NO782277L

NO782277L - TRANSPORTER.

Info

Publication number: NO782277L
Application number: NO782277A
Authority: NO
Inventors: Edward James Wright
Original assignee: Baker Perkins Holdings Ltd
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1979-01-03
Also published as: ZA783759B; FR2395920A1; GB1602113A; DE2828795A1; DK298878A; IT1103802B; BE868644A; SE7807400L; NL7807097A; IT7812685A0; ES472022A1; IE781322L; IE47016B1

Description

Transportørsystem.Conveyor system.

Foreliggende oppfinnelse angår transportsystemer for anvendelse f.eks. ved transport av matvarer under opp-varmning, kjøling, frysing, tørking, baking eller andre proses-ser. The present invention relates to transport systems for use e.g. when transporting foodstuffs during heating, cooling, freezing, drying, baking or other processes.

Mer bestemt angår oppfinnelsen et transportør-system som omfatter et kjede av drevne ledd som hver er svingbart forbundet med tilstøtende ledd, og en stasjonær styre- og understøttelsesanordning som bærer transportøren og gir styring i tverretningen ved kjedets bevegelse. More specifically, the invention relates to a conveyor system comprising a chain of driven links, each of which is pivotally connected to adjacent links, and a stationary control and support device which carries the conveyor and provides control in the transverse direction during the movement of the chain.

Noen krav til slike transportørsystemer er at det skal være adgang for den omgivende atmosfære til produktene, transportøren skal funksjonere under ekstrem varme eller kulde etter behov, man skal kunne forandre retning både horisontalt og vertikalt, og transportøren skal arbeide tilfredsstillende uten forurensning av de transporterte varer med smøremiddel og den skal ha tilfredsstillende slitestyrke. Det er derfor behov for en transportør som oppfyller i det minste noen av disse krav og som samtidig er av en forholdsvis økonomisk konstruk-sjon. Some requirements for such conveyor systems are that there must be access for the surrounding atmosphere to the products, the conveyor must function under extreme heat or cold as needed, it must be possible to change direction both horizontally and vertically, and the conveyor must work satisfactorily without contamination of the transported goods with lubricant and it must have satisfactory wear resistance. There is therefore a need for a carrier which meets at least some of these requirements and which is also of relatively economical construction.

I henhold til oppfinnelsen er leddene drevet og bæredeler strekker seg på tvers fra leddene ut fra kjedet for understøttelse av de gjenstander som skal transporteres, mens styre- og understøttelseskonstruksjonen innbefatter bæreskinner som understøtter bæredelene i punkter i avstand fra kjedet. According to the invention, the links are driven and support parts extend transversely from the links out from the chain to support the objects to be transported, while the control and support structure includes support rails that support the support parts at points at a distance from the chain.

På denne måte kan man få en stabil understøttelse for bæredelene og selve kjedet behøver ikke ha stor bredde. In this way, you can get a stable support for the bearing parts and the chain itself does not need to be very wide.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjen-gitte trekk og vil i det følgende bli. forklart nærmere under henvisning til tegningene der: Fig. 1 viser en del av et transportsystem i henhold til oppfinnelsen sett ovenfra, The invention is characterized by the features set out in the claims and will in the following be. explained in more detail with reference to the drawings where: Fig. 1 shows part of a transport system according to the invention seen from above,

fig. 2 viser et snitt av et bruddstykke av transportsystemet i en forstørret målestokk, tatt etter linjen II-II på fig. 3, fig. 2 shows a section of a fragment of the transport system on an enlarged scale, taken along the line II-II in fig. 3,

fig. 3 er et bruddstykke av et ledd i transportøren med tilhørende bæredeler sett ovenfra, fig. 3 is a broken piece of a link in the conveyor with associated bearing parts seen from above,

fig. 4 viser et stykke av et kjede dannet av leddene i transportøren sett ovenfra og vist skjematisk, fig. 4 shows a piece of a chain formed by the links of the conveyor seen from above and shown schematically,

fig. 5 viser, i perspektiv og med delene trukket fra hverandre, et ledd og tilhørende styredeler og en halvdel av en bæredel, fig. 5 shows, in perspective and with the parts pulled apart, a joint and associated control parts and a half of a support part,

