NO792401L

NO792401L - DIGITAL COMMUNICATION SYSTEM.

Info

Publication number: NO792401L
Application number: NO792401A
Authority: NO
Inventors: John William Lonberger
Original assignee: Owens Corning Fiberglass Corp
Priority date: 1979-07-19
Filing date: 1979-07-19
Publication date: 1981-01-20

Abstract

Digitalt kommunikasjonssystem.Digital communication system.

Description

Oppfinnelsen vedrører en tilpasning for dataoverføring og mere spesielt et tilpasningssystem for seriedigitaldata, hvilket er anvendbart til overføring av digitaldata fra en mikroprosessor til sentralstasjon til hvilket antall som helst av fjern- eller slavestasjoner, samt fra hvilken som helst fjernstasjon til hvilken som helst annen fjernstasjon eller til mikroprosessoren. The invention relates to an adaptation for data transmission and more particularly to an adaptation system for serial digital data, which is applicable to the transmission of digital data from a microprocessor to a central station to any number of remote or slave stations, as well as from any remote station to any other remote station or to the microprocessor.

Digitaldatamaskinteknologi, numeriske maskin- og prosessregule-ringer, storskala-integrerte kretser og sofistikert mikrokrets-teknikk har i kombinasjon tilveiebragt en revolusjon hva angår tilvirkning samt innsamling og overføring av produksjonsinforma-sjoner. De operasjoner som utføres i den sistnevnte operasjon kan være avhengige av de eksakte betingelser, under hvilke den foregående operasjon ble gjennomført. Produksjonsdata som kreves av en maskin, som utfører en fase i en tilvirkningsprosess, kan opplagres i en sentral hukommelsesenhet. Således, finnes det be-hov for en konstant strøm av data langs en produksjonslinje, Digital computer technology, numerical machine and process controls, large-scale integrated circuits and sophisticated microcircuit technology have in combination provided a revolution in manufacturing as well as the collection and transmission of production information. The operations performed in the latter operation may depend on the exact conditions under which the previous operation was carried out. Production data required by a machine, which performs a phase in a manufacturing process, can be stored in a central memory unit. Thus, there is a need for a constant flow of data along a production line,

data som må tilveiebringes, viderebefordres, bekreftes og mot-data that must be provided, forwarded, confirmed and counter-

tas innenfor et komplisert system.taken within a complicated system.

Kravet til at hver stasjon skal kunne motta data fra eller over-føre date til en eller annen stasjon eller alle andre stasjoner i systemet er av viss betydning. En løsning som krever en direk-te to-veisforbindelse mellom samtlige stasjoner, blir vanskelig å håndtere, ettersom antallet av stasjoner er stort. En slik løsning er ofte blitt oppgitt til fordel for en eneste datalinje, langs hvilken de forskjellige stasjonene er seriekoblet. The requirement that each station be able to receive data from or transfer data to one or another station or all other stations in the system is of some importance. A solution that requires a direct two-way connection between all stations becomes difficult to handle, as the number of stations is large. Such a solution has often been stated in favor of a single data line, along which the various stations are connected in series.

En meddelelse foregås da av en adressekode, hvilken identifise-rer den stasjon eller de stasjoner, som meddelelsen er adressert til. Data mottas og lagres av hver stasjon i rekkefølge. Hvis stasjonen er en stasjon, til hvilken angjeldende data ikke var, A message is then preceded by an address code, which identifies the station or stations to which the message is addressed. Data is received and stored by each station in sequence. If the station is a station to which the relevant data was not,

i in

adressert, kan disse data sendes videre til neste nedstrøms beliggende stasjon. Alternativt kan angjeldende data, om de ble mottatt av en adressert stasjon, såvel, holdes igjen som sendes, videre. Et slikt system har to mangler. For det første, ettersom data utsendes ad seriatim gjennom stasjonene, må hver stasjon være funksjonsdyktig for at angjeldende data skal mottas av en eller annen nedstrøms beliggende stasjon. For det andre kan en stasjon ikke uten ytterligere kretser sende oppstrøms, dvs. den kan ikke overføre data til en stasjon, hvorifra den mottar data. addressed, this data can be forwarded to the next downstream station. Alternatively, the relevant data, if it was received by an addressed station, can be retained as well as forwarded. Such a system has two shortcomings. First, as data is transmitted ad seriatim through the stations, each station must be functional in order for the relevant data to be received by some downstream station. Second, without additional circuitry, a station cannot transmit upstream, i.e. it cannot transmit data to a station from which it receives data.

