trekkstillingsdemper som under ett er betegnet med 301.- Nevnte strømkrets 29.8 er tilsluttet skiftestillingsbryterne 300 for i det minste de lavere gir, f.eks. reversgiret, 1., 2. og 3. gir, som vist på fig. 19, men naturligvis kan trekkstillingsdempning oppnås for samtlige gir ved å tilkoble strømkretsen 298 til samtlige skiftestillingsbrytere 300. Nevnte'styreventil 299 er som tydelig vist på fig. 25, innkoblet i en ledning 302 mellom koblingens trykkoljebeholder 256 og et inn/utløp A hos koblingens styresylinder 303, hvilket inn/utløp A leder direkte inn i sylinderen 303 på sylin-derstemplets 304 høytrykksside. Styreventilen 299 er forbikob-let gjennom.en forbiføringsledning 304 med 'en tilbakeslagsventil 305 som tillater olje å strømme fra trykkoljebeholderen 256 til styresylinderens inn/utløp ■ A,' men ikke i motsatt retning gjennom forbiføringsledningen 304, hvorved, olje som ved tilbakefø-ring av koblingen til trekkstilling presses ut gjennom styresylinderens inn/utløp A, må strømme gjennom ventilen 299 fra ventilens innløp A til ventilens utløp B eller fra innløpet A til utløpet C. Det sistnevnte er tilkoblet ledningen 302 mellom ventilen 292 og trykkoljebeholderen 256 gjennom en ledning 306 som inneholder to strupninger 307 og 308, hvorav den sistnevnte utgjøres av en nålventil eller lignende strupeventil, som styres i avhengighet av gasspedalens stilling eller motorturtallet, slik at strupningsgraden øker med øket motorturtall, dvs. jo høyere motorturtallet er, desto mer strupes strømmen gjennom strupeventilen 308. Derved fåes en meget myk innkobling av koblingen uten noen rykk og koblingspedalen behøver ikke å benyttes skjønt dette er vist på figurene. When the shift position cam 279' leaves the neutral switch 300-N, this closes a circuit 294 between the cut-out circuit 278 and an idle contact 295 which is controlled by a pulse counter 29.6 in dependence on the engine speed, so that it disengages the vehicle at the engine's idle speed, which means that the current circuit 294 is not current-carrying at a higher speed than the determined idle speed. In the circuit 294, there is a contact 297 conveniently located in the cab for manual switching on and off of the circuit 294 as needed. At the same time as the shift position switch 300-1 is engaged by the shift position cam 279, a circuit 298 is also connected to an electrically controlled control valve 299 in a traction position damper which is collectively denoted by 301.- Said circuit 29.8 is connected to the shift position switches 300 for at least the lower gears, e.g. e.g. reverse gear, 1st, 2nd and 3rd gears, as shown in fig. 19, but naturally traction position damping can be achieved for all gears by connecting the current circuit 298 to all shift position switches 300. Said control valve 299 is, as clearly shown in fig. 25, connected in a line 302 between the clutch's pressure oil container 256 and an inlet/outlet A of the clutch's control cylinder 303, which inlet/outlet A leads directly into the cylinder 303 on the high-pressure side of the cylinder piston 304. The control valve 299 is bypassed through a bypass line 304 with a non-return valve 305 which allows oil to flow from the pressure oil container 256 to the control cylinder's inlet/outlet ■ A, but not in the opposite direction through the bypass line 304, whereby, oil as in return of the clutch to pull position is pushed out through the control cylinder's inlet/outlet A, must flow through the valve 299 from the valve's inlet A to the valve's outlet B or from the inlet A to the outlet C. The latter is connected to the line 302 between the valve 292 and the pressure oil container 256 through a line 306 which contains two throttles 307 and 308, the latter of which consists of a needle valve or similar throttle valve, which is controlled depending on the position of the accelerator pedal or the engine speed, so that the degree of throttling increases with increased engine speed, i.e. the higher the engine speed, the more the flow through the throttle valve is throttled 308. This results in a very soft engagement of the clutch without any jolts and coupling the ing pedal does not need to be used, although this is shown in the figures.