fig. 6 viser skjematisk en del av transportør-systemet på fig. 1-5, sett fra siden, med en første drivanordning for transportøren, fig. 6 schematically shows part of the conveyor system in fig. 1-5, side view, with a first drive device for the conveyor,

fig. 7 viser skjematisk og sett fra siden en del av transportsystemet på fig. 1-5, med en andre drivanordning for transportøren og fig. 7 schematically shows a side view of a part of the transport system in fig. 1-5, with a second drive device for the conveyor and

fig. 8 viser skjematisk og sett ovenfra en del av transportørsystemet på fig. 1-5, med en tredje drivanordning for transportøren. fig. 8 shows schematically and from above a part of the conveyor system in fig. 1-5, with a third drive device for the conveyor.

Transportøren som er vist på fig. 1-5, omfatterThe conveyor shown in fig. 1-5, inclusive

en kjede (fig. 4) av ledd 1 som hvert har en gaffelliknende form (fig. 5) med armer 2 som strekker seg fra et stort sett sylindrisk hode 3. Leddene 1 kan være av støpt aluminium. Hvert leddhode 3 har en vertikal boring som dreibart opptar den øvre ende av en tilhørende svinge- og styredel i form av en tapp 4, som på sin side har en tversgående boring for en dreibart lagret rørformet stift 5, som ved hver ende stikker gjennom og er festet til (f.eks. ved presspasning) en arm 2 i det tilstøt-ende ledd. I en alternativ (ikke vist) form kunne pinnene 5 være festet til de respektive tapper 4 og være dreibart lagret i armene 2. a chain (Fig. 4) of links 1 each having a fork-like shape (Fig. 5) with arms 2 extending from a largely cylindrical head 3. The links 1 may be of cast aluminium. Each joint head 3 has a vertical bore which rotatably occupies the upper end of an associated pivoting and steering part in the form of a pin 4, which in turn has a transverse bore for a rotatably stored tubular pin 5, which at each end protrudes through and is attached to (e.g. by press fitting) an arm 2 in the adjacent joint. In an alternative (not shown) form, the pins 5 could be attached to the respective pins 4 and be rotatably stored in the arms 2.

Pinnene 5 holder tappen 4 i hodene og.forbinder leddene 1. Pinnene 5 sørger for innbyrdes svingebevegelse mellom leddene 1 om en horisontal akse. For å tillate innbyrdes svingebevegelse om en vertikal akse er åpningene 6 i sideveggen av leddhodene 3 der pinnene 5 får plass, langstrakt slik at hver pinne 5 og den tilhørende tapp 4 kan dreie i det tilhørende leddhode 3. På denne måte er leddene 1 svingbare i forhold til hverandre om to innbyrdes perpendikulære akser (vertikal og horisontal),og i den alternative utførelsesform som er vist kan en enkel komponent for hvert ledd 1, nemlig tappen 4, The pins 5 hold the pin 4 in the heads and connect the joints 1. The pins 5 provide mutual swinging movement between the joints 1 about a horizontal axis. In order to allow mutual pivoting movement about a vertical axis, the openings 6 in the side wall of the joint heads 3 where the pins 5 are accommodated are elongated so that each pin 5 and the associated pin 4 can turn in the associated joint head 3. In this way, the joints 1 are pivotable in relative to each other about two mutually perpendicular axes (vertical and horizontal), and in the alternative embodiment shown, a simple component for each joint 1, namely the pin 4, can

danne glidelagerflater for hver svingebevegelse, noe som for-enkler smøring, særlig hvis, som det foretrekkes og hvis de omgivende temperaturer tillater det, tappene 4 er laget av olje-fylt plast for å være selvsmørende. Den øvre del av tappen 4 danner en forholdsvis stor sliteflate for den innbyrdes bevegelse mellom to sammenstøtende ledd 1, og dette reduserer slitasje og reduserer den gradvise forlengelse av kjedet under bruk. Videre vil den vertikale svingeakse ligge på senterlinjen for kjedet slik at kjedet kan svinge til høyre eller venstre uten vanskelig-het, og noen dødgang eller slark finnes ikke der pinnene 5 stikker gjennom armene 2. form sliding bearing surfaces for each swing movement, which facilitates lubrication, especially if, as is preferred and if the ambient temperatures permit, the pins 4 are made of oil-filled plastic to be self-lubricating. The upper part of the pin 4 forms a relatively large wear surface for the mutual movement between two colliding links 1, and this reduces wear and reduces the gradual extension of the chain during use. Furthermore, the vertical pivot axis will lie on the center line of the chain so that the chain can swing to the right or left without difficulty, and there is no backlash or slack where the pins 5 stick through the arms 2.

