NO762110L - - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrorer radar video behandlere hvor en deteksjonsterskel kan justeres i overensstemmelse med bakgrunnsstoyen og interferensen.

Et antall deteksjonsmåter for radar, sonar og andre deteksjons-systemer er blitt foreslått på deteksjonster skeien automatisk justeres i overensstemmelse-'med variasjoner i bakgrunnsstoy og interferens. Disse systemer innbefatter rang sum, rang kvantisering og ukjent nivå deteksjon. En rang sum detektor forer et video signal gjennom en tappet forsinkelseslinje, hvorpå den gjennomsnittlige^signalamplitude, bestemt over et avstandscelleintervall ved hver tapning, representerer retursignalet for en gitt avstandscelle og på hvilken nærværet

av et mål sokes i avstandscellen som er representert av den sentrale tapning. Rangen av den sentrale tapning bestemmes ved å sammenligne middelsignalamplituden ved den sentrale tapning med middelsignalamplutuden ved hver av de andre tapningene. Rangen av den sentrale tapning er antallet avstandsceller, i en gitt gruppe av avstandsceller, hvor middelamplituden er mindre enn middelamplituden i avstandscellen som representeres av den sentrale tapning. Et mål tilkjennegis for den avstandscelle som representeres av den sentrale tapning når summen av rangene som oppnås etter flere avstands-sveipninger overstiger en nærmere bestemt terskel. Med av-stand forstås her og i det etterfolgende det engelske ord "range" og med rang forstås det engelske ord "rank".

Rang kvantiserings detektoren, likesom rang sum detektoren, sammenligner signalnivået ved sentertapningen av en tappet forsinkelseslinje med signalnivåene ved alle de andre tapningene.

Istedenfor imidlertid å oppnå en rang sum etter et antall

sendte pulser og sammenligne rang summen med en gitt terskel, sammenligner rang kvantiserings detektoren rangen som oppnås etter hver sendt puls med en bestemt terskel, summerer, rangantallet som overstiger terskelen etter et antall sendte pulser og sammenligner summen med en andre terskel for å bestemme nærværet av et mål.

Den ukjente nivådetektoren anvender også en tappet forsinkelseslinje hvorpå avstandscellen som representeres av den sentrale tapning er den som er av interesse. I denne detektor sammenlignes kvadratet av middelverdien av retursignalet, bestemt over et avstandscelleintervall ved den sentrale tapning, med gjennomsnittet av summen av kvadratene av middelverdien av retursignalene ved alle de andre tapningene og et treff eller bom tilkjennegis, etter hver sendt puls, når forholdet mellom kvadratet av middelsignalet ved sentertapningen og-gjennomsnittet av kvadratene av middelsignalene ved alle de andre tapningene overstiger en nærmere bestemt terskel. Som i rang kvantiserings detektoren blir det gitt en målerapport når summen av treff som oppnås etter et antall sendte pulser overstiger en gitt terskel.

Kjente systemer tilveiebringer omtrent de samme ydelsesnivåer

og krever kompliserte kretser og et betydelig antall komponenter for å oppnå en onsket sannsynlighet av måledeteksjon. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en radar video behandler som kan gjores justerbar med hensyn til bakgrunnsstoy og interferens og som tilveiebringer en betydelig reduksjon i kompliserte oppbygning og antallet nodvendige komponenter sam-tidig som ydelsesnivået som oppnås ved kjente systemer enten motes eller overstiges.

Ifolge oppfinnelsen omfatter radar video behandleren en forste inngangsterminal for mottagelse av sett av primære sekvensmessige signaler, hver av forutbestemt tidsvarighet, en pri-

mær integrator koblet til den forste inngangsterminalen for å integrere hver av primærsignalene over den forutbestemte tidsvarigheten, for derved å tilveiebringe en integrert verdi for hver av primærsignalene, og en komparator koblet til pri-

mærintegratoren, hvor den integrerte verdi av en av de primære sekvensmessige signaler som sammenlignes med de integrerte verdier av primærsignalene tilliggende dette, idet sammenligningen tilveiebringer data som angir hvorvidt forholdene.mellom den integrerte verdi ay hver av de primære sekvensmessige signaler og de integrerte verdier av de tilliggende primære signaler er storre enn en forutbestemt verdi.

I den foretrukkede form av radar video behandleren, hvilken

er beskrevet i nærmere detalj i det etterfolgende, kobles kvadrerte video signaler til en integrator hvor det kvadrerte video signalet som befinner seg innenfor hver av tre suksessive avstandsceller integreres, for derved å bestemme energien som befinnes i dette.Begrepene energinivå og integrert kvadrert video anvendes om hverandre i det etterfolgende. Energinivåene i hver avstandscelle kobles til en komparator hvor energien som befinner seg innenfor den sentrale avstandscellen sammenlignes med energien som befinner seg innenfor de to tilliggende avstandsceller. Når denne sammenligning angir forhold mellom energien i den sentrale avstandscellen og energien i hver av de to tilliggende avstandscellene som er storre enn en bestemt verdi, tilveiebringer utgangssignalet fra komparatoren en positiv indikasjon av et ekkosignal eller et mål som befinner seg innenfor den sentrale avstandscellen.

For å hindre et tap av et mål som strekker seg over to avstandsceller integrerer integratoren også kvadrerte video som er forsinket under en tid lik en halvdel av en avstandscelle. Den integrerte forsinkede kvadrerte video behandles ved hjelp av komparatoren på den samme måte som den integrerte uforsinkete kvadrerte video og kombineres med denne for å tilveiebringe en enkelt utmatning som tilskrives den sentrale avstandscellen for uforsinket video.

