NO800480L

NO800480L - BOLT DRILLING DEVICE.

Info

Publication number: NO800480L
Application number: NO800480A
Authority: NO
Inventors: Torgny Thorsell
Original assignee: Linden Alimak Ab
Priority date: 1979-02-22
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1980-08-25
Also published as: FI800508A; FR2449778A1; JPS55117000A; DE3005484A1; AU5577980A; SE417742B; SE7901616L; GB2043748A; GB2043748B

Description

Foreliggende.oppfinnelse angår en anordning ved boltboringsaggregat med en plastinnriiatingsanordning for innma^ting av plast i et borehull. The present invention relates to a device for a bolt drilling assembly with a plastic insertion device for inserting plastic into a drill hole.

Man foretrekker nå for tiden å anvende plast for be-festigelse av forankringsbolter i taket i gruver og lik-nende. Herunder bores først et borehull, hvorpå plasten og forankringsbolten innføres i tur og orden. Innførelsen av plast skjer nå for tiden i stor utstrekning ved hjelp av patroner inneholdende to beholdere eller rom, ett for plasten og det andre for en herder. Etter innføringen av patronene i borehullet knuses eller oppbrytes deres hylser ved forankringsboltens innføring og en blanding av plast og herder finner sted ved omdreining av forankringsbolten. Basert på blandt annet anvendelsen av ovennevnte patroner Nowadays, it is preferred to use plastic for fixing anchor bolts in the ceiling in mines and the like. Below this, a drill hole is first drilled, after which the plastic and the anchoring bolt are introduced in turn. The introduction of plastics is now largely carried out by means of cartridges containing two containers or compartments, one for the plastic and the other for a hardener. After the cartridges are introduced into the borehole, their sleeves are crushed or broken up by the insertion of the anchor bolt and a mixture of plastic and hardener takes place when the anchor bolt is turned. Based on, among other things, the use of the above-mentioned cartridges

og en langt fremskredet mekanisering av bore-, patroninn-førings- samt boltinnføringstrinnene har det vært mulig å konstruere boltboringsaggregat som muliggjør en forholdsvis hurtig innsetting av et mindre antall forankringsbolter i hurtig rekkefølge etter hverandre i et gruveorttak. and a far-advanced mechanization of the drilling, cartridge insertion and bolt insertion steps, it has been possible to construct a bolt drilling unit which enables a relatively quick insertion of a small number of anchor bolts in rapid succession in a mine ore.

En ulempe med anvendelsen av patroner er den forholdsvis høye kostnad som naturligvis skyldes at de krever sær-skilt tilvirking. De for patronenes håndtering og tran-sport nødvendige organ i et boltboringsaggregat setter også en naturlig grense for hvor langt man kan gå i spørsmålet om mekanisering,- og eventuelt automatisering, av de arbeidstrinn som skal utføres av aggregatet. A disadvantage of using cartridges is the relatively high cost, which is naturally due to the fact that they require separate manufacturing. The organs necessary for handling and transporting the cartridges in a bolt-drilling unit also set a natural limit to how far one can go in the matter of mechanization, and possibly automation, of the work steps to be carried out by the unit.

Ved boltboringsaggregat av den ovenfor beskrevne type har videre et problem hittil bestått i vanskeligheten med å sentrere med tilstrekkelig nøyaktighet plastinnmatings-røret og boltinndrivingsanordningen til arbeidsstrekningen. Bergboremaskinen, plastinnmatingsrøret samt boltinndrivingsanordningen sammen med respektive tilhørende manøver- og fremdrivingsorgan bæres av en felles ramme for å danne et aggregat som kan manøvreres som en enhet. Ovennevnte vans-kelighet har sin årsak i de forholdsvis store bevegelses-toleranser som må tillates ved manøvrering av dette aggregat og dets ulike inngående deler, dersom aggregatet ikke skal fordyres avskrekkende meget ved valg a<y>urealistisk snevre fremstillingstoleranser. In the case of bolt drilling units of the type described above, a further problem has hitherto consisted of the difficulty of centering with sufficient accuracy the plastic feed pipe and the bolt driving device to the working line. The rock drilling machine, the plastic feed pipe and the bolt driving device together with the respective associated maneuvering and propulsion means are carried by a common frame to form an aggregate that can be maneuvered as a unit. The above-mentioned difficulty has its cause in the relatively large movement tolerances that must be allowed when maneuvering this aggregate and its various constituent parts, if the aggregate is not to become prohibitively expensive by choosing unrealistically narrow manufacturing tolerances.

