NO751317L

NO751317L -

Info

Publication number: NO751317L
Application number: NO751317A
Authority: NO
Inventors: P H Diehn
Original assignee: Wheelabrator Frye Inc
Priority date: 1974-04-15
Filing date: 1975-04-14
Publication date: 1975-10-16
Also published as: SE7504261L; BE827959A; SE411721B; IT1035308B; ZA752316B; BR7502262A; JPS5312753B2; AR202866A1; GB1437710A; IN142489B; JPS50136960A; NL7504219A; US3864876A; FR2267183A1; ES436602A1; CA1014746A; AU8008075A; DK159475A; DE2516127A1; FR2267183B3

Description

Pesteanordning for sandblåsemaskin ' . Denne, oppfinnelse angår -en ■ f es te anordning for under-r-• støttelsé av overflatebehandlingsmåskiner som- anvender, partikkelformet 'ma'terialé- for''overflaterensing eller, -utbedring. - Ved; at .det partikkélforméde materiale slår mot overflaten-som skal behandles, méd 'tilstrekkelig høy; hastighet og tilstrekkelig antall, kan:metall- og andre overflater som..krever periodisk vedlikehold, renses eller på annen måte behandles',. Pest device for sandblasting machine ' . This invention relates to a fixed device for supporting surface treatment machines which use particulate material for surface cleaning or improvement. - Firewood; that the particulate material strikes the surface to be treated with a sufficiently high force; speed and sufficient number, can:metal and other surfaces which..require periodic maintenance, be cleaned or otherwise treated',.

For utførelse åv denne oppgscve er det særlig.hensikts-messig dersom apparatet er transporterbart, slik.at det.kan benyt-tes under .forhold hvor det ikke er praktisk mulig å bringe overflaten til 'maskineri. ,'for; behandling w .En, spesiell anvendelse for. slikt transporterbart apparat er.ved rensing av-en .vertikal eller annen ikke-horisontal overflate, så som en vegg, en platfomm For carrying out this task, it is particularly appropriate if the device is transportable, so that it can be used under conditions where it is not practically possible to bring the surface to machinery. ,'for; treatment w .A, special application for. such transportable apparatus is.when cleaning a .vertical or other non-horizontal surface, such as a wall, a platform

, e.l. Transportable, maskiner som-kan utføre-sandblåsing på .slike ikke-horisontale overflater, er kjent, f.eks. fra US patent nr. , etc. Transportable machines which can perform sandblasting on such non-horizontal surfaces are known, e.g. from US patent no.

3 034 262, Med "sandblåsing" og beslektede uttrykk menes her og 3 034 262, By "sandblasting" and related expressions is meant here and

i det følgende ikke bare blåsing med vanlig sand, men med hvilket som heist egnet, partikkelformet matériale som stålsand o.l.. in the following, not just blasting with ordinary sand, but with any suitable, particulate material such as steel sand etc.

Tidligere var det nødvendig å heise slike'innretninger fra en;kran eller fra et fast stativ og å føre dem langs overflaten som skål renses. En slik teknikk er uhensiktsmessig og vanskelig å utføre. In the past, it was necessary to hoist such devices from a crane or from a fixed stand and to guide them along the surface being cleaned. Such a technique is inappropriate and difficult to perform.

Det er følgelig et formål ved foreliggende oppfinnelseIt is therefore an object of the present invention

å tilveiebringe en festeanordning som i seg selv er transportabel, og som enkelt Og hurtig kan festes til overflaten som skal renses. to provide a fastening device which is in itself transportable, and which can be easily and quickly attached to the surface to be cleaned.

Et ytterligere formål med. oppfinnelsen er å tilveiebringe en festeanordning som enkélt kan demonteres og som kan føres fra et arbeidssted til et annet... ':..' '. • '■ A further purpose of. the invention is to provide a fastening device which can be easily dismantled and which can be taken from one workplace to another... ':..' '. • '■