Tappene 4 stikker ned fra leddene 1 og hver av dem har en hals 7 som skal befinne seg i gapet mellom et par paral-lelle, motstående styreskinnekanter 8 som tjener som styreskinne for understøttelse og styring av leddene 1 (fig. 2). Styreskinnen kan være av en hvilken som helst ønsket utformning for å passe til bestemte krav og kan innbefatte kurver i både vertikal og horisontalplanet. Styreskinnene tjener til kontinuerlig styring av tappene 4 og holder transportøren rettet inn med mønstret i styreskinnen over hele dennes lengde. Tappene 4 styrer derved bevegelsen av kjedet i både horisontal og vertikal-planene. Kantene 8 er utformet på skinner 8 av vinkeljern og kan være dekket med utskiftbare strimler 10 med U-formet tverrsnitt for å redusere slitasjen på tappene 4 eller på selve skinnene 9. Strimlene 10 kan være av plast hvis arbeidstempera-turene tillater det, eller de kan være av ekstrudert metall, noe som må foretrekkes hvis tappene 4 er av plast idet friksjons-koeffisienten da normalt er lavere. Som man ser på fig. 5 er halsen 7 utformet med kvadratisk tverrsnitt, noe som gir forholdsvis lange styreflater på sidene. Under halsen 7 har hver tapp 4 en drivdel eller en fot 11 som fortrinnsvis har en langstrakt rombeform i horisontalt snitt (fig. 5), slik at foten 11 når den settes på langs, kan føres ned gjennom gapet mellom skinnékantene 8. Tappen 4 dreies deretter i 90° slik at halsen 7 blir liggende i gapet med foten 11 på tvers av den bane som dannes av skinnene 9. Et skadet ledd 1 eller en skadet tapp 4 kan enkelt og lettvint byttes ut ved å trekke ut pinnen eller pinnene 5, hvoretter tappen 4 trekkes ut av leddet 1. The pins 4 protrude from the joints 1 and each of them has a neck 7 which is to be located in the gap between a pair of parallel, opposite guide rail edges 8 which serve as a guide rail for supporting and controlling the joints 1 (fig. 2). The guide rail can be of any desired design to suit specific requirements and can include curves in both the vertical and horizontal planes. The guide rails serve for continuous control of the pins 4 and keep the conveyor aligned with the pattern in the guide rail over its entire length. The pins 4 thereby control the movement of the chain in both the horizontal and vertical planes. The edges 8 are formed on rails 8 of angle iron and can be covered with replaceable strips 10 with a U-shaped cross-section to reduce wear on the pins 4 or on the rails themselves 9. The strips 10 can be made of plastic if the working temperatures allow it, or they can be of extruded metal, which must be preferred if the pins 4 are of plastic, as the friction coefficient is then normally lower. As seen in fig. 5, the neck 7 is designed with a square cross-section, which gives relatively long guide surfaces on the sides. Under the neck 7, each pin 4 has a drive part or a foot 11 which preferably has an elongated rhombic shape in horizontal section (fig. 5), so that the foot 11, when placed lengthwise, can be guided down through the gap between the rail edges 8. The pin 4 is turned then at 90° so that the neck 7 lies in the gap with the foot 11 across the path formed by the rails 9. A damaged joint 1 or a damaged pin 4 can be simply and easily replaced by pulling out the pin or pins 5, after which pin 4 is pulled out of joint 1.

