NO790729L

NO790729L - PROCEDURE AND DEVICE FOR PRESSURE COMPENSATION OF INSURANCE-LEADED COMPONENTS UNDER WATER

Info

Publication number: NO790729L
Application number: NO790729A
Authority: NO
Inventors: Doyle Dean Hickok; Harry Andrew Herwig; Eugene Leonard Brickman; Robert William Erdman Jr
Original assignee: Trw Inc
Priority date: 1978-03-06
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1979-09-07
Also published as: GB1600095A; FR2419650A1; JPS54118100A

Description

Fremgangsmåte og innretning for trykkompensering avMethod and device for pressure compensation of

innkapslede komponenter under vannencapsulated components under water

Oppfinnelsen angår generelt elektroniske og elektro-mekaniske innretninger som er egnet for å anbringes i en undervannsomgivelse, og elektriske og elektroniske komponenter som kan være innkapslet i en kappe for beskyttelse av disse. Nærmere bestemt angår oppfinnelsen et trykkbalansert undervannskammer som inneholder elektriske og elektroniske komponenter som er forsynt med individuelle trykkompensasjonssystemer som fremmer . benyttelse av sådanne elektriske og elektroniske komponenter i omgivelser hvor temperaturer og trykk ellers kunne påvirke riktig operasjon av disse på ugunstig måte. The invention generally relates to electronic and electro-mechanical devices which are suitable for being placed in an underwater environment, and electrical and electronic components which can be enclosed in a casing for their protection. More specifically, the invention relates to a pressure-balanced underwater chamber that contains electrical and electronic components that are equipped with individual pressure compensation systems that promote . use of such electrical and electronic components in environments where temperatures and pressures could otherwise adversely affect their correct operation.

I forbindelse med produksjon av petroleumprodukter er det blitt utviklet elektroniske styresystemer som kommer til effektiv anvendelse ved automatisk styrt og kontinuerlig overvå-ket produksjon. Det er blitt utviklet elektrohydrauliske produk-sjonssystemer i hvilke elektrisk styrte ventiler benyttes til å In connection with the production of petroleum products, electronic control systems have been developed which are effectively used in automatically controlled and continuously monitored production. Electro-hydraulic production systems have been developed in which electrically controlled valves are used to

v v

styre hydraulisk fluidum som på sin side styrer påvirkning av produksjonsstrømnings-styreventilene i brønnhode-montasjer. Sådanne styresystemer har funnet utstrakt anvendelse i produksjons-omgivelser under vann. control hydraulic fluid which in turn controls the influence of the production flow control valves in wellhead assemblies. Such control systems have found extensive use in underwater production environments.

Fra kontruksjonssynspunkt er det typisk ønskelig å tilveiebringe et innelukke for elektroniske komponenter som tilveiebringer et indre kammer som holdes under et trykk på én atmosfære. En av fordelene med et beskyttende innelukke av én-atmosfære-typen er at alle materialer og komponenter;..som benyttes i styre-systemet, holdes under omgivelsestrykk. Dersom det ønskes, kan dessuten én-atmosfære-omgivelsen kontrolleres for å oppnå optimal komponent- og kretslevetid. From a construction point of view, it is typically desirable to provide an enclosure for electronic components that provides an internal chamber maintained under a pressure of one atmosphere. One of the advantages of a protective enclosure of the one-atmosphere type is that all materials and components used in the control system are kept under ambient pressure. If desired, the one-atmosphere environment can also be controlled to achieve optimal component and circuit life.

Omgivelser med én-atmosfære-kretsinnelukker er ufordel-aktige i mange tilfeller. For eksempel er den fysiske størrelse av én-atmosfære-innelukker for elektroniske kretser direkte pro-porsjonal med det trykk som den ytre, beskyttende omhylling vil bli utsatt for. Sådanne innelukker blir særdeles store når trykket fra en sjøomgivelse nærmere seg det hydrostatiske trykk ved et dybdenivå på ca. 150 m. I omgivelser med større dybde og høyere trykk støter konstruksjonsfaktorene på vanskelige problemer dersom et trykk på én atmosfære skal opprettholdes inne i et innelukke. Den fysiske størrelse av innelukkets indre kammer re-duseres på grunn av nødvendigheten av å tilveiebringe tykke, tr<y>kkbestandige vegger, slik at den fysiske størrelse av den elektroniske pakke som det kan inneholde, begrenses. Varmeutvikling inne i innelukket blir også et problem da den tykkveggede konstruksjon motvirker overføring av varme fra den elektroniske enhet til undervannsomgivelsen. De elektroniske komponenter må da fungere i en varm omgivelse som reduserer komponentenes effektive driftslevetid. Environments with one-atmosphere circuit enclosures are disadvantageous in many cases. For example, the physical size of one-atmosphere enclosures for electronic circuits is directly proportional to the pressure to which the outer protective envelope will be subjected. Such enclosures become particularly large when the pressure from a sea environment approaches the hydrostatic pressure at a depth level of approx. 150 m. In environments with greater depth and higher pressure, the design factors encounter difficult problems if a pressure of one atmosphere is to be maintained inside an enclosure. The physical size of the enclosure's inner chamber is reduced due to the need to provide thick, tensile-resistant walls, so that the physical size of the electronic package that it can contain is limited. Heat development inside the enclosure also becomes a problem as the thick-walled construction prevents the transfer of heat from the electronic unit to the underwater environment. The electronic components must then operate in a hot environment, which reduces the components' effective operating life.

Der hvor én-atmosfære-innelukker benyttes i omgivelser med høyt trykk, er det vanligvis vanskelig å opprettholde en effektiv grenseflate for signalstrøm gjennom den innhylling som avgrenses av innelukket. Spesielle elektriske koplingsstykker for høyt trykk er nødvendige, og disse må nødvendigvis være meget store slik at de tåler høyt trykk. Store elektriske koplingsstykker reduserer dessuten ytterligere den tilgjengelige plass i én-atmosfære-innelukker for høyt trykk, slik at tilgjengelighe-ten på plass for den elektroniske enhet kompliseres ytterligere. De foran omtalte problemer øker geometrisk med flere størrelses-ordener etter hvert som omgivelsestrykket øker. Where one-atmosphere enclosures are used in high-pressure environments, it is usually difficult to maintain an effective interface for signal flow through the enclosure defined by the enclosure. Special electrical couplings for high pressure are necessary, and these must necessarily be very large so that they can withstand high pressure. Large electrical connectors also further reduce the available space in one-atmosphere enclosures for high pressure, so that the availability of space for the electronic unit is further complicated. The problems mentioned above increase geometrically by several orders of magnitude as the ambient pressure increases.

Trykkbalansering i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse kan defineres som et system ved hjelp av hvilket omgivelsestrykk for en høytrykks-omgivelse overføres til alle komponenter i et elektronisk system og ingen trykkforskjell eksisterer ved noen grenseflate. Pressure balancing in accordance with the present invention can be defined as a system by means of which ambient pressure for a high-pressure environment is transferred to all components of an electronic system and no pressure difference exists at any interface.

Trykkbalanseringsbegrepet ifølge oppfinnelsen tilveiebringer et effektivt alternativ til beskyttende innelukker av én-atmosf ære-typen og tilveiebringer fordeler som fremmer benyttel-sen av et undervannbrønnproduksjons-styresystem på steder med meget stor dybde. The pressure balancing concept of the invention provides an effective alternative to one-atmosphere type protective enclosures and provides advantages that promote the use of a subsea well production control system at very deep locations.

En av fordelene ved benyttelse av et trykkbalansert innelukke for et elektronisk styresystem er at det ikke eksiste rer noe krav til meget stor overbygningsstyrke for å stå imot trykkinduserte krefter. Den fysiske størrelse og styrke av innelukket er ikke en funksjon av trykket på grunn av at ingen trykkforskjell vil eksistere uten hensyn til vanndybden. Vegg-tykkelsen og det indre rom i et innelukke kan forbli den samme hva enten innelukket er konstruert for å motstå hydrostatisk trykk med en vanndybde på 3 0 eller på 1500 meter. One of the advantages of using a pressure-balanced enclosure for an electronic control system is that there is no requirement for very large superstructure strength to withstand pressure-induced forces. The physical size and strength of the enclosure is not a function of pressure because no pressure difference will exist regardless of water depth. The wall thickness and interior space of an enclosure can remain the same whether the enclosure is designed to withstand hydrostatic pressure at a water depth of 30 or 1500 meters.

Der hvor trykkbalanserte eller trykkutliknende innelukker benyttes, blir varmeoverføringsproblemer minimert. Et dielektrisk fluidum med meget god varmeoverføringsevne kan velges for å fylle innelukket, og innelukkets veggkonstruksjon kan forbli forholdsvis tynt og vil således ha meget god varmeoverføringsevne. Where pressure-balanced or pressure-compensating enclosures are used, heat transfer problems are minimised. A dielectric fluid with very good heat transfer capability can be chosen to fill the enclosure, and the wall construction of the enclosure can remain relatively thin and will thus have very good heat transfer capability.

En annen fordel ligger i muligheten for å tilveiebringe en lett kappekonstruksjon med enkle, små og lette tilkoplingsan-ordninger som sørger for elektrisk forbindelse gjennom den innhylling som er tilveiebragt av innelukket. Praktisk talt hvilken som helst type av passende vanntett koplingsstykke vil være tilstrekkelig i betraktning av fraværet av trykkforskjell over den grenseflate som er etablert av innelukke-innhyllingen. Det er ikke noe behov for å begrense innelukkets konstruksjon til spesielle, trykkbestandige geometriske former, såsom kuler eller sylindere, slik det kreves ved innelukker av én-atmosfære-type. Another advantage lies in the possibility of providing a light casing construction with simple, small and light connection arrangements which ensure electrical connection through the envelope provided by the enclosure. Practically any type of suitable watertight fitting will suffice in view of the absence of pressure differential across the interface established by the containment enclosure. There is no need to limit the enclosure's construction to particular pressure-resistant geometric shapes, such as spheres or cylinders, as is required for one-atmosphere type enclosures.