Sannsynligheten av en målrapport på grunn av pulsinterferens eller stoy minskes ved kobling av utgangssingalet fra komparatoren til en M av N detektor hvor den positive indikasjon som tilveiebringes av utgangssignalene i komparatoren for en gitt avstandscelle summeres over et antall avstandssvei-pninger. Når denne sum oppnår et nærmere angitt antall blir et mål indikert. Utgangen fra M av N detektoren for hver avstandscelle er en "1" eller en "0" avhengig av hvorvidt energien i en gitt avstandscelle har eller ikke har tilfredsstillet begge deteksjonsbetingelser. Denne informasjonen kobles til en bakre kant detektor hvor, for datareduksjonsformål, eksistensen av et mål i en gitt avstandscelle ikke rapporteres for etter at utgangen fra M av N detektoren, for den gitte avstandscellen, tilveiebringer en eller flere "l<1>ere" fulgt av en "0".

En radar video behandler ifolge den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet, i eksempels form, under henvisning til vedlagte tegninger. Figurene la og lb representerer sammen et blokkdiagram av radar video detektoren. Fig. 2 er et skjematisk diagram, delvis i blokkform; av en komparator som er hensiktsmessig å anvendes.i video detektoren i figurene la og lb. Fig. 3 er et blokkdiagram av et skift register som er hensiktsmessig for anvendelse i M av N detektoren i fig. lb. Figurene la og lb viser et blokkdiagram av den foretrukkete utforelse av radar video behandleren som omfatter en integrator 11, en komparator 12, en landelemineringsenhet 13,

en M av N detektor 14, og en bakre kant detektor 15. Integratoren 11 omfatter en primærbryter 16, en sekundærbryter 17, et flertall operasjonsforsterkere som er angitt som primærintegratorer 20, 21 og 22, et flertall operasjons-forsterker som er angitt som sekundærintegratorer 23, 24

og 25, en primærintegrator tilbakestillingsenhet 26 og en sekundærintegrator tilbakestillingsenhet 27.

Primærbryteren 16 har en inngangsterminal 16a og tre utgangsterminaler 16b, 16c og 16d. Inngangsterminalen 16a mottar kvadrert radar video fra en video kvadrerings enhet (ikke vist) som kvadrerer en radar detektert video i hver avstandscelle som befinner seg i avstandssveip, og således danner sett av sekvensmessig kvadrerte video signaler. Hvert sett korre sponderer med en avstandssveip, med antallet av elementer (kvadrerte video signaler) som befinner seg deri bestemt av antallet avstandsceller innenfor en avstandssveip. Disse sett av signaler kobles cyklisk til terminaler 30a/31a og 32a på henholdsvis primærintegratorene 20, 21 og 22, i hvilke den kvadrerte video integreres. Mens den andre og tredje primærintegratoren 21 og 22 holder de integrerte verdier som oppnås fra integreringen av henholdsvis den andre og tredje avstandscellen, klokkes primærbryteren 16 til å koble kvadrert video

i den fjerde avstandscellen med den forste primærintegratoren 20. Under den forste halvdel av intervallet i hvilket primærintegratoren 20 integrerer den kvadrerte videoen av den fjerde avstandscellen,. klokkes komparatoren 20 til å sammenligne den integrerte kvadrerte videoen av avstandscellene 2 og 3 som

holdes av nevnte forste og andre primærintegratorer 21 og 22.

Komparatoren 12 omfatter en primærdetektor 33, en komparator logiske enhet 3 4, og en sekundærdetektor 35. Primærdetektoren 33 inneholder tre innganger, en forste inngangsterminal 36 er koblet til en utgangsterminal 37 på den forste primærintegratoren 20, en andre inngangsterminal 38 er koblet til en utgangsterminal 41 på den andre primærintegratoren 21 og en tredj.e inngangsterminal 42 er koblet til en utgangsterminal 43 på den tredje primærintegratoren 22, og seks utgangsterminaler 38a til 38f som er respektivt koblet til seks inngangsterminaler 39a til 39f på komparatorlogikkenheten 3 4. Sekundærdetektoren 35 inneholder tre inngangsterminaler, en forste inngangsterminal 44 er koblet til en utgangsterminal 45 på den forste sekundærintegratoren 23, en andre inngangsterminal 46 er koblet til en utgangsterminal 47 på den andre sekundærintegratoren 24, dg en tredje inngangsterminal 48 er koblet til en utgangsterminal49 på den tredje sekundærintegratoren 25, og seks utgangsterminaler 50a til 50f som er respektivt koblet til seks inngangsterminaler 51a til 51f på komparatorlogikkenheten 34.

Primærdetektoren 33, komparatorlogikkenheten 34 og sekundærdetektor en 35 kan være som vist i det skjematiske diagram i fig. 2. Primærdetektoren 33 omfatter seks forholdsdetektorer 33a til 33f<_>, og seks flip-flopper 52a til 52ff. Utgangstermi nalen 37 av den forste primærintegratoren 20 er koblet til forholdsdetektorene 33a, 33b, 33c og 33e mens utgangsterminalen 41 av den andre primærintegratoren 21 er koblet til forholdsdetektorene 33a, 33c, 33d og 33f og utgangsterminalen 43 av den tredje primærintegratoren 22 er koblet til forholdsdetektorene 33b,33d, 33e og 33f. Utgangsterminalene fra hver av forholdsdetektorene 33a til 33f er koblet til inngangsterminalene på flip-floppene 52a_ til 52f, respektive, mens utgangsterminalene fra flip-floppene 52a til 52f, hvilke er primærdetektor utgangsterminalene 38a til 38f_, er koblet respektive til inngangsterminalene 39a til 39f_ på komparator logikk enheten 34, hvor terminalene 39a og 39b er inngangsterminaler til en NAND port 53a, terminalene 39_c og 39d er inngangsterminalene til en NAND port 53b og terminalene 39e og 39f er inngangsterminaler til en NAND port 53c.

