NO791901L - Gressklipper. - Google Patents

Abstract

Plenklipper med flere klippeaggregater til frontmontering på en traktor.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en plenklipper til frontmontering på en traktor, og omfatter en bæreramme og dertil koplet klippeaggregat, som er anbragt i to rekker etter hverandre på en slik måte at et aggregat i den ene rekken ligger ut for mellomrommet mellom to .aggregater i den andre rekken. Mens landbruks-slåmaskiner kan omfatte et enkelt klippeaggregat som strekker seg over hele arbeidsbredden, er man ved store plen^-klippere fortsatt henvist til å sammenstille en rekke av et antall mindre klippeaggregater, som hver især kan følge ujevnheter i terrenget for å oppnå den ønskede kvalitet av klippingen. Slike enkeltaggregater kan ikke sammenstilles helt tett, hvorfor, det i en annen rekke anbringes ytterligere aggregater ut for mellomrommene i den første rekken, slik at det ikke etterlates uklipte gresstriper. Normalt er pelnklipperen montert bak en traktor, dvs. med etterløpende klippeaggregater, og når aggregatene er svingbart hengslet til bærerammen på påhengsvognaktig måte, kan de ved kjøring gjennom kurver forbli i deres respektive kjørebaner, hver især fortsatt orientert vinkelrett på deres kjøreretning. Ved en fornuftig konstruksjon kan man således oppnå at klippingen er mer effektiv over hele totalbredden selv med kjøring gjennom kurver, der det imidlertid kan forekomme uklippede "halvmåner", men normalt kun ved meget skarpe kurver.

Mens de etterfølgende klippere således normalt opp-viser god effektivitet, så er de dog forbundet med den ulempe at de klipper oppå gressbanen, som-umiddelbart på forhånd er blitt nedtromlet av traktorens kjørehjul, hvorved det kan etter-late seg gresstriper når det nedtromlede gresset senere reiser seg. For å unngå dette, har det tidligere vært foreslått å montere klippeaggregatet foran på traktoren, hvilket selvsagt kan gjøres med et utmerket resultat, så lenge det er tale om rett fram kjøring, mens det ved dreiing opptrer særlige problemer som vanskelig lar seg løse ved at klippeaggregatene monteres på påhengsvognaktig måte,på bærestativet. Ved driing av traktorens styrende forhjul, vil nemlig et frontmontert bærestativ utføre en sidefdrskyvningsbevegelse, og selv om klippeaggregatene i den ene rekken er hengslet, så det herved individuelt kan innstille seg etter den nye retningen, vil dog de uklippede stripene mellom dem fortløpe skrått i forhold til traktorens kjørebane, hvilket betyr at aggregatene i den andre rekken skal utføre en meget stor svingbevegelse for fortsatt å renklippe stripene etter aggregatmellomrommene i

første rekke. De praktiske forhold gjør åt det nærmest er u-mulig å oppnå en tilfredsstillende løsning på denne måten, og for på noen måte å imøtekomme de nevnte problemer med hensyn til klippingen av hjultromlet gress, har man i praksis måttet velge å anbringe den ene rekken av klippeaggregater inne og under traktoren i mellom dennes for- og bakhjul. Dette er imidlertid en konstruktivt uheldig løsning, som dessuten kun delvis løser de nevnte problem.

Oppfinnelsen har til formål å frembringe en plenklipper av førstnevnte type, som er velegnet til på rimelig og enkel måte å utføre arbeidet på effektiv måte, som rent frontmontert klipper, f.eks. uten at det eller de klippeaggregatene som dekker de nevnte mellomrom behøver å være ut-ført med overdreven skjærebredde for å være effektiv også under kurvekjøring med traktoren.

