NO783139L - PULSE CURRENT SOURCE FOR MIG ARC WELDING - Google Patents

PULSE CURRENT SOURCE FOR MIG ARC WELDING

Info

Publication number
NO783139L
NO783139L NO783139A NO783139A NO783139L NO 783139 L NO783139 L NO 783139L NO 783139 A NO783139 A NO 783139A NO 783139 A NO783139 A NO 783139A NO 783139 L NO783139 L NO 783139L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
current
setting link
power source
pulse
source according
Prior art date
Application number
NO783139A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
Walter Kunz
Martin Brack
Original Assignee
Oerlikon Buehrle Schweisstech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Buehrle Schweisstech filed Critical Oerlikon Buehrle Schweisstech
Publication of NO783139L publication Critical patent/NO783139L/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/09Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B23K9/091Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en pulsstrømkilde for MIG-lysbuesveising, omfattende en strømkrets for frembringelse av en grunn-strømandel av sveisestrømmen og en strømkrets for frembringelse av en pulsstrømandel av sveisestrømmen. The invention relates to a pulse current source for MIG arc welding, comprising a current circuit for producing a basic current portion of the welding current and a current circuit for producing a pulse current portion of the welding current.

De kjente pulsstrømkilder leverer en grunnstrømandel og en pulsstrømandel for lysbue-sveisestrømmen. ' Praksis viser imidlertid at MIG-sveising med de kjente pulsstrømkilder har føl-gende ulemper: 1) Betjeningen av pulsstrømkilden er meget omstendelig da for-skjellige og ukjente parametre må innstilles av betjeningspersonen. Betjeningspersonen innstiller: The known pulse current sources supply a basic current portion and a pulse current portion for the arc welding current. Practice shows, however, that MIG welding with the known pulse current sources has the following disadvantages: 1) The operation of the pulse current source is very cumbersome as different and unknown parameters must be set by the operator. The operator sets:

- pulsfrekvensen ved hjelp av bryter- the pulse frequency using a switch

pulsbredden ved hjelp av potensiometerthe pulse width using a potentiometer

grunnspenningen ved hjelp av trinnbryter trådfremmatningshastigheten ved hjelp av potensiometer Betjeningspersonen kjenner imidlertid vanligvis ikke den op-timale kombinasjon av de følgende parametre, såsom the basic voltage using a step switch the wire feed speed using a potentiometer However, the operator usually does not know the optimal combination of the following parameters, such as

- pulsfrekvens- pulse rate

pulsbreddepulse width

grunnspenningbasic voltage

trådfremmatningshastighetwire feed speed

For at den riktige kombinasjon av parametrene skal kunne innstilles på sveisemaskinen på tross av disse usikkerheter, blir det i bruksanvisningen oppført en mer eller mindre om-fangsrik innstillingstabell som betjeningspersonen behersker noenlunde først etter intensivt studium og lang prøving. Her-til kommer også at de i innstillingstabellen gitte innstil-lingsdata bare er retningsgivende verdier som gjelder ved bestemte grensebetingelser, som f.eks. en bestemt, spenning av strømforsyningsnettet, et på forhånd gitt materiale i de deler skal sveises, og en bestemt geometri av disse deler, samt en på forhånd gitt beskyttelsesgass. Dette viser van-skelighetene ved riktig innstilling av sveiseparametrene. Ved MIG-pulssveising ligger forholdet mellom pulsstrøm og grunnstrøm, som bevirker gode sveiseegenskaper, i et meget snevert område. Dette betyr at parametrene ved hvert sveise-arbeid må innstilles meget nøyaktig. Denne nøyaktige innstilling er imidlertid mer eller mindre en følelsessak for betjeningspersonen, da den nevnte innstillingstabell bare angir retningsgivende verdier ved bestemte og idealiserte grensebetingelser. In order for the correct combination of parameters to be set on the welding machine despite these uncertainties, a more or less comprehensive setting table is listed in the user manual, which the operator can master only after intensive study and long testing. In addition, the setting data given in the setting table are only indicative values that apply to specific boundary conditions, such as e.g. a specific voltage of the power supply network, a pre-given material in the parts to be welded, and a specific geometry of these parts, as well as a pre-given shielding gas. This shows the difficulties in correctly setting the welding parameters. In MIG pulse welding, the ratio between pulse current and basic current, which causes good welding properties, lies in a very narrow range. This means that the parameters for each welding work must be set very precisely. However, this exact setting is more or less a matter of feeling for the operator, as the aforementioned setting table only indicates indicative values for specific and idealized boundary conditions.