Sekundærdetektoren 35 omfatter seks f orholdsdet ektar er 35_a til 35f og seks flip-floper 54ja til 54f. utgangsterminalen 45

i den forste sekundærintegratoren 23 er koblet til forholdsdetektorene 35_a, 35b, 35c og 35e, mens utgangsterminalen 47 fra den andre sekundærintegratoren 2 4 er koblet til forholdsdetektorene 35a, 3 5c, 35d og 35f, og utgangsterminalen 48 fra den tredje sekundærintegratoren 25 er koblet til forholdsdetektorene 35b, 35d, 35e og 35f. Utgangsterminalene fra hver av forholdsdetektorene 35^til 35f er koblet til respektive inngangsterminaler på flip-flopper 54a til 54f, mens utgangsterminalene fra flip-floppene 54a til 54f, hvilke er sekundær detektor utgangsterminalene 50^til 50f, er koblet respektive til inngangsterminalene 51a til 51f på komparator logikk enheten 34, hvor terminalene 51a og 51b er inngangsterminaler til en NAND port 55a, terminalene 51c og 51d er inngangsterminaler til en NAND port 55b og terminalene 51e og 51f er inngangsterminaler til en NAND port 55c.

Komparator logikk enheten 3 4 innbefatter videre NAND porter 56a, 56b og 56c hvor en forste inngangsterminal på NAND porten 56a^ er koblet til utgangsterminalen fra NAND porten 53a og en andre inngangsterminal til NAND porten 56a er koblet til utgangsterminalen fra NAND porten 55a. En forste inngangsterminal til NAND porten 56b er koblet til utgangsterminalen fra

NAND porten 53b og en andre inngangsterminal til NAND porten

56b er koblet til utgangsterminalen fra NAND porten 55b. Inngangsterminalen til NAND porten 56c er koblet til utgangsterminalene fra NAND portene 53c og 55c. Utgangsterminalen fra NAND porten 56a er koblet til en AND port 65a, hvis andre inngang er koblet til utgangsterminalen på NAND porten 53c. En forste inngangsterminal til en AND port 65b er koblet til utgangsterminalen fra NAND porten 56b og en andre inngangsterminal er koblet til utgangsterminalen fra NAND porten 53a, mens en forste inngangsterminal til en AND port 65c er koblet til utgangsterminalen på NAND porten 56c og en andre inngangsterminal er koblet til utgangsterminalen på NAND porten 53b. Utgangsterminalene på AND portene 65a, 65b og 65c er koblet respektivt., til en inngang på NAND portene 76a, 76b og 76c, og den andre inngangen til NAND portene 76a, 76b, 76c er koblet respektive til utgangsterminalene 80a., 80b og 80c på primær integrator tilbakestillingsenheten 26 i fig. la. Utgangen fra"NAND porten 76a er koblet til en forste inngangsterminal på en NAND port 78, mens utgangsterminalen fraNANDportene 16a og 76c er koblet respektive til en andre og tredje inngangsterminal. Utgangsterminalene fra NAND porten 78 er koblet til en inngangsterminal på en NAND port 81. Den andre inngangen til NAND porten 81 er koblet til utgangsterminalen 82 på land elimineringsenheten 13 i fig. la.

Mens primærintegratorene 21 og 22 holder energinivåene i henholdsvis nevnte andre og tredje avstandsceller, klokkes primærbryteren 16 til å koble kvadrert video av den fjerde avstandscellen til inngangsterminalen 30a på den forste primærintegratoren 2o, og likespenningsnivåene som holdes i integratorene 21 og 22 sammenlignes i forholdsdetektorene 33d og 33f. Når forholdet mellom likespenningsnivået som holdes i den sekundære primærintegratoren 21 og likespenningsnivået som holdes i den tredje primærintegratoren 22 overskrider en bestemt verdi, kobles et hoynivåsignal fra forholdsdetektoren 33d til inngangsterminalen på flip-floppen 52d og et lavnivåsignal kobles fra forholdsdetektoren 33f til inngangsterminalen på flip-floppen 52f. Når det omvendte av dette forholdet overskrider den bestemte verdi reverseres hoy og lavnivåsignalene på inngangene av flip-floppene 52d og 52f. Lavsignalnivåene kobles til begge innganger når ingen av forholdene overskrider den bestemte verdien.

Under den forste halvdelen av intervallet hvor primærintegratoren 20 integrerer den kvadrerte videoen av den fjerde avstandscellen, pulses signalnivåene på inngangsterminalene av flip-floppene 52d og 52f inn i f lip-f loppene 52d og 52f_, med nivået i flip-floppen 52d koblet til inngangsterminalen 39d på NAND porten 53b og nivået i flip-floppen 52f koblet til inngangsterminalen 39f av NAND porten 53c. Under den andre halvdel av intervallet under hvilket den forste primærintegratoren 20,

fig. la integrerer den kvadrerte video av avstandscelle 4, til-bakestilles den andre primærintegratoren 21 ved hjelp av et signal fra utgangsterminalen 80b av primærintegrator tilbakestillingsenheten 26, hvilket kobles til en terminal 31b på den andre primærintegratoren 21 og primærbryteren 16 klokkes til å koble den kvadrerte videoen i avstandscelle 5^til inngangsterminalen 31a i den andre primærintegratoren 21.