Optiske koblingsorgan, innbefattende lysdioder, har vist seg å være særlig praktiske for overføring av digitaldata, og et ek-sempel på et transmisjonssystem, hvori slike.dioder anvendes, Optical coupling means, including light-emitting diodes, have proven to be particularly practical for the transmission of digital data, and an example of a transmission system in which such diodes are used,

eir beskrevet i US-patent nr. 3 970 784. Dette patent viser digi-taldatastasjoner med evne til både å motta og sende, hvilke er sammenlenket ved hjelp av en eneste enkeltrettet datalinje. Det er imidlertid åpenbart, at hvis dette system skulle anvendes med flere stasjoner, ville det være nødvendig å utnytte et separat par datalinjer for forbindelse av hver stasjon med hverannen stasjon. is described in US patent no. 3 970 784. This patent shows digital data stations with the ability to both receive and transmit, which are linked together using a single unidirectional data line. It is obvious, however, that if this system were to be used with several stations, it would be necessary to use a separate pair of data lines to connect each station with every other station.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en tilpasning for seriedigital-. datainformasjoner, hvilken eliminerer de vanskeligheter som foreligger ved tidligere kjente datatilpasningssystemer. Tilpasningene innbefatter en seriestreng av fotokoblingsorganer eller apparater for optisk isolering av inngangen og utgangen hos hver datastasjon. Hvert fotokoblingsorgan består av en lyskilde, eksempelvis en lysdiode (LED), som er optisk koblet til et lysavhengig drevet element, eksempelvis en fototransistor eller en lysfølsom motstand (LDR). Lysdiodene i to optiske koblingsorga-ner er koblet i serie med det drevne element (dvs. fototransistoren) i det tredje koblingsorgan over utgangen på en likestrøms-kilde. The present invention relates to an adaptation for serial digital-. data information, which eliminates the difficulties present in previously known data matching systems. The arrangements include a series string of photocouplers or devices for optically isolating the input and output of each data station. Each photoswitch consists of a light source, for example a light-emitting diode (LED), which is optically connected to a light-dependent driven element, for example a phototransistor or a light-sensitive resistor (LDR). The LEDs in two optical switching devices are connected in series with the driven element (ie the phototransistor) in the third switching device across the output of a direct current source.

Når en stasjon mottar data, shuntes det seriekoblete drevne element i tilpasningen intermittent ved hjelp av serie-datapulsene fra en oppstrøms beliggende sendende stasjon. Strøm tillates da When a station receives data, the series-connected driven element in the adaptation is intermittently shunted by means of the series data pulses from an upstream transmitting station. Power is then allowed

å flyte gjennom de to lysdiodene i tilpasningen, hvorved lys frembringes. Den første lysdioden driver et optisk koblet dre-j to flow through the two LEDs in the fitting, thereby producing light. The first LED drives an optically coupled dre-j

vet element, hvilket viderebefordrer angjeldende data til en etterfølgende eller nedstrøms beliggende stasjon. Den andre lysdioden aktiverer et optisk koblet drevet element, hvilket gir data til den tilgrensende stasjon. Systemet kan utvides ne-sten uten grense, og kan videre inbefatte en sluttet sløyfe, i hvilken den siste stasjon i linjen gjenutsender data til den initierende stasjon. knows element, which forwards the relevant data to a subsequent or downstream station. The second LED activates an optically coupled driven element, providing data to the adjacent station. The system can be expanded almost without limit, and can further include a closed loop, in which the last station in the line retransmits data to the initiating station.

For sending aktiveres lysdioden i det optiske koblingsorganet, som er shuntet ved hjelp av den oppstrøms beliggende stasjon, For transmission, the LED is activated in the optical coupling device, which is shunted by means of the upstream station,

når den utsender data, ved hjelp av seriedigitaldatapulsene fra utgangen hos den tilgrensende stasjon. Strøm flyter da igjennom det drevne elementet, eksempelvis en fototransistor, og gjennom lysdiodene i de andre to fotokoblingsorganene i tilpasningen. Ikke bare seriedatapulser utsendes til neste stasjon, men den sendende stasjon kan også bekrefte sendingen ved hjelp av utnyt-telsen av det utsignal fra fotokoblingsorganet, som anvendes til å motta datapulsene. I et system med sluttet sløyfe kan hvilken som helst datastasjon således sende til hvilken som helst annen datastasjon. Tilpasningene er modifisert for å hindre overføring gjennom en tilpasning, mens den tilhørende stasjon sender. when it transmits data, using the serial digital data pulses from the output of the neighboring station. Current then flows through the driven element, for example a phototransistor, and through the LEDs in the other two photocouplers in the adaptation. Not only are serial data pulses sent to the next station, but the sending station can also confirm the transmission by using the output signal from the photocoupler, which is used to receive the data pulses. In a closed-loop system, any data station can thus transmit to any other data station. The adaptations are modified to prevent transmission through an adaptation, while the associated station is transmitting.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er i overensstemmelse hermed.å tilveiebringe en datatilpasning for anvendelse ved stasjoner for mottagelse og utsendelse av seriedigitaldata. Accordingly, an object of the present invention is to provide a data adaptation for use at stations for receiving and sending serial digital data.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en digitaldatatilpasning, hvilken eliminerer opplagringen og gjenutsendingen av data innenfor et stasjon til hvilken angjeldende data ikke var adressert. Another object of the present invention is to provide a digital data adaptation, which eliminates the storage and retransmission of data within a station to which the data in question was not addressed.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et datatilpasningssytem, hvilket kan arbeide med sluttet sløyfe. A further purpose of the present invention is to provide a data matching system, which can work with a closed loop.