Et formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe et plastinnmatingssystem. for anvendelse ved boltboringsaggregat, ved hvilket kostnadene for plasten redu-seres sammenlignet med kostnadene ved konvensjonelle boltboringsaggregat med patroninnmating.. An object of the present invention is to provide a plastic feeding system. for use with bolt-drilling units, whereby the costs for the plastic are reduced compared to the costs of conventional bolt-drilling units with cartridge feed..

Et annet formål er at et slikt plastinnmatingssystem skal muliggjøre helautomatisering av de arbéidstrinn som må utføres med boltboringsaggregatet ved isetting av et antall forankringsbolter. Another purpose is that such a plastic feeding system should enable full automation of the work steps that must be carried out with the bolt drilling unit when inserting a number of anchor bolts.

Ytterligere et formål med oppfinnelsen er å tilveie-bringe en anordning som gir en eksakt innstyring av plastinnmatings- og boltinndrivingstrinnene langs den arbeids-strekning som bestemmes ved boringen av borehullet, slik at man ikke trenger å ta særskilte hensyn til dimensjons-toleransene hos de deler som inngår i aggregatet. A further object of the invention is to provide a device which provides an exact control of the plastic feeding and bolt driving steps along the working distance determined by the drilling of the borehole, so that one does not need to take special account of the dimensional tolerances of the parts which is included in the unit.

Ifølge oppfinnelsen innbefatter plastinnmatingsanordningen to rørledninger for separat men samtidig tilførsel av plast og herder til borehullet, tilknyttet et plastmagasin henholdsvis et herdermagasin via hver sin pumpe. According to the invention, the plastic feed device includes two pipelines for separate but simultaneous supply of plastic and hardener to the borehole, connected to a plastic magazine and a hardener magazine respectively via a separate pump.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere nedenfor under henvisning til et på vedlagte tegninger vist utføringsek-sempel, hvor The invention will now be described in more detail below with reference to an embodiment shown in the attached drawings, where

Fig. 1 i sideriss skjematisk viser et kjøretøy som bærer et boltboringsaggregat, Fig. 2, 3 og 4 i sideriss, grunnriss henholdsvis ende-riss delvis skjematisk viser boltboringsaggregatet, Fig. 5 i sideriss viser en plastinnsprutingsanordning Fig. 1 in side view schematically shows a vehicle carrying a bolt drilling unit, Fig. 2, 3 and 4 in side view, ground view and end view partially schematically show the bolt drilling unit, Fig. 5 in side view shows a plastic injection device

som inngår i aggregatet ifølge fig. 2-4,which is included in the aggregate according to fig. 2-4,

Fig. 6 viser et koplingsskjerna for piastinnsprutings-anordningen ifølge fig.5 og Fig. 1 viser i sideriss og delvis i lengdesnitt en plastpumpe for plastinnsprutingsanordningen. Fig. 6 shows a coupling core for the piastine injection device according to Fig. 5 and Fig. 1 shows in side view and partly in longitudinal section a plastic pump for the plastic injection device.

Kjøretøykombinasjonen ifølge fig. 1 og 2 har en trekkdel med et fører- og manøverhus 2 samt en tilhenger-eller slepedel 4. Sistnevnte bærer bl.a. et opprettstå-ende stativ 6 for et hydraulikkbomarrangement 8. Hydrau-likkbomarrangementet 8 bærer i enden et boltboringsaggregat 10. Boltboringsaggregatet 10 er ved hjelp av hydraul-bommen 8 svingbart både i side- og vertikalretning. Des- suten er en dreiebevegelse av boltboringsaggregatet om hydraulikkbommens lengdeakse mulig. - The vehicle combination according to fig. 1 and 2 have a towing part with a driver's and maneuvering house 2 as well as a trailer or towing part 4. The latter carries, among other things, an upright stand 6 for a hydraulic boom arrangement 8. The hydraulic boom arrangement 8 carries at the end a bolt drilling assembly 10. The bolt drilling assembly 10 can be pivoted both laterally and vertically by means of the hydraulic boom 8. In addition, a turning movement of the bolt drilling unit about the longitudinal axis of the hydraulic boom is possible. -