Plenklipperen ifølge oppfinnelsen er særegen ved

de trekk som er anført i karakteristikken til krav 1. Oppfinnelsen bygger på den erkjennelsen at gresstriper som er under dreiing med traktoren etterlates uklippet av klippeaggregatet i den ene rekke vil har en bredde som på grunn av den omtalte sideforskyvningen av hele den frontmonterte klipper, vil være mindre enn den tilsvarende stripebredde ved rett-frem-kjøringen, og at det for å dekke en slik stripe med redusert bredde, vil være unødvendig å ta hensyn til at en etterløpende - eller for så vidt foranløpende - klippeaggregat i nevnte annen rekke umiddelbart føres til en stilling og en orientering svarv-ende til en vinkelrett fremkjøring over stripen. En sideforskyvning vil være tilstrekkelig når det pågjeldende klippeaggregat er slik innrettet at det overhode kan arbeide mens det under

og etter forskyvningen beveges fremover uten å stå vinkelrett på dets fremføringsretning. Ved plenklippere av den betraktede profesjonelle typen er det dog allminnelig at klippeaggregatene er motordrevne, slik at de f.eks. herved ikke er funksjonelt bundet til å skulle beveges i en stilling vinkelrett på frem-føringsretningen. Tilsvarende vil herved de faste aggregatene være virksomme mens de sideforskyves ved traktorens dreining. Det eller de relativt forskyvelige aggregater kan være montert

i ganske kort avstand fra rekken med de faste aggregater, hvorved den relative sideforskyvning ikke behøver å være særlig stor for effektivt å dekke de nevnte skråttstilte gresstriper, liksom de forskyvbare aggregatene ikke vil behøve noen særlig stor utstrekning i tverretningen.

Den ønskede sideforskyvningen til det eller de forskyvbare aggregatene kan utføres ved en direkte styreforbindelse med traktorens styresystem, eller ved hjelp av organer til å samvirke med jorden og detektere at det under fremkjøringen samtidig foregår en sideforskyvning av bærerammen. I sistnevnte tilfelle, som f.eks. kan realiseres ved hjelp av en i forhold til bærerammen svingbart jordfølgerhjul, vil traktorens styre-hjul være dreibart under stilstand uten motstand på grunn av noen tilhørende tverrbevegelse av det eller de sideforskyvbare klippeaggregatene, og en slik dreibarhet av hjulene under stilstand kan ofte være ønskelig.

Oppfinnelsen skal forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken

figur 1 er en perspektivtegning av forendehtil en traktor med en tilkoplet plenklipper ifølge oppfinnelsen,

figur 2 en skisse av ovenfornevnte sett ovenfra,

figur 3 er et skjematisk riss sett ovenfra, som viser rett-fram kjøringen,

figur 4 er et tilsvarende riss, som figur .3, men som viser kjøringen gjennom en kurve,

figur 5 er et riss sett ovenfra en en endret detalj,

figur 6 er et skjematisk snitt sett ovenfra av en endret utførelsesform av oppfinnelsen, og

figur 7 er et skjematisk riss sett ovenfra, som viser kjøringen gjennom en kurve.

Den på figur 1 og 2 viste maskin består av en plenklipper med et chassis 2, som er frontmontert på én traktor 4 på en slik måte at hele plenklipperen kan bevege seg opp og ned i forhold til traktoren, og dermed generelt følge ujevnheter i terrenget. Ved forenden av chassiset 2 er ved hver side anbragt et par nedragende konsoller 6, som tjener til loddrett svingbar fastholdelse av en svingramme 8, som rager sideveis utover, og ved sin ytre ende.12 er svingbart forbundet med et klippeaggregat 10, som herved kan bevege seg loddrett både som helhet og ved svinging omkring rammeenden 12, mens aggregatet 10 i det øvrige er stabilt fastholdt i sin tverrgående stilling i forhold til chassiset 2. Chassiset 2 er understøttet av et par hjul av dreiehjulstypen, og hver av de to forreste aggregatene 10 er likeledes understøttet av et par dreiehjul 16, som er justert til den ønskede klippehøyden. Aggregatene 10 er av sylinderklippertypen, og deres knivsylindere drives ved hjelp av egnede midler, som ikke er vist, f.eks. på vanlig, måte ved hjelp av individuelle hydraulikmotorer forbundet gjennom bøylige slanger med et hydraulisk uttak på traktoren. De to forreste aggregatene 10 er anbragt i avstand fra hverandre, og etterlater bak seg en uklippet gresstripe, som ved rett-fram kjøringen har den på figur 1 viste gredde a.