Ennå et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en tilpasning for seriedigitaldata, i hvilken hver datastasjon kan motta og utsende data fra hverannen datastasjon på Yet another object of the present invention is to provide an adaptation for serial digital data, in which each data station can receive and transmit data from every other data station on

; i et eneste par datalinjer. ; in a single pair of data lines.

i Det er også et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveie- i bringe en digitaldatatilpasning, ved hvilken hver sendende stasjon umiddelbart kan lese og bekrefte data fra de datalinjer, på hvilke den i øyeblikket sender. It is also an object of the present invention to provide a digital data adaptation, whereby each transmitting station can immediately read and confirm data from the data lines on which it is currently transmitting.

Oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til vedlagte teg-ninger. Fig. 1 er koblingsskjerna over et digitalinformasjonssystem, i hvilket foreliggende oppfinnelse tillempes. Fig. 2 er et blokkskjema, som viser et digitalinformasjonssystem med sluttet sløyfe og med tilpasninger i overensstemmelse med en modifisert utførelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 er et koblingsskjerna over de modifiserte tilpasninger i systemet med sluttet sløyfe ifølge fig. 2. The invention is described in more detail with reference to the attached drawings. Fig. 1 is the connection core of a digital information system, in which the present invention is applied. Fig. 2 is a block diagram showing a closed-loop digital information system with adaptations in accordance with a modified embodiment of the present invention. Fig. 3 is a connection core of the modified adaptations in the closed loop system according to fig. 2.

Med henvisning nå til fig. 1 er et digitalinformasjonssystem, hvori foreliggende oppfinnelse utnyttes, generelt betegnet med 10. En mikroprosessor 12 gir seriedigitaldatapulser på et par datalinjer 14. Mikroprosessoren 12 kan være av hvilken som helst størrelse og kan innbefatte hukommelses-, telle- og programvare-apparater i hvilket som helst omfang. Mikroprosessoren 12 er her vist kun som en representativ kilde for digital informasjon og skal ikke betraktes som noen del av oppfinnelsen eller som noen begrensning av denne. Digitalinformasjonspulsene fra mikroprosessoren 12 er passive, dvs. det frembringes ikke noen spenning i linjen 14 ved hjelp av mikroprosessoren 12. I stedet er data-linjene 14 brutt ved hjelp av mikroprosessoren 12 i nullsignal-eller nulltilstanden og er datalinjen kortsluttet inne i mikroprosessoren 12 ved høy tilstand eller tilstand med positivt sig-nal. Referring now to fig. 1 is a digital information system in which the present invention is utilized, generally denoted by 10. A microprocessor 12 provides serial digital data pulses on a pair of data lines 14. The microprocessor 12 may be of any size and may include memory, counting and software devices in which preferably scope. The microprocessor 12 is shown here only as a representative source of digital information and should not be considered as any part of the invention or as any limitation thereof. The digital information pulses from the microprocessor 12 are passive, i.e. no voltage is produced in the line 14 by means of the microprocessor 12. Instead, the data lines 14 are broken by means of the microprocessor 12 in the zero signal or zero state and the data line is short-circuited inside the microprocessor 12 by high state or state with a positive signal.

Mikroprosessorens 12 utgang på datalinjen 14 er forbundet med en tilpasning 21 til en første datastasjon 22. Linjen 14 er i tilpasningen 21 koblet for å shunte et drevet element, nemlig en lysavhengig motstand (LDR) eller fototransstor 18, som utgjør en del av et første fotokoblingsorgan 16. Det første fotokob lingsorgan 16 innbefatter også en lyskilde, vanligvis en lys- j diode (LED) 20 i optisk kommunikasjon med fototransistoren 18.Lysdioden 20 er forbundet med datautgangen hos den første datastasjon 22, hvis funksjon skal beskrives i det følgende. Fototransistoren 18 i fotokoblingsorganet 16 er koblet i serie med en lysdiode 26 i et andre fotokoblingsorgan 24 og en annen lysdi-diode 32 i et tredje f otokoblingsorgan 30. Lysdiodene 2 6 og 3 2 samt fototransistoren 18 er koblet i serie med en strømbegrensende motstand 36 over utgangen på en likestrømskilde (ikke vist) med lav spenning, idet denne kilde i typiske tilfeller gir nominelt fem volt. The output of the microprocessor 12 on the data line 14 is connected by an adapter 21 to a first data station 22. The line 14 is connected in the adapter 21 to shunt a driven element, namely a light-dependent resistor (LDR) or phototranstor 18, which forms part of a first photocoupler 16. The first photocoupler 16 also includes a light source, usually a light-emitting diode (LED) 20 in optical communication with the phototransistor 18. The light-emitting diode 20 is connected to the data output of the first data station 22, whose function will be described below. The phototransistor 18 in the photoswitching device 16 is connected in series with an LED 26 in a second photoswitching device 24 and another LED 32 in a third photoswitching device 30. The LEDs 2 6 and 3 2 as well as the phototransistor 18 are connected in series with a current-limiting resistor 36 across the output of a low voltage direct current source (not shown), this source typically providing a nominal five volts.

