NO772921L

NO772921L - PROCEDURE AND APPARATUS FOR MANAGING THE PROCESS OF A SUPPLY TRANSPORTER

Info

Publication number: NO772921L
Application number: NO772921A
Authority: NO
Inventors: Dietmar Lischka; Karl-Heinz Winter
Original assignee: Holstein & Kappert Ag
Priority date: 1976-10-05
Filing date: 1977-08-23
Publication date: 1978-04-06
Also published as: IT1085200B; NL7709204A; DK378677A; BR7706628A; DE2644835A1; ES462330A1; SE7710380L

Abstract

Framgangsmåte og apparat for styring av arbeids-forløpet ved en tilførselstransportør.Method and apparatus for controlling the workflow of a feed conveyor.

Description

r"" Oppfinnelsen vedrører en framgangsmåte for styring av arbeids-forløpet ved en tilførselstransportør til avtakerstasjoner og -behandlings innretninger, med styreelementer som påvirker tran-sportstrømmen, samt et apparat for gjennomføring av en slik framgangsmåte. r"" The invention relates to a procedure for controlling the work flow at a supply conveyor to take-off stations and processing devices, with control elements that influence the transport flow, as well as an apparatus for carrying out such a procedure.

De hittil kjente tilførselstransportører hhv. behandlingsanordninger arbeider etter oppstuingsprinsippet, d.v.s. at de The hitherto known supply conveyors or treatment devices work according to the back-up principle, i.e. that they

.innkommende beholdere eller andre gjenstander blir stuet opp i området ved avtakerstasjonen, for at man skal ha tilstrekkelig materiale til disposisjon for behandling eller overføring i en beholder eller til et annet transportøravsnitt. Ved det oppstuingstrykk som derved oppstår, forekommer det gang på gang, at særlig ømfindtlige gjenstander eller gjenstander som er utstyrt med etiketter e.l.., blir skadet. For å unngå dette har man forsøkt |i utforme anslagsområdet til en avtakerstasjon med ruller, slik at de forreste gjenstandene kan tas av til tross for det betyde-lige oppstuingstrykk. Denne foranstaltning har imidlertid bare én virkning ved den rekke gjenstander som ligger forrest i til-førselsretningen. Man er derfor gått over til, særlig ved begynnel-sen av behandlingen, å; stanse transportbåndene i avtakerstasjonen. Også i dette tilfelle blir ikke oppstuingstrykket vesentlig mindre, da de etterfølgende transportbånd løper permanent videre som før, under de nesten stillestående beholdere og således frambringer .incoming containers or other objects are stowed in the area at the receiving station, so that sufficient material is available for processing or transfer in a container or to another conveyor section. Due to the build-up pressure that occurs, it happens time and time again that particularly sensitive objects or objects that are equipped with labels etc., are damaged. In order to avoid this, an attempt has been made to design the impact area of a removal station with rollers, so that the front objects can be removed despite the considerable upwelling pressure. This measure, however, only has one effect on the number of objects that lie at the front in the supply direction. One has therefore switched to, especially at the beginning of the treatment, to; stop the conveyor belts in the take-off station. In this case too, the back-up pressure is not significantly reduced, as the subsequent conveyor belts run permanently as before, under the almost stationary containers and thus produce

et betydelig trykk. Dette fører igjen til de ulemper som er nevnt ovenfor. a significant pressure. This in turn leads to the disadvantages mentioned above.

Det er et. hovedformål med oppfinnelsen å sørge for, ved en framgangsmåte av den art-som er angitt ovenfor, at tilførselen åv gjenstander styres slik, at de ikke blir oppstuet under behand-lingsprosessen. Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp<:>a,v de trinn som er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. It is a. main purpose of the invention is to ensure, by a procedure of the kind indicated above, that the supply of objects is controlled so that they are not backed up during the treatment process. This purpose is achieved according to the invention by means<:>a,v of the steps indicated in the characterizing part of patent claim 1.

Dette kan ifølge oppfinnelsen gjennomføres ved hjelp av et 'apparat i samsvar med patentkrav 2. According to the invention, this can be carried out using an apparatus in accordance with patent claim 2.