I koblingens styresylinder 30.3 finnes i dennes ene endestykke 310 anordnet et inn/utløp B som gjennom en ledning 309 er i forbindelse med ledningen 302 og som leder inn i en i et sylindrisk hull 311 i endestykket 310 bevegelig anordnet og mot styresylinderens s.tempel 304 åpen hylse 312 gjennom et i endestykket utformet spor 313 som omgir hylsen, og et antall radiel-le hull 314 i hylsen 313. Innvendig i hylsen 313 er i nærheten av hylsens åpne ende utformet et sylindrisk sete 315 med en aksial bredde eller lengde tilsvarende koblingens slure- eller innkoblingsstrekning og gjennom dette sete strekker det seg i den på fig. 25 viste stilling en med stemplet 304 forbundet stempelstang.316 som er forsynt med et trekkstillingsstempel .317 -med en slik dimensj.on at den tettende kan passere gjennom setet. 315. Hylsens stilling i forhold til trekkstillingsstemplet 317 er foranderlig ved hjelp av en med låsemutter 318 lås-bar justeringsskrue 319 ved hjelp av hvilken trekkstillingen således kan justeres. In the coupling's control cylinder 30.3, an inlet/outlet B is arranged in its one end piece 310, which is connected through a line 309 to the line 302 and which leads into a cylindrical hole 311 in the end piece 310 movably arranged and towards the control cylinder's side stamp 304 open sleeve 312 through a groove 313 formed in the end piece which surrounds the sleeve, and a number of radial holes 314 in the sleeve 313. Inside the sleeve 313, near the open end of the sleeve, a cylindrical seat 315 is formed with an axial width or length corresponding to that of the coupling slure or switch-on section and through this seat it extends in the one in fig. 25 showed the position of a piston rod 316 connected to the piston 304, which is provided with a draw position piston 317 - with such a dimension that the sealing can pass through the seat. 315. The position of the sleeve in relation to the pull position piston 317 can be changed by means of a lockable adjustment screw 319 with a lock nut 318, with the help of which the pull position can thus be adjusted.

Ved frikobling trykkes olje inn i sylinderen 303 foruten gjennom inn/utløpet B gjennom hylsen 312 som derved bringes til anlegg med stillskruen.319 og holdes deretter trykket mot denne også når trekkstillingsstemplet 317 passerer gjennom hylsens sete 315 under stemplets 304 bevegelse fra den på fig. 25 viste endestilling til den andre endestilling som er markert med. linjen 320 på fig. 25, og i hvilken stilling koblingen er helt fri-eller utkoblet. Stemplet 304 holdes'siden i denne stilling til koblingsventilen 249 etter ilegging av et gir innstiles ved trykkgiverens 281 virkning til den. på fig. 20 viste stilling for evakuering av trykkluften.i bl.a. ledningen 255. Dermed re-duseres oljetrykket i koblingens hydrauliske system, slik at koblingens returfjær er istand til å føre tilbake frikoblingssy-linderens.303 stempel 304 for innkobling av koblingen. Derved kommer olje til å presses ut av sylinderen 303 gjennom dels inn/ utløpet A, dels inn/utløpet B gjennom hylsen 312 til trekkstillingsstemplet 317 kommer inn i sitt sete 315 og stenger forbindelsen gjennom hylsen 3.12, hvilket skjer når koblingen begynner å ta. Denne stilling er merket med linjen 321 på fig. 25, og ettersom forbindelsen gjennom hylsen .312 og inn/utløpet B nå holdes stengt av trekkstillingsstemplet, kan olje bare strømme ut gjennom inn/utløpet A, hvorved stemplets bevegelse bremses opp og man får en myk innkobling av koblingen. I de tilfelle hvor det dreier seg om et lavt gir, vil oljen som tidligere nevnt strømme fra inn/utløpet gjennom ledningen 305, hvori strømmen strupes dels av strupeventilen 307, dels av den i avhengighet av motorturtallet styrte strupeventil 308, hvilket også medvirker til en myk og rykkfri innkobling av koblingen. When disengaged, oil is pressed into the cylinder 303 as well as through the inlet/outlet B through the sleeve 312 which is thereby brought into abutment with the set screw 319 and is then kept pressed against this also when the pull position piston 317 passes through the sleeve seat 315 during the movement of the piston 304 from the one in fig. 25 showed end position to the second end position which is marked with. line 320 in fig. 25, and in which position the coupling is completely free or disengaged. The piston 304 is held in this position until the coupling valve 249, after inserting a gear, is set by the action of the pressure transmitter 281 to it. on fig. 20 showed the position for evacuation of the compressed air. i.a. line 255. This reduces the oil pressure in the clutch's hydraulic system, so that the clutch's return spring is able to return the release cylinder's 303 piston 304 for engagement of the clutch. Thereby, oil will be forced out of the cylinder 303 through partly inlet/outlet A, partly inlet/outlet B through the sleeve 312 until the draw position piston 317 enters its seat 315 and closes the connection through the sleeve 3.12, which happens when the clutch starts to engage. This position is marked with the line 321 in fig. 25, and as the connection through the .312 sleeve and the inlet/outlet B is now kept closed by the draw position piston, oil can only flow out through the inlet/outlet A, whereby the movement of the piston is slowed down and a soft engagement of the clutch is obtained. In the case where it is a low gear, as previously mentioned, the oil will flow from the inlet/outlet through the line 305, in which the flow is throttled partly by the throttle valve 307, partly by the throttle valve 308 controlled in dependence on the engine speed, which also contributes to a soft and jerk-free engagement of the clutch.