Der hvor elektroniske undervanns-styresystemer er beskyttet av et trykkbalansert innelukke, slik at innelukkets indre utsettes for omgivelsestrykk, fremkaller konstruksjonskriteriene for sådanne systemer andre problemer fra et utførelsessynspunkt. Som en primær konstruksjonsfaktor må alle de elektroniske komponenter være i stand til å motstå omgivelsestrykket fra undervanns-omgivelsen. Der hvor for eksempel det hydrostatiske (omgi-velses-)trykk er 350 kg/cm ved nivået for installasjon av et styresystem, må de elektroniske komponenter i dette styresystem være i stand til å fungere ved 350 kg/cm 2. Where underwater electronic control systems are protected by a pressure-balanced enclosure, so that the interior of the enclosure is exposed to ambient pressure, the design criteria for such systems give rise to other problems from an execution point of view. As a primary design factor, all electronic components must be able to withstand the ambient pressure of the underwater environment. Where, for example, the hydrostatic (ambient) pressure is 350 kg/cm at the level for installation of a control system, the electronic components in this control system must be able to function at 350 kg/cm 2.

Når det gjelder å motstå høyt trykk, kan komponenteneWhen it comes to resisting high pressure, the components can

i typiske styresystemer klassifiseres som naturlig akseptable komponenter, marginalt akseptable komponenter og uakseptable komponenter. Naturlig eller inhærent akseptable komponenter, såsom manifolder, høytrykksrørledninger, ventiler og andre stive mekaniske konstruksjoner, motstår trykkreftene uten særlig van- in typical control systems are classified as naturally acceptable components, marginally acceptable components and unacceptable components. Naturally or inherently acceptable components, such as manifolds, high-pressure pipelines, valves and other rigid mechanical structures, resist the compressive forces without special

skelighet. Komponenter som er marginalt akseptable fra et trykk-standpunkt, kan klassifiseres som deler eller komponenter som ikke har stort sett ubegrensede trykkmotstandsevner. Diskrete elektroniske komponenter av liten størrelse kan klassifiseres oddity. Components that are marginally acceptable from a pressure standpoint can be classified as parts or components that do not have substantially unlimited pressure resistance capabilities. Discrete electronic components of small size can be classified

som marginalt akseptable. Deler eller komponenter som er uakseptable når det gjelder trykkmotstandsevne, som for eksempel elektroniske komponenter av stor størrelse, utgjør vanligvis en hoved-andel av komponentene i et elektronisk styresystem. as marginally acceptable. Parts or components that are unacceptable in terms of pressure resistance, such as electronic components of large size, usually make up a major proportion of the components in an electronic control system.

For å fremme bruken av elektroniske komponenter av stor størrelse i omgivelser med høyt omgivelsestfykk, for eksempel på store havdyp, er det ønskelig å modifisere disse komponenter og således gi dem evne til å tåle tilstander med høyt trykk. Dette kan oppnås i overensstemmelse med oppfinnelsen ved trykkutlik-ning eller trykkbalansering av hver av de individuelle elektroniske komponenter ved modifikasjon av komponentenes innelukker. Ved å gjøre dette, gjøres disse komponenter effektive for benyttelse i undervannsomgivelser og fremmer således bruken av under-vannsbrønnproduksjons-styresystemer på store havdyp. In order to promote the use of electronic components of large size in environments with high ambient pressure, for example at great ocean depths, it is desirable to modify these components and thus give them the ability to withstand conditions with high pressure. This can be achieved in accordance with the invention by pressure equalization or pressure balancing of each of the individual electronic components by modification of the components' enclosures. By doing this, these components are made effective for use in underwater environments and thus promote the use of underwater well production control systems at great ocean depths.

Trykkbalanserte undervannsstyresystemer ifølge oppfinnelsen fylles av et dielektrisk fluidum og benytter totrinns-trykkkompoensasjon. Et ytre, beskyttende innelukke er forsynt med en grenseflate mellom vannet og det dielektriske fluidum ved hjelp av et ytre, trykkbalanserénde kammer som tillater det indre av den ytre kappe å være vannfri og balansert i forhold til omgivelsestrykket. Kaskadevirkningen kan oppnås ved benyttelse av et indre kammer som er beliggende i det ytre kammer, og som er fylt med dielektrisk fluidum og også balansert i forhold til omgivelsestrykket. Kaskadevirkningen oppnås uten fluidum-utveksling mellom de indre og ytre kammere. Pressure-balanced underwater control systems according to the invention are filled with a dielectric fluid and use two-stage pressure compensation. An outer protective enclosure is provided with an interface between the water and the dielectric fluid by means of an outer pressure-balancing chamber which allows the interior of the outer jacket to be water-free and balanced in relation to the ambient pressure. The cascading effect can be achieved by using an inner chamber which is located in the outer chamber, and which is filled with dielectric fluid and also balanced in relation to the ambient pressure. The cascade effect is achieved without fluid exchange between the inner and outer chambers.

Hver av de elektroniske komponenter av stor størrelse er også fylt med et dielektrisk fluidum og er forseglet for å hindre fluidumutveksling med det indre kammer. Komponentenes fluidum vil være av meget fin kvalitet på grunn avønskeligheten av å fremme utstrakt driftslevetid for de elektroniske komponenter. Det dielektriske fluidum for de indre og ytre kammere kan være et dielektrisk fluidum av god kvalitet som kan skaffes til lavere pris enn høykvalitetsfluidumet, slik at styresystemets konkurran-seegenskaper forbedres. Each of the large size electronic components is also filled with a dielectric fluid and is sealed to prevent fluid exchange with the inner chamber. The components' fluid will be of very fine quality due to the desirability of promoting extended operating life for the electronic components. The dielectric fluid for the inner and outer chambers can be a dielectric fluid of good quality that can be obtained at a lower price than the high-quality fluid, so that the control system's competitive properties are improved.

På bakgrunn av ovenstående er det ønskelig å tilveiebringe elektriske og elektroniske komponenter med små, individuelle trykkbalanserende systemer som virker til å hindre at en slik komponents kappe, deksel eller legemsstruktur gir etter på grunn av kreftene fra hydrostatisk trykk. Det er også ønskelig at komponentenes indre hulrom holdes fritt fra forurensning på grunn av fuktighet eller annet fremmed materiale som kan forstyrre riktig drift av komponentene. Det er følgelig en hovedegenskap eller et hovedformål med oppfinnelsen å tilveiebringe et nytt trykkbalanserende system for innkapslede elektriske og elektroniske komponenter, slik at ingen del av disse komponenter bringes til å gi etter på grunn av det hydrostatiske trykk som disse utsettes for. On the basis of the above, it is desirable to provide electrical and electronic components with small, individual pressure-balancing systems which act to prevent such a component's sheath, cover or body structure giving way due to the forces from hydrostatic pressure. It is also desirable that the internal cavity of the components is kept free from contamination due to moisture or other foreign material that can interfere with the correct operation of the components. It is consequently a main property or a main purpose of the invention to provide a new pressure balancing system for encapsulated electrical and electronic components, so that no part of these components is caused to yield due to the hydrostatic pressure to which they are exposed.

Det er også et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en trykkbalansert kappekonstruksjon som omfatter indre og ytre, trykkbalanserte kamre, for å tilveiebringe meget god beskyttelse for elektriske og elektroniske komponenter som er beliggende i det indre kammer. It is also an object of the invention to provide a pressure-balanced casing construction comprising inner and outer, pressure-balanced chambers, in order to provide very good protection for electrical and electronic components located in the inner chamber.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe ytre og indre kappekonstruksjoner for elektriske og elektroniske komponenter hvor den indre kappekonstruksjon avgrenser et kammer med variabelt volum som tillater hydrostatisk trykk å overføres fra den ytre kappekonstruksjon til den indre kappe. It is a further object of the invention to provide outer and inner jacket constructions for electrical and electronic components where the inner jacket construction defines a variable volume chamber which allows hydrostatic pressure to be transferred from the outer jacket construction to the inner jacket.

Det er også et viktig formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et trykkbalanserende system for elektriske og elektroniske komponenter som effektivt hindrer at fuktighet og andre forurens-ninger kommer inn i sådanne komponenters kappe og påvirker disses drift. It is also an important purpose of the invention to provide a pressure-balancing system for electrical and electronic components which effectively prevents moisture and other contaminants from entering the casing of such components and affecting their operation.

Blant de mange egenskaper ved oppfinnelsen er et trykkbalanserende system for individuelle elektriske og elektroniske komponenter som tilveiebringer et inert og i hovedsaken inkompressibelt, flytende medium i disse komponenter, for å sikre optimal drift av disse under tilstander med høyt trykk. Among the many features of the invention is a pressure balancing system for individual electrical and electronic components which provides an inert and essentially incompressible liquid medium in these components, to ensure optimal operation of these under conditions of high pressure.

Det er også et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et trykkbalanserende system for innkapslede, individuelle elektriske og elektroniske komponenter, ved hjelp av hvilket volume-triske endringer som reaksjon på både temperaturendringer og trykkendringer taes effektivt i betraktning uteri å påvirke drif-ten av disse komponenter på ugunstig måte. It is also an object of the invention to provide a pressure-balancing system for encapsulated, individual electrical and electronic components, by means of which volumetric changes in response to both temperature changes and pressure changes are effectively taken into account and affect the operation of these components on unfavorable way.