Bak mellomrommet mellom aggregatene 10 er anbragt

et ytterligere, lignende klippeaggregat 18, som er forbundet til chassiset 2 ved hjelp av et par nesten parallelle trekk- og svingstenger 20, som strekker seg hovedsaklig vannrett mellom oppstående dreielager 22 på aggregatet 18 og et par hengsel-punkter 24 på en forreste travers 26 på chassiset 2. Aggregatet 18 er understøttet ved hjelp av dreiehjul 28, og kan bevege seg litt opp og ned ved loddrett svinging av trekkstengene 20. Det er en vesentlig særegenhet, at de med 30 betegnede hjulholdere for dreiehjulene 28 er slik fastgjort til aggregatet 18, at de definerer en svakt oppover-fremoverhellende dreieakse for hjulene 28.

Som vist på figur 2 vil det bakerste aggregatet 18 kunne sideforskyves ved utsvigning av trekkstengene 20, men for-øvrig er disse svakt konvergerende fremover, slik at aggregatet 18 ved forskyvning samtidig vil dreies litt omkring en geometrisk svingeakse, som ligger langt foran hele plenklipperen.

Ved vanlig rett-frem kjøring vil det bakerste aggregatet 18, som er noe bredere enn den nevnte avstanden a mellom

de forreste aggregater 10, klippe den der tilsvarende stripe gress. Når traktorens forhjul 32 dreies for begynnende kurve-kjøring, vil traktorens lengdeakse svinges, og hele den frontmonterte plenklipperen vil herved tvinges til å utføre en side-bevegelse, som ytrer seg som en tverrforskyvning av de enkelte avsnitt av plenklipperen over jorden samtidig med fremkjøringen langs denne. Herved vil trekkstengene 20 ved forskyvningen

av de forreste hengslepunkter 24 forsøke å trekke det bakerste aggregatet 18 til den side hvortil denne dreies, men nettopp da den nevnte trekkforbindelse!iikke er stiv, vil aggregatet 18 ikke umiddelbart følge forskyvningen, dvs,, resultatet vil være at det bakerste aggregatet 18 relativt forskyves til mot-satt side av dreieretningen, slik som. det er vist i figurene 2 og 4.

Ved nevnte fremskyvning av chassiset 2 og dermed

av frontaggregatet lo, vil uklipte gresstriper fra mellomrommet a straks bli etterlatt som en i forhold til plen-klipperens lengdeakse skrått forløpende stripe med en bredde b (figur 4),som avhenger av traktorens øyeblikkelige dreieradius. Imidlertid vil denne stripe nettopp bli dekket av det bakerste aggregatet 18 ved den omtalte relative sideforskyvningen av dette, hvorfor klippingen under kurvekjøringen kan foregå

på ønsket total måte, selv om det bakerste aggregatet kun er litt bredere enn mellomrommet a.

Av figur 4 fremgår det at man kan opprettholde en rimelig liten bredde av det bakerste klippeaggregatet 18, ifall det er tatt hensyn til at den relative utsvingingen av dette aggregatet er styrt i overensstemmelse med klippebanens krumming, dvs. med traktorens øyeblikkelige dreieradius, idet en liten dreiing kun krever en liten relativ sideforskyvning av det bakerste aggregatet,mens en slik liten forskyvning vil være u-tilstrekkelig ved skarpere dreiinger, når det av praktiske grunner må være en betraktlig avstand mellom de forreste og de bakerste klippeaggregat. Dette hensyn tilgodesees imidlertid automatisk ved den benyttede trekkinnretningen for det bakerste aggregatet, samt på grunn av at dreiéakselen for dreiehjulene 28 er fremover-oppoverskrånende, hvorved tyngden av aggregatet 18 vil forsøke å holde eller inndreie hjulene 28 svarende til rett-fram kjøring. Denne sentreringskraften vil forsterkes, jo mer skjevt det

blir trukket på aggregatet 18, og forholdene kan lett avpasses slik at det til et trekk med en gitt skråretning tilsvarer en slik sideforskyvning av aggregatet 18, at dette nettopp vil dekke den fra mellomrommet a etterlatte, skrått forløpende gresstripe.

