NO760244L

NO760244L -

Info

Publication number: NO760244L
Application number: NO760244A
Authority: NO
Inventors: A Rudaz; A Ferrari
Original assignee: Secheron Soudure Sa
Priority date: 1975-01-27
Filing date: 1976-01-26
Publication date: 1976-07-28
Also published as: AU499770B2; BE837654A; PT64742B; NL7600545A; SE7600761L; JPS5199651A; IN143042B; DK29076A; AT348310B; PT64742A; CA1065022A; ZA76432B; GB1521622A; AU1044276A; ATA41776A; FR2298399A1; DK143057B; FR2298399B1; IT1059333B; CH591306A5

Description

Det er allerede kjent anordninger for lysbuesvéising og somDevices for arc welding and the like are already known

omfatter en elektromagnet som tilføres likestrøm eller vekselstrøm for frembringelse av et magnetisk felt med det formål å gi lysbuen en rettlinjet svingebevegelse. Sådanne kjente anordninger benyttes som erstatning for tidligere.anvendte mekaniske innretninger for å gi lysbueelektroden en pendlende bevegelse med det formål å svinge lysbuen langs en rettlinjet svingebane. Det er ag så kjent andre anordninger av denne art, hvori lysbuen bringes til å utføre en dreiebevegelse under påvirkning av et magnetisk dreiefelt. comprises an electromagnet which is supplied with direct current or alternating current to produce a magnetic field for the purpose of giving the arc a rectilinear swinging movement. Such known devices are used as a replacement for previously used mechanical devices to give the arc electrode a oscillating movement with the aim of swinging the arc along a rectilinear swing path. Other devices of this kind are also known, in which the electric arc is made to perform a turning movement under the influence of a rotating magnetic field.

Forel iggendeo<5ppfinnelse har som formål en fremgangsmåte for kapping, bearbeiding, sveising og håndtering av metalliske og ikke-metalliske materialer ved hjelp av én elektrisk lysbue som bringes til å The object of the present invention is a method for cutting, processing, welding and handling metallic and non-metallic materials by means of one electric arc which is brought to

rotere under påvirkning av et roterende magnetfelt, idet fremgangs-måtens .særtrekk i henhold til oppfinnelsen består i at såvel bevegelsebanen som hastigheten for minst en av lysbuens ytterender styres av magnetfeltet. rotate under the influence of a rotating magnetic field, the special feature of the method according to the invention being that both the path of movement and the speed of at least one of the outer ends of the arc are controlled by the magnetic field.

Oppfinnelsen omfatter likeledes en anordning for utførelse av oppfinnelsens fremgangsmåte, og som omfatter organer for å frembringe et roterende magnetfelt i nærheten av lysbuen for derved å meddele lysbuen én rotasjonsbevegelse, idet anordningens særteekk i .henhold.til oppfinnelsen består i at den videre omfatter organer for styring av såvel bevegelsebane som hastighet for minst en av lysbuens ytterender. The invention also includes a device for carrying out the method of the invention, and which includes means for producing a rotating magnetic field in the vicinity of the arc in order to thereby impart a rotational movement to the arc, the special feature of the device in accordance with the invention being that it further includes means for control of both movement path and speed for at least one of the outer ends of the arc.

Det vil umiddelbart forstås at foreliggende oppfinnelse skiller seg fra det som tidligere er ktjent ved det forhold at lysbuens bevegelsebane og hastighet styres under den ovenfor angitte rotasjon. Det vil senere fremkomme hvilke betydningsfulle' fordeler som oppnås ved dette forhold. It will immediately be understood that the present invention differs from what has previously been known in that the arc's path of movement and speed are controlled during the above-mentioned rotation. It will appear later which significant advantages are achieved by this relationship.