Når koblingen er helt innkoblet og full.trekkstilling er oppnådd, hvilken stilling er markert med linjen 322 på fig. 25, .forlater trekkstillingsstemplet 317 sitt sete 315 og dermed åpnes igjen forbindelsen gjennom hylsen 312 og inn/utløpet B, og stemplet 304 forskyves deretter forholdsvis raskt til sin ende-- sti 1-1 ing. When the clutch is fully engaged and the full pull position is achieved, which position is marked by line 322 in fig. 25, the draw position piston 317 leaves its seat 315 and thus the connection through the sleeve 312 and the inlet/outlet B is opened again, and the piston 304 is then moved relatively quickly to its end path 1-1 ing.

Ved begynnelsen av innkoblingsforløpet, dvs. når styresylinderens stempel 304 forlater sin venstre endestilling ifølge fig. 25, går også utkoblingsvektarmen 2 87 tilbake, hvilket fører til at sluttkontakten 286 bryter strømkretsen 285 og dermed ominnstilles styreventilen 239 til den på fig. 25 viste stilling, hvilket fører med seg at ventilens utløp B evakueres og dermed ominnstilles skifteventilen 241 slik at lavtrykksledningen 247 forbindes med ledningen 240. ,Skif testillingssylinderens stempel 218 utsettes således på sin høytrykksside for det lavere styretrykk til neste'girskifting skjer. At the beginning of the switch-on sequence, i.e. when the control cylinder's piston 304 leaves its left end position according to fig. 25, the switch-off weight arm 2 87 also moves back, which causes the end contact 286 to break the current circuit 285 and thus the control valve 239 is readjusted to the one in fig. position shown in 25, which entails that the valve's outlet B is evacuated and thus the shift valve 241 is readjusted so that the low-pressure line 247 is connected to the line 240. The shift position cylinder's piston 218 is thus exposed on its high-pressure side to the lower control pressure until the next gear change takes place.

Det skal nå antas at det skal skiftes til 2.gir. Skiftespaken 275 føres derfor til girstilling. for 2. gir, hvilket markeres med viseren 323, hvorved koblingskamskiven 276 påvirker koblings-kontakten 277 som slutter strømkretsen 278 og dermed stillingen It must now be assumed that it must be changed to 2nd gear. The shift lever 275 is therefore moved to the gear position. for 2nd gear, which is marked with pointer 323, whereby the clutch cam disc 276 affects the clutch contact 277 which closes the circuit 278 and thus the position