Fotokoblingsorganet 24 innbefatter en lysavhengig motstand eller fototransistor 28, som er optisk koblet til lysdioden 26. Til slutt innbefatter fotokoblingsorganet 30 en lysavhengig motstand eller fototransistor 34, som er optisk koblet til lysdioden 32. Utsignalet fra fototransistoren 34 påtrykkes en datalinje 38 til en tilpasning 41 for en andre datastasjon 40, som befinner seg på avstand fra den første datastasjonen 22. The photo-switching device 24 includes a light-dependent resistor or phototransistor 28, which is optically connected to the LED 26. Finally, the photo-switching device 30 includes a light-dependent resistor or phototransistor 34, which is optically connected to the LED 32. The output signal from the phototransistor 34 is applied to a data line 38 to an adaptation 41 for a second data station 40, which is located at a distance from the first data station 22.

Tilpasningen 41 for datastasjonen 40 er identisk med datatilpasningen 21bg innbefatter tre fotokoblingsorganer 42,44 og 46, som er operativt forbundet slik som tidligere beskrevet i tilknytning til tilpasningen 21. The adaptation 41 for the data station 40 is identical to the data adaptation 21bg includes three photoswitches 42,44 and 46, which are operatively connected as previously described in connection with the adaptation 21.

Funksjonen hos datatilpasningen er enkel. Mikroprosessoren 12 gir datapulser på datalinjen 14 ved avvekslende å bryte og kort-slutte datalinjen 14, slik som tidligere beskrevet. Den inter-mittente shuntingen av fototransistoren 18, som normalt har høy impedans, senker motstanden i den seriekrets, som dannes av motstanden 36, lysdiodene 26 og 32 samt fototransistoren 18 for tilveiebringelse av et strøraforløp gjennom lysdiodene 26 og 32 samt motstanden 36 fra likestrømskilden. Lys fra de aktiverte lysdiodene 26 og 32 tilveiebringer en motstandsminskning eller et utsignal fra de tilhørende lysavhengige motstandene eller fototransistorene 28 og 34. Fototransistoren 28 gir således datapulsene som er utsendt fra mikroprosessoren 12, til den før-ste datastasjonen 22. På samme måte utsender fototransistoren The function of the data fit is simple. The microprocessor 12 provides data pulses on the data line 14 by alternately breaking and short-circuiting the data line 14, as previously described. The intermittent shunting of the phototransistor 18, which normally has a high impedance, lowers the resistance in the series circuit formed by the resistor 36, the LEDs 26 and 32 and the phototransistor 18 to provide a current flow through the LEDs 26 and 32 and the resistor 36 from the direct current source. Light from the activated LEDs 26 and 32 provides a resistance reduction or an output signal from the associated light-dependent resistors or phototransistors 28 and 34. The phototransistor 28 thus provides the data pulses sent from the microprocessor 12 to the first data station 22. In the same way the phototransistor emits

34 dataulsene fra mikroprosesoren 12 på datalinjen 38 til neste i datastasjon 40. Datapulsene i datalinjen 38 er funksjonelt iden-tiske med datapulsene på datalinjen 14 fra mikroprosessoren 12 og shunter det passive elementet, nemlig en lysavhengig motstand eller fototransistor 43 i fotokoblingsorganet 42, hvorved for-årsakes et strømforløp fra en likestrømskilde gjennom de aktive elementene, nemlig lysdioder 45 og 47 i fotokoblingsorganene 44 og 46. Utgangen på fotokoblingsorganet 44 gir de pulsete data 34 the datapulses from the microprocessor 12 on the data line 38 to the next in data station 40. The data pulses in the data line 38 are functionally identical to the data pulses on the data line 14 from the microprocessor 12 and shunt the passive element, namely a light-dependent resistor or phototransistor 43 in the photoswitch 42, whereby a current flow from a direct current source is caused through the active elements, namely LEDs 45 and 47 in the photo-switching means 44 and 46. The output of the photo-switching means 44 provides the pulsed data

fra tilpasningen 21 til datastasjonen 40, og utgangen på fotokoblingsorganet 46 gir den pulsete datainformasjonen til neste datastasjon (datastasjon nr.3), slik det er blitt markert i fig. 1.. Således innses, at datatilpasningssystemet ifølge foreliggende oppfinnelse kan utnyttes i kaskade for utsendelse og gjenutsendelse av datapulser til hvilket som helst antall datastasjoner innen for praktiske grenser. Det bør observeres, at datapulser fra mikroprosessoren 12 vil opptre på datalinjen 38 også når datastasjonen 22 ikke er i funksjon, slik som når stasjonen 22 er bortkoblet for oversyn. from the adaptation 21 to the data station 40, and the output of the photo-switching device 46 provides the pulsed data information to the next data station (data station no. 3), as has been marked in fig. 1.. Thus, it is realized that the data adaptation system according to the present invention can be used in cascade for sending and re-sending data pulses to any number of data stations within practical limits. It should be observed that data pulses from the microprocessor 12 will appear on the data line 38 also when the data station 22 is not in operation, such as when the station 22 is disconnected for inspection.