Boltboringsaggregatet understøttes av en ramme 12The bolt drilling unit is supported by a frame 12

som i sin tur er svingbart opplagret i hydraulikkbommen 8 om en tverraksel 14. Svingningsbevegelsen fremkommer ved hjelp av en hydraulikksylinder 16 som virker mellom rammen 12 og et endeaggregat 18 på hydraulikkbommen, som inneholder en dreiemotor for frembringelse av ovennevnte dreiebevegelse om hydraulikkbommens lengdeakse.. Endeaggre-gatet 18 festes ved hydraulikkbommens ende ved hjelp av en festeflens 20. which in turn is pivotably supported in the hydraulic boom 8 about a transverse axis 14. The swinging movement occurs with the help of a hydraulic cylinder 16 which acts between the frame 12 and an end assembly 18 on the hydraulic boom, which contains a turning motor for producing the above-mentioned turning movement about the hydraulic boom's longitudinal axis.. Endaggre -gate 18 is fixed at the end of the hydraulic boom by means of a fixing flange 20.

Rammen 12 bærer to akselstøtter 22 som mellom seg bærer en i figurene ikke synlig aksel. På denne aksel er en sylinder 24 dreibart anordnet. Ved sylinderen 24 er en bæreplate 26 festet ved hjelp av bæreflenser 28. På hver side av sylinderen 24 bærer bæreplaten 26 et dreiefeste 30 for enden til en stempelstang 32 som fører til en hydraulikksylinder 34 som inngår i et sylinderpar 34, 36. Den fra sylinderen 36 utgående stempelstang 38 er i sin ende opplagret i et feste 40 som er stivt festet i rammen 12. The frame 12 carries two axle supports 22 which between them carry an axle not visible in the figures. A cylinder 24 is rotatably arranged on this shaft. At the cylinder 24, a support plate 26 is attached by means of support flanges 28. On each side of the cylinder 24, the support plate 26 carries a swivel mount 30 for the end of a piston rod 32 which leads to a hydraulic cylinder 34 which forms part of a pair of cylinders 34, 36. That from the cylinder 36 outgoing piston rod 38 is at its end stored in a bracket 40 which is rigidly fixed in the frame 12.

Man innser at ved hjelp av dobbeltsylindrene 34, 36 på hver side av rammen 12 kan sylinderen 24 dreies om sin akse og derved festeplaten 26 skråstilles sideveis. One realizes that with the help of the double cylinders 34, 36 on each side of the frame 12, the cylinder 24 can be rotated about its axis and thereby the fixing plate 26 can be inclined laterally.

På bæreplaten 26 er parallelt med sylinderen 24 materbjelker 42 og 44 for en bergbormaskin 46 henholdsvis en boltroteringsanordning 48 fast montert. Mellom bormas-kin- og boltrotasjonsenhetene 42, 46 henholdsvis 44, 48 strekker seg en nedenfor nærmere beskrevet plastinnmatingsanordning 50 som munner ut ved 52. On the support plate 26, parallel to the cylinder 24, feeder beams 42 and 44 for a rock drilling machine 46 and a bolt rotation device 48 respectively are fixedly mounted. Between the drill and bolt rotation units 42, 46 and 44, 48, respectively, extends a plastic feeding device 50, described in more detail below, which opens out at 52.