Ved avslutningen av intervallet under hvilket primærintegratoren 20 integrerer den kvadrerte video i avstandscelle 4, blir

verdien som da holdes koblet til f orholdsdetektorene 33_a, 33b, 33c og 33e og den andre primærintegratoren 21 begynner å integrere den kvadrerte videoen av avstandscelle 5. Likespenningsnivået som nå holdes i den tredje primærintegratoren 22 og i den forste primærintegratoren 20 sammenlignes i forholdsdetektorer 33b og 33e. Når forholdet mellom likespenningsnivået i den forste primærintegratoren og likespenningsnivået som holdes i den tredje primærintegratoren. 22 overstiger den bestemte verdien, kobles et hoynivåsignal fra forholdsdetektoren 33b til inngangsterminalen på flip-floppen 52b og et lavnivåsignal kobles fra forholdsdetektoren 33e til inngangsterminalen på flip-floppen 52e. Hvis det omvendte av dette forhold overskrider den bestemte verdien, reverseres nivået av signalene som er koblet til flip-floppene 52b og 52e.

Under den andre halvdel av intervallet i hvilket den andre primærintegratoren 21 integrerer den kvadrerte videoen av avstandscelle 5, pulses signalnivåene på inngangsterminalene av flip-floppene 52b og 52e inn i flip-floppene 52b og 52e med signalnivået i flip-flop 52b koblet til inngangsterminalen 39b på NAND porten 53a og signalnivået i flip-floppen 53e koblet til inngangsterminalen 39e på NAND porten 53c. Ved dette tidspunkt eksisterer det signaler som representerer de fire mulige forhold mellom energi som befinner seg i avstandscelle 3 og det som befinner seg i avstandscellene 2 og 4, ved fire av de seks inngangsterminalene 39b, 39d, 39e og 39f_ av NAND portene 53a, 53b og 53c. Når flip-floppene 52e og 52f begge har en hoy signalnivåtilstand, indikerer det at forholdene mellom den integrerte verdi som oppnås av den tredje primærintegratoren 22 for den. kvadrerte video av avstandscelle 3 og de integrerte verdiene som oppnås av den forste primærintegratoren 20 for den kvadrerte video i avstandscelle 4 og den andre primærintegratoren 21 for den kvadrerte" video har avstandscelle 2, overskrider den bestemte verdien.

Således kobles hoynivåsignalene til inngangsterminalene 39e og 39f_ på NAND porten 53c: og lavnivåsignalene kobles til inngangsterminalen 39b på NAND porten 53a og til inngangsterminalen 39d på NAND porten 53b, hvilket resulterer i hoynivåsignaler. på utgangsterminalene av NAND portene 53a og 53b og et lavnivåsignal på utgangsterminalen av NAND porten 53c. Hoynivå signa let på utgangen av NAND porten 53_a kobles til en inngangsterminal av NAND porten 56a, hoynivåsignalet på utgangen av NAND porten 53b kobles til en inngangsterminal av NAND porten 56b og lavnivåsignalet på utgangen av NAND porten 53c kobles til en inngangsterminal av NAND porten 56c, mens de andre inngangsterminalene på NAND portene 56a, 56b og 56c kobles henholdsvis til utgangsterminalene på RAND portene 55a, 55b og 55c. Inngangsterminalene 51a til 51f på NAND portene 55a, 55b og 55c koblet til utgangsterminalene 50a til 50f på sekundærdetektoren 35, hvis hensikter vil bli forklart i det etterfolgende. Det antas nå at lavnivåsignaler eksti-sterer ved utgangsterminalene av NAND portene 55a, 55b og 55c. Som folge derav etableres hoynivåsignaler ved utgangsterminalene av NAND portene 56a, 56b og 56c. Disse hoynivåsignaler kobles respektive til inngangterminaler på AND portene 65a^65b og 65^. Lavnivåsignalet på utgangsterminalen,av NAND porten 53c er

koblet til en andre inngangsterminal på AND porten 65a, hoynivåsignalet på utgangsterminalen av NAND porten 53.a er koblet

til en andre inngangsterminal på AND porten 65b og hdynivå-signalet på utgangsterminalen av NAND porten 53b er koblet til en andre inngangsterminal på AND porten 65c.

Som et resultat av signalnivåene som eksisterer på inngangsterminalene av AND portene 65a, 65b og 65c, eksisterer det et lavnivåsignal på utgangsterminalen av AND porten 65a og hoynivåsignaler eksisterer på utgangsterminalene av AND portene 65b og 65c. Disse signaler kobles til respektive inngangsterminaler på NAND portene 76a, 76b og 76c. De andre inngangsterminalene på NAND portene 76a., 76b og 76c er koblet respektive til terminalene 80a, 80b og 80c av primærintegrator tilbakestillingsenheten 26 i fig. la, hvorved tilbakestillingsbolgeformen for den forste primærintegratoren er koble t til NAND porten 76a , tilbakestillingsbolgeformen for den andre primærintegratoren 21 er koblet.til NAND porten 76b, og tilbakestillingsbolgeformen for den tredje primærintegratoren er.

koblet til NAND porten 76c.