Det vil naturligvis også bidra til et godt resultat, henholdsvis til en liten nødvendig bredde av det bakerste aggregatet 18, at det ved denne relative.sideforskyvningen svinges litt opp mot en stilling på tvers av retningen av nevnte etterlatte gresstripe.

Det er nødvendig å betrakte forholdene ikke alene ved henholdsvis rett-fremkjøring og kurvekjøring, men ytterligere ved retningsendringer f.eks. ved overgang til kurve-kjøring og gjenoppretting derfra. Det er herved vesentlig at

de forreste aggregatene 10 reagerer momentant på en endret kjøreretning, hvorved gresstripen etter mellomrommet a straks endrer retning, mens klippingen av den etterlatte stripe ikke foregår tilsvarende momentant, men først når det bakerste aggregatet 18 når frem til det sted hvor retningsendringen foregikk. I praksis betyr dette at det bakerste aggregatet 18 helst skal fortsette med å følge sin tidligere bevegelsesbane uansett en retningsendring av traktoren, inntil det sted nås, hvor retningsendringen ytrer seg ved en endret retning av gress-stripen bak mellomrommet a. Imidlertid er nettopp dette til-godesett ved at aggregatet 18, på grunn av skråstillingen av dreieakséaes for støttehjulene 28 reagerer tregt på endret kjøreretning, som går mot en forøket krumming av kjørebanen, mens omvendt en bratt oppretning fra kurvekjøring eller generelt fra krum til en mindre krum kurve betyr at den midtpunktsøkende. virkning av hjulene 28 hurtig vil få et aggregat 18 til å gå innover, således at det ved ankomsten til det sted hvor gress-stripen fra mellomrommet a endrer retningen,allerede ville være bragt til sin i forhold hertil korrekte stilling.

Det skal nevnes at de skråstilte dreieakser for hjulene 28 ytterligere virker stabiliserende for normalstillingen til aggregatet 18, når plenklipperen fremkjøres over et areal med sidehelling.

På den på figur 1 viste utførelse kan de forreste aggregater 10 svinges opp omkring svingforbindelsen mellom chassiset 2 og rammen 8 for å innta en transportstilling, idet chassiset vil være understøttet av hjulene 14. Det kan benyttes enkle ikke viste bæremidler for å holde aggregatet 18 opp mot det over-liggende chassis 2. I det viste eksempelet er chassiset ytterligere forbundet med traktoren med en svingbar tilkopling 3, og ved hjelp av skråttstillede svingarmer 5 på en slik måte, at en større kjøremotstand for plenklipperen vil gi anledning til en slik svingningstendens for svingarmene 5, at traktorens forhjul herved trykkes ekstra an mot jorden for sikring av god styrevirkning. j

Klippeaggregatene kan utmerket utgjøres av klippere av rotortypen, likeledes som det kan la seg arbeide med klippere, som drives av et rullende kjørehjul, da disse kan utføres slik at de tillater en sideforskyvning av aggregatene under frem-kjør ingen..

Da det vil være en viss sammenheng mellom traktorens dreiningsvinkel og den nødvendige forskyvningen, av det forskyvbare aggregatet 18, vil selvsagt den nødvendige forskyvningen kunne utføres på en annen måte enn vist, f.eks. ved en direkte styreforbindelse til traktorens styring, eller ved bruk av et medløpende dreiehjul, anvendt som detektor for endring i kjøreretningen og som styreenhet for en servomekanisme til sideforskyvning av aggregatet 18.

På figur 6 og 7 ér det vist et eksempel hvor det med 50 betegnede, forskyvbare aggregatet er anbragt foran de faste aggregater 52, og er fastholdt av et paralleltførende stangsystem 54, hvorav en del 56 er forlenget bakover til leddfor-bindelse med traktorens styring gjennom et ledd 58, og en fast, bakoverragende arm 6 0 på hjulopphenget for det ene forhjul.

