NO800396L

NO800396L - TV MONITORING OF LIFT CHAIR ON TRUCK.

Info

Publication number: NO800396L
Application number: NO800396A
Authority: NO
Inventors: Alfred Haaland
Original assignee: West Com Elektronikk A S
Priority date: 1980-02-14
Filing date: 1980-02-14
Publication date: 1981-08-17

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et system til TV-overvåking av bevegelsesbanene for en løftestol på en løfte-truck eller liknende løftemekanisme som gir forholdsvis store løftehøyder (10 m eller mer) og som har tredelt, teleskopisk forskyvbar løftegigg med.et TV-kamera stasjonært festet til løftestolen og en TV-monitor stasjonært festet til løfte-truckens eller liknende løftemekanismes styrehus. The present invention relates to a system for TV monitoring of the movement paths of a lift chair on a lift truck or similar lifting mechanism which provides relatively large lifting heights (10 m or more) and which has a three-part, telescopically displaceable lifting jig with a TV camera stationary attached to the lifting chair and a TV monitor stationary attached to the wheelhouse of the lift truck or similar lifting mechanism.

Ved TV-overvåking av bevegelsesbanene for en løftestol på en løftetruck eller liknende, har man hittil hatt store In the case of TV monitoring of the movement paths of a lift chair on a lift truck or similar, one has so far had large

problemer med å skaffe tilfredsstillende skarpe og rolige video-signaler på monitorskjermen, selv ved anvendelse av problems in obtaining satisfactory sharp and quiet video signals on the monitor screen, even when using

relativt høye spenninger. Særlig har det vært sjenerende at man har fått sterke forstyrrelser inn på monitor-skjermen nett-opp i de kritiske faser hvor løftestolen skal innstilles i eller like ved en respektiv hylle i en reol, dvs. ved inn-føringen av varer til reolen henholdsvis ved uttaket av varer fra reolen. relatively high voltages. In particular, it has been embarrassing that there have been strong disturbances on the monitor screen online during the critical phases where the lift chair must be set in or close to a respective shelf in a rack, i.e. during the introduction of goods to the rack or at the removal of goods from the shelf.

Det er funnet at disse forstyrrelser vesentlig skyldes TV-overvåkingssystemets jordingsforbindelse som er ført til løftetruckens karosseri, dvs. til samme jordingsforbindelse som løftetruckens kjørestrømsystem og løftestrømsystem. It has been found that these disturbances are mainly due to the TV monitoring system's grounding connection which is led to the lift truck's bodywork, i.e. to the same grounding connection as the lift truck's driving current system and lifting current system.

Ifølge oppfinnelsen har man på overraskende måte funnet at det er mulig å unngå disse forstyrrelser på lettvint måte samtidig som man kan anvende minimale spenninger i TV-overvåkingssystemet. Systemet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved According to the invention, it has surprisingly been found that it is possible to avoid these disturbances in an easy way while at the same time minimal voltages can be used in the TV monitoring system. The system according to the invention is characterized by

at kameraet og monitoren inngår i en fra løftetruckens eller løftemekanismens øvrige elektriske strømkrets(-er) elektrisk isolert strømkrets, that the camera and the monitor are part of a circuit that is electrically isolated from the other electrical circuit(s) of the lift truck or the lifting mechanism,

at videosignalet overføres med forholdsvis lave spenninger i størrelsesordenen IV PP + 0,5V via slepekontakter i forbindelse that the video signal is transmitted with relatively low voltages of the order of magnitude IV PP + 0.5V via trailing contacts in connection

med en tilhørende kabeltrommel for opptak og avgivelse av kabel mellom løftestol og løftetruck eller løftemekanisme. with an associated cable drum for receiving and releasing cable between the lifting chair and the lifting truck or lifting mechanism.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig..1 viser i sideriss en løftetruck med et TV-over-våkingssystem ifølge oppfinnelsen, vist med truckens løftestol i nedsenket stilling. Fig. 2 viser et koplingsskjerna for TV-overvåkingssystemet ifølge oppfinnelsen. Further features of the invention will be apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which: Fig..1 shows a side view of a lifting truck with a TV monitoring system according to the invention, shown with the truck's lifting chair in a lowered position. Fig. 2 shows a connection core for the TV monitoring system according to the invention.