2. De kjente strømkilder er avhengige av svingningene i strøm-forsyningsnettet, slik dette er nevnt i US-patent 3 588 465 (Air Reduction Comp. Inc. New York). 3. På grunn av den kompliserte konstruksjon av de kjente puls-strømkilder er fremstillingen av disse meget kostbar. 4. De kjente pulsstrømkilder medfører ikke så sjelden vanskelig-heter ved tenning av lysbuen. Denne vanskelighet oppstår på grunn av at grunnstrømandelen stiger ved innkoplingen av pulsstrømkilden og det meget ofte samtidig er for hånden en puls av den pulsformede strømandel, slik at de totale strøm-spisser stiger til meget høy verdi under tenningsforløpet. Denne plutselig frigitte, høye energi fører til en dårlig sveisesøm eller til driftsforstyrrelser som oppstår på grunn av fastsveising av trådelektroden på sveisepistolens kontakt-rør. 2. The known power sources are dependent on the fluctuations in the power supply network, as mentioned in US patent 3,588,465 (Air Reduction Comp. Inc. New York). 3. Due to the complicated construction of the known pulse current sources, the manufacture of these is very expensive. 4. The known pulse current sources not infrequently cause difficulties when igniting the arc. This difficulty arises because the basic current portion rises when the pulse current source is switched on and there is very often at the same time a pulse of the pulse-shaped current portion at hand, so that the total current spikes rise to a very high value during the ignition process. This suddenly released, high energy leads to a bad weld seam or to operational disturbances that occur due to the welding of the wire electrode on the contact tube of the welding gun.

Formålet med oppfinnelsen er å eliminere de ovenfor omtalte ulemper. The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned above.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det i hver strøm-krets er anordnet et innstillingsledd for påvirkning av grunn-strømandelen og pulsstrømandelen av sveisestrømmen.. The invention is characterized by the fact that in each current circuit there is a setting link for influencing the basic current portion and the pulse current portion of the welding current.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til teg-ningene, der fig. 1 viser den totale koplingsanordning for puls-strømkilden, fig. 2 viser koplingen av den til grunnstrømkretsen tilordnede regulator, fig. 3 viser koplingen av den til puls-strømkretsen tilordnede regulator, og fig. 4 viser tidsforløpet av sveisespenningen og sveisestrømmen under tenningen av lysbuen. The invention will be described in more detail in the following in connection with an embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 shows the overall connection arrangement for the pulse current source, fig. 2 shows the connection of the regulator assigned to the basic current circuit, fig. 3 shows the connection of the regulator assigned to the pulse current circuit, and fig. 4 shows the time course of the welding voltage and welding current during the ignition of the arc.

Pulsstrømkilden på fig. 1 innkoples ved innkopling av en hovedbryter 1. Spenningen som leveres fra strømforsynings-nettet, ankommer nå til den etter bryteren anordnede effekttransformator 2. Denne effekttransformator er i virkeligheten kon-struert tre-faset. For bedre illustrasjon er hele koplingsanordningen for pulsstrømkilden på fig. 1 tegnet énfaset. Effekt-transf orma toren 2 utgjør strømkilde for den av et innstillingsledd 3 og en induktivitet 4 bestående strømkrets for grunnstrøm-men. Effekttransformatoren 2 mater videre den med et innstillingsledd 5 forsynte pulsstrømkrets. De to strømkretser er koplet parallelt til en felles induktivitet 6. På utgangen av induktiviteten 6 ligger en sveisestrøm som består av grunnstrømandelen og pulsstrømandelen. Denne sveisestrøm ankommer til en innstrkks-enhet i trådfremmatningsapparatet 7. Som kjent befinner trådelektroden seg i dette trådfremmatningsapparat 7, hvilken elek-trode er opprullet på en stor rull i en lengde av ca. 100 m. Trådelektroden blir ved hjelp av en fremførings- eller matemeka-nisme, som er anordnet i trådfremmatningsapparatet 7, transpor-tert i retning av sveisepistolen 8 og videre til sveisestedet. Sveisestrømmen blir fra trådfremmatningsapparatet 7 avgitt til sveisepistolens 8 håndtak. Ledningene for den for sveiseforløpet nødvendige beskyttelsesgass samt for avkjøling er ikke inntegnet på fig. 1. The pulse current source in fig. 1 is switched on by switching on a main switch 1. The voltage supplied from the power supply network now arrives at the power transformer 2 arranged after the switch. This power transformer is actually constructed three-phase. For better illustration, the entire switching device for the pulse current source in fig. 1 drawn single-phase. The power transformer 2 constitutes a current source for the current circuit consisting of a setting link 3 and an inductance 4 for the basic current. The power transformer 2 further feeds the pulse current circuit provided with a setting link 5. The two current circuits are connected in parallel to a common inductance 6. At the output of the inductance 6 is a welding current which consists of the basic current portion and the pulse current portion. This welding current arrives at an insertion unit in the wire feeding apparatus 7. As is known, the wire electrode is located in this wire feeding apparatus 7, which electrode is wound up on a large roll in a length of approx. 100 m. The wire electrode is transported in the direction of the welding gun 8 and on to the welding site by means of a feed or feeding mechanism, which is arranged in the wire feeding device 7. The welding current is delivered from the wire feed device 7 to the welding gun's 8 handle. The lines for the shielding gas required for the welding process and for cooling are not shown in fig. 1.