Bolboringsaggregatets funksjon i drift skal her bare beskrives i korthet. Først bores et hull ved hjelp av bergboret 46. Dette hull fylles med en hurtigherdende plast via anordningen 50, hvorpå en bergbolt tilslutt roteres inn i det plastfyllte hull ved hjelp av anordningen 48. En sentreringsanordning er montert i fremre ende av rammen 12. Ved hjelp av sentreringsanordningen sentreres hvert av de tre ovenfor beskrevne arbeidstrinn langs, en akse 54. Grovinnstillingen langs denne akse av borstål, plastinnmatingsanordning henholdsvis bergbolt skjer ved å vippe bæreplaten 26 sideveis ved hjelp av paret av dobbelt-sylindre 34, 36. Bormaskinen 46, boltrotasjonsanordningen 48 samt plastinnmatingsanordningen 50 drives fremover i arbeidsretningen 54 via sentreringsanordningen ved hjelp .av hver sin i fig. 2-4 ikke nærmere vist, konvensjonell endeløs drivkjede. på en ved f .eks., bergbormaskiner konvensjonell måte. The function of the core drilling unit in operation shall only be briefly described here. First, a hole is drilled using the rock drill 46. This hole is filled with a fast-hardening plastic via the device 50, after which a rock bolt is finally rotated into the plastic-filled hole using the device 48. A centering device is mounted at the front end of the frame 12. Using of the centering device, each of the three work steps described above is centered along an axis 54. The rough setting along this axis of the drill steel, plastic feeding device or rock bolt is done by tilting the carrier plate 26 sideways with the help of the pair of double cylinders 34, 36. The drilling machine 46, the bolt rotation device 48 and the plastic feeding device 50 is driven forward in the working direction 54 via the centering device with the help of each in fig. 2-4 not shown, conventional endless drive chain. in a conventional way with, for example, rock drilling machines.

Sentreringsanordningen innbefatter en ramme 55 som er festet ved sylinderens 24 fremre ende. Rammen 55 bærer en støtteblokk 56, f.eks. av hard gummi. Over blokken 56 bærer rammen 55 en sentreringshylse 57 hvis akse faller sammen med aksen 54, og som er aksielt delt langs et plan inneholdende aksen 54 og sylinderens 12 akse. På sin mot aggregatet vendte ende oppviser hylsen en traktaktig ut-videt og aksielt delt del 57' av hvilken hver halvdel er festet ved sin motsvarende hylsedel. The centering device includes a frame 55 which is fixed at the front end of the cylinder 24. The frame 55 carries a support block 56, e.g. of hard rubber. Above the block 56, the frame 55 carries a centering sleeve 57 whose axis coincides with the axis 54, and which is divided axially along a plane containing the axis 54 and the axis of the cylinder 12. On its end facing the aggregate, the sleeve has a funnel-like widened and axially divided part 57', each half of which is attached to its corresponding sleeve part.

På motsatt ende omgis hylsen 57 av en konisk, aksielt delt beskyttelsesvegg 58 av hvilken hver halvdel er tilknyttet sin motsvarende hylsehalvdel. Hylsehalvdelene og deres tilhørende respektive halvé endedeler er svingbart opplagret i rammen 55 slik at de kan svinges ut fra hverandre ved hjelp av en respektiv hydraulikksylinder 59. At the opposite end, the sleeve 57 is surrounded by a conical, axially divided protective wall 58, each half of which is connected to its corresponding sleeve half. The sleeve halves and their associated respective end halves are pivotally stored in the frame 55 so that they can be swung out from each other by means of a respective hydraulic cylinder 59.

Ved drift anbringes bérgstøtten 56 mot bergveggen (taket) ved hjelp av hydraulikkbommen 8 slik at rammen 12 holdes fiksert. Hylsen 5.7 er normalt lukket og virker gjennom sin traktformede utvidelse 57' bakover til innstyring av både borstålet, plastinnmatingsrøret og bergholten i forbindelse med innledningen av de respektive arbeidstrinn. Trakten 57' er herunder tilstrekkelig stor til å kunne kompensere for adderte grove toleranser ved de deler i aggregatet som bestemmer grovinnstillingsposisjonen for de tre arbeidsorganer ved svingning om den i sylinderen 24 forløpende akse. During operation, the rock support 56 is placed against the rock wall (roof) by means of the hydraulic boom 8 so that the frame 12 is kept fixed. The sleeve 5.7 is normally closed and acts through its funnel-shaped extension 57' backwards to guide both the drill steel, the plastic feed pipe and the rock blank in connection with the introduction of the respective work steps. The funnel 57' is also sufficiently large to be able to compensate for added rough tolerances at the parts in the aggregate which determine the rough setting position for the three working members by swinging about the axis running in the cylinder 24.