Det er også et viktig trekk ved oppfinnelsen å tilveiebringe et trykkbalanserende system for innkapslede, elektroniske kopmonenter som sørger for enkel og effektiv modifikasjon av sådanne komponenter for trykkbalansering uten forurensning eller beskadigelse av- slike komponenter. •Det er også et trekk ved oppfinnelsen å tilveiebringe trykkbalansering av et styresystem og individuelle elektroniske komponenter inne i indre og ytre innkapslede, beskyttende innelukker ved anvendelse av et første dielektrisk fluidum som fyller det indre beskyttende innelukke, og et andre dielektrisk fluidum av høyere kvalitet som fyller hver av de individuelle elektroniske komponenter, og et tredje dielektrisk fluidum av billig kvalitet som fyller det ytre beskyttende innelukke. It is also an important feature of the invention to provide a pressure balancing system for encapsulated, electronic components which ensures simple and effective modification of such components for pressure balancing without contamination or damage to such components. •It is also a feature of the invention to provide pressure balancing of a control system and individual electronic components within inner and outer encapsulated protective enclosures using a first dielectric fluid which fills the inner protective enclosure, and a second higher quality dielectric fluid which fills each of the individual electronic components, and a third cheap quality dielectric fluid fills the outer protective enclosure.

Det er også et trekk ved oppfinnelsen å tilveiebringe et trykkbalanserende system for innkapslede, elektroniske komponenter som er av enkel natur og er pålitelig i bruk. It is also a feature of the invention to provide a pressure balancing system for encapsulated electronic components which is simple in nature and reliable in use.

Andre og ytterligere formål, fordeler og særtrekk ved oppfinnelsen vil bli åpenbare for en fagmann på området ved vur-dering av hele .den foreliggende beskrivelse. Den utforming av oppfinnelsen som i det følgende skal beskrives i detalj, illustrerer de generelle prinsipper ved oppfinnelsen, men det er underforstått at denne detaljerte beskrivelse ikke må oppfattes som en begrensning av oppfinnelsens ramme. Other and further objects, advantages and distinctive features of the invention will become obvious to a person skilled in the field when considering the entire present description. The design of the invention which will be described in detail in the following illustrates the general principles of the invention, but it is understood that this detailed description must not be understood as a limitation of the scope of the invention.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebragt et trykkbalansert innelukkesystem som er egnet for å anbringes i en høytrykks-omgivelse, såsom en undervannsomgivelse som har høyt hydrostatisk trykk, og virker slik at det tilveiebringer beskyttelse for elektriske og elektroniske komponenter i systemet. Innelukkesysternet er i prinsipp definert ved indre og ytre kappekonstruksjoner som avgrenser redundante kamre med variabelt volum, idet disse kamre er fylt'av et i hovedsaken inkomparessibelt, beskyttende væskemedium. Det ytre kammer står i forbindelse med det hydrostatiske trykk fra undervannsomgivelsen ved hjelp av et tredje kammer med et variabelt volum som er avgrenset av et fluidumfylt, utvidbart innelukke, såsom en fleksibel blære., Blærekonstruksjonen er According to the invention, a pressure-balanced enclosure system is provided which is suitable for being placed in a high-pressure environment, such as an underwater environment which has high hydrostatic pressure, and works to provide protection for electrical and electronic components in the system. In principle, the containment system is defined by inner and outer shell constructions that delimit redundant chambers with variable volume, as these chambers are filled with an essentially incompressible, protective liquid medium. The outer chamber communicates with the hydrostatic pressure of the underwater environment by means of a third chamber of variable volume which is bounded by a fluid-filled, expandable enclosure, such as a flexible bladder. The bladder construction is

inneholdt i en blærekappe eller et blærehus som er understøttet contained in a bladder sheath or bladder housing that is supported

utvendig av den ytre kappe. Trykket fra undervannsoragivelsen tilføres til blærekappen gjennom en trykkoverføringsport og tillater således anvendelse av hydrostatisk trykk direkte på det utvidbare innelukke eller blære. Dette trykk overføres fra blæren til fluidumomgivelsen i den ytre kappekonstruksjon. outside of the outer sheath. The pressure from the underwater release is applied to the bladder jacket through a pressure transfer port and thus allows the application of hydrostatic pressure directly to the expandable enclosure or bladder. This pressure is transferred from the bladder to the fluid environment in the outer jacket construction.

I den ytre kappe er anbragt en indre kappe som avgrenser et andre kammer som inneholder de elektriske og elektroniske komponenter og som også er fylt av et i hovedsaken inkompressibelt væskemedium. Det hydrostatiske trykk fra sjøvannet, som overføres til den ytre kappe, overføres også til den indre kappe uten at det tillates fysisk fluidumutveksling mellom de indre og ytre kappe-konstruks joner. Et parti av veggkonstruksjonen av den indre kappe er avgrenset av en utvidbar del, såsom en belg, som tillater variasjon av volumet av det indre eller andre kammer som følgelig forårsaker variasjon av volumet av det primære kammer som er avgrenset mellom de indre og ytre kapper. Den utvidbare belgdel er av forholdsvis tynn konstruksjon og er beskyttet av en ytre skjerm som strekker seg fra det øvre parti av den indre kappe. In the outer jacket is placed an inner jacket which delimits a second chamber which contains the electrical and electronic components and which is also filled with an essentially incompressible liquid medium. The hydrostatic pressure from the seawater, which is transferred to the outer jacket, is also transferred to the inner jacket without allowing physical fluid exchange between the inner and outer jacket constructions. A portion of the wall construction of the inner jacket is defined by an expandable part, such as a bellows, which allows variation of the volume of the inner or other chamber which consequently causes variation of the volume of the primary chamber defined between the inner and outer jackets. The expandable bellows part is of relatively thin construction and is protected by an outer screen which extends from the upper part of the inner jacket.

Den indre kappekonstruksjon er løsbart fastholdt i forseglet montasje med den ytre kappekonstruksjon ved hjelp av sam-virkende flenser som fastholdes i montasjen ved hjelp av kleman-ordninger. The inner casing construction is releasably held in sealed assembly with the outer casing construction by means of co-operating flanges which are retained in the assembly by means of Kleman arrangements.

Til hus- eller kappekonstruksjonen av innkapslede, elektroniske komponenter kan det være tilkoplet et utvidbart, trykkbalanserende hus som har et fyllingsrør festet til dette. Huset eller kappen for den elektroniske komponent vil være utformet for å avgrense en åpning som setter den elektroniske komponents hulrom i forbindelse med et kammer med variabelt volum som er avgrenset av det trykkbalanserende hus. Den elektroniske komponents hulrom og kammeret med variabelt volum kan deretter fylles med et inert og i hovedsaken inkompressibelt væskemedium som overfører fluidumtrykk utenfor komponenten til den elektroniske komponents An expandable, pressure-balancing housing can be connected to the housing or casing construction of encapsulated electronic components, which has a filling tube attached to it. The housing or casing for the electronic component will be designed to define an opening that communicates the electronic component's cavity with a variable volume chamber defined by the pressure balancing housing. The electronic component's cavity and variable volume chamber can then be filled with an inert and essentially incompressible fluid medium that transfers fluid pressure outside the component to the electronic component's

. hulrom. Etter fyllingen blir fyllingsrøret eller åpningen lukket og forseglet. Fluidumtrykk som virker utenfor det utvidbare hus og den elektroniske komponent vil bli overført til det beskyttende fluidum inne i kammeret med variabelt volum og vil deretter bli overført til den elektroniske komponents hulrom via åpningen som er dannet i.huset eller kappen. Fluidumtrykk inne i den elektro- . cavity. After filling, the filling tube or opening is closed and sealed. Fluid pressure acting outside the expandable housing and electronic component will be transferred to the protective fluid inside the variable volume chamber and will then be transferred to the electronic component cavity via the opening formed in the housing or jacket. Fluid pressure inside the electro-

niske komponent og det utvidbare hus balanseres således til en hver tid med ytre trykk. Det er ingen tendens til at kappen eller noen annen del av den elektroniske kopmonent skal bli de-formert på grunn av utøvelsen av trykk på denne. low component and the expandable housing are thus balanced at all times with external pressure. There is no tendency for the sheath or any other part of the electronic component to be deformed due to the application of pressure thereon.

Den utvidbare huskonstruksjon kan være festet til komponentens kappe eller innelukke ved lodding eller ved hjelp av et epoxymateriale, såsom et elektrisk isolerende epoxysystem som er konstruert for hermetisk lokkforsegling. The expandable housing structure may be attached to the component's jacket or enclosure by soldering or by means of an epoxy material, such as an electrically insulating epoxy system designed for hermetic lid sealing.