Ifølge fig. 1 blir innstillingsleddet 3 før grunn-strømkretsen styrt ved hjelp av en regulator 200. Innstillingsleddet 5, som er anordnet i pulsstrømkretsen, styres ved hjelp av 'en regulator 300. According to fig. 1, the setting element 3 before the basic current circuit is controlled by means of a regulator 200. The setting element 5, which is arranged in the pulse current circuit, is controlled by means of a regulator 300.

Virkemåten for koplingen på fig. 1 skal beskrives i det følgende. The operation of the coupling in fig. 1 shall be described in the following.

Etter lukning av den tre-fasede hovedbryter 1, som f .eks. kan være en mekanisk bryter, tilføres spenningen fra strøm-forsyningsnettet til effekttransformatoren 2 som nedtransformerer denne spenning til den ønskede verdi. På sin sekundærside har effekttransformatoren en tre-faset arbeidsvikling for forsyning av grunnstrømkretsen, en én-faset arbeidsvikling for forsyning av pulsstrømkretsen og noen andre viklinger for styrespenninger i enkelte elementer. Innstillingsleddet 3 må kunne styres elektro-nisk og ha likerettende virkning på strømmen. I det foreliggende utførelseseksempel er innstillingsleddet realisert med en halvstyrt trefasebro. En sådan trefasebro består som kjent av tre dioder og tre tyristorer. Over sine ledninger 201 styrer regulatoren 200 tyristorenes styreelektroder, slik at den på innstillingsleddet 3 utgang fremkommende grunnstrømandel ved hjelp av fase-avskjæringsstyring oppviser den forutbestemte ogønskede amplitude. Dette skjer ved at sveisespenningen uttas mellom innstillingsleddets 3 to utgangsledninger og avgis som er-verdi over ledningene 202 til regulatoren 200. I regulatoren 200 blir en forutbestemt referanse- eller børverdi sammenliknet med denne er-verdi. I overensstemmelse med denne sammenlikning blir over ledningene 201, av hvilke for enkelhets skyld bare den ene er vist på fig. 1, styreelektrodene for tyristorene i innstillingsleddet 3 styrt. For fullstendighetens skyld skal det også nevnes at det på innstillingsleddets 3 inngang må flyte en trefaset vekselstrøm og at det på utgangen må flyte en likestrøm. Likestrømmen ankommer nå til induktiviteten 4 som er anordnet for forbedring av After closing the three-phase main switch 1, which e.g. can be a mechanical switch, the voltage from the power supply network is supplied to the power transformer 2 which down-transforms this voltage to the desired value. On its secondary side, the power transformer has a three-phase working winding for supplying the basic current circuit, a single-phase working winding for supplying the pulse current circuit and some other windings for control voltages in some elements. The adjustment link 3 must be able to be controlled electronically and have a rectifying effect on the current. In the present design example, the setting link is realized with a semi-controlled three-phase bridge. As is known, such a three-phase bridge consists of three diodes and three thyristors. Via its lines 201, the regulator 200 controls the control electrodes of the thyristors, so that the base current portion appearing at the output of the setting link 3 with the help of phase cut-off control exhibits the predetermined and undesired amplitude. This occurs by the welding voltage being taken between the two output wires of the setting link 3 and transmitted as an actual value via the wires 202 to the regulator 200. In the regulator 200, a predetermined reference or desired value is compared with this actual value. In accordance with this comparison, the wires 201, of which for the sake of simplicity only one is shown in fig. 1, the control electrodes for the thyristors in the setting link 3 controlled. For the sake of completeness, it should also be mentioned that a three-phase alternating current must flow at the input of the setting link 3 and that a direct current must flow at the output. The direct current now arrives at the inductance 4 which is arranged for the improvement of

sveiseegenskapene.the welding properties.

Før den videre virkemåte beskrives, skal nå pulsstrøm-kretsen omtales. Fra effekttransformatoren 2 ankommer en énfaset ledning til innstillingsleddet 5 som er anordnet i pulsstrømkret-sen. Innstillingsleddet 5 kan være utformet som halvstyrt énfase-bro med to dioder og to tyristorer, eller være bestykket med en eneste tyristor. De på innstillingsleddets 5 utgang tilstedeværende pulser er nett-synkrone, dvs. de har samme frekvens som strømforsyningsnettet ved énveislikeretting. Ved toveislikeret-ting har pulsene den dobbelte frekvens i forhold til strømfor-syningsnettet. Ved begge likerettermetoder består også den mulighet å redusere pulsfrekvensen ved undertrykkelse av tilsva-rende halvbølger. Dette styres ved hjelp av regulatoren 100 over ledningene 301. Over ledningene 302 mottar regulatoren 300 et nettspenningsproporsjonalt styresignal. Regulatoren 300 skal også beskrives nærmere i forbindelse med fig. 3. Before the further mode of operation is described, the pulse current circuit will now be discussed. From the power transformer 2, a single-phase line arrives at the setting link 5 which is arranged in the pulse current circuit. The adjustment link 5 can be designed as a half-controlled single-phase bridge with two diodes and two thyristors, or be equipped with a single thyristor. The pulses present at the setting link's 5 output are mains-synchronous, i.e. they have the same frequency as the power supply mains in the case of one-way rectification. In the case of two-way rectifiers, the pulses have twice the frequency of the power supply network. With both rectifier methods, there is also the possibility of reducing the pulse frequency by suppressing the corresponding half-waves. This is controlled using the regulator 100 via the wires 301. Via the wires 302, the regulator 300 receives a mains voltage proportional control signal. The regulator 300 shall also be described in more detail in connection with fig. 3.