E ved forskyvning av stemplet 207 og samtidig innkobler trykkgiveren 289 strømkretsen 290, hvorved releet 124 slår til og slutter en strømkrets 125 til skiftestillingsventilen 243 som derved åpnes og utsetter skiftestillingssylinderens stempel 217 på dennes lavtrykksside for det høyere styretrykk, hvorved de to stempler 217 og 218 forskyves til sin venstre endestilling ifølge fig. 21 for ilegging av 2. gir i girkassen ved dreining av skifteakselen 201 og dennes medbringer. Deretter innkobles koblingen på den tidligere angitte måte. E by displacement of the piston 207 and at the same time the pressure sensor 289 engages the circuit 290, whereby the relay 124 switches on and closes a circuit 125 to the shift position valve 243 which thereby opens and exposes the shift position cylinder's piston 217 on its low pressure side to the higher control pressure, whereby the two pistons 217 and 218 is moved to its left end position according to fig. 21 for engaging 2nd gear in the gearbox by turning the shift shaft 201 and its driver. The coupling is then engaged in the previously indicated manner.

På den ovenfor angitte måte skjer i prinsippet hver girskifting, hvorfor noen ytterligere eksempler ikke behøver beskri-ves. Det skal dog påpekes at for ilegging av reversgiret må det først trykkes inn en kontakt 326, hvilket skjer for hånd, for slutning av strømkretsen 288 til sideposisjonsventilen 236 som dermed åpnes for å utsette sideposisjonssylinderens stempel 207 for det høyere styretrykk. Releet 324 påvirkes herved ikke, men sluttes derimot når revers-s tillingsbryteren 300-B sluttes, en til et relé 327 tilsluttet strømkrets 328 til sideposisjonsventilen 237, hvorved-denne stenges. Dermed evakueres trykket i grenledningen 234 og på høytrykkssiden av sideposisjonssylinde rens stempel 208 og først dermed innstilles sideposisjonsstillingen D for reversgiret. Når trykket i grenledningen.234 In principle, every gear change takes place in the manner indicated above, which is why no further examples need to be described. However, it should be pointed out that to engage the reverse gear, a contact 326 must first be pressed in, which is done by hand, to close the circuit 288 to the side position valve 236, which is thus opened to expose the side position cylinder's piston 207 to the higher control pressure. The relay 324 is not affected by this, but is, on the other hand, closed when the reverse-s tilling switch 300-B is closed, a circuit 328 connected to a relay 327 to the side position valve 237, whereby this is closed. Thus, the pressure in the branch line 234 and on the high-pressure side of the side position cylinder cleaner piston 208 is evacuated and only thus is the side position position D for the reverse gear set. When the pressure in the branch line.234

blir lavere enn en på forhånd bestemt verdi, f.eks. 0,25 kp/cm 2,.slutter en trykkgiver 32 9 en strømkrets 3 30 og dermed bringes releet 327 til å- slutte strømkretsen 325 til skiftestillingsventilen 204 som dermed åpnes og bevirker ilegging av reversgiret. becomes lower than a predetermined value, e.g. 0.25 kp/cm 2 , a pressure transmitter 32 9 closes a current circuit 3 30 and thus the relay 327 is brought to close the current circuit 325 to the shift position valve 204 which thus opens and causes the reverse gear to be engaged.

Likesom i grenledningen 234 er til grenledningen 235 tilsluttet en trykkgiver 231 som påvirkes når trykket i nevnte ledning synker under en på forhånd bestemt verdi, f.eks. 0,25 kp/cm 2, og slutter derved en strømkrets 332 til et til skiftestillingsbryteren for 6.gir tilsluttet relé 333 for slutning av strøm-kretsen 325 til skiftestillingsventilen 243. Et tilsvarende relé 334 finnes tilsluttet til skiftestillingsbryteren for 5.gir for slutning av strømkretsen 292 til skiftestillingsventilen 242. De to skiftestillingsbryterne 300 for 5. og 6. gir er gjennom As in the branch line 234, a pressure transmitter 231 is connected to the branch line 235 which is affected when the pressure in said line drops below a predetermined value, e.g. 0.25 kp/cm 2 , thereby connecting a current circuit 332 to a relay 333 connected to the shift position switch for 6th gear for closing the current circuit 325 to the shift position valve 243. A corresponding relay 334 is connected to the shift position switch for 5th gear for closing of the circuit 292 to the shift position valve 242. The two shift position switches 300 for 5th and 6th gears are through

en strømkrets 236, som reléene 234 og 235 er sluttet til, forbundet med sideposisjonsventilen 238 for styring av samme. a circuit 236, to which the relays 234 and 235 are connected, connected to the side position valve 238 for controlling the same.