I blandt kan det være et krav at forankringsbolten i nærheten av sin ytre ende på konvensjonell måte skal være forsynt med en forankringsbrikke beregnet på anlegg mot bergveggen. I slike tilfeller styres først forankringsbolten, på hvis bakende forankringsbrikken er påsatt, inn i borehullet ved innstyringsanordningen på den ovenfor beskrevne måte. For tilslutt å tillate passasje av forank ringsbrikken åpnes innstyringsanordningens begge halvdeler ved hjelp av manøversylinderne 59. Among other things, there may be a requirement that the anchoring bolt near its outer end should be provided in a conventional way with an anchoring piece intended for installation against the rock wall. In such cases, the anchoring bolt, on the rear end of which the anchoring piece is attached, is first guided into the drill hole by the guiding device in the manner described above. Finally, to allow passage of the anchor piece, both halves of the steering device are opened using the maneuvering cylinders 59.

Til beskyttelsesveggen 58 er i drift en sugeledning A suction line is in operation for the protective wall 58

for borkaks tilkoplet.for sawdust connected.

På samme side som materbjelken 44 er et generelt ved On the same side as the feeder beam 44 is a general piece of wood

60 antydet boltmagasin anordnet.60 implied bolt magazine arranged.

I svensk patentsøknad 7901617-6 er boltmagasinet 60 In Swedish patent application 7901617-6, the bolt magazine is 60

og dets virkemåte nærmere beskrevet. and its mode of operation described in more detail.

Plastinnmatingsanordningen 50 innbefatter en matnings-bjelke 62 som bl.a. ved hjelp av en festeflens 64 er forbundet med materbjelkene 42 og 44. Inntil festeflensen 64 er ved bjelken 62 festet et hus 66 for en hydraulikkmotor av rotasjonstypen. Hydraulikkmotoren driver et ved 68 antydet kjedehjul som driver en kjede 70 som er tegnet i de-talj bare over et kort utsnitt av sin bane. Kjeden 70 lø-per også over et nær bjelkens 62 andre ende festet kjede-, hjul 72 og danner sammen med en på bjelken 62 glidbar slede 74, en endeløs sløyfe. The plastic feeding device 50 includes a feeding beam 62 which, among other things, by means of an attachment flange 64 is connected to the feeder beams 42 and 44. Up to the attachment flange 64, a housing 66 for a hydraulic motor of the rotation type is attached to the beam 62. The hydraulic motor drives a sprocket indicated at 68 which drives a chain 70 which is drawn in detail over only a short section of its path. The chain 70 also runs over a chain wheel 72 attached near the other end of the beam 62 and forms, together with a slide 74 on the beam 62, an endless loop.

Sleden 74 bærer den ene ende av et dobbeltrør av ve-sentlig samme lengde som matningsbjelken 62. Dette dob-beltrør består av et ytre rør 76 og et koaksialt i dette anordnet indre rør 78. Ved den ved sleden 74 beliggende ende har rørene 76 og 7 8 separate, oppadbøyde innløp med tilkoplingsorgan 80 henholdsvis 82 for bøyelige tilfør-selsledninger 84 henholdsvis 86. Ved dobbeltrørets andre ende rager det indre rør et kort stykke utenfor det ytre rør 76 og holdes koaksialt i forhold til dette ved hjelp av stag 88. Ved samme ende styres det ytre rør 76 i et sylinderformet hylster 90 som er festet ved'bjelkens 62 motsvarende ende. Hylsteret 90 inneholder langs hele sin lengde elektriske varmespiraler. The sled 74 carries one end of a double tube of essentially the same length as the feed beam 62. This double tube consists of an outer tube 76 and an inner tube 78 arranged coaxially in this. At the end located by the sled 74, the tubes 76 and 7 8 separate, upwards-bent inlets with connection means 80 and 82 respectively for flexible supply lines 84 and 86 respectively. At the other end of the double pipe, the inner pipe projects a short distance outside the outer pipe 76 and is held coaxially in relation to this by means of struts 88. at the same end, the outer tube 76 is guided in a cylindrical sleeve 90 which is attached to the corresponding end of the beam 62. The casing 90 contains electric heating coils along its entire length.