Den utvidbare huskonstruksjon kan hensiktsmessig ha form av en belg som kan være dannet av metall eller hvilket som helst annet passende materiale. Fyllingsrøret kan være forbundet med belgens frie endevegg ved hjelp av lodding eller hvilken som helst annen passende form for tilkopling. Den åpning som er avgrenset av fyllingsrøret, kan forsegles på hvilken som helst passende måte. The expandable housing structure may conveniently take the form of a bellows which may be formed of metal or any other suitable material. The filling pipe can be connected to the free end wall of the bellows by means of soldering or any other suitable form of connection. The opening defined by the filling tube may be sealed in any suitable manner.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med foretrukne utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et gjennomskåret sideriss, med en del av dette bortskåret, som illustrerer et trykkbalansert under-vannskammersystem som er konstruert i overensstemmelse med oppfinnelsen, fig. 2 er et ufullstendig snittbilde som viser den indre huskonstruksjon i undervannskammersystemet på fig. 1, fig. 3 er et ufullstendig snittbilde som i detalj viser forbindelsen mellom belgdelen, innelukket og skjermen eller hylsteret, fig. 4 er et ufullstendig snittbilde som i detalj viser forbindelsen mellom belgdelen og de løsbare fastspennings- eller klemflenser, fig. 5 er et gjennomskåret snittbilde som viser en elektrisk eller elektronisk komponent som har et hus eller en kappe for om-slutning av kretskomponentene, og som viser et trykkbalanserende belgsystem som er festet til denne komponent ved hjelp av en sylindrisk veggkonstruksjon som passer nøyaktig over en sylindrisk vegg av huset og er festet til huset og komponentens legemskonstruksjon, fig. 6 viser et utspilt bilde av konstruksjonen på fig. 5 slik delene er synlig før montering, idet den trykkbalanserende innretning er vist i snitt og transistoren er vist i sideriss med en ikke-herdet sementmasse anbragt ved overgangen mellom transis-torens kappe- og basisdeler, fig. 7 er et snittbilde som viser en elektronisk komponent som er forsynt med et trykkbalanserende belgsystem som representerer en modifisert utførelse av oppfinnelsen, fig. 8 viser et snittbilde av en forholdsvis stor elektronisk komponent som har et stort, flatt deksel som omslutter kretselementene og til hvilket det er festet en trykkbalanserende belgkonstruksjon ved hjelp av en flat forbindelsesplate som er loddet til dekselet eller forbundet med dette ved hjelp av et passende bindemiddel, og fig. 9 viser et isometrisk riss av en elektrisk eller elektronisk komponent med et hus som innkapsler dennes kretselementer, og som viser et trykkbalanserende belgsystem som er forbundet, med den øvre, i hovedsaken plane veggkonstruksjon av dekselet ved hjelp av en flat koplingsplate. The invention shall be described in more detail in the following in connection with preferred embodiments with reference to the drawings, where fig. 1 is a cross-sectional side view, with a portion thereof cut away, illustrating a pressure-balanced underwater chamber system constructed in accordance with the invention, FIG. 2 is an incomplete sectional view showing the internal housing construction in the underwater chamber system of fig. 1, fig. 3 is an incomplete sectional view showing in detail the connection between the bellows part, the enclosure and the screen or casing, fig. 4 is an incomplete sectional view showing in detail the connection between the bellows part and the releasable clamping or clamping flanges, fig. 5 is a cross-sectional view showing an electrical or electronic component having a housing or jacket for enclosing the circuit components, and showing a pressure-balancing bellows system attached to this component by means of a cylindrical wall structure that fits precisely over a cylindrical wall of the housing and is attached to the housing and the component's body structure, fig. 6 shows an expanded view of the construction in fig. 5 as the parts are visible before assembly, with the pressure balancing device shown in section and the transistor shown in side view with a non-hardened cement mass placed at the transition between the transistor's casing and base parts, fig. 7 is a sectional view showing an electronic component provided with a pressure balancing bellows system representing a modified embodiment of the invention, fig. 8 shows a sectional view of a relatively large electronic component having a large, flat cover enclosing the circuit elements and to which a pressure balancing bellows structure is attached by means of a flat connection plate which is soldered to the cover or connected thereto by means of a suitable bonding agent , and fig. 9 shows an isometric view of an electrical or electronic component with a housing encapsulating its circuit elements, and showing a pressure balancing bellows system connected to the upper, substantially planar wall structure of the cover by means of a flat connection plate.

På fig. 1 er vist et trykkbalansert kammersystem 10 som er egnet for anbringelse i en høytrykksomgivelse for å sørge for beskyttelse for elektriske og elektroniske komponenter som er anbragt i systemet. Det trykkbalanserte innelukke 10 er også egnet for anbringelse i en korroderende høytrykksomgivelse, som f.eks. kan være fremherskende i havet. Selv om det trykkbalanserte, beskyttende innelukke ifølge oppfinnelsen her er beskrevet slik det anvendes spesielt i undervanns-omgivelser, vil det være klart at oppfinnelsen også kan anvendes effektivt i andre høytrykks-væskeomgivelser innenfor oppfinnelsens ramme. Beskrivelsen er derfor ikke ment å begrense anvendelsen av oppfinnelsen bare på undervannsomgivelser. In fig. 1 shows a pressure-balanced chamber system 10 which is suitable for placement in a high-pressure environment to provide protection for electrical and electronic components placed in the system. The pressure-balanced enclosure 10 is also suitable for placement in a corrosive high-pressure environment, such as e.g. may be predominant in the sea. Although the pressure-balanced, protective enclosure according to the invention is described here as being used in particular in underwater environments, it will be clear that the invention can also be used effectively in other high-pressure liquid environments within the scope of the invention. The description is therefore not intended to limit the application of the invention only to underwater environments.

Det trykkbalanserte, beskyttende innelukkesystem 10 kan være avgrenset av en ytre beskyttende innelukkekonstruksjon 12 som er avgrenset av en i hovedsaken sylindrisk veggkonstruksjon 14 som kan være forbundet med en basisflens 16 ved hjelp av en passende sveiseforbindelse 18 eller ved hjelp av hvilken som helst annen form for befestigelse. Et i hovedsaken sirkulært lukke 20 kan være sveiset til eller dannet i ett stykke med veggkonstruksjonen 14 og samvirker med vegg- og basiskonstruksjonene for å avgrense et indre kammer 22 som i det følgende skal betegnes som det primære kammer. Man bør huske at den spesielle utforming av veggkonstruksjonen, lukket og basispartiet av det ytre innelukke 12 her er vist bare for illustrasjonsformål og ikke er ment å begrense oppfinnelsens samme på noen som helst måte. The pressure balanced protective containment system 10 may be defined by an outer protective containment structure 12 which is defined by a generally cylindrical wall structure 14 which may be connected to a base flange 16 by means of a suitable weld connection 18 or by means of any other form of attachment. An essentially circular closure 20 can be welded to or formed in one piece with the wall structure 14 and cooperates with the wall and base structures to define an inner chamber 22 which will be referred to below as the primary chamber. It should be remembered that the particular design of the wall construction, closed and base portion of the outer enclosure 12 is shown here for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the invention in any way whatsoever.

Det vil være ønskelig å overføre det hydrostatiske trykk fra sjøvannet eller et annet væskemedium som omgir det ytre innelukke 12, til primærkammeret 22. Dette oppnås effektivt ifølge oppfinnelsen ved å utforme det ytre innelukke slik at det avgrenser minst én trykkoverføringsport 24, idet en passende ledningstilkoplings-konstruksjon 26 er tilkoplet utenfor vegg-konstruks jonen 14 og omgir porten eller åpningen 24. Et fluidum-overføringsrør 28 kan strekke seg fra forbindelsen 2 6 for å tilveiebringe understøttelse for et trykkutvekslingskammer 30. Kammerkonstruksjonen 30 vil typisk ha stiv konstruksjon for å sørge for beskyttelse for en indre, fleksibel blære 3 2 hvor det av denne avgrensede, indre kammer 34 står i fluidumforbindelse med en passasje 36 som er avgrenset av bærerøret 28. Blæren 32 kan være fastklemt til en indre hylse 38 som er dannet inne i det stive innelukke 30. Dersom detønskes, kan hvilken som helst passende form for tetningsmateriale anbringes i forbindelsen mellom blæren og hylsen 38 for å sikre mot en hver mulighet for at væskemedium som omgir blæren, kan strømme inn i fluidumoverfø-ringspassasjen 36. En port eller åpning 40 kan være dannet i det stive innelukke 30 for å tillate sjøvann eller et annet væskemedium under trykk å strømme inn i det stive innelukke 30 og omgi blæren 32. It would be desirable to transfer the hydrostatic pressure from the seawater or another liquid medium that surrounds the outer enclosure 12 to the primary chamber 22. This is effectively achieved according to the invention by designing the outer enclosure so that it defines at least one pressure transfer port 24, with a suitable line connection structure 26 is connected outside the wall structure 14 and surrounds the port or opening 24. A fluid transfer tube 28 may extend from the connection 26 to provide support for a pressure exchange chamber 30. The chamber structure 30 will typically be of rigid construction to provide protection for an inner, flexible bladder 3 2 where the part of this defined, inner chamber 34 is in fluid communication with a passage 36 which is defined by the carrier tube 28. The bladder 32 can be clamped to an inner sleeve 38 which is formed inside the rigid enclosure 30. If desired, any suitable form of sealing material may be placed in the connection between the bladder and sleeve 38 to ensure against any possibility that fluid medium surrounding the bladder may flow into the fluid transfer passage 36. A port or opening 40 may be formed in the rigid enclosure 30 to admit seawater or another fluid medium under pressure to flow into the rigid enclosure 30 and surround the bladder 32.