På fig. 24 vises bare som eksempel en sideposisjonssylinder innrettet for en girkasse med bare.tre sideposisjonsstillinger og som derfor bare er forsynt med to stempler. Stemplet In fig. 24 shows only as an example a lateral position cylinder arranged for a gearbox with only three lateral position positions and which is therefore only provided with two pistons. Stamped

208 i den på fig. 24 viste utførelse behøves her ikke. 208 in the one in fig. The embodiment shown in 24 is not needed here.

Videre er i strømkretsen 282 anordnet et relé 335 som normalt er sluttet og således holder strømkretsen 282 sluttet. Når motorturtallet synker til tomgangsturtall blir, som tidligere nevnt, strømkretsen 294 strømførende og dermed innkobles koblingen gjennom strømkretsen 278. og koblingsventilen 249 og samtidig brytes reléet 335 som i sin tur bryter strømkretsen 282, slik at' alle gir, hvis skiftestillingsbrytere ligger etter reléet 335 i strømkretsen .282, tas ut. Føreren kan nå velge hvilket som helst gir og når han. siden øker motorturtallet innkobles det så valgte gir automatisk ved at strømkretsen 2 94 brytes. Furthermore, a relay 335 is arranged in the current circuit 282 which is normally closed and thus keeps the current circuit 282 closed. When the engine speed drops to idling speed, as previously mentioned, the circuit 294 becomes live and thus the coupling is engaged through the circuit 278 and the switching valve 249 and at the same time the relay 335 is broken, which in turn breaks the current circuit 282, so that all gears, if the shift position switches are located after the relay 335 in the current circuit .282, is taken out. The driver can now select any gear and when he. since the engine speed increases, the selected gear is engaged automatically by breaking circuit 2 94.

For illustrasjon av en ytterligere tillempning av girskifteanordningen ifølge oppfinnelsen vises på. fig. 18 en kjøretøykom-binasjon med to separate motorer og girkasser, hvor'den ene er i trekkbilen og den andre'på den etter trekkbilen koblede slepe-vogn, og med girskifteanordningen ifølge oppfinnelsen tillates på en enkel og effektiv måte samtidig og synkron girskifting av de to motorers girkasser og også bortkobling av den ene eller For illustration of a further application of the gear shift device according to the invention is shown on. fig. 18 a vehicle combination with two separate engines and gearboxes, one of which is in the towing vehicle and the other on the trailer connected after the towing vehicle, and with the gearshift device according to the invention, simultaneous and synchronous gearshifting of the two engine gearboxes and also disconnection of one or

den andre motor og trekning utelukkende med bare den andre. the second engine and traction exclusively with only the second.

Derved kan man .uten større kostnader tilveiebringe kjøretøykom-binasjoner med en lastekapasitet på opptil 120 tonn. Thereby, vehicle combinations with a loading capacity of up to 120 tonnes can be provided without major costs.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de på tegningene viste The invention is not limited to those shown in the drawings

og ovenfor beskrevne utførelser, men kan forandres og modifise-res på mange forskjellige måter innenfor den i patentkravene angitte oppfinelsestanke. Således kan nevnes at ved helautomatisk styring av girskifteforløpet ved hjelp av computere o.l. behøver ikke girkassen å være synkronisert. and the embodiments described above, but can be changed and modified in many different ways within the inventive concept stated in the patent claims. Thus, it can be mentioned that with fully automatic control of the gear change process using computers etc. the gearbox does not need to be synchronized.

For dette kan det på motorens og girkassens utgående.aksel anordnes pulsgivere som registrerer respektive turtall i form av signaler som går til miriicomputeren som på basis av disse data velger ut de gir som er aktuelle. For this, pulse transmitters can be arranged on the output shaft of the engine and the gearbox which register respective revolutions in the form of signals which go to the mirii computer which, on the basis of this data, selects the relevant gears.