Via ledningen 84 er røret 76 beregnet på å tilføres en plast fra en beholder 92 via en stempelpumpe 94. Rø-ret 78 tilføres en herder for plasten via ledningen 86 Via the line 84, the pipe 76 is intended to be supplied with a plastic from a container 92 via a piston pump 94. The pipe 78 is supplied with a hardener for the plastic via the line 86

fra en beholder 96 ved hjelp av en skruepumpe 97. Plasten og herderen kan være av kjent type for formålet, som ved blanding hurtig herdner, og trenger derfor ikke beskrives nærmere her. from a container 96 by means of a screw pump 97. The plastic and the hardener can be of a known type for the purpose, which hardens quickly when mixed, and therefore need not be described in more detail here.

Pumpen 94 drives av en nedenfor nærmere beskrevet hydraulikkmotor 98, mens pumpen 97 drives av en hydraulikk motor 99. Fig. 6 viser også et hydraulikkskjerna for de to hydraulikkmotorer.. The pump 94 is driven by a hydraulic motor 98, described in more detail below, while the pump 97 is driven by a hydraulic motor 99. Fig. 6 also shows a hydraulic core for the two hydraulic motors.

I fig. 1 er antydet plasseringen av beholderen 92 og pumpén 94 på slepevognen 4. In fig. 1 the location of the container 92 and the pump 94 on the trailer 4 is indicated.

Pumpen 94 har et innløpsrør 100 som fra beholderensThe pump 94 has an inlet pipe 100 like that of the container

92 bunn via en tilbakeslagsventil fører til et sylindrisk kammer 102 i en sylinder 103. Tilbakeslagsventilen innbefatter et mot innløpsretningen fjærforspent og lukkende ventillegeme 104. 92 bottom via a non-return valve leads to a cylindrical chamber 102 in a cylinder 103. The non-return valve includes a valve body 104 which is spring biased against the inlet direction and closes.

En hydraulikksylinder 106 er koaksialt festet ved enden av sylinderen 103. Sylinderen 106 har ved endene hyd-raulikkvæskeinnløp 108 henholdsvis 110 med inngangstilkop-linger 112 henholdsvis 114 ved sylinderens ende. Sylind-rene 103 og 106 inneholder hvert sitt stempel henholdsvis 116, 118, hvilke er forbundet ved hjelp av en felles stempelstang 120 som passerer fra det ene kammer til det andre via en tettende gjennomføring 122. I den firie ende av sylinderen 106 strekker seg gjennom en tettende gjennomfø-ring en aksielt stillbar stang 124. Med henblikk på den aksielle innstilling er stangen 124 med en gjenget endedel 126 ført gjennom en i forhold til sylinderen 106 fast mut-ter 128. En låsemutter er betegnet med 130. A hydraulic cylinder 106 is coaxially fixed at the end of the cylinder 103. The cylinder 106 has at the ends hydraulic fluid inlets 108 and 110 respectively with input connections 112 and 114 respectively at the end of the cylinder. The cylinders 103 and 106 each contain a piston 116, 118 respectively, which are connected by means of a common piston rod 120 which passes from one chamber to the other via a sealing passage 122. At the fourth end of the cylinder 106 extends through a sealing passage an axially adjustable rod 124. For the purpose of the axial adjustment, the rod 124 with a threaded end part 126 is passed through a nut 128 fixed in relation to the cylinder 106. A lock nut is denoted by 130.

Sylinderen 103 har nær sin inngangsende en radielt ut-stående utløpsstuss 132 som innbefatter en tilbakeslagsventil med et mot utløpsretningen lukkende og fjærforspent ventillegeme 134. The cylinder 103 has near its inlet end a radially protruding outlet nozzle 132 which includes a non-return valve with a valve body 134 that closes against the outlet direction and is spring biased.

Ved drift, når-plast skal innmates i et borehull, mates dobbeltrøret 76, 78 fremover via innstyringsanordningen 54 inn til bunnen av borehullet, hvoretter pumpene 94 og 97 settes i drift under samtidig uttrekning av dobbeltrøret 76, 78 i borehullet. Pumpen 94 virker så til ved hjelp av hydraulikkmotorens 98 stempel 118 å trekke stemplet 116 During operation, when plastic is to be fed into a borehole, the double pipe 76, 78 is fed forward via the input device 54 to the bottom of the borehole, after which the pumps 94 and 97 are put into operation while simultaneously pulling the double pipe 76, 78 into the borehole. The pump 94 then acts with the help of the hydraulic motor 98's piston 118 to pull the piston 116