Oppfinnelsen vil nu bli nærmere forklart ved hjelp av utførelse-eksemplber og under henvisningg til de vedføyde tegninger, hvorpå: The invention will now be explained in more detail using design examples and with reference to the attached drawings, after which:

Fig. 1, 2 og 3 viser en første utførelseform av oppfinnelsen,Fig. 1, 2 and 3 show a first embodiment of the invention,

idet while

Fig. 1 viser et aksialsnitt gjennom et magnetisk anker i oppfinnelsens anordning, langs linjen 1-1 i fig. 2; Fig. 1 shows an axial section through a magnetic armature in the device of the invention, along the line 1-1 in fig. 2;

Fig. 2 er en planskisse av anordningen i fig. 1, ogFig. 2 is a plan view of the device in fig. 1, and

Fig. 3 viser et aksialsnitt gjennom anordningen som helhet, nemlig lysbueelektroden omgitt av ankeret i henhold til fig. 1 og 2; Fig. 4 viser et blmkksRjema i tilslutning til ovenfor angitte første utførelseform; Fig. 5 viser et aksial snitt'gjennom en annen utførelseform; Fig. 3 shows an axial section through the device as a whole, namely the arc electrode surrounded by the armature according to fig. 1 and 2; Fig. 4 shows a blmkksRjema in connection with the first embodiment indicated above; Fig. 5 shows an axial section through another embodiment;

Fig. 6 viser et aksialsnitt gjennom en tredlge utf ørel sesf orm, ogFig. 6 shows an axial section through a triangular design, and

Fig. 7 viser et tilsvarende aksialsnitt gjennom en fjerde utførelseform. Fig. 7 shows a corresponding axial section through a fourth embodiment.

Den utførelseform som er vist i fig.11 til 3 omfatter et ikke-forflyttbart lysbueplasma inneni en varmebestandig kappe 1, hvori det er anordnet en elektrode 2 forbundet med den negative klemme for en strømkilde. Denne elektrode er festet til en lukket ende 3 av kappen 1. I den motsatte ende er kappen på kjent måte utstyrt med et metallstykke 4 forsynt med et aksialt hull for dannelse av den annen elektrode. Denne elektrode er forbundet med den positive klemme for nevnte strømkilde for lysbuen. Ved 6 er det angitt en lysbue som'' forløper mellom den frie ende av elektrodens2 og et indre konisk"" par ti 7 av metallstykket 4. The embodiment shown in Fig. 11 to 3 comprises a non-displaceable arc plasma within a heat-resistant jacket 1, in which an electrode 2 connected to the negative terminal of a current source is arranged. This electrode is attached to a closed end 3 of the sheath 1. At the opposite end, the sheath is equipped in a known manner with a metal piece 4 provided with an axial hole for forming the second electrode. This electrode is connected to the positive terminal for said current source for the arc. At 6, an arc is indicated which runs between the free end of the electrode 2 and an inner conical pair 7 of the metal piece 4.

Elektroden 2 er forsynt med en aksial kanal 8, hvorigjennom det føres en gass og en lateral åpning 9 er anordnet gjennom sideveggen av kappen 1, likeledes for tilførsel av en gass. Disse gasser kan, alt etter forholdene, tilføres for å, sikre-kjøling, kjemisk beskyttelse,, eller også ønskede egenskaper for lysbuen (ioniserbare eller dissosierbare gasser). Disse gasser strømmer ut i form av plasma gjennom åpningen 5 og påvirker på kg:enttmåte det foreliggende arbeidsstykke, som dkke er vist på tegningen. Alt som hittil er beskrevet, er ^'tidligere kjent. Anordningen omfatter forøvrig et magnetisk anker 10 med tre ben 11, 12, 13, som hver er forsynt med en vikling 14, henhv. 15 og 16. Benene 11, 12, 13 ender i hvert sitt ;p'o-Lstykke 17, 18, 19. Disse tre polstykkereer anordnet i stjerne.med innbyrdes vinkel-avstand på 120°, slik det vil fremgååav fig. 2. Ankeret 10 med "sine viklinger 14, 15, 16 omgir kappen 1, slik det er angitt i fig. 3. Polstykkene, hvorav et eneste, nemlig 17, er vist i fig. 3, er anordnet i nærheten av det område hvor lysbuen 6 fremkommer. The electrode 2 is provided with an axial channel 8, through which a gas is passed and a lateral opening 9 is arranged through the side wall of the jacket 1, likewise for supplying a gas. Depending on the conditions, these gases can be added to ensure cooling, chemical protection, or also desired properties for the arc (ionizable or dissociable gases). These gases flow out in the form of plasma through the opening 5 and affect the workpiece in question, which is also shown in the drawing. Everything that has been described so far is previously known. The device also comprises a magnetic armature 10 with three legs 11, 12, 13, each of which is provided with a winding 14, respectively. 15 and 16. The legs 11, 12, 13 each end in a pole piece 17, 18, 19. These three pole pieces are arranged in a star with a mutual angular distance of 120°, as will be seen from fig. 2. The armature 10 with its windings 14, 15, 16 surrounds the sheath 1, as indicated in Fig. 3. The pole pieces, only one of which, namely 17, is shown in Fig. 3, are arranged near the area where arc 6 appears.