Under girskifteforløpet tar en innstillingsinnretning hånd om motorturtallet og når skifting skal skje, avlastes først moto-ren, hvorigjennom det tidligere ilagte gir lett går ut av sin girstilling. Innstillingsinnretningen ordner motorturtallet slik at det stemmer overens med det gir som legges inn. Innstillingsinnretningen kobles bort siden og gasspedalen fungerer deretter som vanlig for fotmanøvrering. På denne måte får man et raskt og rykkfritt girskifte og koblingen behøver bare å.anven-des ved start og stopp, hvilket betyr at holdbarheten og livs-lengden øker vesentlig. Ved at usynkroniserte girkasser kan benyttes, blir girkassene tilsvarende billigere og dessuten lettere qg samtidig senkes brennstofforbruket ved at intet synkroniserings-arbeide behøves. During the gear change sequence, a setting device takes care of the engine speed and when shifting is to take place, the engine is first relieved, whereby the previously engaged gear easily moves out of its gear position. The setting device arranges the engine speed so that it corresponds to the gear that is engaged. The adjustment device is disconnected from the side and the accelerator pedal then functions as normal for foot operation. In this way, you get a quick and jerk-free gear change and the clutch only needs to be used when starting and stopping, which means that durability and life span increase significantly. As non-synchronised gearboxes can be used, the gearboxes are correspondingly cheaper and also lighter because at the same time fuel consumption is reduced by the fact that no synchronization work is required.

Claims

1. Gear change device for manual gearboxes, which device is connected to the gearbox for controlling its shifter (shifter) in and for introducing the selected gear into the gear the box, characterized by the side position cylinder (2a; 202) with a piston rod (11; 203) movable in connection with the gearbox's shift carrier standing, to various predetermined positions, for setting the shift carrier to a side position position corresponding to the selected gear, as well as a shift position cylinder (2b ;204) with a piston rod (14;205) standing in connection with the gearbox's shift carrier, which can be moved to different positions, for introducing the shift carrier into the shift position corresponding to the selected gear by swinging the shift carrier in one direction or the other, and where it is also arranged means to prevent said piston rod's movement until disengagement has taken place and the clutch's return to the pull position until the gear has been placed in the gearbox.

2. Device according to claim 1, characterized in that said cylinders' piston rods (11,203;14,205) are arranged to move perpendicularly in relation to each other.

3. Device according to claim 1, character! characterized by the lateral position cylinder (2a; 202) comprising a piston smaller than the number of lateral position positions in the gearbox, whereby one of these pistons is fixedly connected to its piston rod (11; 203) while other pistons are movably arranged on said piston rod.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for maneuvering the side position cylinder (2a; 202) and the shift position cylinder (2b; 204) the pressure acting in the cylinders is adjustable.

5. Device according to claim 2 or 3, characterized in that in the side position cylinder's neutral position, from which the shift carrier can be shifted to one or the other direction, one piston (15-207) of the side position cylinder is kept centered in its cylinder chamber and is exposed in this position on one side for an essentially constant, pre-determined lower control pressure, while the second piston (16;209) in this position is in its one end position and is subjected to a pre-determined upper control pressure.

6. Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that in the shift position cylinder's neutral position, from which the shift carrier can be swung to one or the other direction, the shift position cylinder's one piston (29-218) is kept centered in its cylinder space (32; 220) and is subjected on its one side to a substantially constant lower control pressure determined in advance, while the second piston (28; 217) in this position is in its one end position and is subjected on the opposite side to the first mentioned piston to a predetermined determined upper control pressure which, against the effect of the lower control pressure, keeps the pistons of the shift position cylinder in the aforementioned neutral position.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the said control pressures are the same for the . two cylinders, whereby the upper pressure is expediently twice as high as the lower.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said bodies for . prevention partly of said piston rod's movement before disengagement, partly of the clutch's retraction before engaging a gear in the gearbox is accomplished by a clutch locking valve (22,252) with a valve element movable depending on either the lateral position cylinder's or the shift position cylinder's piston rod for engagement and disengagement of the coupling required pressure.

9.. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressures acting on the pistons of the two cylinders are adjustable by means of valves controlled by the gearbox's gear lever or by a microcomputer which automatically causes shifting in dependence on data of at least speed and load.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that traction position damping members (106;-301) are arranged to be engaged when shifting to at least a lower gear and preferably also the reverse gear for providing traction position damping.