Under den andre halvdel av tidsintervallet hvor primærintegratoren 21 integrerer den kvadrerte video som befinner seg i avstandscelle 5, kobles en tilbakestillingspuls fra terminal 80c i primærtilbakestillingsenheten 26 til den tredje primærintegratoren 22 og kobles også til den andre inngangsterminalen på NAND porten 76c. Den andre inngangsterminalen på NAND porten 76a forblir ved et lavt nivåsignal inntil en tilbakestillingspuls påtrykkes den forste primærintegratoren 20,

og den andre inngangsterminalen på NAND porten 76b forblir ved et lavt signalnivå inntil en tilbakestillingspuls påtrykkes den andre primærintegratoren 21. Signalnivået på utgangsterminalene av NAND portene 76a,. 76b og 76c er koblet henholdsvis til inngangsterminalene 79a, 79b og 79c på NAND porten 78, hvis utgangsterminal som folge av de to hoynivåsignalene og det ene lavnivåsignalet på inngangsterminalene tilveiebringer et hoynivåsignal som tilkjennegir nærværet av et mål i avstandscelle 3. Dette hoynivåsignal kobles til en inngangsterminal 81a påNANDporten 81, hvis inngangsterminal

81b er. koblet til utgangsterminalen 82 på land elimineringsenheten 13 i fig. la.

Ved sjoradar er det ofte onskelig å slette ut målindikasjoner av store masser. For å iverksette dette anvendes land elimineringsenheten 13. I fig. la er den forste inngangsterminal 84a på land elimineringsenheten 13 koblet til utgangsterminalen 3 7 på den forste primærintegratoren 20, en andre inngangsterminal 84b er koblet til utgangsterminalen 41 på den andre primærintegratoren 21 og en tredje inngangsterminal 84c er koblet til utgangsterminalen 43 på den tredje primærintegratoren 22. Når signalnivået ved hver av utgangsterminalene 37, 41 og

43 overskrider et forutbestemt referansenivå, fremkommer et lavnivåsignal på utgangsterminalen 82 av land elimineringsenheten 13. Dette lavnivåsignal kobles til terminalen 81b på

AND porten 81 i fig. 2, hvilket bevirker et lavnivåsignal

til å fremkomme på utgangsterminalen av denne og således eliminerer enhver målindikasjon.

Når i det minste et av signalnivåene på ' utgangsterminalene

av integratorene 20, 21 og 22, ikke overskrider referanse-nivået fremkommer et hoynivåsignal på utgangsterminalen 82 av.land elimineringsenheten 13 hvilken er koblet til den

andre inngangsterminalen 81b på AND porten 81, hvilket til-later utgangsterminalen av denne å oppvise signalnivået som korresponderer med signalnivået på den forste inngangsterminalen 81a av AND porten 81.

I fig. 1§er kombinasjonen av den sekundærbryteren 17, sekundærintegrator tilbakestillingsenheten 27 og sekundærintegratorene 23, 24 og 25 i integratoren 11, og sekundærdetektoren 35 i komparatoren 12 innbefattet for å hindre tap av måldeteksjon når et mål strekker seg over to avstandsceller. Det kvadrerte videosignalet forsinkes i tid, hvor forsinkelsen er lik en halvdel av tidsintervallet for avstandscellen og kobles til inngangsterminalen 17a på sekunærbryteren 17 som opererer på samene måte som primærbryteren 16, idet den cyklisk kobler forsinket kvadrert video til sekundærintegratorene 23, 24

og 25. Hver integrator . 23, 24 eller 25 slettes forut for koblingen av den kvadrerte video av den neste forsinkede avstandscelle som skal integreres av den integratoren, ved hjelp av signaler fra sekundærintegrator tilbakastillingsenheten 27 som er koblet til terminalene 23b, 24b og 25b på sekundær-

integratorene 23, 24 og 25. Signalnivåene på utgangsterminalene 45, 47 og 49 har integratorene. 23, 24 og 25 koblet respektive til inngangsterminalene 44, 46 og 48 av sekundærdetektoren 35 som er identisk med primærdetektoren 33, med hoy og lavnivåsignaler på utgangsterminalene 50a til 50f av sekundærdetektoren 35 koblet henholdsvis til inngangsterminalene 51a til 51 f. av komparatorlogikkenheten 34.

Når et mål er plassert halvveis i avstandscelle 2 og halvveis

i avstandscelle 3 tilveiebringer primærforholdsdetektoren lavnivåsignaler som kobles til inngangsterminalene 39b, 39d, 39e og 39f på NAND portene 53a_, 53b og 53c som bevirker hoynivåsignaler . til å.bli koblet til en terminal på hver NAND port 56a, 56b og 56c og til en terminal på hver AND port 65a, 65b og 65c. Ettersom målet strekker seg over avstandscellene 2 og 3 fremkommer det fullstendig i den forsinkede avstandscellen 3, hvilket bevirker den sekundære forholdsdetektoren 35 til å koble lavnivåsignaler til inngangsterminalene 51b og 51d på henholdsvis NAND portene 55a og 55b,

og hoynivåsignaler til inngangsterminalene 51e og 51f på NAND porten 55c. Dette.resulterer i kobling av hoynivåsignaler til en terminal på NAND portene 56a og 56b og et lavnivåsignal til NAND porten 56c. Signalene på utgangsterminalene fra NAND portene 56a, 56b og 56c og NAND portene 53a, 53b og 53c, som er koblet til inngangsterminalene på AND port-

ene 65a, 65b og 65c, etablerer lavnivåsignaler på utgangsterminalene av AND portene 65a. og 65b og et hoynivåsignal på utgangen av AND porten 65c:. Således eksisterer hoynivåsignaler på utgangsterminalene av NAND portene 76a^og 76b.

Et hoynivåsignal eksisterer også på utgangsterminalen av

NAND porten 76c: inntil tilbakestillingssignalet fra terminalen 80c på primærintegrator . tilbakestillingsenheten 26

går hoy og tilbakestiller primærintegratoren 22. På dette tidspunkt omkobles signalet på utgangsterminalen av NAND porten 76 til et lavnivå som resulterer i et hoynivåsignal eller . målindikasjon på utgangsterminalen av NAND porten 78.