Med primærkammeret 2 2 fylt av et i hovedsaken inkompressibelt, beskyttende væskemedium, og med blærekammeret 34 og passasjen 36 også fylt av det beskyttende væskemedium, vil hydrostatisk trykk fra væskemediet, dvs. sjøvann, utenfor det ytre innelukke 12 bli overført gjennom porten eller åpningen 40 til det • stive innelukke og vil dermed utøve hydrostatisk trykk på blæren 32 og dennes innhold. Dette hydrostatiske trykk vil derfor bli overført via blæren og fluidumet i denne og via passasjen 36 til primærkammeret 22. Primærkammeret og dettes innhold vil således bli utsatt for det hydrostatiske trykk fra sjøvannsomgivelsen. Blæren 32 tilveiebringer en grenseflate som effektivt adskiller sjøvannet fra det inerte væskemedium som er inneholdt i kammeret 34, samtidig som den tillater øyeblikkelig trykkutjevning. Blæren virker også til å innrette kammeret 34 som et kammer med variabelt volum, slik at trykk inne i primærkammeret tillates å forbli balansert med trykket fra den ytre omgivelse i hvilken det beskyttende innelukke er anbragt. Selv om væskemediet i blærekammeret 34 og primærkammeret 22 er i det vesentlige inkompressibelt, kan likevel dettes volum variere som reaksjon på både trykk- og temperaturendringer. Vblumetiske endringer som skyldes endringer i temperatur og trykk, vil bli kompensert av blæren som avgrenser kammeret med variabelt volum. Ved å sikre at trykket i primærkammeret forblir balansert med trykket fra den ytre omgivelse, kan det ytre innelukke 12 konstrueres av forholdsvis lette, billige materialer, slik at den kommersielle gjennomførbarhet av det beskyttende innelukkesystem dermed styr-kes. With the primary chamber 2 2 filled with an essentially incompressible, protective liquid medium, and with the bladder chamber 34 and the passage 36 also filled with the protective liquid medium, hydrostatic pressure from the liquid medium, i.e. seawater, outside the outer enclosure 12 will be transmitted through the port or opening 40 to the • rigid enclosure and will thus exert hydrostatic pressure on the bladder 32 and its contents. This hydrostatic pressure will therefore be transferred via the bladder and the fluid therein and via the passage 36 to the primary chamber 22. The primary chamber and its contents will thus be exposed to the hydrostatic pressure from the seawater environment. The bladder 32 provides an interface that effectively separates the seawater from the inert liquid medium contained in the chamber 34, while allowing instantaneous pressure equalization. The bladder also acts to accommodate the chamber 34 as a variable volume chamber so that pressure within the primary chamber is allowed to remain balanced with the pressure of the external environment in which the protective enclosure is placed. Although the liquid medium in the bladder chamber 34 and the primary chamber 22 is essentially incompressible, its volume can nevertheless vary in response to both pressure and temperature changes. Vblumetic changes due to changes in temperature and pressure will be compensated by the bladder that delimits the variable volume chamber. By ensuring that the pressure in the primary chamber remains balanced with the pressure from the external environment, the outer enclosure 12 can be constructed of relatively light, cheap materials, so that the commercial feasibility of the protective enclosure system is thus strengthened.

Det ytre innelukke 12 tilveiebringer også beskyttelse for et elektrohydraulisk system som omfatter et antall elektrisk styrte ventiler 41 som styrer strømmen av hydraulisk fluidum i et hydraulisk system som omfatter hydrauliske ledninger 43. De hydrauliske ledninger står i forbindelse med hydraulisk påvirk-bare strømningsstyreventiler i ikke viste undervannsbrønnhoder. The outer enclosure 12 also provides protection for an electrohydraulic system comprising a number of electrically controlled valves 41 which control the flow of hydraulic fluid in a hydraulic system comprising hydraulic lines 43. The hydraulic lines are connected to hydraulically actuable flow control valves in not shown underwater wellheads.

Det beskyttende innelukkesystem er konstruert særlig for beskyttelse av alle indre komponenter og er videre konstruert for å sørge for beskyttelse for sådanne komponenter over særdeles lange tidsperioder. Det er ønskelig å tilveiebringe et beskyttende innelukkesystem med et indre, beskyttende innelukke som er anbragt i det ytre innelukke, og med de elektriske og elektroniske The protective enclosure system is designed especially for the protection of all internal components and is further designed to provide protection for such components over extremely long periods of time. It is desirable to provide a protective enclosure system with an inner, protective enclosure which is placed in the outer enclosure, and with the electrical and electronic

komponenter beliggende i det indre innelukke for beskyttelse.components located in the inner enclosure for protection.

Det er også ønskelig at det indre, beskyttende innelukke også er trykkbalansert i forhold til trykket fra den ytre omgivelse og trykket i primærkammeret. Dette blir bekvemt og effektivt opp-nådd ved tilveiebringelse av et indre, beskyttende innelukke, slik det er vist generelt ved 42. Slik som vist mer detaljert på fig. 2, er det indre beskyttende innelukke 42 dannet av et utvidbart veggparti som er vist generelt ved 44 og som omfatter øvre og nedre, i hovedsaken sylindriske partier 46 hhv. 48 som er dannet i ett stykke med en mellomliggende, utvidbar del 50 som avgrenser et antall belgsammenfoldinger. Det utvidbare veggparti 44 kan være dannet av et passende metall med forholdsvis tynt tverrsnitt eller hvilket som helst annet passende materiale. Belgfoldene, eller den utvidbare del, tillater at lengden av det utvidbare veggparti kan variere i vesentlig grad. Det kan være anordnet et øvre lukkeelement 52 med et ringformet flensparti 54 som kan være passende tilkoplet i den øvre del 4 6 av det utvidbare veggparti. Forbindelsen mellom flensen 54 og den øvre del 46 av det utvidbare veggparti kan være tilveiebragt ved sveising, eller effektiv forbindelse kan være tilveiebragt på hvilken som helst annen passende måte, idet det er nødvendig at forbindelsen mellom den øvre del 4 6 og flensen 54 er effektivt forseglet. Forbindelsen mellom den øvre del 4 6 og flensen 54 og den øvre del 46 av det utvidbare veggparti er vist i detalj på fig. 3. It is also desirable that the inner, protective enclosure is also pressure-balanced in relation to the pressure from the external environment and the pressure in the primary chamber. This is conveniently and effectively achieved by providing an inner, protective enclosure, as shown generally at 42. As shown in more detail in fig. 2, the inner protective enclosure 42 is formed by an expandable wall portion which is shown generally at 44 and which comprises upper and lower, essentially cylindrical portions 46 or 48 which is formed in one piece with an intermediate expandable portion 50 which defines a number of bellows folds. The expandable wall portion 44 may be formed of a suitable metal of relatively thin cross-section or any other suitable material. The bellows folds, or the expandable part, allow the length of the expandable wall section to vary significantly. An upper closing element 52 can be arranged with an annular flange part 54 which can be suitably connected in the upper part 4 6 of the expandable wall part. The connection between the flange 54 and the upper part 46 of the expandable wall portion may be provided by welding, or effective connection may be provided by any other suitable means, it being necessary that the connection between the upper part 46 and the flange 54 be effective sealed. The connection between the upper part 46 and the flange 54 and the upper part 46 of the expandable wall part is shown in detail in fig. 3.

Slik som vist på fig. 2, og mer detaljert på fig. 4,As shown in fig. 2, and in more detail in fig. 4,

er det tilveiebragt et ringformet forbindelseselement 56 som danner et i hovedsaken sylindrisk forbindelsesparti 58 som er egnet for å innkoples i den ringformede, nedre del 48 av det utvidbare veggparti 44, idet denne forbindelse tilveiebringes ved hjelp av hvilken som helst passende anordning, såsom sveising. Det er nødvendig at forbindelsen mellom den ringformede forbindelsesflens og det nedre parti av belgen er ugjennomtrengelig for væskemedium som befinner seg i de trykkbalanserende kamre i det beskyttende innelukkesystem. Det løsbare forbindelseselement 56 kan også være utformet for å danne en utvendig kjegleformet eller stumpkonisk flate 60 som er avgrenset av et ringformet flensparti 52 som er tilpasset for sidestilling med et ringformet for-bindelsesflensparti 64 på et nedre lukkeelement 66. Forbindel-sesflensen 64 er også utformet for å danne en kjegleformet eller stumpkonisk flate 68 som sammen med den stumpkoniske flate 60 an annular connecting element 56 is provided which forms a substantially cylindrical connecting portion 58 which is suitable for engagement in the annular, lower part 48 of the expandable wall portion 44, this connection being provided by means of any suitable device, such as welding. It is necessary that the connection between the annular connecting flange and the lower part of the bellows is impermeable to liquid medium located in the pressure-balancing chambers of the protective containment system. The detachable connecting element 56 may also be designed to form an external conical or frustoconical surface 60 which is bounded by an annular flange portion 52 which is adapted for juxtaposition with an annular connecting flange portion 64 on a lower closure element 66. The connecting flange 64 is also designed to form a cone-shaped or frustoconical surface 68 which together with the frustoconical surface 60

kan være i inngrep med et klemeelement 70 som tjener til å holde flensene 62 og 64 i en montasje. Klemelementet 70 avgrenser indre stumpkoniske flater 7 2 og 7 4 som er i inngrep med de over-ensstemmende koniske flater 60 og 68 av flensene 62 hhv. 64, og tilveiebringer en kilevirkning som effektivt presser flensene 62 og 64 inn i en tett sammenkoplet montasje. may be engaged with a clamping member 70 which serves to hold the flanges 62 and 64 in an assembly. The clamping element 70 delimits internal frustoconical surfaces 7 2 and 7 4 which are in engagement with the matching conical surfaces 60 and 68 of the flanges 62 respectively. 64, and provides a wedging action that effectively forces the flanges 62 and 64 into a tightly coupled assembly.