Dettre viklinger 14, 15, 16 tilføres strøm fra hver sin fase av et trefasenett, således at det frembringes et magnetisk dreiefelt. The three windings 14, 15, 16 are supplied with current from each phase of a three-phase network, so that a rotating magnetic field is produced.

Det vil forstås at når viklingene 14, 15, 16 tilføres trefasestrøm, vil det magnetiske dreiefelt som utgår fra polstykkene 17, 18, 19 påvirke lysbuenj 16 å bringe denne til å rotere om plasmaflammens akse. It will be understood that when the windings 14, 15, 16 are supplied with three-phase current, the rotating magnetic field emanating from the pole pieces 17, 18, 19 will influence the arc 16 to cause it to rotate about the axis of the plasma flame.

Denne rotasjon av lysbuen medfører den store fordel at den sikrereThis rotation of the arc has the great advantage that it is safer

en absolutt jevn energifordeling over de tilgjengelige elektrode-flater, således at det oppnås gunstig avkjøling av elektrodene 2 an absolutely even distribution of energy over the available electrode surfaces, so that favorable cooling of the electrodes 2 is achieved

og 4.og følgelig nedsettelse av elektrodedimensjonene.and 4.and consequently reducing the electrode dimensions.

Fig. 4 viser skjematisk sammenstillingen av foreliggende utførelse av oppfinnelsens anordning, hvilket vil si plasmabrenneren i henhold til fig. 4 med dens strømforsyningsorganer >og styrings-organer for rotasjon av lysbuen. På denne figur er det ved 20 Fig. 4 schematically shows the assembly of the present embodiment of the device of the invention, which means the plasma torch according to fig. 4 with its power supply means >and control means for rotation of the electric arc. In this figure, it is at 20

angitt en strømkilde for strømforsyning til selve lysbuen 6. Henvishingstallet 21 angir utstyr for flerfaset strømforsyning (trefaset i foreliggende tilfelle) til viklingene 13=, 15, 16 i den allerede beskrevede anordning. Dette utstyrtomfatter en styregenerator 22 med variabel frekvens, en flerfasegener.ator 23 styrt av nevnte styregenerator 22, tre forsterkere 24, 25, 26 for strøm-forsyning - til viklingene 14, 15, 16. Disse forsterkere styres av et amplitydereguleringsorgan 27 servostyrt av en pulsgenerator 26, indicates a power source for power supply to the arc itself 6. Reference number 21 indicates equipment for multiphase power supply (three phase in the present case) to the windings 13=, 15, 16 in the already described device. This equipment includes a control generator 22 with variable frequency, a multiphase generator 23 controlled by said control generator 22, three amplifiers 24, 25, 26 for power supply - to the windings 14, 15, 16. These amplifiers are controlled by an amplitude regulation device 27 servo-controlled by a pulse generator 26,

som i sin ttar er styrt av styregeneratoren 22. Henvisningstalletwhich is in turn controlled by the control generator 22. The reference number

29 angir utstyr for frekvensregulering, og henvisningstallet 3029 indicates equipment for frequency regulation, and the reference number 30

angir arbeidsstykket som kan være metallisk eller ikke-metallisk. findicates the workpiece which can be metallic or non-metallic. f

©©

Sammenlignet med strømtilførsel direkte fra et industrielt trefasenett, oppviser den néttopp beskrevede strømforsyningsanordhi.ng den store fordel å kunne frembringe forskjellige frekvenser etter ønske. Compared to power supply directly from an industrial three-phase network, the power supply arrangement just described has the great advantage of being able to produce different frequencies as desired.

I den utf ørelsef orm som er vist i fig. 1, dreier det se§ om en forflyttbar plasmaflamme. In the embodiment shown in fig. 1, it concerns a movable plasma flame.