'.. Et ytterligere formål véd foreliggende Oppfinnelse er å tilveiebringe ,en festeanordning som tilbyr sikker og hurtig befestigelse til'overflaten som skal renses.. : ,: Et ytterligere formål er å; tilveiebringe en festeanordning for en ferromagnetisk overflate som er innrettet for Inngrep med overflaten ved hjelp av elektromagnetisk kraft, oi Et ytterligere formål er å. tilveiebringe én festeanordning. som sikrer tett inngrep mellom renseanordningen og overflaten ,som skal renses, for å hindre tap av slipemiddel eiler fare for betj eningsgtersonell. A further purpose of the present invention is to provide a fastening device which offers safe and quick attachment to the surface to be cleaned. A further purpose is to; providing a fastening device for a ferromagnetic surface which is arranged for engagement with the surface by means of electromagnetic force, and a further object is to provide a fastening device. which ensures tight engagement between the cleaning device and the surface to be cleaned, to prevent loss of abrasive or danger to operating personnel.

Ét ytterligere formål er å tilveiebringe en festeanordning som eriistand, til å holde sandblåseinnretningen parallelt A further object is to provide a fastening device such as a stand, to hold the sandblasting device in parallel

med den behandlede overflate selv ora denne er uregelmessig. Et ytterligere formål ér å tilveiebringe én festeanordning. som er i stand 'til å bevege saridblåsemaskinén over overflaten som skal: renses med- regulerbar hastighet for optimalise-ring av sandblåsemaskinens effektivitet.■ ■'" •Ét ytterligere 'formål véd foreliggende oppfinnelse ér å tilveiebringe en festeanordning som enkelt kan plasseres på et ønsket sted på overflaten som skal renses og som hurtig og effék-. tivt kan forflyttes' til et nytt renseområde. : Disse bg andre formål oppnås ved'en anordning som angitt i paténtkravene. ' ' • ■ Fig.<:>1 viser ét frontriss av festeanOrdningen•iføifp foreliggende oppfinnelse" på hvilken er montert' én blåsemasklri, og Fig. 2 ér et'frontriss i større målestokk av festeanordningen vist i fig. 1'. with the treated surface even ora this is irregular. A further object is to provide a fastening device. which is capable of moving the sandblasting machine over the surface to be cleaned with adjustable speed for optimizing the sandblasting machine's efficiency. A further object of the present invention is to provide a fastening device which can be easily placed on a the desired place on the surface to be cleaned and which is quick and effective. tively can be moved' to a new cleaning area. : These and other purposes are achieved by a device as stated in the patent claims. ' ' • ■ Fig. <:>1 shows a front view of the fastening device according to the present invention, on which one blowing mask is mounted, and Fig. 2 is a front view on a larger scale of the fastening device shown in Fig. 1.

På tegningen ér vist en festéanordning 10 ifølge foreliggende oppfinnelse. Festeanordningen innbefatter en ramme be-stående av to langsgående elementér 12. Elementene 12 er fortrinnsvis huie og hår rektangulært tverrsnitt. Slike elementer har fortrinnsvis en lengde på-6-9 m eller mer. Ét par tverrelementer (ikke vist) forbinder de langsgående<1>elementer 12 med deres ender lk, Rammen som således består av langsgående og tverrgående e+é^.r menter, danner én rektangulær ramme i hvilken dé langsgående elementer fortrinnsvis er léngre enn de'tverrgående elementer. The drawing shows a fastening device 10 according to the present invention. The fastening device includes a frame consisting of two longitudinal elements 12. The elements 12 are preferably rectangular in cross-section. Such elements preferably have a length of -6-9 m or more. A pair of transverse elements (not shown) connects the longitudinal<1>elements 12 with their ends 12. The frame, which thus consists of longitudinal and transverse e+é^.r ments, forms one rectangular frame in which the longitudinal elements are preferably longer than the 'transverse elements.

Én elektromagnet 18 er montert pa et bén 16 som er festfet til hver av endene 14. De 'fire elektromagnet er,1 en i hvert hjørne I den rektangulære ramme, ér innrettet til å åktiveseres til å føre én elektrisk strøm gjennom dem, på kjent måte ved hjelp av et ikke vist ledrilngssystem; Aktivering eller mågnetisering av elektromaghetene bevirker feste av den rektangulære ramme til en ferrOmagnetisk overflate, så som en vegg, et dekk eller annen overflate 20. Som' følge' av dén hære kontakt mellorri elektromaghetene og overflaten,1 blir festeanordningen stivt' festet pa plass når elektromagnetene aktiveres. • ' One electromagnet 18 is mounted on a leg 16 which is attached to each of the ends 14. The four electromagnets, one in each corner of the rectangular frame, are arranged to be activated to pass an electric current through them, at known manner by means of a guide rail system not shown; Activation or magnetic magnetization of the electromagnets causes attachment of the rectangular frame to a ferromagnetic surface, such as a wall, a deck or other surface 20. As a result of the strong contact between the electromagnets and the surface,1 the attachment device is rigidly fixed in place when the electromagnets are activated. • '