I fig. 1 er det vist på skjematisk måte en i og for seg kjent løftetruck 10 av handelsvanlig utførelse. Trucken er utstyrt med drivhjul og løpehjul 11 som ruller mot et kjøre-underlag 12. En drivmotor for drivhjulene er anordnet i et motorhus 13. Like over motorhuset er det anordnet et styrehus 14 for truckoperatøren, idet styrehuset oventil er en takkonstruksjon 15. In fig. 1 shows schematically a known per se lifting truck 10 of a commercial design. The truck is equipped with drive wheels and idler wheels 11 that roll against a driving surface 12. A drive motor for the drive wheels is arranged in a motor housing 13. Just above the motor housing, a control room 14 is arranged for the truck operator, the control room above being a roof structure 15.

Trucken er sentralt utstyrt med en teleskopisk utskyvbar, tredelt løftegigg 16. Truckens løftestol 17 er festet til den ene, indreJdel av løftegiggen på ikke nærmere vist måte. Under bruk kan løftestolen ved hjelp av den tredelte løftegigg løftes fra den viste stilling til et nivå på 10 m eller mer over kjøre-underlaget, på i og for seg kjent måte. Idet trucken er av handelsvanlig utførelse og i seg selv ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse, skulle det være unødvendig å beskrive trucken i nærmere' detalj The truck is centrally equipped with a telescopically extendable, three-part lifting jig 16. The truck's lifting chair 17 is attached to one, inner part of the lifting jig in a manner not shown. During use, the lifting chair can be lifted by means of the three-part lifting jig from the position shown to a level of 10 m or more above the driving surface, in a manner known per se. As the truck is of a commercial design and in itself does not form any part of the present invention, it would be unnecessary to describe the truck in more detail

På en brakett 18 festet til løftestolens 17 øvre rygg-parti er det festet på strømisolert måte et TV-kamera 19, med kameralinsen rettet i stasjonær stilling skrått nedad mot et areal like foran løftestolen i en bane like over lasten som kan opptas pa løftestolen. Ved løfting av løftestolen med til-hørende kamera til forskjellige høydestillinger utenfor en varereol, kan man via en TV-monitor 20, som er festet til under-siden av styrehusets takkonstruksjon 15, kan man visuelt kon-trollere at løftestolen føres innad'i henholdsvis utad fra en bestemt varehylle i reolen i korrekt stilling. On a bracket 18 attached to the upper back part of the lift chair 17, a TV camera 19 is attached in an electrically insulated manner, with the camera lens directed in a stationary position obliquely downwards towards an area just in front of the lift chair in a path just above the load that can be recorded on the lift chair. When lifting the lift chair with the associated camera to different height positions outside a product rack, via a TV monitor 20, which is attached to the underside of the wheelhouse roof structure 15, you can visually check that the lift chair is being moved into, respectively outwards from a specific product shelf in the rack in the correct position.

TV-kameraet 19 er forbundet med TV-monitoren 2 0 via en enkelt kabel (koaksialkabel) som kan oppvikles ved hjelp av en fjærkraft eller annen drivkraft (elektrisk, pneumatisk) på en trommel 21. Fra trommelen 21 er kabelens strømledere via slepe kontakter overført med en ny kabel til en koplingsboks 22. Fra koplingsboksen løper en første ledningsforbindelse 20a til monitoren. The TV camera 19 is connected to the TV monitor 20 via a single cable (coaxial cable) which can be wound using a spring force or other driving force (electrical, pneumatic) on a drum 21. From the drum 21, the cable's current conductors are transferred via tow contacts with a new cable to a junction box 22. From the junction box, a first wire connection 20a runs to the monitor.

TV-kameraet 19 er forbundet med TV-monitoren 2 0 via en koaksialkabel 21 (60 ohm) som kan oppvikles på en trommel 21 festet til styrehusets 14 takkonstruksjon 15. Kabelen 21 kan oppvikles på kjent måte på trommelen ved hjelp av en fjærkraft eller annen drivkraft'(pneumatisk, elektrisk, e.l.). The TV camera 19 is connected to the TV monitor 20 via a coaxial cable 21 (60 ohms) which can be wound on a drum 21 attached to the roof structure 15 of the wheelhouse 14. The cable 21 can be wound in a known manner on the drum by means of a spring force or other drive' (pneumatic, electric, etc.).