I utførelseseksemplet på fig. 1 ankommer pulsene fra innstillingsleddet 5 i parallellkopling med grunnstrømmen fra induktiviteten 4 til den ytterligere induktivitet 6. Begge in-duktiviteter tjener til korrekt kommutering mellom grunn- og pulsstrøm. Sveisestrømmen, som nå tas fra en regulert grunnstrøm-)krets og fra en regulert pulsstrømkrets, videreføres til tilsva- rende innstikkstilkoplinger i trådfremmatningsapparatet 7 og til sveisepistolen 8. Trådfremmatningsapparatet 7 blir med hen-syn til sin fremmatningshastighet regulert av en regulator 9. Denne regulering skjer på den måte at en med fremmatningshastig-heten proporsjonal spenning tilføres til regulatoren over en ledning 92. Betjeningspersonen innstiller bør-verdien på regulatoren 9 på en slik måte at kombinasjonen av sveiseparametrene er opti-mal. Sammenlikningen mellom de to verdier fra ledningene 92 og den innstilte bør-verdi gir et styresignal som tilføres til trådfremmatningsapparatet 7 over ledningen 91. Fremmatningshastig-heten overholdes i overensstemmelse med dette styresignal. De tre regulatorer 9, 200 og 300 kan samarbeide med hverandre på en slik måte at ved en på forhånd gitt og ønsket sveiseparameter styres de to andre sveiseparametre. Sveiseparametrene er spenning, trøm og fremmatningshastighet. Dette er særlig fordelaktig ved automatisk sveising eller ved overvåket sveising. Denne totale sveisestrømkilde er på grunn av de tre regulatorer fjernbetjenbar, hvilket er fordelaktig når det egentlige sveisested er anordnet på en viss avstand fra maskinen. In the design example in fig. 1, the pulses arrive from the setting link 5 in parallel connection with the basic current from the inductance 4 to the additional inductance 6. Both inductances serve for correct commutation between basic and pulse current. The welding current, which is now taken from a regulated basic current circuit and from a regulated pulse current circuit, is passed on to corresponding plug-in connections in the wire feed device 7 and to the welding gun 8. The wire feed device 7 is regulated with regard to its feed speed by a regulator 9. This regulation takes place in such a way that a voltage proportional to the feed rate is supplied to the regulator via a wire 92. The operator sets the target value on the regulator 9 in such a way that the combination of the welding parameters is optimal. The comparison between the two values from the lines 92 and the set target value gives a control signal which is supplied to the wire feeding device 7 via the line 91. The feed speed is observed in accordance with this control signal. The three regulators 9, 200 and 300 can cooperate with each other in such a way that for a pre-given and desired welding parameter, the other two welding parameters are controlled. The welding parameters are voltage, current and feed speed. This is particularly advantageous for automatic welding or for supervised welding. Due to the three regulators, this total welding power source can be operated remotely, which is advantageous when the actual welding location is arranged at a certain distance from the machine.

Fig. 2 viser koplingsanordningen for regulatoren 200 som er anordnet i grunnstrømkretsen på fig. 1. Ved manuell sveising innstiller betjeningspersonen bør-verdien for den ønskede sveisespenning på en bør-verdigiver 203. Denne manuelle innmatning kan også erstattes av en automatisk innmatning. Dette er tilfellet ved automatisk sveising. På de to utgangsledninger fra innstillingsleddet 3 tar ledningene 202 ut er-verdien av sveisespenningen. En integrator 204 danner ved hjelp av en bestemt tidskonstant den lineære middelverdi av den pulserende sveisespenning. Denne lineære middelverdi blir som er-verdi tilført til Fig. 2 shows the connection device for the regulator 200 which is arranged in the basic current circuit in fig. 1. For manual welding, the operator sets the target value for the desired welding voltage on a target value encoder 203. This manual input can also be replaced by an automatic input. This is the case with automatic welding. On the two output lines from the setting link 3, the lines 202 extract the er value of the welding voltage. An integrator 204 forms the linear mean value of the pulsating welding voltage by means of a specific time constant. This linear mean value is added as actual value

et sammenlikningspunkt 205. Differansen mellom bør-verdien og er-verdien ankommer til en PI-regulator 206. De to byggeelemen-ter 205 og 206 blir også betegnet som summerende forsterkere med PI-karakteristikk. I overensstemmelse med utgangssignalet fra IP-regulatoren 206 blir de for innstillingsleddet 3 nødvendige styrepulser dannet i en styrekopling 207. Disse styresignaler for de i innstillingsleddet 3 anordnede tyristorer fremkommer på ledningene 201. I overensstemmelse med dette styresignal blir tyristorene innkoplet med en fase-avskjæringsvinkel. Når det i det likerettende innstillingsledd 3 er anordnet andre byggeele- a comparison point 205. The difference between the desired value and the actual value arrives at a PI regulator 206. The two building elements 205 and 206 are also referred to as summing amplifiers with PI characteristics. In accordance with the output signal from the IP regulator 206, the control pulses necessary for the setting link 3 are formed in a control connection 207. These control signals for the thyristors arranged in the setting link 3 appear on the wires 201. In accordance with this control signal, the thyristors are connected with a phase cut-off angle. When other building elements are arranged in the rectifying setting section 3