Konstruksjonen av denne plasmabrenner tilsvarer stort sett den somThe construction of this plasma torch largely corresponds to that of

er angitt i Eig. 1, bortsett framat.den negative elektrode 31 er massiv og metallstykket 32, som tilsvarer stykket 4 i fig. 3, ikke utgjør den positive elektrode, men bare et organ for innsnevring av lysbuen 33, idet selve arbeidsstykket 34 selv er forbundet .med strøm-kildens positive pol. De elektromagnetiske organer for rotasjon av lysbuen er aa samme art som det beskrevede utstyr under henvisning til fig. l - 3, men likevel, med følgende forskjeller. Ankeret 35 is indicated in Eig. 1, except that the negative electrode 31 is solid and the metal piece 32, which corresponds to the piece 4 in fig. 3, does not constitute the positive electrode, but only a device for narrowing the arc 33, the workpiece 34 itself being connected to the positive pole of the current source. The electromagnetic devices for rotation of the arc are of the same type as the equipment described with reference to fig. l - 3, but still, with the following differences. The anchor 35

med sine ben som 36 og sine viklinger som 37, 38, anordnet i stjerne som i deri første utføirelseform, er plassert rundt den varmebestandige kappe 39 på sådan måte at polstykkene, hvorav bare ÆoJer synlige ved 40, 41 i figuren, befinner seg i nærheten av åpningen 42 i stykket 32, i det området som befinner seg mellom dette stykke 32 with its legs as 36 and its windings as 37, 38, arranged in a star as in the first embodiment, are placed around the heat-resistant jacket 39 in such a way that the pole pieces, of which only ÆoJer are visible at 40, 41 in the figure, are located nearby of the opening 42 in the piece 32, in the area located between this piece 32

og arbeidsstykket 34. Takket være denne plassering vil det magnetiske dreiefelt som frembringes av polstykkene påvirke-den del av lysbuen som befinner seg utenfor brenneren, for dreining av denne i overensstemmelse med pilen 43. and the work piece 34. Thanks to this location, the rotating magnetic field produced by the pole pieces will affect the part of the arc that is outside the burner, turning it in accordance with the arrow 43.

I det utførelseeksempel som er angitt i fig. 6, dreier det seg omIn the embodiment shown in fig. 6, it is about

en brenner av den type som er kjent under betegnelsen TIG, hvilket vil si at den arbeider under gasstrømning med varmebestandig elektrode. Den varmebestandige elektrode 44 er anordnet aksialt i en varmebestandig kappe 45. Den frie ende av denne elektrode er ført gjennom en åpning 46 i den ene ende av kappen 45, og det er mellom spissen av denne elektrode og arbeidsstykket 47 at det opprettes en lysbue 48. Pilen 49 viser hvorledes denne lysbue dreies under påvirkning av det magnetiske 'dreiefelt som frembringes av de1.: tre polstykker, hvorav bare to er vist ved 50 og 51. Det a burner of the type known under the designation TIG, which means that it works under gas flow with a heat-resistant electrode. The heat-resistant electrode 44 is arranged axially in a heat-resistant sheath 45. The free end of this electrode is led through an opening 46 at one end of the sheath 45, and it is between the tip of this electrode and the workpiece 47 that an arc 48 is created The arrow 49 shows how this arc is rotated under the influence of the magnetic rotating field produced by the three pole pieces, only two of which are shown at 50 and 51.

magnetiske utstyr for frembringelse av lysbuens rotasjonser identisk med'det som er beskrevet under henvisning til fig. 5. magnetic equipment for producing arc rotations identical to that described with reference to fig. 5.

I fig. 7 dreieredet seg om en plasmabrenner som arbeider under gasstrømning med en nedsmeltbar elektrode. Ved 52 er det vist en varmebestanding kappe hvori det er aksialt anordnet et metallrør 53 forbundet med den positive pol for lysbuens strømforsyning. In fig. 7 revolved around a plasma torch operating under gas flow with a fusible electrode. At 52, a heat-resistant jacket is shown in which a metal tube 53 connected to the positive pole for the arc's power supply is arranged axially.