Bæredeler 12 som skal bære de gjenstander man ønsker transportere strekker seg på tvers ut fra leddene 1 i kjedet på hver side. I alminnelighet er bæredelene 12 fortrinnsvis laget av tråd (et uttrykk som her også skal innbefatte stenger), og i den foretrukne utførelse som er vist har de langstrakt U-form eller hårnålsform med enden av ett ben av hver U-form innført i den rørformede pinne 5 i det tilhørende ledd 1, og enden av det annet ben innført i en tilsvarende rørformet pinne 13 som stikker gjennom leddarmene 2 (se fig. 2 og 3). An-bringelse av endene av bæredelene 12 i horisontale hull opp-hever den tilbøyelighet'., vertikale belastninger har til å løsne bæredelene 12. Som man ser av fig. 5 har armene 2 og leddene 1 hvert sitt par utsparinger 14 som ligger i avstand fra hverandre ved deres øvre kanter for å gi plass for benene på bæredelene 12, som strekker seg over leddene 1 og har endene ombøyet som vist på fig. 2, slik at de kan innføres i de motstående ender av de rørformede pinner eller stifter 5 og 13, med hoved-partiet av delene 12 rettet en annen vei. Som man ser av fig. 3 er ett ben av hver bæredel 12 utført med en knekk 15 som er inn-rettet til å ligge mellom de to armer 2 av det tilhørende ledd 1 slik at delen 12 holdes på plass. Knekken 15 danner dermed en løsbar holdeanordning. Carrying parts 12 which are to carry the objects you wish to transport extend transversely from the links 1 in the chain on each side. In general, the support parts 12 are preferably made of wire (a term which here shall also include rods), and in the preferred embodiment shown they have an elongated U-shape or hairpin shape with the end of one leg of each U-shape inserted into the tubular pin 5 in the associated joint 1, and the end of the other leg inserted into a corresponding tubular pin 13 which protrudes through the joint arms 2 (see fig. 2 and 3). Placing the ends of the support members 12 in horizontal holes eliminates the tendency of vertical loads to loosen the support members 12. As can be seen from fig. 5, the arms 2 and joints 1 each have a pair of recesses 14 spaced apart at their upper edges to accommodate the legs of the support members 12, which extend over the joints 1 and have their ends bent as shown in fig. 2, so that they can be inserted into the opposite ends of the tubular pins or pins 5 and 13, with the main portion of the parts 12 directed in a different direction. As can be seen from fig. 3, one leg of each support part 12 is made with a hinge 15 which is arranged to lie between the two arms 2 of the associated joint 1 so that the part 12 is held in place. The hinge 15 thus forms a detachable holding device.

Delene 12 kan på en enkel måte skiftes ut en og en ved å løfte det parti av delene 12 som passerer over armene 2 slik at knekken 15 kommer fri av armene på det tilhørende ledd 1, hvoretter endene av benene på delene 12 kan skyves ut av de rørformede pinner 5 og 13 som de er innført i. The parts 12 can be replaced in a simple way one by one by lifting the part of the parts 12 that passes over the arms 2 so that the hinge 15 comes free of the arms of the associated joint 1, after which the ends of the legs of the parts 12 can be pushed out of the tubular pins 5 and 13 into which they are inserted.

Som vist på fig. 2 er bæredelene 12 ved eller nær ved de ender som vender fra kjedet understøttet på bæreskinner 16 som strekker seg parallelt med styreskinnen som på sin side er dannet av skinnene 9. På samme måte som skinnene 9 kan kanten av skinnene 16 være dekket med plast eller ekstrudert metall 10 for å redusere slitasje på bæredelene 12 eller på selve skinnene 16. Skinnene 9 og 16 er forbundet med hverandre til en stiv bane ved hjelp av passende midler, såsom tverrliggende bolter 17 som er anbrakt med mellomrom over hele banens lengde. As shown in fig. 2, the support parts 12 at or near the ends facing away from the chain are supported on support rails 16 which extend parallel to the guide rail which in turn is formed by the rails 9. In the same way as the rails 9, the edge of the rails 16 can be covered with plastic or extruded metal 10 to reduce wear on the support members 12 or on the rails themselves 16. The rails 9 and 16 are connected to each other into a rigid track by suitable means, such as transverse bolts 17 which are placed at intervals along the entire length of the track.