Særlig fordelaktig er det å la minst den eller de føler/føl-,'ere som befinner seg i området ved avtakerstas j onen, være anbragt over transportveien for gjenstandene. It is particularly advantageous to have at least the sensor(s) that are located in the area at the take-off station be located above the transport route for the objects.

Med en framgangsmåte og et apparat ifølge oppfinnelsenWith a method and an apparatus according to the invention

i o in o

blir ulempene ved den framgangsmåte som er beskrevet i innled-ningen i det vesentlige unngått. Tilførselstransporten løper så lenge, inntil det i området for avtakerstasjonen er innløpt et tilstrekkelig antall gjenstander. Derved reagerer følerne over avtakerstasjonen, som så i forbindelse med den føler som jer anbragt i området for tilførselstransportøren innleder stopp-ingen av denne transportøren. På denne måte blir det oppstuings-ftr<y>kk i avtakerstasjonens område, som kan påvirke behandlingen uheldig, nesten fullstendig redusert, og skader på gjenstandene the disadvantages of the procedure described in the introduction are essentially avoided. The supply transport runs until a sufficient number of items have entered the area of the take-off station. Thereby, the sensors above the take-off station react, which then, in connection with the sensor placed in the area of the supply conveyor, initiates the stopping of this conveyor. In this way, the build-up in the sampling station area, which can adversely affect the processing, is almost completely reduced, and damage to the objects

>som skal behandles forhindres.>which must be treated prevented.

iin

Oppfinnelsen er nedenfor beskrevet nærmere under henvisning til et utførelseseksempel som er vist skjematisk i planriss i tegningen. The invention is described below in more detail with reference to an exemplary embodiment which is shown schematically in plan view in the drawing.

Apparatet for gjennomføring av den foreslåtte framgangsmåte omfatter i eksempelet en tilførselstransportør 1 og en avtakerstasjon 2, 3, som i det viste eksempel er anbragt vinkelrett på bevegelsesretningen til tilførselstransportøren 1. Tilførsels-tfansportøren 1 og avtakerstasjonen 2, 3 består av flere, ved siden av hverandre anbragte platebånd for opptak av gjenstander som skal transporteres. I området for avtagers tasjonen 2, 3 The apparatus for carrying out the proposed method comprises in the example a supply conveyor 1 and a take-off station 2, 3, which in the shown example is arranged perpendicular to the direction of movement of the supply conveyor 1. The supply fan conveyor 1 and the take-off station 2, 3 consist of several, next to disc tapes placed on top of each other for recording objects to be transported. In the area of take-off 2, 3

kan en ikke vist behandlingsanordning beveges fram og tilbake. Med denne behandlingsanordning kan gjenstander, så som arbeids-stykker, beholdere m.v.rbehandles eller overføres fra tilførsels-transportøren 1 hhv. avtakerstasjonen 2, 3 til en ikke vist tran-sportør. I det forreste området av avtakerstasjonen 2, 3 er det anbragt følere 3', som først konstaterer nærværet av gjenstander og sørger for videreføring. Ytterligere følere 5 og 6 er anbragt i det bakerste området av avtakerstasjonen 2, 3, og de er slik anbragt, at deres reaksjonsområder sikrer at det på stasjonen 2, 3 er et større antall gjenstander, enn det som er nødvendig a treatment device not shown can be moved back and forth. With this processing device, objects such as workpieces, containers etc. can be processed or transferred from the supply conveyor 1 or the take-off station 2, 3 to a transporter not shown. In the front area of the take-off station 2, 3, sensors 3' are placed, which first detect the presence of objects and ensure continuation. Additional sensors 5 and 6 are placed in the rear area of the take-off station 2, 3, and they are placed in such a way that their reaction areas ensure that there is a greater number of objects at the station 2, 3 than is necessary

for behandlingen. Med disse følerne 5 og 6 står en føler 7, som ér anbragt omtrent ved enden av tilførseltransportøren 1, i forbindelse. Gjenstandene som skal behandles eller overføres blir for the treatment. With these sensors 5 and 6, a sensor 7, which is placed approximately at the end of the supply conveyor 1, is connected. The items to be processed or transferred will be