Dette rør tjener til føring av en metallisk tråd 54 som utg'jør den nedsmeltbare elektrode. Denne tråd rulles fortløpende av en spole 55 under drift av anordningen. Kappen 52 oppviser en sentral åpning This tube serves to guide a metallic wire 54 which forms the fusible electrode. This thread is continuously wound by a spool 55 during operation of the device. The cap 52 has a central opening

56 ved den ende som ligger motsatt opplagringen av røret 53. Utstyret for dreining av lysbuen er helt og holdent av samme art 56 at the end opposite the support of the tube 53. The equipment for turning the arc is entirely of the same type

som angitt i forbindelse med fig. 5 og 6. Dette utstyr omfatter tre polstykker anordnet i innbyrdes virikélavsta nd på 120° og hvorav bare to'er synlige ved. 57 og 58 på figuren, for påvirkning av lysbuen 59 som forltøper melsbom ytterenden 60 av den nedsmeltbare elektrode 54, og arbeidsstykket 61, som er forbundét med den negative pol for lysbuens strømforsyning. Pilen 62 angir deri firembr"ag'te dreiebevegelse av lysbuen ved hjelp av det magnetiske dreiefelt. as indicated in connection with fig. 5 and 6. This equipment includes three pole pieces arranged at a vertical distance of 120° from each other and of which only two are visible. 57 and 58 in the figure, for the influence of the arc 59 which melts the outer end 60 of the fusible electrode 54, and the workpiece 61, which is connected to the negative pole for the arc's power supply. The arrow 62 therein indicates the four-point rotational movement of the arc by means of the magnetic rotational field.

Ved 63 er det vist metallpartikler som skråver seg fra den nedbryt-bare elektrode 60 og overføres av lysbuen for påføring på arbeidsstykket 61. At 63, metal particles are shown which slant from the decomposable electrode 60 and are transferred by the arc for application to the workpiece 61.

Ved tilslutning av de forskjellige viste lysbueanordninger til en styreinnrething som angitt ved 21 i fig. 20, kan den overførte energitetthet til arbeidsstykket styres, og i forbindelse med en nedsmeltbar elektrode kan metalloverfør ingen til arbeidsstykket styres. Det magnetiske dreiefelt kan reguleres med hensyn til amplityde og rotasjonshastighet, periodisk eller ikke-periodisk, When connecting the various arc devices shown to a control device as indicated at 21 in fig. 20, the transmitted energy density to the work piece can be controlled, and in connection with a fusible electrode, no metal transfer to the work piece can be controlled. The rotating magnetic field can be regulated in terms of amplitude and rotational speed, periodically or non-periodically,

ved spenning og frekvens for strømtilførselen samt hensiktsmessig anordning av viklingene. Ved variasjon av spenning og frekvens for strømtilførselen som funksjon av tiden, enten hver for seg eller samordnet kan det oppnås pulsvirkninger av lysbuen under fullstendige styrbare - forhold. På et overflateområde av arbeidsstykket som avgrenses av en'yttre kontur tilsvarendé større amplityder av lysbuen samt av en indre kontur tilsvarende mindre amplityder av. lysbuen, vil det således wære mulig å ford&le den tilførte lysbue- by voltage and frequency of the power supply as well as appropriate arrangement of the windings. By varying the voltage and frequency of the power supply as a function of time, either individually or in concert, pulse effects of the arc can be achieved under completely controllable conditions. On a surface area of the workpiece delimited by an outer contour corresponding to larger amplitudes of the arc and by an inner contour corresponding to smaller amplitudes of. the arc, it will thus be possible to distribute the supplied arc

energi etter ønske, f©eks. for å oppnå.jevn energitetthet, dybde-virkning, konstruktive virkninger etc. energy as desired, e.g. to achieve uniform energy density, depth effect, constructive effects etc.