b b

menter i stedet for tyristorene, må styrekoplingene 207 være utformet for dannelse av de for disse nødvendige styresignaler. Regulatorens 200 er-verdi for innstillingsleddet 3 i grunnstrøm-kretsen ifølge fig. 1 og 2 er sveisespenningen, bestående av en grunnspennings- og en pulsspenningsandel. Dette har den fordel at den totale strømkilde er spenningsregulert. Denne kopling gjør det mulig å eliminere de forstyrrende nettspenningssvingnin-ger. ments instead of the thyristors, the control connections 207 must be designed to generate the control signals necessary for them. The regulator's 200 is value for the setting link 3 in the basic current circuit according to fig. 1 and 2 are the welding voltage, consisting of a basic voltage and a pulse voltage component. This has the advantage that the total power source is voltage regulated. This connection makes it possible to eliminate the disturbing mains voltage fluctuations.

Regulatoren 300, som regulerer innstillingsleddet 5 i pulsstrømkretsen, skal beskrives næremre under henvisning til fig. 3. Den egentlige regulatorkrets består av en bør-verdigiver 304, et sammenlikningspunkt 305, en regulator 306, en tennpulskopling 307, en regulatorstrekning 303, en er-verdiføler 308 og en integrator 309. Over sammenlikningspunktet 305 innvirker dess-uten en kopling for forsterket forstyrrelses- eller støystørrelse, bestående av en støystørrelses-anrikningskopling 311, en støy-størrelsesføler 312 og en integrator 313, på reguleringskretsen. Støystørrelses-anrikningskoplingen 311 og reguleringsstrekningen 303 mates av den over ledningen 302 tilførte spenning. Spenningen over denne vikling er synkron med spenningen på effekttrans-formatorens 2 regulærvikling, hvilken spenning mater innstillingsleddet 5 og er proporsjonal med nettspenningen. Mens den over sekundærviklingen for matning av innstillingsleddet 5 liggende spenning er lastavhengig (ifølge sveiseforløpet), er de på den andre vikling og således på ledningen 302 tilstedeværende spenning i det vesentlige lastuavhengig. Reguleringsstrekningen 303 er en etterlikning av innstillingsleddet 5. Ved tennforløpet blir innstillingsleddet 5 etter en tidsforsinkelse t tilkoplet ved hjelp av et relé 314. Med denne koplingsanordning oppnås at innstillingsleddet 5 ikke er underkastet noe innsviningsforløp for regulatoren 300. Tenningsforløpet skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 4. I bør-verdigiveren 304 blir bør-verdien for den nødvendige fase-avkjæringsvinkel, som skal frembringes ved hjelp av innstillingsleddet 5, innmatet. Denne bør-verdi er avhengig av materiale og diameter for den for sveising benyttede trådelektrode og må innmates av betjeningspersonen. Ved hjelp av den i forbindelse med fig. 3 beskrevne anordning blir - slik det fremgår av fig. 1 - den nødvendige pulsytelse uavhengig av nett-spenningssvingninger tilført til sveisestedet via innstillings leddet 5, induktiviteten 6, trådfremmatningsapparatet 7 og sveisepistolen 8. The regulator 300, which regulates the setting link 5 in the pulse current circuit, will be described in more detail with reference to fig. 3. The actual regulator circuit consists of a set value transmitter 304, a comparison point 305, a regulator 306, an ignition pulse coupling 307, a regulator line 303, an actual value sensor 308 and an integrator 309. Above the comparison point 305, a coupling for the amplified disturbance or noise quantity, consisting of a noise quantity enrichment coupling 311, a noise quantity sensor 312 and an integrator 313, on the control circuit. The noise magnitude enrichment coupling 311 and the regulation section 303 are fed by the voltage applied over the line 302. The voltage across this winding is synchronous with the voltage on the regular winding of the power transformer 2, which voltage feeds the setting link 5 and is proportional to the mains voltage. While the voltage above the secondary winding for feeding the setting link 5 is load-dependent (according to the welding process), the voltage present on the second winding and thus on the wire 302 is essentially load-independent. The control section 303 is an imitation of the setting link 5. During the ignition sequence, the setting link 5 is connected after a time delay t by means of a relay 314. With this connection device, it is achieved that the setting link 5 is not subjected to any run-in sequence for the regulator 300. The ignition sequence is to be described in more detail in connection with fig . 4. In the desired value generator 304, the desired value for the required phase cut-off angle, which is to be produced by means of the setting element 5, is entered. This target value depends on the material and diameter of the wire electrode used for welding and must be entered by the operator. By means of it in connection with fig. 3 described device becomes - as can be seen from fig. 1 - the required pulse performance independent of mains voltage fluctuations supplied to the welding site via the setting joint 5, the inductance 6, the wire feeding device 7 and the welding gun 8.