Som det sees av både figur 6 og 7 vil herved aggregatet 50 bli sideforskutt i umiddelbar avhengighet av en dreiing av styre-hjulene, og forholdene kan avpasses slik at forskyvningen får den riktige størrelsen.for en gitt dreiing. I dette og lignende tilfeller inngår traktoren selv i det betraktede styresystem, hvorfor traktoren vil høre med til en komplett plenklipper i-følge oppfinnelsen.

Det skal bemerkes at utførelsen ifølge figur 1-4 har visse fordeler,idet traktorens forhjul kan dreies under .stillstand, hvilket er vanskelig eller vanskeligere ved an-ordningene på figur 6-7, hvor det er tale om tvangsmessig sideforskyvning av aggregatet 50. Det vil imidlertid være mulig å innskyte en fjærforbindelse, som tillater en hjuldreiing, og en ettérfølgende tilsvarende st.illingsendring av aggregatet 50, så snart fremkjøringen begynner.

Også ved en klipper som vist på figur 6 og 7, kan det være fordelaktig og la det forskyvbare aggregatet bli slik styrt at det dreier seg noe under forskyvningen. Dette oppnås lett ved hjelp av geometrien i styresystemet 54,liksom på figur 1-4. På figur 5 er det vist ehalternativ utførelse, hvor det forskyvbare aggregatet holdes av en enkel stang 62, som ved hjelp av et stangsystem' 64 er styrt til å utføre en kombinert svinging og sideforskyvning.

Claims (7)

1. Plenklipper til frontmontering på en traktor og som omfatter en bæreramme (2) og dertil koplede klippeaggregater (10,18), som er anbragt i to rekker etter hverandre på en slik måte at et aggregat (18) i den ene rekken ligger ut for mellomrommet (å) mellom to aggregater (10) i den andre rekken, karakterisert ved at den ene rekken av klippeaggregater (10, 52) er anbragt i hovedsaken i faste arbeids-stillinger på bærerammen (2), og. at aggregatet (18,50). eller aggregatene i den andre rekken er sideforskyvbart forbundet med bærerammen (2.) og er forsynt med styreorganer (20, 28, eller 54, 58), som ved samvirke med jorden under kjøringen eller med traktorens styreorganer (60) er innrettet til ved en endring av kjøreretningen å bli sideforskjøvet til en stilling til fortsatt dekning av mellomrommene mellom aggregatene (10) i den ene rekken sett i disses aktuelle bevegelsesretninger.

2. Plenklipper ifølge krav 1, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (18) er anbragt bakved aggregatene (10) i nevnte ene rekke, og at deres styreorganer består av jordstøttende hjul (28) av svingtypen innrettet til ved hjelp av en fjærkraft eller en nedover-bakoverhellende svingakse - å være selvsøkende mot en midt-stillihg, svarende til rett-frem kjøringen. .

3. Plenklipper ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat det eller de forskyvbare aggregater (18, 50) er styreforbundet med bærerammen (2) ved hjelp av et stangsystem (20, 54), som virker i hovedsaken til parallellføring av aggregatene langs en buet bane.

4. Plenklipper ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (18,50) er sideforskyvbart lagret på en slik måte at de ved sideforskyvningen fra den normale mellomstillingen tilligende svinges noe opp mot den aktuelle kjøreretningen.

5. Plenklipper ifølge krav 1, karakterisert ved at det eller de forskyvbare aggregater (50) er forbundet med på bærerammen lagrede styreorganer (56) , som har en til-koplingsdel til forbindelse med;et styreuttag (60) på traktorens styresystem på en slik måte at nevnte forskyvning utføres tvangsmessig umiddelbart ved dreiing av de styrende forhjul på traktoren.

6. Plenklipper ifølge krav 5, karakterisert ved at den omfatter nevnte traktor forsynt med nevnte styre-uttak.

7. Plenklipper ifølge krav 6 eller 7, karakterisert ved at det eller de sideforskyvbare klippeaggregater (50) er anbragt foran det eller de aggregater (52) , som er i hovedsaken fast forbundet med bærerammen.