Det tilføres strøm til TV-kameraet 19 fra et 12V batteri 23 via strømledere 24 til en bryter 2 5 og videre via en strøm-leder 26 til koplingsboksen 23 med en inngangsspenning på 12V og en utgangsspenning på 9V og fra koplingsboksen 23 via en koaksialkabel 27 (60 ohm) til en slepekontakt 29 på ..trommelens 21 aksel 3 0 og videre via en koaksialkabel 28 til kameraet 19. Videosignalet på IV- PP + 0,5V overføres tilbake gjennom koaksialkabelen 2 8 via en slepekontakt 31 på akselen 3 0 og koaksialkabelen 27 til koplingsboksen 22 og videre til monitoren 2 0 via ledningen 2 0a og videre til batteriet 23 via ledningen 32, bryteren 25 og strømlederne 33. Power is supplied to the TV camera 19 from a 12V battery 23 via current conductors 24 to a switch 25 and further via a current conductor 26 to the junction box 23 with an input voltage of 12V and an output voltage of 9V and from the junction box 23 via a coaxial cable 27 (60 ohm) to a trailing contact 29 on the ..drum 21 shaft 3 0 and further via a coaxial cable 28 to the camera 19. The video signal of IV- PP + 0.5V is transmitted back through the coaxial cable 2 8 via a trailing contact 31 on the shaft 3 0 and the coaxial cable 27 to the junction box 22 and further to the monitor 20 via the wire 20a and further to the battery 23 via the wire 32, the switch 25 and the current conductors 33.

Ved hjelp av en strømlader 34 med tilhørende støpsel 35 kan batteriet 23 lades opp via strømlederne 24 og 34, mens trucken er parkert i inaktiv tilstand. By means of a current charger 34 with associated plug 35, the battery 23 can be charged via the current conductors 24 and 34, while the truck is parked in an inactive state.

Det er ifølge oppfinnelsen sørget for at TV-overvåkingssystemet er basert på en separat elektrisk strømkrets som er fullstendig uavhengig av og elektrisk isolert fra truckens øvrige elektriske strømkretser, dvs. strømkretser for fremdrift av kjøretøyet henholdsvis for heving og senking av løftestolen, m.m. Ved å sørge for en separat elektrisk strømkrets har man fra kjøretøyet under drift unngått forstyrrelser i videosignalene og kunne oppnå skarpe billeder på TV-monitoren, til tross for at det anvendes strøm med forholdsvis lave spenninger. Man har fått et særlig enkelt anlegg med stor driftssikkerhet basert på overføringen av minimale spenninger via de tilhørende slepekontakter på trommelens 21 aksel 30. According to the invention, it has been ensured that the TV monitoring system is based on a separate electrical circuit which is completely independent of and electrically isolated from the truck's other electrical circuits, i.e. circuits for driving the vehicle respectively for raising and lowering the lift chair, etc. By providing a separate electrical circuit, disturbances in the video signals have been avoided from the vehicle during operation and sharp images can be obtained on the TV monitor, despite the fact that electricity with relatively low voltages is used. A particularly simple system with high operational reliability has been obtained based on the transmission of minimal voltages via the associated towing contacts on the drum's 21 shaft 30.

Av tegningens fig. 1 fremgår det at koaksialkabelen i løftestolens nedre utgangsstilling løper fra trommelen på taket av trucken et betydelig stykke nedad til et festepunkt eller koplingspunkt 37 på løftestolen 17. I en øvre stilling for løftestolen 17 løper kabelen tilsvarende et betydelig stykke oppad fra trommelen på taket av trucken og man kan klare seg med en forholdsvis moderat kabellengde. From the drawing's fig. 1, it appears that the coaxial cable in the lift chair's lower starting position runs from the drum on the roof of the truck a considerable distance downwards to an attachment point or connection point 37 on the lift chair 17. In an upper position for the lift chair 17, the cable runs correspondingly a considerable distance upwards from the drum on the roof of the truck and you can manage with a relatively moderate cable length.

Claims

1. System for TV monitoring of the movement paths of a lifting chair (17) on a lifting truck (10) or similar lifting mechanism which provides relatively large lifting heights (10 m or more) and which has a three-part, telescopically displaceable lifting jig (16) with a TV camera (19) stationary attached to the lifting chair (17) and a TV monitor (20) stationary attached to the wheelhouse of the lift truck or similar lifting mechanism, characterized by that the camera (19) and the monitor (20) form part of a circuit that is electrically isolated from the other electrical circuit(s) of the lift truck or the lifting mechanism, that the video signal is transmitted with relatively low voltages of the order of magnitude IV PP + 0.5V via tow contacts (29,31) in connection with an associated cable drum (21) for recording and releasing cable between the lift chair and lift truck or lifting mechanism.

2. System in accordance with claim 1, characterized by that the cable drum (21) is placed on the roof of the lift truck's wheelhouse (14) and the associated cable in the lift chair's lower position runs from the drum a considerable distance downwards to a fixture on the lift chair, so that this part of the cable in the lift chair's upper position can run a correspondingly significant distance upwards from the cable drum.