til høyre i fig. 7, hvorved der dannes et undertrykk som løfter ventillegemet 104 fra sitt sete og lukker ventillegemet 134 mot dets sete. En sats av plasten i beholderen 92 dras derved via innløpsventilen inn i sylinderkam-meret 102. Mengden bestemmes av hydraulikkstemplets 118 utslag, som i sin tur er fastlagt ved det anslag som dannes av stangens 126 ende. Utmatingen av den mengde uherdet to the right in fig. 7, whereby a negative pressure is created which lifts the valve body 104 from its seat and closes the valve body 134 against its seat. A batch of the plastic in the container 92 is thereby drawn via the inlet valve into the cylinder chamber 102. The amount is determined by the stroke of the hydraulic piston 118, which in turn is determined by the stop formed by the end of the rod 126. The output of the quantity uncured

plast som er inntrukket i sylinderen 102 påbegynnes samtidig som uttrekningen av dobbeltrøret 76, 78 av borehul-påbegynnes. Utmatingen skjer ved at stemplet 116 ved hjelp av hydraulikkmotoren 98 føres mot venstre i fig. 7, idet ventillegemet 104 presses mot sitt sete og ventillegemet 134 åpnes fra sitt. plastic that is drawn into the cylinder 102 is started at the same time as the extraction of the double pipe 76, 78 from the borehole is started. Discharge takes place by moving the piston 116 to the left with the aid of the hydraulic motor 98 in fig. 7, as the valve body 104 is pressed against its seat and the valve body 134 is opened from its seat.

Driften av de to pumpenes 94 og 97 hydraulikkmotorer 98 og 99 synkroniseres slik at plast og herder utmates samtidig, fra dobbeltrøret 76, 78. Likeledes skjer en samtidig synkronisering med dette av driften av hydraulikkmotoren for matingen av sleden 74. I drift er videre rø-rene 76, 78 fyllt med plast henholdsvis herder også mellom, plastinnmatingstrinnene, hvilket innebærer at man får en forvarming av denne fylling ved hjelp av de i sylinderen 90 anordnede varmespiraler, innen neste plastinnma-tingstrinn skal skje, dvs. under boltinnsettingen ved det allerede plastfyllte hull og boringen av påfølgende hull. Herdetiden for en del av plastpåfyllingen nærmest borehul-lets bunn har derfor kunnet minskes betydelig slik at forankringsbolten festner umiddelbart etter innføringen. Ved boltens innføring roteres den samtidig slik at en blanding av plast og herder finner sted. Eventuelt kan bolten i en kort tid etterroteres, hvilken tid kan bestemmes av et The operation of the two pumps 94 and 97's hydraulic motors 98 and 99 is synchronized so that plastic and hardener are fed out simultaneously, from the double pipe 76, 78. Likewise, a simultaneous synchronization with this of the operation of the hydraulic motor for feeding the carriage 74 takes place. clean 76, 78 filled with plastic respectively also hardens between the plastic feeding steps, which means that this filling is preheated by means of the heating spirals arranged in the cylinder 90, before the next plastic feeding step is to take place, i.e. during the bolt insertion at the already plastic-filled holes and the drilling of subsequent holes. The curing time for a part of the plastic filling closest to the bottom of the borehole has therefore been able to be significantly reduced so that the anchoring bolt fastens immediately after insertion. When the bolt is inserted, it is rotated at the same time so that a mixture of plastic and hardener takes place. If necessary, the bolt can be re-rotated for a short time, which time can be determined by a

tidsrelé. time relay.