For utsendelse av data pulser en' datastasjon, slik som den første datastasjonen 22, lysdioden 20 i fotokoblingsorganet 16. Derved minskes impedansen hos elementet 18, somåvirker de seriekob-' lede fotokoblingsorgan 24 og 30 på lignende måte som de på linjen 14 mottatte datapulser fra mikroprosessoren 12. Lys, som frembringes av lysdioden 20, sender motstanden hos fototransistoren 18, hvorved strøm bringes til å flyte gjennom samme for belys-ning av lysdiodene 26 og 32. Lyspulser fra dioden 32 faller på fototransistoren 34, hvilken reproduserer datapulsene i sin utgang, som er forbundet med datalinjen 38. Således utsendes puls-data på datalinjen til tilpasning 41 i den andre datastasjonen 40. Videre er datapulsene tilgjengelige i utgangen på fototransistoren 28 i fotokoblingsorganet 24 og er lesbare ved hjelp av datastasjonen 2 2 som en umiddelbar kontroll av de derav utsendte data. Det innsees således, at hver datastasjon, slik som det vises i fig. 1, kan utsende data til hvilken annen stasjon som helst nedstrøms av den samme og at hver stasjon kan motta data fra hvilken som helst annen datastasjon oppstrøms av den samme. To send data, a data station, such as the first data station 22, pulses the LED 20 in the photoswitch 16. Thereby the impedance of the element 18 is reduced, whichaffects the series-connected photoswitches 24 and 30 in a similar way to those on the line 14 received data pulses from the microprocessor 12. Light, which is produced by the LED 20, transmits the resistance of the phototransistor 18, whereby current is caused to flow through it to illuminate the LEDs 26 and 32. Light pulses from the diode 32 fall on the phototransistor 34, which reproduces the data pulses in its output, which is connected to the data line 38. Thus, pulse data is sent out on the data line to adaptation 41 in the second data station 40. Furthermore, the data pulses are available at the output of the phototransistor 28 in the photocoupler 24 and can be read by means of the data station 2 2 which an immediate control of the data transmitted from it. It is thus realized that each data station, as shown in fig. 1, can send data to any other station downstream of the same and that each station can receive data from any other data station upstream of the same.

Digitaldata kan adresseres til hvilken som helst av en spesiell gruppe datastasjoner ved anvendelsen ■ av adresseprefiks, som er|, Digital data can be addressed to any of a special group of data stations by the use ■ of address prefixes, which are|,

I IN

<:>lagt til data. Hver stasjon er da programmert eller koblet for; <:>added data. Each station is then programmed or wired for;

å reagere på en spesiell digitaladresse. Ettersom data sendes forbi en ikke-adressert stasjon i et system, hvori foreliggende oppfinnelse utbyttes, i stedet for å sendes gjennom den samme, ved at dødbånds-tidsstyring er innebygget i datastasjonene, kan videre en ikke-adressert stasjon være konstruert til å se bort fra en sending, som ikke er adressert til den samme. I prinsipp krever dette særtrekk kretssystem eller programmering, hvorved datainngangsseksjonen hos en datastasjon deaktiveres når et adresseprefiks for en annen stasjon er blitt detektert på datalinjen. Stasjonen fortsetter å overvåke datalinjen under dødtid. Etter et intervall av dødtid (eksempelvis 7 millisekunder), kommer den ikke-adresserte datastasjon til å reaktivere sin datainngangs-seksjon og overvåke datalinjen med hensyn til en sending, som er adressert til den samme. to react to a particular digital address. Further, as data is sent past an unaddressed station in a system in which the present invention utilizes, rather than being sent through, deadband timing management built into the data stations, a non-addressed station may be designed to ignore from a consignment, which is not addressed to the same. In principle, this feature requires circuitry or programming whereby the data input section of a data station is disabled when an address prefix for another station has been detected on the data line. The drive continues to monitor the data line during dead time. After an interval of dead time (eg 7 milliseconds), the non-addressed data station will reactivate its data input section and monitor the data line for a transmission addressed to it.