For å sikre mot lekkasje ved skjøten mellom flensene 62 og 64, kan det løsbare forbindelseselement 5 6 være utformet for å avgrense en ringformet fordypning 7 6 som samarbeider med en til-svarende fordypning som er dannet i en i hovedsaken plan flate 78 for å tilveiebringe et ringformet tetningskammer i hvilket "det kan passeres et tetningselement 80, såsom en elastomer O-ring eller en annen passende form for tetning. Et forlengelsesparti 82 av det nedre lukkeelement 66 er tilpasset til å rage ut i det løsbare forbindelseselement 56 for å tilveiebringe en veggkonstruksjon for innkapsling av tetningselementet 80 i dettes tetningskammer. Tetningselementet 8 0 holdes under en viss grad av mekanisk kompresjon for å tilveiebringe en effektiv tetning ved skjøten mellom flensene 62 og 64. Klem- eller fastspennings^elementet 7 0 kan være i form av klemsegmenter eller en klem-ring og kan bringes til å: presse flensene 62 og 64 i montasje ved hjelp av bolter eller andre passende mekaniske festeanord-ninger. Det nedre lukkeelement 66 kan være forbundet med en platekonstruksjon som avgrenser en ringformet forbindelsesflens 84 gjennom hvilken det kan være ført bolter eller nagler (ikke vist) for mekanisk befestigelse av lukkekonstruksjonen til andre konstruksjonselementer i det beskyttende innelukkesystem. To ensure against leakage at the joint between the flanges 62 and 64, the detachable connecting element 56 may be designed to define an annular recess 76 which cooperates with a corresponding recess formed in a substantially planar surface 78 to provide an annular sealing chamber into which may be passed a sealing member 80, such as an elastomeric O-ring or other suitable form of seal. An extension portion 82 of the lower closure member 66 is adapted to project into the releasable connecting member 56 to provide a wall structure for encapsulating the sealing element 80 in its sealing chamber. The sealing element 80 is held under a certain degree of mechanical compression to provide an effective seal at the joint between the flanges 62 and 64. The clamping or clamping element 70 may be in the form of clamping segments or a clamping ring and can be brought to: press the flanges 62 and 64 into assembly by means of bolts or other suitable mechanical fasteners northerners. The lower closing element 66 can be connected to a plate structure which defines an annular connection flange 84 through which bolts or rivets (not shown) can be passed for mechanically attaching the closing structure to other structural elements in the protective containment system.

Da det utvidbare veggparti 44 er av forholdsvis lett konstruksjon og muligens kan bli utsatt for skade under bruk eller under behandlingsoperasjoner, er det ønskelig å sørge for mekanisk beskyttelse for den mellomliggende belgdel. Dette kan bekvemt oppnås ved tilveiebringelse av et skjerm- eller hylster-element 8 6 som har en øvre forbindelsesflens 88 med redusert dia-meter som på passende måte kan forbindes med ytterflaten 9 0 av det øvre veggparti 46, idet denne forbindelse tilveiebringes ved sveising eller ved hjelp av hvilken som helst annen passende anordning. Det ytre legemsparti av hylsteret eller skjermen 86 er innrettet til å anbringes i adskilt forhold til belgdelen 50 og har passende lengde til fullstendig å omslutte den foldede belgdel når denne forlenges til sin maksimale lengde. Den nedre, ringformede del 48 av det utvidbare veggparti har tilstrekkelig lengde til å sikre at skjermen ikke kommer i berøring med andre konstruksjonselementer når den sammenfoldede belgdel 50 er helt sammentrykket. As the expandable wall part 44 is of relatively light construction and may possibly be exposed to damage during use or during treatment operations, it is desirable to provide mechanical protection for the intermediate bellows part. This can conveniently be achieved by providing a screen or casing element 86 which has an upper connection flange 88 of reduced diameter which can be suitably connected to the outer surface 90 of the upper wall portion 46, this connection being provided by welding or by any other suitable means. The outer body portion of the sleeve or screen 86 is adapted to be disposed in spaced relation to the bellows portion 50 and is of suitable length to completely enclose the folded bellows portion when extended to its maximum length. The lower, annular part 48 of the expandable wall part has sufficient length to ensure that the screen does not come into contact with other structural elements when the folded bellows part 50 is fully compressed.

Med den fastklemte og forseglede forbindelse som er tilveiebragt mellom det utvidbare veggparti 44 og den nedre lukke-plate 66, avgrenser det indre, beskyttende innelukke 4 2 effektivt et indre kammer 92 med variabelt volum i hvilket det kan anbringes en passende oppstilling av elektriske og elektroniske komponenter. Slik som vist på fig. 1 og 2, er et antall konstruk-sjonsstøtteelementer 94 passende forbundet med den nedre lukke-plate 66, og disse støtteelementer tilveiebringer understøttelse for et antall i hovedsaken horisontale kretskort 96 på hvilket det er anbragt en oppstilling av elektriske og elektroniske komponenter. With the clamped and sealed connection provided between the expandable wall portion 44 and the lower closure plate 66, the inner protective enclosure 42 effectively defines a variable volume internal chamber 92 in which a suitable array of electrical and electronic components. As shown in fig. 1 and 2, a number of structural support members 94 are suitably connected to the lower closing plate 66, and these support members provide support for a number of essentially horizontal circuit boards 96 on which an array of electrical and electronic components is placed.

Det indre kammer 92 med variabelt volum, som her også betegnes som det sekundære trykkbalanseringskammer, kan også fylles av et i hovedsaken inkompressibelt, beskyttende væskemedium, såsom et dielektrisk væskemedium som ikke vil forstyrre aktiviteten av de elektriske og elektroniske komponenter. The inner chamber 92 with variable volume, which is also referred to here as the secondary pressure balancing chamber, can also be filled with an essentially incompressible, protective liquid medium, such as a dielectric liquid medium which will not interfere with the activity of the electrical and electronic components.

På fig. 5 og 6 er vist en elektrisk eller elektronisk komponent 110 som omfatter et basisparti 112 som vanligvis er dannet av metall. Gjennom basispartiet 112 strekker det seg et antall elektriske tilkoplingselementer 114 gjennom hvilke elektrisk forbindelse etableres med indre kretser i den elektroniske komponent. I overensstemmelse med konvensjonell praksis er et hus eller en kappe 116 forbundet på forseglet måte med basispartiet 112, og tjener derved til å beskytte de indre kretselementer fra forurensning på grunn av den omgivelse i hvilken komponenten er plassert. I den på fig. 5 viste konstruksjon er kappen 116 avgrenset av et i hovedsaken sylindrisk veggparti 118 og et plant veggparti 120 i ett stykke med det første parti. Den således beskrevne elektriske eller elektroniske komponent er av konvensjonell natur, og typiske eksempler er transistorer. In fig. 5 and 6 show an electrical or electronic component 110 which comprises a base part 112 which is usually formed of metal. A number of electrical connection elements 114 extend through the base part 112 through which an electrical connection is established with internal circuits in the electronic component. In accordance with conventional practice, a housing or jacket 116 is connected in a sealed manner to the base portion 112, thereby serving to protect the internal circuit elements from contamination due to the environment in which the component is located. In the one in fig. 5, the casing 116 is delimited by a mainly cylindrical wall part 118 and a flat wall part 120 in one piece with the first part. The electrical or electronic component thus described is of a conventional nature, and typical examples are transistors.

For å tilpasse den elektriske eller elektroniske komponent 110 for drift i en omgivelse med høyt trykk eller en omgivelse hvor temperaturendringer kan forårsake utvikling av trykk, er det ønskelig å tilveiebringe et trykkbalanserende system som forårsaker at det indre trykk i kammeret 122 som er avgrenset av huset eller kappen, til en hver tid forblir balansert med ytre trykk. Dette oppnås bekvemt i overensstemmelse med oppfinnelsen ved utforming av en åpning 124 i huset 116 gjennom hvilken åpning fluidumtrykk overføres til kammeret 122. Et hus med variabelt volum, som også kan betegnes som et belgelement, er vist generelt ved 126. Belgelémentet er festet til den elektroniske komponent på en slik måte at det avgrenses et forseglet kammer med variabelt volum som ligger utenfor huset 116 og omgir åpningen 124. Slik som vist på fig. 5, er belgkonstruksjonen 126 forsynt med In order to adapt the electrical or electronic component 110 for operation in a high pressure environment or an environment where temperature changes may cause pressure to develop, it is desirable to provide a pressure balancing system which causes the internal pressure in the chamber 122 which is defined by the housing or the mantle, until each time remains balanced with external pressure. This is conveniently achieved in accordance with the invention by designing an opening 124 in the housing 116 through which opening fluid pressure is transferred to the chamber 122. A variable volume housing, which can also be referred to as a bellows element, is shown generally at 126. The bellows element is attached to the electronic component in such a way that a sealed chamber with variable volume is defined which lies outside the housing 116 and surrounds the opening 124. As shown in fig. 5, the bellows structure 126 is provided with

et i hovedsaken sylindrisk forbindelsesparti 128 som er anbragta mainly cylindrical connection part 128 which is placed

i tettsluttende forhold rundt husets 116 sylindriske vegg 118.in close-fitting conditions around the cylindrical wall 118 of the housing 116.

En hermetisk forsegling kan deretter tilveiebringes mellom huset og forbindelsespartiet 128 på hvilken som helst ønsket måte. En passende forsegling kan benytte et ugjennomtrengelig tetnings- middel, såsom et epoxymateriale som er vist ved 130, som tilveiebringer en vulst ved det nedre parti av det sylindriske forbindelseselement 128. Bindemiddelet tilveiebringer på effektiv måte en mekanisk forbindelse mellom belgen og huset, og utvikler også en fluidumtett forsegling. A hermetic seal can then be provided between the housing and the connecting portion 128 in any desired manner. A suitable seal may utilize an impermeable sealant, such as an epoxy material shown at 130, which provides a bead at the lower portion of the cylindrical connecting member 128. The bonding agent effectively provides a mechanical connection between the bellows and the housing, and also develops a fluid tight seal.

Slik som vist på fig. 6, anbringes bindemiddelet 130 ved overgangen mellom komponentens basis 120 og kappen eller dekselet 116, hvoretter belgens sylindriske forbindelsesparti 128 monteres til komponenten. Etter herding av bindemiddelet er montasjen klar for fylling med inert fluidum. As shown in fig. 6, the binder 130 is placed at the transition between the component's base 120 and the jacket or cover 116, after which the bellows' cylindrical connection portion 128 is mounted to the component. After the binder has hardened, the assembly is ready for filling with inert fluid.