En vognkbnstruksjoh 22 eir montért for bevegelse langsA carriage structure 22 is mounted for longitudinal movement

de langsgående elementer. Den spesielle form av vognén vil være avhengig av typen åv sandblåsemaskin som monteres til vognen, og vognen er på tegningen bare vist som eksempel. Vognen 22 er montert til rammen for lineær bevegelse, dvs. vertikal bevegelse på figuren långs det langsgående element 12. Som best vist i fig. 2, the longitudinal elements. The special shape of the carriage will depend on the type of sandblasting machine that is fitted to the carriage, and the carriage is only shown in the drawing as an example. The carriage 22 is mounted to the frame for linear movement, i.e. vertical movement in the figure along the longitudinal element 12. As best shown in fig. 2,

hindres vognens bevegelse i andre tetninger ved hjelp av et antall motstående ruller. Rullene er montert til vognen, men på hver side av det langsgående element 12. F.eks. er ruller 26 og 28 montert.på motsatt side av rullen 30. Likeledes er ruller 32 og 34 montert på motsatt side av rullen 36. Ettersom alle rullene er innrettet for vertikal bevegelse, kan vognen beveges opp og ned, men kan ikke beveges sidelengs eller i vinkel. the carriage's movement is prevented in other seals by means of a number of opposing rollers. The rollers are mounted to the carriage, but on each side of the longitudinal element 12. E.g. rollers 26 and 28 are mounted on the opposite side of the roller 30. Similarly, rollers 32 and 34 are mounted on the opposite side of the roller 36. As all the rollers are arranged for vertical movement, the carriage can be moved up and down, but cannot be moved sideways or at an angle.

En parallellogram-leddmekanisme er anordnet for å montere en blåsemaskin på vognen 22. Leddmekanismen innbefatter et par fremre ledd 40 samt et par bakre ledd.42. Som best.vist på fig. 2, er øvre ende av fremre ledd 40 forbundet med vognen 22, mens nedre ende av leddet 40 er festet til maskinhuset 44. Den viste sandblåsemaskin er av en type som fremstilles av Wheelabrator-Frye Inc., Mishawaka, Indiana. Disse innretninger er luftfri (airless) sentrifugalblåsehjul og innbefatter et slyngehjul anordnet i et hus, så som huset 44. Hjulet drives av en motor 46 med høy hastighet for å slynge det partikkelformede materialet som mates gjennom en hastighetsregulerende ventil 48 mot en overflate. Materialet som føres gjennom ventilen 48, til-føres fra en matebeholder 49. A parallelogram joint mechanism is arranged to mount a blowing machine on the carriage 22. The joint mechanism includes a pair of front joints 40 and a pair of rear joints 42. As best shown in fig. 2, the upper end of the front link 40 is connected to the carriage 22, while the lower end of the link 40 is attached to the machine housing 44. The sandblasting machine shown is of a type manufactured by Wheelabrator-Frye Inc., Mishawaka, Indiana. These devices are airless centrifugal blowers and include a sling wheel arranged in a housing, such as housing 44. The wheel is driven by a motor 46 at high speed to sling the particulate material fed through a speed regulating valve 48 towards a surface. The material that is fed through the valve 48 is supplied from a feed container 49.

På samme måte er de bakre ledd 42 forbundet med vognen véd sine øvre ender, mens deres nedre ender er forbundet med mate-beholderen 49. Denne leddforbindelse mellom blåsemaskinen og vognen tillater små bevegelser.vinkelrett på bevegelsesretningen, dvs. vinkelrett på overflaten som behandles. Denne bevegelse er ønskelig for å tillate at blåsemaskinen følger uregelmessigheter eller sår 1 overflaten uten å henge fast i disse. In the same way, the rear links 42 are connected to the carriage at their upper ends, while their lower ends are connected to the feed container 49. This joint connection between the blowing machine and the carriage allows small movements perpendicular to the direction of movement, i.e. perpendicular to the surface being treated. This movement is desirable to allow the blower to follow irregularities or wounds in the surface without getting stuck in them.