Således utforer den logiske enheten 34 en korrelering av utgangssignalene fra primær- og sekundærdetektorene 33 og 35, og hvor det som et resultat av dette indikeres et mål i pri mær avstandscelle 3 når forholdet mellom energien i korresponderende avstandscelle for det forsinkede videosignalet og energien i avstandscellene tilliggende denne, hver overskrider den bestemte verdien.

I fig. lb er utgangsterminalen 85 av komparator logikkenheten

3 4 (se fig. la) koblet til M av N detektoren 14, hvilken omfatter en skiftregisterenhet 92, en PRF (pulsrépetisjonsfrek-

vens) detektor 93, en adderingsenhet 94, og tre NAND porter 95, 96 og 97. Inngangssignalene til M av N detektoren er koblet via en linje 91 til skiftregisterenheten 92, hvilken kan omfatte syv seriemessig koblede skif tregi stre 92a til 92cj som vist i fig. 3. Hver av utgangsterminalene fra de syv skif tregi strene 92a til 92cj er koblet til en av syv inngangsterminaler på addereren 94 via linjene 99a til 99c[. Antallet opererende skiftregistre i skiftregisterenheten 92 tilpasses pulsrépetisjonsfrekvensen (PRF) av en PRF generator> ikke vist, ved hj-elp av PRf detektoren 93 som tilveiebringer et hoyt eller lavt nivåsignal til resirkuleringskontrollterminaleh i skiftregisteret 92d via en linje 98. Et hoynivåsignal fra PRF detektoren 93, som indikerer en PRF lik 500 pulser per sekund, plasserer skiftregisteret 92d i resirkuleringstilstand som hindrer inngang av data i dette. Et lavnivåsignal på utgangsterminalen av PRF detektoren 93 som indikerer at pulsrepetisjons-frekvensen er over 500 perioder per sekund, plasserer skiftregisteret 92 i operasjonstilstand, og således gjor alle syv registre tilgjengelige for datalagring.

Med en radar operasjons PRF på 500 pulser per sekund, blir utgangsdata fra komparator logikkenheten 34, hvilke data består av en serie av enere og nuller som representerer en målindikasjon eller ingen målindikasjon, sekvensmessig pulset inn i de tre opererende skif tregi strene 92a., 92b og 92c.

Ved fullfdreisen av tre områdesveiper, befinner måldataene for hver avstandscelle innenfor avstandssveipen seg i de tre skiftregistrene i omvendt rekkefolge. Dvs. dataene fra den forste avstandscellen i den forste avstandssveipen befinner

seg i: siste trinnet av skif tregisteret 92c, data fra den

forste avstandscellen av den andre avstandssveipen befinner seg i det siste trinnet av skiftregisteret 92b og data fra

den forste avstandscellen av den tredje avstandssveipen befinner seg i det siste trinnet av skiftregisteret 92a.

Data i hver av de siste trinnene av skiftregistrene 92a, 92b

og 92_c samples på folgende måte. Når data fra den forste avstandscellen i den fjerde avstandssveipen pulses inn i det forste trinnet av skiftregisteret 92a, pulses data fra den forste avstandscellen i den tredje avstandssveipen ut av skiftregisteret 92a og kobles til a4dereren 94 via linjen 99a og til forste trinnet av skif tregisteret 92jb. Disse data pulser i sin tur ut den forste avstandscellen av den andre avstandssveipen som også er koblet til addereren 94 via linjen -99b og pulses også inn i det forste trinnet av skiftregisteret 92c.. Disse data pulser i sin tur ut den forste avstandscellen av

den forste avstandssveipen som er koblet til addereren 94 via linjen 99c. Ettersom skiftregisteret 92d er i resirkuleringstilstand kan ingen data gå inn i registeret og sekvensen avsluttes. På denne måte er data som er lagret for hver avstandscelle, innenfor en avstandsveip, blitt sekvensmessig samplet med hensyn til målindikasjoner ved hjelp av addereren 94.

Addereren 94 summerer enerene (målindikasjonene) som er

koblet fra skiftregisteret 92 via linjene 92a, 92b og 92c,

og tilveiebringer et hoynivåsignal på en terminal 94a hvis summen er to eller mer, hvis ikke vil et lavnivåsignal være til-stede på terminalen 94a. Dette signal kobles til en forste inngangsterminal på NAND porten 95, en andre inngangsterminal av hvilken er koblet til en terminal 93a på PRF detektoren 93. Med to hoynivåsignaler på inngangsterminalene av NAND porten 95, hvor et representerer en PRF på 500 pulser per sekund og det andre angir at en gitt avstandscelle har en målindikasjon for i det minste to av tre påfolgende avstandssveiper, vil et lavnivåsignal på utgangsterminalen bli resultatet. Dette lavnivåsignal kobles til en forste inngang på NAND porten 97.