Ved den øvre ende av forbindelsespartiet 128 omfatter belgen foldinger 132 som danner et fleksibelt parti. Belgen kan også ha en i hovedsaken plan, fri endevegg 134 med hvilken det er forbundet et fyllingsrør 136. Et inkompressibelt, dielektrisk væskemedium av høy kvalitet innføres gjennom fyllingsrøret 136 til belgkammeret 138 og gjennom åpningen.124 til hulrommet 122 som er avgrenset av innelukket 116. Etter fyllingen kan fyllings-røret forsegles slik at væskemediet innesperres og forurensning utenfor belgen og innelukket hindres fra å forårsake mulig skade på de indre kretselementer i den elektroniske komponent. At the upper end of the connecting part 128, the bellows comprises folds 132 which form a flexible part. The bellows may also have a substantially planar, free end wall 134 with which a filling tube 136 is connected. An incompressible, high-quality dielectric liquid medium is introduced through the filling tube 136 to the bellows chamber 138 and through the opening 124 to the cavity 122 which is delimited by the enclosure 116 After filling, the filling tube can be sealed so that the liquid medium is confined and contamination outside the bellows and enclosure is prevented from causing possible damage to the internal circuit elements of the electronic component.

I tilfelle av den samme type av elektronisk komponent som vist ved 110 på fig. 7, kan det være anordnet en belgkonstruksjon som vist ved 140 som har en forbindelsesflens 142 som er i inngrep med det øvre parti av huset 116 som vist. Et bindemiddel, såsom epoxymateriale, kan i dette tilfelle benyttes for å etablere en sikker forbindelse og en fluidumtett forsegling mellom huset 116 og belgen. Alternativt kan belgens forbindelsesparti festes til huskonstruksjonen ved lodding eller ved hjelp av hvilken som helst annen passende form for forbindelse. In the case of the same type of electronic component as shown at 110 in FIG. 7, a bellows structure may be provided as shown at 140 which has a connecting flange 142 which engages the upper part of the housing 116 as shown. A binder, such as epoxy material, can in this case be used to establish a secure connection and a fluid-tight seal between the housing 116 and the bellows. Alternatively, the connecting part of the bellows can be attached to the housing structure by soldering or by means of any other suitable form of connection.

På fig. 8 er vist en forholdsvis stor elektronisk komponent 144 som omfatter et legemsparti 146 gjennom hvilket det strekker seg et antall tilkoplingselementer 147 for etablering av elektrisk forbindelse med indre kretser. Et stort beskyttel-sesdeksel som er vist generelt'ved 148, er forbundet med legemskonstruksjonen eller kappen 148 ved hjelp av forbindelsesflenser 150 som kan være vedheftet, loddet eller på annen måte forseglet til kappen 14 6. Dekselelementet avgrenser et forholdsvis stort, plant parti 152 som på grunn av sitt overflateareal lett ville gi etter for anvendelse av trykk. I overensstemmelse med oppfinnelsen er et trykkbalanserende belgsystem 154 forbundet med det plane parti 152 av dekselet 148 rundt en åpning 156 som er dannet i dekselet. Et flatt forbindelsesparti 158 av belgkonstruksjonen kan være vedheftet eller på annen måte forbundet med dekselets plane parti 152. Belgkonstruksjonens foldinger 160 begynner umiddelbart over forbindelsesplaten 158. Belgelementet er utformet for å danne en fri endeveggkonstruksjon 162 ved hvilken det er forbundet et fyllingsrør 164. Belgen 154 fylles med inert fluidum og røret 164 forsegles på i hovedsaken samme måte som beskrevet foran i forbindelse med montasjen 122, 126 på fig. 5. Når fluidumtrykk utøves på den integrerte kretskonstruksjon og dennestrykkbalanseringssystem, vil belgelementet bli svakt sammenpresset og dermed overføre fluidumtrykk gjennom åpningen 156 til kammeret som er avgrenset mellom dekselet 148 og legemskonstruksjonen 146. På grunn av at de indre og ytre trykk er balansert, vil ingen avbøyning opptre hverken ved dekselet eller legemskonstruksjonen. Den elektroniske komponent er derfor egnet for anbringelse i en høytrykks-omgivelse, som for eksempel en undervannsomgivelse, uten skade på grunn av for stort trykk. In fig. 8 shows a relatively large electronic component 144 which comprises a body part 146 through which a number of connection elements 147 extend for establishing an electrical connection with internal circuits. A large protective cover shown generally at 148 is connected to the body structure or cover 148 by means of connecting flanges 150 which may be adhered, soldered or otherwise sealed to the cover 146. The cover member defines a relatively large planar portion 152 which due to its surface area would easily yield to the application of pressure. In accordance with the invention, a pressure balancing bellows system 154 is connected to the planar portion 152 of the cover 148 around an opening 156 which is formed in the cover. A flat connecting portion 158 of the bellows structure may be adhered or otherwise connected to the planar portion 152 of the cover. The pleats 160 of the bellows structure begin immediately above the connecting plate 158. The bellows member is designed to form a free end wall structure 162 to which is connected a filling tube 164. The bellows 154 is filled with inert fluid and the tube 164 is sealed in essentially the same way as described above in connection with the assembly 122, 126 in fig. 5. When fluid pressure is applied to the integrated circuit structure and its pressure balancing system, the bellows element will be slightly compressed and thereby transfer fluid pressure through the opening 156 to the chamber defined between the cover 148 and the body structure 146. Because the internal and external pressures are balanced, no deflection occurs neither at the cover nor at the body structure. The electronic component is therefore suitable for placement in a high-pressure environment, such as an underwater environment, without damage due to excessive pressure.

På fig. 9 er vist en annen type av elektronisk komponent 166 som omfatter en legemskonstruksjon 168 med hvilken det er forbundet et deksel 170 av vesentlig størrelse. Den øvre overflate 172 av dekselet har i hovedsaken plan form, og et trykkbalanserende belgsystem 174 er forbundet med huskonstruksjonens øvre, plane overflate på stort sett samme måte som vist på fig. 8. En nedre forbindelsesring 176 kan være forbundet med dekselets plane overflate 172 ved hjelp av vedheftning, lodding eller en annen passende forbindelsesanordning. Belgelementets oppbygning kan være av liknende utførelse som er vist på fig. 8. In fig. 9 shows another type of electronic component 166 which comprises a body structure 168 to which a cover 170 of substantial size is connected. The upper surface 172 of the cover has an essentially planar shape, and a pressure-balancing bellows system 174 is connected to the upper, planar surface of the housing structure in much the same way as shown in fig. 8. A lower connecting ring 176 may be connected to the cover planar surface 172 by means of adhesion, soldering or other suitable connection means. The structure of the bellows element can be of a similar design to that shown in fig. 8.

I overensstemmelse med oppfinnelsen kan den utvidbare blære 32 og det forholdsvis store rom i huset 10 være fylt av et billig, dielektrisk fluidum, såsom transformatorolje eller liknende. Huset 42, som inneholder de elektroniske kretskort, er fylt av en dielektrisk olje av høy kvalitet, såsom den som vanligvis benyttes for fylling av høyspenningsapparater, såsom røntgenrør-hus og liknende. En hovedfaktor ved utførelsen av den foreliggende oppfinnelse er derimot utvelgelse og fremstilling av fyllingsfluidu- met for de forholdsvis meget små halvlederhus 126, 140 og 148. Noen halvlederkomponenter er meget sårbare overfor korrosjon og forurensning av fremmede materialer mens sådanne komponenter er elektrisk aktivert. Den foreliggende oppfinnelse unngår disse vanskeligheter ved tilveiebringelse av et i hovedsaken v annfritt, inkompressibelt, dielektrisk fluidum som fyller halvlederanordningens hus. I overensstemmelse med oppfinnelsen foretrekkes det derfor at den elektroniske komponent 144, medregnet beigen 154, fylles med en siliconolje, for eksempel den som fremstilles av det amerikanske firma Dow-Corning Corporation og selges under handelsbetegnelsen DC200. Siliconoljen av typen DC200 forbere-des fortrinnsvis for vakuumfylling av halvlederanordningen ved at siliconoljen først filtreres for å fjerne eventuelle faste for-urensninger, og deretter oppvarmes i vakuum for å fjerne eventuell fuktighet. In accordance with the invention, the expandable bladder 32 and the relatively large space in the housing 10 can be filled with an inexpensive, dielectric fluid, such as transformer oil or the like. The housing 42, which contains the electronic circuit boards, is filled with a high-quality dielectric oil, such as is usually used for filling high-voltage apparatus, such as X-ray tube housings and the like. A main factor in the execution of the present invention, however, is the selection and production of the filling fluid for the relatively very small semiconductor housings 126, 140 and 148. Some semiconductor components are very vulnerable to corrosion and contamination by foreign materials while such components are electrically activated. The present invention avoids these difficulties by providing an essentially water-free, incompressible, dielectric fluid which fills the housing of the semiconductor device. In accordance with the invention, it is therefore preferred that the electronic component 144, including the beige 154, be filled with a silicone oil, for example that produced by the American company Dow-Corning Corporation and sold under the trade name DC200. The DC200 type silicone oil is preferably prepared for vacuum filling of the semiconductor device by first filtering the silicone oil to remove any solid impurities, and then heating it in a vacuum to remove any moisture.