Blåsemaskinen anvender en beskyttelseskappe 50 som er innrettet for tettliggende anlegg mot overflaten 20 for å hindre at slipemiddel unnslipper på utsiden av blåseområdet, og bevirker tap av partikkelmateriale og fare for personell. På grunn av at kappen må holdes i tett anlegg mot veggen, samtidig som en viss "ettergivenhet" må tillates, er det ønskelig å anordne organer for å tvinge og holde sandblåseinnretningen mot overflaten 20. I dette øyemed er et par lineære aktivatorer 52 montert på vognen. Disse aktivatorer kan være hydrauliske eller pneumatiske sylinilre innrettet for å trykke leddmekanismen mot overflaten som skal renses. Når kappene på blåseinnretningen treffer en uregelmessighet eller sømmen i en metalloverflate, skyves maskinen noe bakover, og dette muliggjøres av leddmekanismen. Så snart uregelmessig- heten er passert, virker aktivåtorene til å gjenopprette blåsemaski-riens faste anlegg niot overflaten. The blowing machine uses a protective cover 50 which is designed for close contact with the surface 20 to prevent abrasives from escaping on the outside of the blowing area, causing loss of particulate material and danger to personnel. Due to the fact that the jacket must be kept in close contact with the wall, while allowing for some "giveaway", it is desirable to provide means to force and hold the sandblasting device against the surface 20. To this end, a pair of linear actuators 52 are mounted on the cart. These activators can be hydraulic or pneumatic cylinders designed to press the articulated mechanism against the surface to be cleaned. When the casings of the blowing device hit an irregularity or the seam in a metal surface, the machine is pushed slightly backwards, and this is made possible by the joint mechanism. As soon as the irregularity has passed, the activators act to restore the blower machine's firm connection to the surface.

For å bevege vognen og den dertil festede blåsemaskin langs det langsgående element 12, er en.kraftvinsj .anordnet'.på.• festeanordningen. Vinsjen innbefatter en motor 60'somt en hastig-hetsreduserende utveksling .62 som driver et kjedehjul 64; - Et til-svarende kjedehjul 66.er<anordnet ved den.andre ende av det langsgående . element; 12. En rullekjede 68 er anordnet rundt kjedehjulane 64 og 66 for inngrep med tennene på disse hjul. Endene på rulle-kjeden er fbrbundét med vognen ved hjelp av .koplinger. 70 og 72. Det vil forstås at drift av motoren virker til å drive vognen opp-over eller nedover det langsgående rammeeiement ■ 12.' Driften og bruken av innretningen vil fremgå av beskrivel-sen ovenfor. ,FOr klarhetens skyld skal'imidlertid virkemåten til festeinnretningen kort forklares i forbindelse med sandblåseinnretningen. Før bruk er sandblåseinnretningén montert, til feste-anordningéns vogn ved befestigelse til de.fremre og bakre ledd. Festeanordningen løftes så ved hjelp av., en' kran, gaffeltruck eller annen innretning og plasseres mot overflaten som skal renses. Når festeanordningen er i den tilnærmet ønskede stilling, fortrinnsvis med elementene 12 vertikalt anordnet, aktiveres elektromagnetene,hvorved festeanordningen griper overflaten 20 og fastholdes til denne sammen med den påmonterte sandblåseinnretning. In order to move the carriage and the blowing machine attached to it along the longitudinal element 12, a power winch is arranged on the attachment device. The winch includes a motor 60 and a speed-reducing gear 62 that drives a sprocket 64; - A corresponding sprocket 66 is arranged at the other end of the longitudinal . element; 12. A roller chain 68 is arranged around the sprockets 64 and 66 for engagement with the teeth of these wheels. The ends of the roller chain are connected to the carriage by means of couplings. 70 and 72. It will be understood that operation of the engine acts to drive the carriage up-over or down the longitudinal frame element ■ 12.' The operation and use of the device will be apparent from the description above. For the sake of clarity, however, the operation of the fastening device shall be briefly explained in connection with the sandblasting device. Before use, the sandblasting device is mounted to the carriage of the attachment device by attachment to the front and rear joints. The fastening device is then lifted using a crane, forklift or other device and placed against the surface to be cleaned. When the fastening device is in the approximately desired position, preferably with the elements 12 arranged vertically, the electromagnets are activated, whereby the fastening device grips the surface 20 and is fixed to it together with the attached sandblasting device.