Med henvisning til fig. 2 er et datatilpasningssystem 49 ifølge foreliggende oppfinnelse vist i utførelsen med sluttet sløyfe. Systemet innbefatter en sentralstasjon 50 med en tilpasning 51, som er forbundet med en mikroprosessor eller annet dataoppsam-lings- og datadistribusjonssystem . 52 på en måte som er tidligere beskrevet. En datalinje. 53 overfører seriepulsete digitaldata til en første dataterminal 54. Den første dataterminal 54 innbefatter på samme måte en tilpasning 55, som er forbundet med en datastasjon 56. Utsignalet fra den første dataterminalen 54 overføres i en datalinje 57 til en andre dataterminal (ikke vist) og så videre til en n:te dataterminal 58. Den n:te dataterminal 58 innbefatter på samme måte en tilpasning 59 og en datastasjon With reference to fig. 2, a data matching system 49 according to the present invention is shown in the closed-loop embodiment. The system includes a central station 50 with an adaptation 51, which is connected to a microprocessor or other data collection and data distribution system. 52 in a manner previously described. A line of data. 53 transmits serially pulsed digital data to a first data terminal 54. The first data terminal 54 similarly includes an adaptation 55, which is connected to a data station 56. The output signal from the first data terminal 54 is transmitted in a data line 57 to a second data terminal (not shown) and then on to an nth data terminal 58. The nth data terminal 58 similarly includes an adapter 59 and a data station

60. Utsignalet fra den n:te dataterminal 58 returneres over. en 60. The output signal from the nth data terminal 58 is returned above. one

datalinje 61 til sentralstasjonen 50 og har gjennom tilpasningen data line 61 to the central station 50 and has through the adaptation

51 som innsignal tilgang til prosessoren 52. Seriedigitaldata-systemet som vises i fig. 2 er et system med sluttet sløyfe og tillater ikke kun umiddelbar kontroll ved hjelp av prosessoren 52 av data, som er utsendt ved hjelp av den samme, men også 51 as input signal access to the processor 52. The serial digital data system shown in fig. 2 is a closed-loop system and allows not only immediate control by the processor 52 of data transmitted by the same, but also

at,hver datastasjon i datatransmisjonssystemet utsender data til hvilken som helst annen stasjon enten oppstrøms eller ned-strøms fra den samme, ettersom datasignalet kommer til å sirku-lere gjennom hele det som sluttet sløyfe anordnete system, og til å tilbakevende til den datagenerérende stasjon, yed anven-J that, each data station in the data transmission system transmits data to any other station either upstream or downstream from the same, as the data signal is going to circulate throughout the closed loop arranged system, and to return to the data generating station, yed anven-J

deise av et adresseringssystem og dødbånds-overvåkning, kan deise of an addressing system and dead band monitoring, can

hver stasjon adressere hvilken som helst annen stasjon, hvilken er tilkoblet den sluttete sløyfen. De to stasjonene kan da kom-, munisere bakover og fremover så lenge kretsen ikke tillates å være inaktiv under den forutbestemte dødbåndstiden. Når kommu-nikasjonen er fullbyrdet og kretsen er død under den forutbestemte tiden, vil alle stasjoner bli reaktivert og hvilken som helst av stasjonene i kretsen kan adressere og kommunisere med en hvilken som helst annen stasjon. each station addresses any other station connected to the closed loop. The two stations can then communicate backwards and forwards as long as the circuit is not allowed to be inactive during the predetermined deadband time. When the communication is complete and the circuit is dead for the predetermined time, all stations will be reactivated and any of the stations in the circuit can address and communicate with any other station.

Tilpasningen som vises i fig. 1 arbeider ikke tilfredsstillende i et slikt system med sluttet sløyfe som er vist i fig. 2. Dette kommer av at hele sløyfen, såsnart en av stasjonene påtrykker en datapuls på sløyfen, går til høyt logisk nivå. Det høye logiske nivået vil deretter fortsette ubegrenset også etter at datapulsen er avsluttet av den sendende stasjon. The adaptation shown in fig. 1 does not work satisfactorily in such a closed loop system as shown in fig. 2. This is because the entire loop, as soon as one of the stations applies a data pulse to the loop, goes to a high logic level. The high logic level will then continue indefinitely even after the data pulse has been terminated by the transmitting station.