En terminal 94b på hvilken et hoynivåsignal ville fremkomme

når alle syv skiftregistre er i operasjonstilstand og dataene for en gitt avstandscelle oppviser en målindikasjon for i det minste fire av syv over hverandre folgende avstandssveiper, er

på et lavsignalnivå på grunn av avbruddet i datainnforing i skiftregisteret 92d. Dette lavnivåsignalet er koblet til en forste terminal på NAND porten 96, hvor en andre terminal av hvilken er koblet til en terminal 93b på PRF detektoren 93 på hvilken et lavnivåsignal eksisterer. Når en PRF på 500 pulser per sekund detekteres eksisterer det et hoynivåsignal når en PRF storre enn 50 pulser per sekund detekteres. Lavnivåsignalene på inngangsterminalene av NAND porten 96 resulterer i et hoynivåsignal på utgangsterminalen som er koblet til en andre inngang på NAND porten 97. Hoy- og lavnivåsignalene på inngangsterminalene av NAND porten 97 resulterer i et hoynivåsignal på utgangsterminalen. Dette signal kobles til inngangsterminalen 15a av bakre kant detektoren 15 som omfatter et skift-register 103, en inverterer 104 og en AND port 105. En inngangsterminal på invertereren 104 og en inngangsterminal på skiftregisteret 103 er koblet til inngangsterminalen 15ja på bakre kant detektoren .15. Når data for terminalen 15a pulses inn i skiftregisteret 103 blir de tidligere lagrede data for denne avstandscelle pulses ut av skiftregisteret 103 og koblet til den forste inngang på NAND porten 105. Data på terminalen 15a kobles også til invertereren 105, hvis utgang er koblet til en andre inngangsterminal på NAND porten 105, til hvilken et puls klokke signal kobles til en tredje inngangsterminal.

På denne måte sammenlignes tidligere avstandscelledata med eksisterende avstandscelledata for å bestemme hvorvidt radar-sveipen har passert målet. Det forutsettes at de tidligere data har indikert ett mål, hvor en "l'er" eller hoyt nivåsignal er pulset ut av skiftregisteret 103, og at nærværende data ikke indikerer et mål, dvs. signalnivået på terminalen 15a er en null eller et lavnivåsignal. Lavnivåsignalet på terminalen 15a inverteres av invertereren 104 og kobler derved et hoynivåsignal til den andre inngangen på NAND porten 105. Ved dette tidspunkt eksisterer også et hoynivåsignal fra en puls-klokke på den tredje inngangsterminalen til NAND porten 105. Ettersom tre hoynivåsignaler eksisterer på de tre inngangsterminalene til NAND porten 105, eksisterer det et hoynivåsignal på utgangsterminalen og et mål rapporteres på en utgangsterminal 106. Hvis de tidligere avstandscelledata ikke indikerte et mål eller tilstedeværende avstandscelledata indi kerte et mål, ville et lavnivåsignal eksistere på utgangsterminalen av AND porten 105 og et mål ville ikke bli rapport-ert.

I det overstående indikerer de vanlig brukte uttrykk NAND

og AND "henholdsvis IKKE-OG og OG.

Claims (10)

1. Radar video behandler, karakterisert ved at den omfatter en forste inngangsterminal (16a) for å motta sett av primærsekvensméssige signaler, hvert av en forutbestemt tidsvarighet, en primærintegrator (16, 20, 21, 22,

26) koblet til den forste inngangsterminalen (16a) for å integrere hver av primærsignalene over den forutbestemte tidsvarigheten for derved å tilveiebringe en integrert verdi-- for hver av primærsignalene, og en komparator (12) koblet til primærintegratoren (16, 20, 21, 22, 26), idet den integrerte verdien av et av primærsekvenssignalene sammenlignes med de integrerte verdier av primærsignalene tilliggende denne, hvor sammenligningen tilveiebringer data som angir hvorvidt forholdene mellom den integrerte verdi av hver av primærsekvenssignalene og de integrerte verdier av tilliggende primærsignaler er storre enn en forutbestemt verdi.

2. Radar video behandler som angitt i krav 1, karakterisert ved at primærintegratoren omfatter et flertall primæroperasjonsforsterkere (20, 21, 22) hvor hvert av primærsekvenssignalene integreres over den forutbestemte tidsvarigheten og holdes der på for sammenligningen, en primærbryter (16) koblet mellom den forste inngangsterminalen (16a) og flertallet av primæroperasjonsforsterkere (20, 21, 22) for suksessiv og cyklisk kobling av primærsekvenssignalene på den forste inngangsterminalen (16a_) til flertallet av primæroperasjonsforsterkere (20, 21, 22), og en primærintegrator tilbakestillerenhet (26) kolbet til flertallet av operasjonsforsterkere (20, 21, 22) for å tilveiebringe signaler for å slette hver av flertallet primæroperasjonsforsterkere (20, 21, 22) på en sekvensmessig måte slik at hver av prim- æroperasjonsforsterkerene (20, 21, 22) slettes umiddelbart for tilkobling til den forste inngangsterminalen (16a) ved hjelp av primærbryter en (16), hvorved en av primæroperasjonsf orsterk-erene (20, 21, 22) integrerer en av primærsekvenssignalene over tidsvarigheten av primærsignalet og holder den integrerte verdien for en periode bestemt av primærbryteren (16) og primærintegrator tilbakestillingsenheten (26).

3. Radar video behandler som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at komparatoren (12) omfatter en primærdetektor (33), koblet til primærintegratoren (16, 20, 21, 22, 26) for å tilveiebringe et flertall utgangssignaler som indikerer hvorvidt forholdet mellom den integrerte verdien av hver av primærsekvenssignalene og den integrerte verdien av signalene tilliggende disse overskrider den forutbestemte verdien, og logikkmidler (34) som innbefatter en utgangsterminal (85) for å bestemme fra flertallet av- utgangssignaler fra primærdetektoren (33), hver av primærsekvenssignalene for hvilke den integrerte verdien overskrider de integrerte verdiene for signalene tilliggende denne med det forutbestemte forholdet.