Hydraulikkretsene til de tre hydraulikkmotorer 66, 98, 99 som inngår i plastinnmatingsanordningen kan som ovenfor nevnt sammenkoples for ved behov å tillate synkronisering og/eller samordning av deres drift. Likeledes kan disse hydraulikkretser i sin tur inngå i et større hydraulikk-, system som innbefatter alle de i boltboringsaggregatet inngående hydrauliske drivenheters hydraulikkretser for samordning og/eller synkronisering av bormaskinens, plast-innmatingsanordningens og boltinnføringsanordningens man-øvrering. Dette kan i sin tur styres ved hjelp av på.de ulike bevegelige elementer anordnede, berøringsfrie følere, f.eks. av induktiv type, som påvirker ventiler i hydrau-likksystemet. Ved hjelp av et programverk er det.mulig helt ut. å automatisere den suksessive innsetting av de forankringsbolter som rommes i magasinet 60, i det viste eksempel seks stykker, jfr. også svensk patentsøknad 7901617-6. Under disse automatiserte operasjoner kan be-tjeningspersonalet befinne seg vernet i huset 2 i avstand fra arbeidsområdet. The hydraulic circuits of the three hydraulic motors 66, 98, 99 which are part of the plastic feeding device can, as mentioned above, be connected together to allow, if necessary, synchronization and/or coordination of their operation. Likewise, these hydraulic circuits can in turn form part of a larger hydraulic system that includes all the hydraulic drive unit hydraulic circuits included in the bolt drilling unit for coordinating and/or synchronizing the control of the drilling machine, the plastic feeding device and the bolt feeding device. This, in turn, can be controlled using non-contact sensors arranged on the various moving elements, e.g. of inductive type, which affects valves in the hydraulic system. With the help of a software program, it is completely possible. to automate the successive insertion of the anchoring bolts that are accommodated in the magazine 60, in the example shown six pieces, cf. also Swedish patent application 7901617-6. During these automated operations, the operating staff can be protected in house 2 at a distance from the work area.

Den nærmere utførelse av det ovenfor i korthet an-tydede hydrauliske styresystem med stillingsfølere og programverk innsees av en fagmann på området. The detailed execution of the above briefly indicated hydraulic control system with position sensors and software is realized by a specialist in the field.

Claims

1. Device for bolt drilling unit with a plastic feeding device (50) for feeding plastic into a borehole, characterized in that the plastic feeding device includes two pipelines (76, 78) for separate but simultaneous supply of plastic and hardener to the borehole, connected to a plastic magazine (92) respectively a hardener magazine (96) via each pump (94 or

98).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pipelines (76, 78) are designed to be fed forward in their longitudinal direction on a feeder beam (62).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a device (90) for preheating the pipelines (76, 78) and their contents before feeding into the borehole.

4. Device according to claims 2 and 3, character!---, characterized in that the preheating device is firmly mounted on the front end of the radiator beam in the form of a control sleeve (90) provided with a heater for the pipelines.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pipelines consist of two coaxially arranged pipes (76, 78), in that the inner tube (78) whose front end protrudes somewhat from the outer tube (76) is connected to the hardener magazine (96), while the space between the tubes is connected to the plastic magazine (92).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic feed pump (94) consists of a piston pump whose piston (116) has a common piston rod (100) with a piston (118) in a hydraulic cylinder (106) for operating the plastic pump's piston.

7. Device according to claim 2, characterized by a hydraulic motor (66) arranged for the feeding of the pipelines (76, 78), and a hydraulic motor (98,

99) for the plastic feed and hardener feed pumps (94, 97) respectively, are connected in a common hydraulic control circuit for coordinating and synchronizing the operation of the three motors.

8. Device according to claim 7, characterized in that hydraulic motors for operation of additional working means included in the bolt drilling unit, such as rock drilling machine (46) and bolt feeding and rotating device (60), are also included in the common hydraulic control circuit, with non-contact sensors for detecting the position of the moving bodies included in the unit controls the valves in the common hydraulic circuit.

9. Device according to claim 1, where a rock drilling machine, the pipelines (76 78) and a bolt driving device for driving a rock bolt into the borehole are arranged on a support frame (12) in connection with a working section along which the working steps carried out with the working organs take place, and in which the three working organs can be guided, where the aggregate includes a rock support (56) which before the execution of the working operations is brought to a fixed installation against the rock wall in which the drilling is to take place, and keeps the support frame fixed in relation to this, characterized in that a setting device (57 - 59) for exact setting of the rock drilling machine's drill steel, the pipelines (76, 78) and the anchoring bolt respectively in the working section along a common feed line (54) is arranged in a rigidly fixed relationship to the rock support (56) at least in connection with the beginning of the work operations.

10. Device according to claim 9, characterized in that the steering device consists of a concentric steering funnel fixed to the support frame (12) with the feed line (54).

11. Device according to claim 10, characterized in that the funnel can be opened.