Med henvisning nå til fig. 3 er en modifisert tilpasning 70 vist tilkoblet en datastasjon 71, hvilken.er vilkårlig betegnet stasjon nr. i. Stasjonen 71 kan være hvilken som helst av de stasjoner som innbefatter mikroprosessoren 52, stasjonen 56 eller de øvrige stasjonene i den sluttete sløyfen i fig. 2. Tilpasningen 70 har en datalinje 73, hvilken er forbundet med utgangen fra tilpasningen i den tidligere stasjon i den sluttete sløyfen, og en utgangsdatalinje 74, som er forbundet med inngangen til tilpasningen hos neste datastasjon i den sluttete sløyfen. Tilpasningen 70 har også en inngangsdatalinje 75 fra stasjonen 71 og en utgangsdatalinje 76, som er tilkoblet stasjonen 71. Tilpasningen 70 innbefatter vanligvis fire optiske koblingsorgan 77-80. En lavspenningskilde, eksempelvis en vanlig likestrømskilde på fem volt, er koblet fra en tilkobling 81 gjennom en strømbegrens-ningsmotstand 82, en lysdiode 83 i koblingsorganet 78, en lysdiode 84 i koblingsorganet 77 og inngangsdatalinjen 73 til jord 85. Når en datapuls mottas på linjen 73 fra den foregående stasjonen, sluttes kretsen for aktivering av lysdiodene 83 og 84. Lysdioden 84 er optisk koblet til en fototransistor 85, hvilken er tilkoblet utgangslinjen 74 for tilførsel av pulsen til neste stasjon i den sluttete sløyfen. På samme måte er lysdioden 83 Referring now to fig. 3, a modified adaptation 70 is shown connected to a computer station 71, which is arbitrarily designated station No. i. The station 71 may be any of the stations that include the microprocessor 52, the station 56 or the other stations in the closed loop in fig. 2. The adaptation 70 has a data line 73, which is connected to the output of the adaptation in the previous station in the closed loop, and an output data line 74, which is connected to the input of the adaptation at the next data station in the closed loop. The adapter 70 also has an input data line 75 from the station 71 and an output data line 76, which is connected to the station 71. The adapter 70 usually includes four optical connectors 77-80. A low-voltage source, for example a normal direct current source of five volts, is connected from a connection 81 through a current-limiting resistor 82, an LED 83 in the coupling element 78, an LED 84 in the coupling element 77 and the input data line 73 to ground 85. When a data pulse is received on the line 73 from the preceding station, the circuit is closed for activating the LEDs 83 and 84. The LED 84 is optically connected to a phototransistor 85, which is connected to the output line 74 for supplying the pulse to the next station in the closed loop. Similarly, the LED is 83

i fotokoblingsorganet 78 optisk koblet til en fototransistor 86, in the photocoupler 78 optically connected to a phototransistor 86,

!<1>i som påtrykker den mottatte datapulsen til inngangslinjen 76 til stasjonen 71. FOtokoblingsorganene 79 og 80 arbeider, når data avgies fra stasjonen 71. Generelt påtrykker fotokoblingsorganet 79 utgangsdata fra stasjonen 71 til utgangslinjen 74 og fotokob-lingsorganet 80 forhindrer gjennomgående overføring fra inngangslinjen 73 til utgangslinjen 74. Fotokoblingsorganet 79 innbefatter en lysdiode 87, og" fotokoblingsorganet 80 innbefatter en lysdiode 88, hvilke er koblet i serie over utgangslinjen 75 fra stasjonen 71. Når stasjonen 71 gir en utgangspuls på linjen 75, aktiveres de to lysdiodene 87 og 88. Den aktiverte lysdioden 87 i fotokoblingsorganet 79 eksiterer en fototransistor 89, som er tilkoblet over utgangslinjen 74 parallelt med fototransistoren 85. Således gies det utgangsdata fra stasjonen 71 gjennom ledningen 74 til neste påfølgende datastasjon i den sluttede sløyfe. Den belyste lysdioden 88 eksiterer en fototransistor 90 !<1>i which applies the received data pulse to the input line 76 of the station 71. The photoswitch means 79 and 80 operate when data is transmitted from the station 71. In general, the photoswitch means 79 applies output data from the station 71 to the output line 74 and the photoswitch means 80 prevents continuous transmission from the input line 73 to the output line 74. The photocoupler 79 includes an LED 87, and the photocoupler 80 includes an LED 88, which are connected in series across the output line 75 from the station 71. When the station 71 gives an output pulse on the line 75, the two LEDs 87 are activated and 88. The activated LED 87 in the photoswitch 79 excites a phototransistor 89, which is connected across the output line 74 in parallel with the phototransistor 85. Thus, output data from the station 71 is given through the line 74 to the next following data station in the closed loop. The illuminated LED 88 excites a phototransistor 90

i det optiske koblingsorgan 80. Fototransistoren 90 er tilkoblet for å shunte dioden 84 i fotokoblingsorganet 77. Som følge av dette shuntes en datapuls, hvilken mottas på inngangslinjen 73 fra den foregående stasjonen i den sluttete sløyfen, forbi fotokoblingsorganet 77, mens stasjonen 71 utsender data. Inngangs-. pulsen, som mottas på linjen 73, vil imidlertid fortsatt belyse lysdioden 83 i fotokoblingsorganet 78. Derved tillates at data, som utsendes fra stasjonen 71, passerer rundt hele sløyfen til fotokoblingsorganet .78 og derfra til inngangslinjen 76 for stasjonen 71 for bekreftelse. Ettersom de data, som passerer rundt hele den sluttete sløyfen, ikke passerer gjennom fotokoblingsorganet 77, vil den sluttete sløyfen gå til sitt normalt lave logiske nivå, når en utgangspuls fra stasjonen 71 fjernes fra linjen 75. in the optical switch 80. The phototransistor 90 is connected to shunt the diode 84 in the photoswitch 77. As a result, a data pulse, which is received on the input line 73 from the preceding station in the closed loop, is shunted past the photoswitch 77, while the station 71 transmits data . Entrance. the pulse, which is received on line 73, will, however, still illuminate the LED 83 in the photoswitch 78. This allows data sent from the station 71 to pass around the entire loop to the photoswitch 78 and from there to the input line 76 of the station 71 for confirmation. As the data passing around the entire closed loop does not pass through photocoupler 77, the closed loop will go to its normally low logic level when an output pulse from station 71 is removed from line 75.