Fig. 4 .viser spenningsforløpet Us og ; strømforløpet lg under tenningsforløpet for lysbuen. Av denne figur fremgår at som følge av den spesielle anordning av innstillingsleddene 3 og 5 i grunnstrøm- og pulsstrømkretsen i samarbeid med de to regulatorer 200 og 300 under lysbuens tenningsforløp mellom trådelektroden (sveisepistolen 8) og det kort som skal sveises, blir pulsstrømmen først etter en viss tidsforsinkelse t stilkoplet til grunnstrømandelene. Tilkoplingen av pulsstrømmen 4 00 til grunn-strømmen 401 skjer etter tidsforsinkelsen ts. For sveisespenningen Us foreligger de samme forhold som for sveisestrømmen. , Også der blir den pulsformede spenningsandel 402 etter tidsforsinkelsen tstilkoplet til grunnspenningsandelen 403. Fordelen med dette forløp er innlysende, da det ekstremt høye energistøt ved samtidig tilkopling av grunnstrømkretsen og pulsstrømkretsen hin-drer en korrekt tenning av lysbuen. Tenningsforløpet måtte i dette tilfelle gjentas flere ganger, hvilket ikke er tilfelle ved anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 shows the voltage sequence Us and ; the current sequence lg during the ignition sequence for the arc. From this figure it appears that, as a result of the special arrangement of the setting links 3 and 5 in the basic current and pulse current circuit in cooperation with the two regulators 200 and 300 during the arc ignition process between the wire electrode (welding gun 8) and the board to be welded, the pulse current only after a certain time delay t style-coupled to the basic current shares. The connection of the pulse current 4 00 to the basic current 401 takes place after the time delay ts. The same conditions exist for the welding voltage Us as for the welding current. , There, too, the pulse-shaped voltage part 402 is connected to the basic voltage part 403 after the time delay. The advantage of this procedure is obvious, as the extremely high energy shock when the basic current circuit and the pulse current circuit are simultaneously connected prevents a correct ignition of the arc. In this case, the ignition sequence had to be repeated several times, which is not the case with the device according to the invention.

Claims (14)