De elektroniske komponenter, medregnet det trykkbalanserende system av belgtypen, monteres på en måte som unngår skade på de ømtålige, indre elektroniske deler i halvlederanordningen. Ved benyttelse av et bindemiddel, såsom et epoxysystem, kan det etableres en binding som på sikker måte fester miniatyrbeltene i forseglet og sikker tilkoplet forbindelse med halvlederanordningens kappe eller deksel. Fluidumutveksling skjer gjennom en liten åpning i halvlederanordningens deksel eller kappe. Den foreliggende oppfinnelse er således egnet for å oppnå de foran beskrevne formål og fordeler, sammen med andre fordeler ved selve fremgangsmåten og innretningen. Det vil innses at visse kombina-sjoner og underkombinasjoner er nyttige og kan benyttes uten henvisning til andre særtrekk og underkombinasjoner. The electronic components, including the pressure balancing system of the bellows type, are mounted in a way that avoids damage to the delicate, internal electronic parts of the semiconductor device. By using a binder, such as an epoxy system, a bond can be established that securely attaches the miniature belts in a sealed and securely connected connection with the semiconductor device's jacket or cover. Fluid exchange takes place through a small opening in the semiconductor device's cover or jacket. The present invention is thus suitable for achieving the purposes and advantages described above, together with other advantages of the method and device itself. It will be realized that certain combinations and sub-combinations are useful and can be used without reference to other special features and sub-combinations.

Claims

1. Electro-hydraulic device for use in a high-pressure environment, and which comprises an electrical circuit containing at least one semiconductor device for controlling at least one electrically controlled device in response to signals from a remote location, characterized in that it comprises a first a relatively large jacket enclosing the circuit and filled with a first dielectric fluid, a first expandable device defining a first variable volume chamber device in communication with the first jacket to vary the effective volume taken up by the first dielectric fluid in response on pressure differences between the jacket interior and the outer environment, a second jacket enclosing the semiconductor device, which is filled with a second dielectric fluid, which is hermetically sealed against contamination of the second fluid due to constituents of the first fluid, and which is shaped so that it defines a fluid transfer opening, and a second expandable device that defines nsers a second variable volume chamber device in communication with the fluid transfer port to vary the effective volume occupied by the second fluid in response to pressure differences between the interior of the second jacket and the space occupied by the first fluid.

2. Device according to claim 1, characterized in that the electronic circuit comprises a number of discrete circuit elements, each of which is enclosed in a protective jacket and delimits the aforementioned second jacket, and that the second expandable device consists of a number of expandable elements which are connected to each of the protective covers for the discrete circuit elements.

3. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a third jacket which encloses the first jacket and defines a third chamber between the first and third jackets, the third chamber being filled with a third dielectric fluid, a third expandable device which stands in fluid communication with the third jacket to vary the effective volume of the third chamber, and a device which transfers fluid pressure outside the third jacket to the third fluid chamber.

4. Device according to claim 3, characterized in that the third sheath has. rigid construction and is designed to define a pressure-balancing opening, and that the third expandable device is in fluid communication with the third fluid chamber by means of said pressure-balancing opening.

5. Device according to claim 3, characterized in that the third jacket has a rigid construction and is designed to delimit a pressure-balancing opening, that the third expandable device delimits a chamber with variable volume which is in connection with the third fluid chamber. mm by means of the pressure-balancing opening, and that the first relatively large jacket has a folded, bellows-like wall construction which is deflected to allow expansion and contraction of the first jacket.

6. Device according to claim 5, characterized in that the second relatively small sheath is designed to define a folded, bellows-like wall structure which yields to allow expansion and contraction of the second sheath.

7. Device according to claim 5, characterized in that a screen device is attached to the first relatively large sheath and surrounds the folded, bellows-like wall construction, the screen device providing protection for the folded, bellows-like wall construction.

8. Device according to claim 1, characterized in that the first dielectric fluid is of medium quality and that the second dielectric fluid is of superior quality compared to the first dielectric fluid.

9. Device according to claim 3, characterized in that the first dielectric fluid is of medium quality, that the second dielectric fluid is of superior quality compared to the first dielectric fluid, and that the third chamber is filled with a third dielectric fluid, the third dielectric fluid being of inferior quality compared to the first and second dielectric fluids.

10. Electro-hydraulic device comprising a number of valves for controlling fluid flow in a hydraulic system, and electrically controlled devices for influencing each of the valves, characterized in that it comprises an electronic circuit containing at least one semiconductor device for controlling at least one of the electrically controlled devices in response to signals from a remote location, a first relatively large jacket enclosing said circuit and filled with a first dielectric fluid, a first expandable device defined by a folded wall portion of the first jacket to vary the effective volume occupied by the first dielectric fluid in response to pressure differences between the interior of the jacket and the external environment, a second relatively small jacket enclosing the semiconductor device, which is filled with a second dielectric fluid, which is hermetically sealed against contamination of the second fluid due to constituents of the first fluid, and which are met to define a fluid transfer opening, a second expandable device defined by a folded wall portion attached to the second jacket around the fluid transfer opening to vary the effective volume occupied by the second fluid in response to pressure differences between the interior of the second jacket and the space occupied by the first fluid, a rigid jacket which encloses the first jacket and defines a pressure-balancing chamber between the first jacket and the rigid jacket, the rigid jacket being designed to define a pressure-balancing opening device, and a third variable volume device which is pressurized by the pressure from the environment outside the rigid casing and transfers the pressure to the pressure-balancing chamber through the aforementioned opening device.

11. Procedure for pressure compensation of an encapsulated electronic component which is to be exposed to very high fluid pressures, characterized in that at least one hole is formed in the electronic component, that a chamber device which has a variable volume and a filling opening device is attached to the casing in a sealing connection around the hole device, that the said jacket and the chamber device are filled with a mainly inert liquid fluid stupid, and that the aforementioned filling opening is sealed.

12. Method according to claim 11, where the chamber device with variable volume comprises an expandable device, characterized in that the expandable device is attached to the jacket by placing a binder on the joint between the expandable device and the jacket, and that the binder is caused to harden.

13. Method according to claim 11, where the chamber device with variable volume comprises a bellows-like element, characterized in that the bellows-like element is attached to the jacket by placing a certain amount of binder on one of the connection parts, that the connection parts between the bellows and the jacket are brought together whereby the binder provides a fluid-tight seal between the connecting parts, and that the bonding agent is caused to harden to establish mechanical bonding between the connecting parts.

14. Device for balancing internal pressure in a casing-enclosed electronic component with the pressure that exists outside the same, characterized in that it comprises an expandable enclosure element, a connection device which is arranged on the expandable enclosure element for connecting the expandable enclosure element with the electronic component's jacket, and a filling device which is arranged either on the expandable enclosure element or on the jacket to allow filling of the expandable enclosure element and the jacket with a liquid medium, the pressure outside the expandable enclosure element and the jacket being transferred through the expandable enclosure element to the liquid medium in the expandable containment element and the sheath.

15. Device according to claim 14, characterized in that the connection device comprises a connection element which is arranged to fit together with a part of the electronic component's casing.

16. Device according to claim 15, characterized in that the connection element is essentially cylindrical in shape and occupies a part of the jacket in a tight connection therein.

17. Pressure-balanced, electronic component, characterized in that it comprises a casing which defines an internal cavity in which electronic elements are placed, the casing element being designed to define a pressure transfer opening, an expandable containment element which is attached to the casing element, being the electronic component's internal cavity is in fluid communication with a variable volume chamber that is delimited by the expandable enclosure element, and a liquid medium that fills the electronic component's internal cavity and the variable volume chamber in the expandable enclosure element.

18. Pressure balancing system for an electronic control system which comprises a device with electronic components of large size and which is suitable for placement in an underwater environment with high pressure, characterized in that it comprises a first chamber device with variable volume which is arranged for pressure communication with the underwater environment, the first chamber arrangement being filled with a first dielectric liquid medium, a second chamber arrangement with variable volume which is placed in the first chamber arrangement and is arranged for pressure communication with the first dielectric liquid medium, the second chamber arrangement being filled with a second dielectric liquid medium, and a third chamber device with variable volume which is placed in the second chamber device and is arranged for pressure communication with the second dielectric liquid medium, the third chamber device at least partially surrounding the device with electronic components of large size and is filled with the third dielectric liquid medium.

19. Pressure balancing system according to claim 18, characterized in that the first dielectric liquid medium is of cheap quality, that the second dielectric liquid medium is of car- lower quality than the first dielectric liquid medium, and that the third dielectric liquid medium is of a higher quality than the second dielectric liquid medium.

20. Pressure-balancing system according to claim 18, characterized in that the first chamber device with variable volume is delimited by an outer jacket, that a pressure-balancing jacket is connected to the outer jacket, and that a flexible follow-up device is placed in the pressure-balancing jacket and parts this in inner and outer chambers, the outer chamber being in connection with the underwater environment and the inner chamber being in connection with the first chamber device with variable volume, the flexible follow-up device also forming an impermeable interface between the underwater environment and the first chamber device with variable volume.

21. Pressure balancing system according to claim 18, characterized in that the second chamber device with variable volume is delimited by an adre sheath, and that a part of the second sheath is able to move to facilitate expansion and contraction of the second chamber device with variable volume.

22. Pressure balancing system according to claim 21, characterized in that the movable part of the second jacket has a folded, bellows-like configuration.

23. Pressure balancing system according to claim 22, characterized in that a protective screen device at least partially encloses the movable part of the second jacket.

24. Pressure balancing system according to claim 21, characterized in that the protective screen is supported by the movable part of the second jacket and at least partially encloses the movable part of the second jacket.

25. Pressure balancing system according to claim 18, characterized in that the third chamber device with variable volume delimits a protective wall device of said device with electronic components of large size, the protective wall device being movable to vary the volume of the third chamber device with variable volume.

26. Pressure-balancing system - according to claim 25, characterized in that the device with electronic components of large size comprises a wall device which - at least partially delimits a casing containing the electronic circuit device, in that at least one opening device is formed in the wall device, and that a bellows-like, expandable element is connected to the wall device around said opening device and delimits at least one part of the third chamber device with variable volume.