Kraftvinsjen montert på festeanordningen, anvendes så for å plassere vognen, ved toppen eller bunnen av dens bevegelses-bane,og sandblåseinnretningén igangsettes. Vinsjen anvendes så. for å bevege den vognmonterte blåseinnrething langs de langsgående elementer, 12. Bevegelseshastigheten til blåseinnretningeh styres av motorens hastighet,og denne hastighet optimaliseres for å oppnå de ønskede rensekarakteristikker for. den spesielle overflate som behandles. De lineære aktivatorer 52 samt leddmekanismen holdes med et konstant trykk mot sandblåsemaskinen for å holde beskyttelseskappen parallell og i tett anlegg mot overflaten 20. Leddmekanismen sikrer at kappeoverflaten forblir parallell og i anlegg 0201 den behandlede overflate selv ved passering av uregelmessigheter, så som en sveisesøm på overflaten. The power winch mounted on the attachment device is then used to position the carriage at the top or bottom of its path of movement, and the sandblasting device is started. The winch is then used. to move the carriage-mounted blowing device along the longitudinal elements, 12. The speed of movement of the blowing device is controlled by the speed of the motor, and this speed is optimized to achieve the desired cleaning characteristics for. the particular surface being treated. The linear activators 52 as well as the joint mechanism are held with a constant pressure against the sandblaster to keep the protective jacket parallel and in tight contact with the surface 20. The joint mechanism ensures that the jacket surface remains parallel and in plant 0201 the treated surface even when passing irregularities, such as a weld seam on the surface.

Når vognen har beveget seg over de. langsgående eleménters fulle lengde, vil. sandblåsemaskinen ha renset en vertikal.bane på den behandlede overflate. Festeanordningen understøttes igjen av gaffeltrucken', kranen eller annen innretning og e lekt rome gnet ene avmagnetiseres. Festeanordningen forflyttes til et ..tilstøtenes område på overflaten 20, og sekvensen gjentas inntil.hele overflaten er renset. When the cart has moved over them. longitudinal elements' full length, will. the sandblaster has cleaned a vertical path on the treated surface. The fastening device is again supported by the forklift, crane or other device and the electrical space is demagnetized. The attachment device is moved to an adjacent area on the surface 20, and the sequence is repeated until the entire surface is cleaned.

Claims

1. Transportable device for movable attachment of a sandblasting machine to a ferromagnetic surface, It is characterized in that the device includes a rectangular frame, electromagnetic means on the frame for releasable fastening of the frame on the surface. a carriage which is movable on the frame, as well as means for jointing the sandblasting machine to the carriage, so that the sandblasting machine is moved together with the carriage and so that the machinery is kept in close contact with the surface.

2.: 'Transportable device as stated in claim 1,' characterized in that' the joint members include a joint mechanism' which is arranged so that the sandblasting device can make small movements in relation to the carriage in a . direction perpendicular to the carriage's direction of movement, as well as actuator means to force and keep the sandblaster in contact with the surface.

3. Device as stated in claim 2, characterized in that the activator members are hydraulic cylinders.

4. Device as stated in one of claims 1-3, characterized in that a motor-driven. winch is connected to the carriage to selectively move the carriage' on the frame.

5. 'A device as specified in one of claims 1-4, characterized in that the frame' includes two longitudinal elements and two transverse elements which connect the longitudinal elements at their end.: • .

6. Device as stated in claim 5', characterized in that the electromagnetic organs are mounted on legs which are . >■ attached to the frame at the ends of. the longitudinal elements..

7 . 1 " • ; Device as stated in one of the claims' 1-6, character i se r-t in that the carriage includes a number of rollers which are arranged to engage with the frame for aitlllatéilin Air travel along the frame, but prevent movement in any other direction.