4. Radar video behandler som angitt i krav 3, karakterisert ved ytterligere å innbefatte en andre inngangsterminal (17a) for å motta sekundær sett av sekv.ens- ■ messige inngangssignaler som hver har en forutbestemt tidsvarighet, en andre integrator (17, 23, 24, 25, 27) koblet til den andre inngangsterminalen (17a) for å integrere hver av sekundærsignalene over den forutbestemte tidsvarigheten for derved å tilveiebringe en integrert verdi for hver av sekundærsignalene, og at komparatoren (12) ytterligere innbefatter en andre detektor (35) koblet til sekundærintegratoren (17, 23, 24, 25, 27) for å tilveiebringe et flertall utgangssignaler som er representative for forholdene mellom den integrerte verdien av hver av sekundærsekvenssignalene og de integrerte verdiene av signalene tilliggende disse, hvor flertallet utgangssignaler er koblet til logikkmiddelet (34) for korrelering av flertallet av utgangssignaler fra primær-og sekundærdetektorene for å gi et utgangssignal for hvert av primærsekvenssignalene som indikerer hvorvidt forholdene av de integrerte verdier på hvert av primærsignalene eller dets korresponderende sekundærsignal overskrider den forutbestemte verdien.

5. Radar video behandler som angitt i de forgående krav, karakterisert ved . at sekundærintegratoren innbefatter et flertall sekundæroperasjonsforsterkere (23, 24, 25) for integrering av hvert av sekundærsekvenssignalene over den forutbestemte tidsvarigheten og å holde den således opp-nådde verdi, en sekundærbryter (17) koblet mellom den andre inngangsterminal (17^ ) og flertallet av sekundæroperasjonsforsterkere (23, 24, 25) for suksessivt og cyklisk å koble sekundærsekvenssignalene på den andre inngangsterminalen (17a) , til flertallet av sekundæroperasjonsforsterkere (23, 24, 25), og en andre integrator tilbakestillingsenhet (27) koblet til flertallet av sekundæroperasjonsforsterkere (23, 24, 25) for å tilveiebringe, signaler for sletting av hver av flertallet sekundæroperasjonsforsterkere (23, 24, 25) på en sekvensmessig måte slik at hver av sekundæroperasjonsforsterkerene (23, 24, 25) slettes umiddelbart forut for tilkobling til den andre inngangsterminalen (17a) ved hjelp av sekundærbrytere (17), hvorved en av sekundæroperasjonsforsterkerene (23, 24, 25) integrerer et av sekundærsekvenssingalene over tidsvarigheten av sekundærsignalet og holder den integrerte verdien for en periode som bestemmes av sekundærbryteren og sekundærintegrator tilbakestillingsenheten.

6. Radar video behandler som angitt i kravene 3, 4 og 5, karakterisert ved at den ytterligere innbefatter midler for å koble signalene fra nevnte primærintegrator tilbakestillingsenhet (26) til det logiske middelet (34), hvorved sammenligningsdata tilveiebringes på utgangsterminalen (85) av det logiske middelet (34) under mottagelse av signalet fra primærintegrator tilbakestillingsenheten (26).

7. Radar video behandler som angitt i et av de forgående krav, karakterisert ved ytterligere å innbefatte et flertall lagringsanordninger (92a til 92gJ koblet til en komparator (12) for lagring av .data fra komparatoren, hvor hver '. av lagringsanordningene inneholder et flertall lagringsceller, hvor hver lagringscelle kan lagre data for en av de integrerte verdisammenllgninger, hvor lagringen i hvert sett i samme sekvensmessige rekkefolge som de sekvensmessige inngangssignalene for hvilke de integrerte verdisammenligninger utfores, og en samplinganordning (94) koblet.til flertallet av lagringsanordninger (92a til 92c[ ) for sampling av en av lagringscellene i hver av et bestemt antall lagringsanordninger, hvor hver av de samplede lagringsceller inneholder data om den integrerte verdisammenligningen på inngangssignalene i den samme relative posisjon av sekvensinngangssignalene i hvert av et antall sett av sekvensinngangssignaler, hvor antallet av sett er lik i tall med det bestemte antall lagringsanordninger, for å bestemme om en forutbestemt kvantitet av lagringsceller inneholder data. som angir at forholdene av de integrerte verdier av signalene i den samme relative posisjon av sekvensinngangssignalene overskrider den forutbestemte verdien.

8. Radar video behandler som angitt i krav 7, karakterisert ved at samplinganordningen (94) inneholder midler for å velge det bestemte antall fra et flertall tilgjengelige bestemte antall og den forutbestemte kvantitet fra et flertall tilgjengelige forutbestemte kvantiteter.

9. Radar video behandler som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved ytterligere å innbefatte midr-ler, koblet til samplinganordningen (94), for å tilveiebringe en positiv utmatning når samplinganordningen bestemmer at det nærmere angitte antall av sett av sekvensinngangssignaler ikke tilveiebringer den forutbestemte kvantitet av lagringsceller som inneholder data som indikerer at antallet forhold av integrerte verdier overskrider den forutbestemte verdi etter at samplinganordningen har bestemt at den forutbestemte kvantitet av lagringsceller. inneholder. data som indikerer at antallet forhold av integrerte verdier overskrider den forutbestemte verdien for i det minste ved tidligere bestemte antallet sett av sekvensinngangssignaler.

10. Radar video behandler som angitt i de forgående krav, karakterisert ved ytterligere å innbefatte i midler (13) koblet til primærintegratoren (16, 20, 21, 22, 26) og komparatoren (12) for å blokkere data fra komparatoren (12) når den integrerte verdien for hver av inngangssignalene overskrider en forutbestemt referanseverdi.