f iørt kontinuerlig fram med tilførselstransportør 1 til avtaker-^stasjon 2,3, inntil denne er fyl.lt i tilstrekkelig grad. Under denne oppfyllingsprosess blir de enkelte følere 3', 5, 6 og endelig føleren 7 satt i virksomhet. Så snart nå følerne 3', continuously forward with supply conveyor 1 to take-off station 2,3, until this is filled to a sufficient extent. During this filling process, the individual sensors 3', 5, 6 and finally sensor 7 are put into operation. As soon as the sensors 3' reach,

og 6 har reagert, blir transportøren som danner avtakerstasjonen 2, 3 stående, slik at oppstuingstrykket reduseres tilsvarende. Samtidig kan behandlingsanordningen settes i virksomhet. I et slikt tilfelle er oppstuingstrykket enda forholdsvis lavt, slik and 6 have reacted, the conveyor which forms the take-off station 2, 3 remains standing, so that the back-up pressure is reduced accordingly. At the same time, the treatment device can be put into operation. In such a case, the build-up pressure is still relatively low, like this

at" tilførselstransportøren 1 fortsatt kan være i virksomhet.that" supply carrier 1 may still be in business.

Når området for føleren 7 nås, stopper denne tilførselstransport-øren 1, slik at oppstuingstrykket reduseres automatisk. Etter avslutning av behandlingen blir transportøren i avtakerstasjonen 2, 3 satt i virksomhet igjen ved frigjørelse av føleren 3', slik at de gjenstander som enda befinner seg i den bakerste del trekkes fram i området hvor behandlingen skjer. Herved blir også følerne og 6 fri ved borttrekking av de gjenstander som befinner seg .pier, slik at tilf ørselstransportøren 1 automatisk settes i virksomhet igjen. Så snart følerne 3', 5 og 6 melder om et tilstrekkelig antall gjenstander, gjentas behandlingen på den nevnte måte. Først ved en fornyet oppstuing opptil føleren 7, kobler denne ut tilførselstransportøren 1 slik det er beskrevet ovenfor, slik at det til stadighet bare utøves et minimalt oppstuingstrykk på gjenstandene som skal behandles. When the area for the sensor 7 is reached, this supply conveyor 1 stops, so that the back-up pressure is automatically reduced. After completion of the treatment, the conveyor in the take-off station 2, 3 is put into operation again by releasing the sensor 3', so that the objects still in the rear part are pulled forward into the area where the treatment takes place. In this way, the sensors and 6 are also freed when the objects located in the pier are removed, so that the supply conveyor 1 is automatically put into operation again. As soon as the sensors 3', 5 and 6 report a sufficient number of objects, the treatment is repeated in the aforementioned manner. Only when there is renewed upwelling up to the sensor 7, does this switch off the supply conveyor 1 as described above, so that only a minimal upwelling pressure is constantly exerted on the objects to be processed.

Som følere kan brukes vilkårlige koblingselementer, så som trykkmålere, endekontakter, lysskranker, spesielle initiatorer p.l.. Plasseringen av føleren 7 i tilførselstransportørens område er avhengig av friksjonskooffisienten til de transporterte gjenstander. Arbitrary connecting elements can be used as sensors, such as pressure gauges, end contacts, light counters, special initiators etc. The location of the sensor 7 in the area of the supply conveyor depends on the friction coefficient of the transported objects.

i in

Claims

1. Procedure for managing the work flow at a supply conveyor for take-off stations and processing devices, with control elements that affect the transport flow, characterized by the following individual steps being carried out during the control of all transport sections: Delivery or delivery of the items until the customer station is full, as processing or the take-off process is started when the take-off station is filled, by simultaneously stopping the conveyor that forms the take-off station and/or stopping the infeed conveyor, and that when the take-off station is released to an order of magnitude slightly above the number of objects required for processing, it is further supplied using of the supply conveyor again initiated.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with a supply conveyor, a sampling station and a processing device, as well as with sensors placed in the conveyor path, characterized in that a first sensor (7) is placed shortly before the sampling station in the area of the supply conveyor • since this sensor interacts with at least one further sensor (5,6) placed in the sampling station 2, 3 area and this or these sensors 5,6 limit an area that corresponds to a group of objects that is necessary for at least one treatment process.

3. Apparatus in accordance with claim 2, characterized in that at least the sensors (5,6) which are placed in the area of the take-off station (2,3) are placed above the transport route for the objects 4.