Fig. 6 viser en form for drivanordning for transportøren, bestående av en enkelgjenget skrue 18 som er anbrakt under kantene av skinnen 9 på en drevet aksel 19, hvis akse strekker seg på langs av transportøren. En kraftkilde 19a for drift av akselen 19 er antydet skjematisk. Stigningen på skruen 18 tilsvarer avstanden mellom to og to tapper 4 hvis nedre ende Fig. 6 shows a form of drive device for the conveyor, consisting of a single threaded screw 18 which is placed under the edges of the rail 9 on a driven shaft 19, whose axis extends lengthwise of the conveyor. A power source 19a for driving the shaft 19 is indicated schematically. The pitch of the screw 18 corresponds to the distance between two pins 4 whose lower end

11 er hensiktsmessig formet, fortrinnsvis med rombeliknende form (som vist på fig. 5), men de kan også være sylindriske eller avlange for å være i inngrep med gjengen på skruen 18. Gjengen har tilstrekkelig lengde til å drive transportøren kontinuerlig og den er så lang at den alltid er i inngrep med minst en tapp 4. Drivanordningen med skruen 18 tar forholdsvis liten plass både vertikalt og på tvers, og gir god kontroll med transportørens bevegelse. Drivelementene 11 er foran bæredelene festet til det neste ledd 1, og dette gir god stabilitet under drift. Videre ligger det punkt der drivkraften utøves (på drivelementet 11) tett ved en av de soner der den største friksjonsmotstand opptrer (ved halsen 7), noe som reduserer eventuelle vippe-momenter på de enkelte ledd 1. En alternativ utførelsesform for en drivanordning er vist på fig. 7 der man har et kjedehjul 21 som roterer med en horisontal, drevet aksel 22. Akselen 22 ligger på tvers av transportøren, og kjedehjulet er beregnet på å gripe sammen med de rørformede pinner 13. Det finnes fortrinnsvis to kjedehjul 21, ett på hver side av kjedet av ledd 1, og disse hjul har fortrinnsvis grunne hakk 23 slik at de jevnt og glatt griper sammen med de rørformede pinner 13. Kjedehjulet 21 forstyrrer ikke anordningen for direkte understøttelse av hvert ledd 1. Det fremgår at i den foretrukne utførelse griper kjedehjulet 21 ikke sammen med pinnene 5, og de pinner 13 som er i inngrep med hjulet ligger omtrent midtveis på hvert ledd 1. Kjedet passerer rolig og jevnt over kjedehjulet 21. 11 is suitably shaped, preferably with a space-like shape (as shown in Fig. 5), but they can also be cylindrical or oblong to engage with the thread of the screw 18. The thread has sufficient length to drive the conveyor continuously and it is long that it is always engaged with at least one pin 4. The drive device with the screw 18 takes up relatively little space both vertically and transversely, and provides good control of the conveyor's movement. The drive elements 11 are attached in front of the carrier parts to the next link 1, and this provides good stability during operation. Furthermore, the point where the driving force is exerted (on the drive element 11) is close to one of the zones where the greatest frictional resistance occurs (at the neck 7), which reduces any tilting moments on the individual joints 1. An alternative embodiment of a drive device is shown on fig. 7 where one has a sprocket 21 which rotates with a horizontal, driven shaft 22. The shaft 22 lies across the conveyor, and the sprocket is designed to engage with the tubular pins 13. There are preferably two sprockets 21, one on each side of the chain of link 1, and these wheels preferably have shallow notches 23 so that they evenly and smoothly engage together with the tubular pins 13. The chain wheel 21 does not interfere with the device for directly supporting each link 1. It appears that in the preferred embodiment the chain wheel engages 21 not together with the pins 5, and the pins 13 which engage with the wheel are approximately midway on each link 1. The chain passes quietly and smoothly over the sprocket 21.

Som nok en utførelsesform for en drivanordningAs another embodiment of a drive device

kan et system av kileformede kammer som beveger seg på tvers under transportøren og griper sammen med de nedre ender av tappene 4 anvendes, som vist på fig. 8. De kileformede kammer 25 beveger seg i de retninger som er antydet med pilene på fig. a system of wedge-shaped chambers which move transversely under the conveyor and engage with the lower ends of the pins 4 can be used, as shown in fig. 8. The wedge-shaped chambers 25 move in the directions indicated by the arrows in fig.