1. Pulsstrømkilde for MIG-lysbuesveising, omfattende en strømkrets for frembringelse av en grunnstrømandel av sveisestrøm-men og en strømkrets for frembringelse av en pulsstrømandel av sveisestrømmen, karakterisert ved at det i hver strømkrets er anordnet et innstillingsledd (3, 5) for påvirkning av grunnstrøm- og pulsstrømandelen av sveisestrømmen (lg)-1. Pulse current source for MIG arc welding, comprising a current circuit for producing a basic current portion of the welding current and a current circuit for producing a pulse current portion of the welding current, characterized in that a setting link (3, 5) is arranged in each current circuit for influencing the basic current and pulse current share of the welding current (lg)- 2. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingsleddet (3) som er anordnet i strø mkretsen for frembringelse av grunnstrømandelen av sveisestrømmen (lg)/ inneholder styrbare tyristorer og ikke styrbare dioder.2. Power source according to claim 1, characterized in that the setting link (3) which is arranged in the circuit for generating the basic current portion of the welding current (lg)/ contains controllable thyristors and non-controllable diodes. 3. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingsleddet (3) som er anordnet i strømkretsen for frembringelse av grunnstrømandelen av sveisestrømmen, inneholder en ikke styrbar likeretter med etter denne innkoplede transisto-rer.3. Power source according to claim 1, characterized in that the setting link (3) which is arranged in the current circuit for producing the basic current portion of the welding current, contains a non-controllable rectifier with transistors connected after it. 4. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingsleddet (3) som er anordnet i strø mkretsen for frembringelse av grunnstrø mandelen av sveisestrø mmen, inneholder en transduktor og en likeretter.4. Power source according to claim 1, characterized in that the setting link (3) which is arranged in the circuit for generating the basic current of the welding current, contains a transducer and a rectifier. 5. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingsleddet (5) som er anordnet i strømkretsen for frembringelse av pulsstrømandelen av sveisestrømmen (Ig), inneholder en styrbar tyristor.5. Power source according to claim 1, characterized in that the setting link (5) which is arranged in the current circuit for producing the pulse current portion of the welding current (Ig), contains a controllable thyristor. 6. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at innstillingsleddet (5) som er anordnet i strømkretsen for frembringelse av pulsstrømandelen av sveisestrømmen (Is ), inneholder styrbare tyristorer og ikke-styrbare dioder.6. Power source according to claim 1, characterized in that the setting link (5) which is arranged in the current circuit for generation of the pulse current portion of the welding current (Is ), contains controllable thyristors and non-controllable diodes. 7. Strømkilde ifølge ett av kravene 1, 2, 3 og 4, karakterisert ved at regulatoren (200) som regulerer innstillingsleddet (3) i grunnstrømkretsen, inneholder et sammenlikningspunkt (205), en PI-regulator (206) og en styrekopling (207) for styring av elementene i innstillingsleddet (3), idet den fra utgangen uttatte og i en integrator (204) som middelverdi utformede er-verdi i sammenlikningspunktet (205) subtraheres fra en i en bør-verdigiver (203) frembragt bør-verdi.7. Power source according to one of claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the regulator (200) which regulates the setting link (3) in the basic current circuit, contains a comparison point (205), a PI regulator (206) and a control coupling (207) ) for controlling the elements in the setting link (3), whereby the actual value taken from the output and formed as an average value in an integrator (204) in the comparison point (205) is subtracted from a desired value produced in a desired value generator (203). 8. Strømkilde ifølge ett av kravene 1, 5 og 6, karakterisert ved at regulatoren (300) som regulerer innstillingsleddet (5) i strømkretsen for pulsstrømandelen, inneholder en reguleringskrets (304, 305, 307, 303, 308, 309) og en kopling (311, 312, 313) for forsterket^ forstyrrelsesstørrelse, idet reguleringskretsen og koplingen for forsterket forstyrrelses-størrelse styres av en nettspenningsproporsjonal, lastuavhengig styrestørrelse.8. Power source according to one of claims 1, 5 and 6, characterized in that the regulator (300) which regulates the setting link (5) in the current circuit for the pulse current part, contains a regulation circuit (304, 305, 307, 303, 308, 309) and a coupling (311, 312, 313) for amplified disturbance magnitude, the regulation circuit and the coupling for amplified disturbance magnitude being controlled by a mains voltage proportional, load-independent control variable. 9. Strømkilde ifølge krav 8, karakterisert ved at regulatoren (300) inneholder en reguleringsstrekning (303) som funksjonsmessig er en avbildning av innstillingsleddet (5) og styres av en nettspenningspropors j onal, lastuavhengig styre,stør-relse.9. Power source according to claim 8, characterized in that the regulator (300) contains a regulation section (303) which is functionally an image of the setting link (5) and is controlled by a mains voltage proportional, load-independent control, size. 10. Strømkilde ifølge krav 1 og 8, karakterisert ved at regulatoren (300) inneholder en tennpulskopling (307) som leverer tennpulsene for innstillingsleddet (5) og reguleringsstrekningen (303) slik at disse to elementer styres med den samme faseavskjæringsvinkel.10. Power source according to claims 1 and 8, characterized in that the regulator (300) contains an ignition pulse coupling (307) which delivers the ignition pulses for the setting link (5) and the regulation section (303) so that these two elements are controlled with the same phase cut-off angle. 11. Strø mkilde ifølge krav 1 og 8, karakterisert ved at regulatoren (300) inneholder et sammenlikningspunkt (305) som subtraherer den ved hjelp av den lastuavhengige spenning i byggeelementene (303, 308, 309) frembragte er-verdi fra den i bør-verdigiveren (304) innmatede bør-verdi for pulsbredden, idet det i koplingen (311, 312, 313) for forsterket forstyr-relsesstørrelse frembragte, nettspenningsproporsjonale bør-verdi-'signal i sammenlikningspunktet (305) benyttes for korreksjon av den i bør-verdigiveren (304) forinnstilte bør-verdi for pulsbredden.11. Power source according to claims 1 and 8, characterized in that the regulator (300) contains a comparison point (305) which subtracts the actual value produced by the load-independent voltage in the building elements (303, 308, 309) from the the encoder (304) entered the desired value for the pulse width, the mains voltage-proportional desired value signal produced in the coupling (311, 312, 313) for amplified disturbance magnitude in the comparison point (305) being used for correction of the desired value encoder (304) preset target value for the pulse width. 12. Strømkilde ifølge krav 1 og 8, karakterisert ved at det i tennpulskoplingen (7) tilveiebragte signal for aktivering av innstillingsleddet (5) tilfø res til innstillingsleddet over et relé (314).12. Power source according to claims 1 and 8, characterized in that the signal provided in the ignition pulse coupling (7) for activation of the setting link (5) is supplied to the setting link via a relay (314). 13. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert ved at pulsstrømandelen (400) ved lysbuens tennforløp tilkoples til grunnstrømandelen (401) først etter en viss tidsforsinkelse (ts ), idet innstillingsleddet (5) aktiveres over et relé (314) i regulatoren (300).13. Power source according to claim 1, characterized in that the pulse current portion (400) during the ignition sequence of the arc is connected to the basic current portion (401) only after a certain time delay (ts), the setting link (5) being activated via a relay (314) in the regulator (300). 14. Strømkilde ifølge krav 1, karakterisert<3> ved at pulsspenningsandelen (402) ved lysbuens tennforløp tilkoples til grunnspenningsandelen (401) først etter en viss tidsforsinkelse (ts ), idet innstillingsleddet (5) aktiveres over et relé (314) i regulatoren (300).14. Power source according to claim 1, characterized <3> in that the pulse voltage part (402) during the ignition sequence of the arc is connected to the basic voltage part (401) only after a certain time delay (ts ), the setting link (5) being activated via a relay (314) in the regulator ( 300).
NO783139A 1977-09-19 1978-09-18 PULSE CURRENT SOURCE FOR MIG ARC WELDING NO783139L (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1141077A CH629134A5 (en) 1977-09-19 1977-09-19 DEVICE FOR MIG-PULSE ARC WELDING.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO783139L true NO783139L (en) 1979-03-20