Hvis så ønskes, kan et relé være innkoblet mellom inngangs- og utgangslinjene for hver av de tilasninger som er vist enten i fig. 1 eller fig. 3. Reléet i hver tilpasning holdes normalt åpent ved hjelp av lavspenningskilden, hvilken driver tilpasningen. I det tilfelle at lavspenningskilden mangler eller en stasjon kobles bort^slutter reléet for å forbinde inngangslinjen for denne stasjon med utgangslinjen for angjeldende stasjon i og for opprettholdelse av kontinuitet i systemet. If desired, a relay can be connected between the input and output lines for each of the devices shown either in fig. 1 or fig. 3. The relay in each adaptation is kept normally open by means of the low voltage source, which drives the adaptation. In the event that the low voltage source is missing or a station is disconnected^the relay closes to connect the input line of that station with the output line of that station in and to maintain continuity in the system.

Det burde være åpenbart for fagmannen på området, at forskjel-<1>lige modifikasjoner kan gjøres i den foretrukne utførelsen, som er beskrevet ovenfor, uten avvik fra oppfinnelsestanken i-følge vedlagte patentkrav. Uttrykket fotokoblingsorgan, slik det anvendes her, betegner hver type av koblingsanordning for strålingsenergi, som har tilstrekkelig hurtig reaksjonstid for å arbeide med de data, som utsendes i det system som innbefatter tilpasningen. It should be obvious to the expert in the field that various modifications can be made in the preferred embodiment, which is described above, without deviating from the idea of the invention according to the attached patent claims. The term photocoupler, as used here, denotes every type of coupling device for radiant energy, which has a sufficiently fast reaction time to work with the data that is sent out in the system that includes the adaptation.

Claims

1. Serial digital data adapter for connecting a data transmitting and receiving station, having one input and one output. the output of a preceding station and to the input of a succeeding station, the adaptation comprising first, second and third photo-switching means, each having a drive element optically connected to a driven element, a voltage source, means for connecting the drive elements in the first and second the photo-switching means and the driven element of the third photo-switching means in series with the voltage source, a device connecting the output of the previous station in parallel with the driven element of the third photo-switching device, a device connecting the driving element of the third photo-switching device to the output of the data sending and receiving station, a device which connects the driven element of the second photo-switching means to the input of the data transmitting and receiving station, as well as a device which connects the driven element of the first photo-switching means to the input of the previous station.

2. Data adaptation according to claim 1, characterized in that the drive elements include LEDs.

3.. Data adaptation according to claim 1 or 2, characterized in that the driven elements include photo-j in transistors.

4. Data adaptation according to claim 1 or 2, characterized in that the driven elements include light-dependent resistors.

5. System for the transmission of serial data pulses between a plurality of data stations which are arranged in sequence, each data station having an input and an output, which system includes a separate pair of conductors, which extends between every two adjacent stations in the row , a separate adaptation which is arranged in connection with each station, since each to fitting includes a first photo-switching means with a drive element, which is connected to a first input and is optically connected to a driven element, which is connected to a first output, a second photo-switching means, which has a drive element, which is connected to a second input and is optically connected to a driven element, which is connected to a second output, a third photocoupler with a driving element, which is connected to a third input and is optically connected to a driven element, which is connected to a third output, a voltage source, a device connecting the voltage source, the first input, the second input and the third input in series, a device connecting the first output to the conductors extending to the following station in the series, a device connecting the second output with the entrance at the station which is arranged in connection with the adaptation, a device that connects the third entrance with the exit from this station, and a device which connects the third output with the conductors extending from the preceding station in the row.

6. Serial digital data adapter for connection of a data transmitting and receiving station with an input and an output to an input data line from a preceding data station and to an output data line of a subsequent data station, the adaptation comprising a first photocoupler device, which connects the input data line to the output data line, a second photocoupler device , which connects the input data line to the input at : the data receiving or transmitting station, as well as a third photo-switching device, which connects the output of the data to receiving and transmitting station with the output data line.

7 . Digital data adaptation as stated in claim 6, characterized by a fourth photo-switching device, which is adapted to block data passage from the input data line to the output data line depending on the output signal from the data receiving and transmitting station.

8. Digital data adaptation according to claim 7, characterized in that each of the photocoupler devices includes an input, which is optically connected to an output, and that the adaptation also includes a device that connects the inputs of the first and second photocoupler devices with the input data line, a device that connects the outputs of the first and third photocoupler devices with the output data line a device connecting the inputs of the third and fourth photocoupler devices to the output of the data receiving and transmitting station, a device connecting the output of the second photocoupler device to the input of the data receiving and transmitting station, and a device which connects the output of the fourth photo-switching device with the input of the first photo-switching device.