7 og kommer i anlegg mot og glir forbi de nedre ender 11 av tappene 4 på en avvekslende måte, slik at transportøren drives stort sett kontinuerlig. Kammene 25 bæres på et endeløst drevet kjede 26. Fig. 8 viser bare en del av denne drivanordning og ytterligere kammer 25 er anbrakt på kjedet 26 som antydet med stiplede linjer, og kan ha mer enn to tverrpasseringer under transportøren. Skinnene 9 og 16 kan være skåret bort for å unn-gå å forstyrre kammene 25 og kjedet 26. Drivkammene 25 er montert på glidere 27 som glir langs skinner 28. Kjedet 26 drives av et kjedehjul 29 på en vertikal drivaksel 30. Drivkammene 25 og kjedene 26 tar meget liten plass i vertikalret-ningen. 7 and comes into contact with and slides past the lower ends 11 of the pins 4 in an alternating manner, so that the conveyor is operated largely continuously. The cams 25 are carried on an endless driven chain 26. Fig. 8 shows only part of this drive device and further cams 25 are placed on the chain 26 as indicated by dashed lines, and may have more than two transverse passes under the conveyor. The rails 9 and 16 can be cut away to avoid disturbing the cams 25 and the chain 26. The drive cams 25 are mounted on sliders 27 which slide along rails 28. The chain 26 is driven by a sprocket 29 on a vertical drive shaft 30. The drive cams 25 and the chains 26 take up very little space in the vertical direction.

Man vil se at transportørflaten som dannes av bæredelene 12, kan styres slik at de beveger seg i en buet bane både i horisontalplanet og i vertikalplanet, og dette gir god valgfrihet når man skal konstruere det anlegg der transportøren skal anvendes. To valgte eksempler på anlegg med transportøren i henhold til oppfinnelsen er en maskin til baking av paier med fylleseksjon, seksjon for pålegging av lokk og bakeseksjon som alle betjenes av samme transportør, og en spiralfryser med en transportør som beveger seg ned i en spiralbane og stiger opp igjen langs en annen spiralbane. It will be seen that the conveyor surface formed by the carrier parts 12 can be controlled so that they move in a curved path both in the horizontal plane and in the vertical plane, and this gives good freedom of choice when constructing the plant where the conveyor is to be used. Two selected examples of installations with the conveyor according to the invention are a machine for baking pies with a filling section, a section for applying lids and a baking section which are all operated by the same conveyor, and a spiral freezer with a conveyor which moves down in a spiral path and rises up again along another spiral path.

Claims

1. Conveyor system, comprising a chain of driven links each of which is pivotable in relation to adjacent links, and a stationary control and support device for supporting the conveyor and for providing lateral support to the chain during a movement, characterized in that the links (1 ) is driven and that support parts (12) protrude from the links (1) across the chain to carry the objects to be transported, which control and support device comprises support rails (16) which support the support parts (12) in areas located at a distance from the chain.

2. Conveyor system as specified in claim 1, characterized in that each of the links (1) is pivotable in relation to adjacent links (1), about a largely vertical axis and about a largely horizontal, transverse axis, where each link includes a head (3) and at least one arm (2) which is attached to the head (3), which head (3) occupies a pivoting part (4) which can pivot relative to the head (3) about a largely vertical axis, and which is connected to the arm (2) of the adjacent joint (1) for pivoting movement about the transverse axis.

3. Conveyor system as stated in claim 2, characterized in that the control and support device (9, 16) carries the swivel parts (4).

4. Conveyor system as specified in claim 2 or 3, characterized in that the swivel parts (4) have downwardly directed necks (7) intended to be placed in the gap between a pair of opposite guide rail edges (8), which form part of the control and support device.

5. Conveyor system as stated in claim 2, 3 or 4, characterized in that the turning parts (4) have downwardly directed drive elements (11) in engagement with drive devices (18 or 25) for operation of the chain.