Family

ID=4373229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO783139A NO783139L (en) 1977-09-19 1978-09-18 PULSE CURRENT SOURCE FOR MIG ARC WELDING

Country Status (17)

Country Link
AT (1) AT367335B (en)
AU (1) AU520457B2 (en)
BE (1) BE870331A (en)
CH (1) CH629134A5 (en)
DE (1) DE2834775C2 (en)
DK (1) DK411078A (en)
ES (1) ES473436A1 (en)
FI (1) FI782626A (en)
FR (1) FR2403595A1 (en)
GB (1) GB2004672B (en)
IN (1) IN149586B (en)
IT (1) IT1098872B (en)
NL (1) NL7809163A (en)
NO (1) NO783139L (en)
PT (1) PT68497A (en)
SE (1) SE7808397L (en)
ZA (1) ZA785150B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0063619B1 (en) * 1981-04-23 1985-12-11 Osaka Transformer Co., Ltd. Pulse arc welding method and device
DE4121237C2 (en) * 1991-06-27 1994-07-21 Utp Schweissmaterial Electronic welding current generator for pulsed arc welding
DE102014115256B4 (en) 2014-10-20 2019-10-02 Rehm Gmbh & Co. Kg Welding process with pulsed welding current and welding machine

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1561356A (en) * 1968-01-26 1969-03-28
US3588465A (en) * 1968-10-29 1971-06-28 Air Reduction Line voltage compensating pulsed power welding supply
US3588466A (en) * 1969-01-16 1971-06-28 Air Reduction Pulsed power welding system with suppressed pulse start
JPS4839713B1 (en) * 1970-08-31 1973-11-26
SE374240B (en) * 1972-04-18 1975-02-24 Elektriska Svetsnings Ab
USRE29400E (en) * 1972-04-18 1977-09-13 Elektriska Svetsningsaktiebolaget Direct current power supply for manual arc welding
BG19652A1 (en) * 1973-12-17 1975-10-10
US4009365A (en) * 1973-12-17 1977-02-22 Institut Po Metaloznanie I Technologia Na Metalite Pulsed-DC arc welding

Also Published As

Publication number Publication date
FR2403595A1 (en) 1979-04-13
DK411078A (en) 1979-03-20
AT367335B (en) 1982-06-25
GB2004672A (en) 1979-04-04
IT7827860A0 (en) 1978-09-19
SE7808397L (en) 1979-03-20
AU520457B2 (en) 1982-02-04
BE870331A (en) 1979-01-02
FR2403595B1 (en) 1982-04-23
IN149586B (en) 1982-01-30
GB2004672B (en) 1982-07-14
DE2834775A1 (en) 1979-03-29
PT68497A (en) 1978-10-01
NL7809163A (en) 1979-03-21
CH629134A5 (en) 1982-04-15
ES473436A1 (en) 1979-04-01
DE2834775C2 (en) 1984-09-13
FI782626A (en) 1979-03-20
ZA785150B (en) 1979-08-29
IT1098872B (en) 1985-09-18
AU3977078A (en) 1980-03-20
ATA561678A (en) 1981-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3912980A (en) Direct current arc power supply
JPS5946710B2 (en) Stabilization and ignition device for welding electric arc using ignition pulse
US3851137A (en) Welding apparatus with consumable welding wire
US3588465A (en) Line voltage compensating pulsed power welding supply
US4322602A (en) Square wave power supply for arc welding
NO783139L (en) PULSE CURRENT SOURCE FOR MIG ARC WELDING
CA2180397C (en) Method and apparatus for controlling the output of an engine driven power supply
US3614377A (en) Arc welding supply having multiple control system
CA1223645A (en) Device for arc welding, in particular submerged-arc welding, with one or several fusible electrodes
US3284666A (en) Variable weld current apparatus having auxiliary arc establishing means
US2175920A (en) Electric seam welding
US3584186A (en) Direct current power supply with adjustable inductance control
US2773970A (en) Metal arc welding apparatus
US2574373A (en) Electric valve control circuit
EP0139249B1 (en) Hot-wire tig welding apparatus
US2232541A (en) Electric valve circuit
JPH0573513B2 (en)
JPH05245634A (en) Method and device for reigniting arc in shielding gas welding process
US2715698A (en) Power control circuit particularly for electric resistance welders
US3694615A (en) Welding control system
GB2082856A (en) Short-circuit protection in electrolytic machining apparatus
US2175921A (en) Welding system
US3569664A (en) Welding power sources
US2666888A (en) Voltage control circuit for welding apparatus
GB2049315A (en) Electronically controlled electric arc-welding