Det vil uten videre forstås at disse konturer kan være sirkel-formede, elipseformede eller ha en hvilken som helst annen form. Ved tilstrekkelig hurtig rotasjon av lysbuen kan det oppnås et prakti.sk talt sammenhengénde omdreiningslegeme av klokkeform eller sylinderform. Dette tillater for en gitt- strøm å oppnå en betraktelig vinning med hensyn til lysbuespenningen, og følgelig med hensyn til lysbuens effekt. Denne spenningsøkning er intimt forbundet med energiabsorbsjonsevnen for de forskjellige anvendte gasser (f.eks. dissosierbare gasser som FUog Ng). Ved dannelse av et sådant kontinuerlig omdreiningslegeme tvinges på en viss måte den anvendte dissosierbare gass til å forbli i det indre av det området som avgrenses av nevnte omdreiningsplate, .således at det sikres at praktisk.talt hele den gassmasse som befinner seg i vedkommende område-jp dissosieres. Effektiviteten av ionisasjonsprosessen økes med andee ord i betraktelig grad. It will be readily understood that these contours can be circular, elliptical or have any other shape. With sufficiently rapid rotation of the arc, a practically continuous bell-shaped or cylindrical body of revolution can be achieved. This allows for a given current to achieve a considerable gain with respect to the arc voltage, and consequently with respect to the arc's effect. This voltage increase is intimately connected with the energy absorption capacity of the various gases used (eg dissociable gases such as FU and Ng). When forming such a continuous rotating body, the used dissociable gas is forced in a certain way to remain in the interior of the area bounded by said rotating plate, so that it is ensured that practically the entire mass of gas that is in the relevant area jp dissociates. In other words, the efficiency of the ionization process is increased to a considerable extent.

Disse virkninger har en gunstig innflytelse på dimensjoneringenThese effects have a favorable influence on the dimensioning

av plasmabrennere med ikke forflyttbar plasmaflamme, idet det for en gitt effekt harbeides med lavere s trømintensite-ter, og anoéen således belastes i mindre grad, hvilket motvirker'skader og for tidlig nedbrytning av dette element. Plasmabrennere med ikke forflyttbar plasmaf lamme anvendes for meget forskjellige formål, f «teks. behandling av ildfaste materialer, bearbeiding og kapping av stentøy og ikke ledende materialer, samt naturligvis også for bearbeiding av metallstykker. of plasma torches with a non-movable plasma flame, since for a given effect, lower current intensities are used, and the anode is thus less stressed, which counteracts damage and premature breakdown of this element. Plasma torches with a non-movable plasma flame are used for very different purposes, e.g. treatment of refractory materials, processing and cutting of stoneware and non-conductive materials, as well as of course also for processing metal pieces.

Det frembragte magnetiske dreiefelt kan naturligvis oppnås ved annen flerfaset strømforsyning| enn trefasestrøm. The magnetic rotating field produced can of course be achieved by another multiphase power supply| than three-phase current.

Claims

1. Method of cutting, processing, welding and treatment of metallic and non-metallic materials by means of an electric arc, which is made to iodize under the influence of a rotating magnetic field, characterized in that both the path of movement and the speed of at least one of the outer ends of the arc are controlled by the magnetic field.

2. Procedure as stated in claim 1, characterized in that the amplitude and rotation speed of the rotating magnetic field are varied as a function of time, in that the voltage and frequency of the multiphase power supply which produces the magnetic field is varied.

3. Method as stated in claim 1, characterized in that the arc is brought into rotation at such a speed that it forms a practically continuous body of revolution in the form of a bell or cylinder.

4. Method as stated in claim 1, and applied to a movable arc, characterized in that the speed and path of movement of the outer end of the arc which is on a metallic workpiece is regulated.

5. Method as stated in claim 1, and applied to a non-movable "arc, characterized in that the generated magnetic field is brought to affect the arc through the side wall of the arc burner.

6.9 Device-for carrying out the method set out in claim 1, which comprises means for producing a rotating magnetic field in the vicinity of an electric arc in order thereby to impart a rotational movement to the electric arc; characterized in that the device further comprises means for controlling both the path of movement and speed for at least one of the outer ends of the arc.

7. Device as specified in claim 6, characterized in that it comprises a plasma torch with a non-movable plasma flame and with pole pieces for a magnetic armature arranged around the torch's heat-resistant outer sheath, straight-shaped area where the torch's arc is produced, for the influence of this through the sheath wall..

8. Device as stated in claim 6 and which comprises a burner with a movable arc and equipped with a heat-resistant jacket in which an electrode is arranged, the jacket having an opening for the passage of an arc to a work piece, c a r a c t e r^ i: s ert in that the armature and its windings are arranged around the sheath, while the armature's pole pieces are arranged near said opening and in the area located between the opening and the workpiece, for the influence of the part of the arc that is located outside the burner.

9. Device- as stated in claim 8, characterized in that the burner is a plasma burner with a movable plasma flame.

10. Device as specified in claim 8, characterized in that the burner is equipped with a heat-resistant electrode.

11. Reason as stated in claim 8, characterized in that the burner is equipped with a fusible electrode.