6. Conveyor system as stated in claim 5, characterized in that the drive element (11) for any joint (1) is located in front of the carrier part (12).

7. Conveyor system as stated in claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that the pivoting parts (4) have transverse pins (5) which serve to connect the pivoting parts (4) with the respective arms (2) for pivoting movement about the transverse axes .

8. Conveyor system as stated in claim 7, characterized in that the head (3) of each link (1) has a hollow, largely cylindrical shape, and that the two arms (2) are attached to the head and extend on both sides of the head (3) on an adjacent joint with the swivel part (4) inserted in the head and fixed with a transverse pin which penetrates through transverse holes in the swivel part (4), the sides of the head and in the end portions of the arms (2) and the adjacent joint ( 1), to connect the adjacent joint (1) to the swing part (4) and thus to the head (3), the holes in the side of the head (3) being elongated in the longitudinal direction to enable swing movement about the largely vertical axis, between the pivoting part (4) and the head (3), while almost no pivoting movement takes place about a vertical axis between the pivoting part (4) and the corresponding joint (1).

9. Conveyor system as stated in any one of claims 1-8, characterized in that the links (1) have transverse holes and that the supporting parts (12) are formed by lengths of wire whose ends are inserted into the holes, as there are releasable devices (15) for retaining the ends of the wire lengths in the holes.

10. Conveyor system as stated in claim 9, characterized in that each link (1) has two arms (2) that extend in the longitudinal direction and are spaced from each other in the transverse direction, and that the respective support parts (12) are formed from two lengths of wire , where each length projects on its side of the joint and where the wire lengths have their ends engaged in transverse holes on the outside of the arms (2), with the top edges of the arms (2) provided with recesses (14) for receiving portions of the support part (12 ), where the length of wire passes over the arm (2), each length of wire having an elongated U-shape when viewed from above and both legs of the length of wire having a J-shape when lying on the side and viewed in the longitudinal direction, whereby each leg extends from the associated holes up and over the top of the joint, through the respective recesses (14) and out on the other side of the joint, where the leg is connected to the other leg at the outermost end of the support part to form the U-shape, at least one leg of each length is deformed (15) at joints it (1) to ensure that the part of the length passing over the top of joint (1) must be brought out of position by movement perpendicular to the transverse direction before the end of the length can be removed from the hole by movement in the transverse direction.

11. Conveyor system as specified in claim 10, characterized by the fact that there are two holes on the outside of each arm (2) for receiving the two ends of the respective wire lengths and that there are two recesses (14) at the top edge of the arm (22) ) in the same vertical transverse plane as the holes.

12. Conveyor system as stated in claim 10 or 11, characterized in that the holes in the arms (2) are provided with transverse, tubular pins (5, 13) which stick through the arms, so that the ends of the pins form the holes.

13. Conveyor system as stated in any one of claims 1-12, characterized in that the joints (1) have drive elements (11) which are mainly at right angles to the direction of movement of the chain and in that there is a driven screw (181 which is rotatable about an axis substantially parallel to the direction of movement of the chain, which axis engages with the drive parts (11) of the links to drive the links (1), the thread on the screw part (18) being such that it drives the chain in a largely continuous manner .

14. Conveyor system as stated in claim 13, characterized in that the drive parts (11) are directed downwards from the joints (1) and that the screw part (18) lies below the chain.

15. Conveyor system as specified in claim 13 or 14, characterized in that the screw (18) has a thread with a pitch that corresponds to the distance between the drive parts (11).

16. Conveyor system as specified in one of claims 1-12, characterized in that the links (1) have pins (13) which extend largely at right angles to the direction of movement of the chain and which protrude past the associated links (1), and that there is a driven sprocket (21) next to the path of movement for the joints (1), in engagement with the protruding parts of the pins (13) so that the joints can be driven.

17. Conveyor system as stated in claim 16, characterized in that the pins (13) in the longitudinal direction are at a distance from the pivot axes (5) between the links (1).

18. Conveyor system as set forth in any one of claims 1-12, characterized in that the joints (1) have downwardly directed drive parts (11) and that there is a system of driven wedge-shaped chambers (25) for movement across under the conveyor and for engagement with the drive parts (11).